CN110405967B - 一种用于汽车革的自动配料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于汽车革的自动配料系统。它解决了现有配料装置的结构过于简单，无法快速将多种原料搅拌均匀，配料速度慢等技术问题。本用于汽车革的自动配料系统，包括底板，底板上固定有用于输送配料桶的输送架，输送架上水平转动设置有若干输送辊，底板上固定有支架一和支架二，支架一靠近输送架一端，支架一上具有原料供给机构，支架二靠近输送架另一端，支架二上具有原料搅拌机构，底板上还设置有能使配料桶由输送架一端向输送架另一端逐一输送的推送机构。本发明具有配料快速的优点。

Description

一种用于汽车革的自动配料系统

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动配料系统，特别是一种用于汽车革的自动配料系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和汽车工业的快速发展，皮革用来装饰汽车的情况越来越多，汽车革的发展前景和动力越来越被看好。汽车革作为汽车的组成部分，其对驾驶员和乘客的安全性和舒适性及其重要，对提升汽车的美观和档次也是不可缺少的，它具有透气性好、经久耐用和易保养等优良特性。汽车革在加工过程中，需要喷涂多种表面处理剂。

经检索，如中国专利文献公开了一种合成革原料的配料装置【申请号：201420336295.5；公开号：CN203899510U】。这种合成革原料的配料装置，包括支架、电机和带开口的储料桶，所述电机位于支架顶部，所述电机的输出端设有与其连接的搅拌杆，所述搅拌杆背离电机一端设有叶轮，其特征是：所述储料桶的开口处设有密封套，所述密封套为圆台形，所述储料桶外表面设有环形的连接带，所述连接带背离储料桶一侧和所述密封套底部均设有绕圆周分布的链牙，所述链牙上设有让其啮合的滑动块，所述密封套的外表面设有圆形排气口，所述排气口上设有排气管。

该专利中公开的配料装置虽然可避免污染环境，但是，该配料装置的结构过于简单，无法快速将多种原料搅拌均匀，配料速度慢，因此，设计出一种用于汽车革的自动配料系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于汽车革的自动配料系统，该自动配料系统具有配料快速的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于汽车革的自动配料系统，包括底板，其特征在于，所述底板上固定有用于输送配料桶的输送架，输送架上水平转动设置有若干输送辊，底板上固定有支架一和支架二，支架一靠近输送架一端，支架一上具有原料供给机构，支架二靠近输送架另一端，支架二上具有原料搅拌机构，底板上还设置有能使配料桶由输送架一端向输送架另一端逐一输送的推送机构，推送机构包括基座、驱动条、导轨、滑块、大齿轮、小齿轮、电机一、转轴和推送板，基座固定在输送架一端，驱动条固定在基座上，驱动条上具有两个小齿牙部和一个大齿牙部，且小齿牙部分别位于大齿牙部两侧，导轨水平固定在基座上，滑块设置在导轨上，电机一固定在滑块上，电机一的输出轴水平设置，转轴固定在电机一的输出轴端部，大齿轮和小齿轮分别固定在转轴上，大齿轮能与大齿牙部相啮合，小齿轮能与小齿牙部相啮合，推送板通过联杆和滑块相连。

本发明的工作原理如下：将配料桶放在输送架的输送辊上，控制电机一带动转轴转动，使滑块沿着导轨来回移动，滑块通过联杆带动推送板来回移动，推送板将配料桶逐一输送，通过原料供给机构向配料桶中输送各类原料，通过原料搅拌机构将配料桶内的各类原料搅拌均匀，配料快速。

所述导轨两端均具有限位块。

所述输送架两侧均具有若干导向限位轮。

采用以上结构，通过导向限位轮可对输送辊上的配料桶进行导向并限位。

所述原料供给机构包括支撑柱、安装架、主安装盘、副安装盘、限位盘、若干摆杆、若干料枪和若干储料桶，支撑柱竖直固定在支架一上，且位于支撑柱位于输送架的正上方，主安装盘、副安装盘和限位盘由上至下依次固定在支撑柱上，摆杆上端和安装盘相铰接，摆杆下端和料枪相连，摆杆中部和驱动气缸的活塞杆端部转动连接，驱动气缸的机身和副安装盘转动连接，限位盘上还具有若干限位槽，摆杆中部还固定有辅助定位块，且辅助定位能卡入到限位槽内，安装架固定在支架一上，储料桶固定在安装架上，储料桶通过输料管和料枪相连通，输料管上设置有输送泵。

当需要向配料桶中输送各类原料时，开启相应的输送泵，控制驱动气缸带动摆杆活动，使辅助定位块卡入到限位槽内，通过料枪将储料桶中的原料输送到配料桶中，供给方便。

所述原料搅拌机构包括移动座、升降台、升降气缸、活动座、导柱、导套和主轴，移动座设置在支架二上，移动座与一能带动其来回移动的移动结构相连，升降气缸固定在移动座上，升降气缸的活塞杆竖直向下，升降台固定在升降气缸的活塞杆端部，导柱竖直固定在升降台上，导套设置在导柱上，活动座固定在导套上，活动座与一能使其上下移动的驱动组件相连，主轴竖直转动设置在活动座上，主轴上端与一能带动其转动的动力组件相连，主轴下端和搅拌叶片相连。

当需要将配料桶内的各类原料搅拌均匀时，通过移动结构带动移动座来回移动，移动座使主轴位于配料桶的正上方，控制升降气缸带动升降台向下移动，升降台带动主轴向下移动，使主轴位于配料桶内，通过动力组件带动主轴转动，主轴带动搅拌叶片转动，同时，通过驱动组件带动活动座上下往复移动，活动座带动主轴上下往复移动，从而可将配料桶内的各类原料搅拌均匀，搅拌效果好。

所述支架二上还具有清洗桶，清洗桶上部固定有环形吹气管，环形吹气管上具有若干出气孔，环形吹气管还通过输气管和风机相连，输气管中具有电加热丝。

采用以上结构，通过清洗桶可方便对主轴和搅拌叶片进行清洗，同时，通过环形吹气管将其进行吹干。

所述移动结构包括电机二、驱动轮、齿条一、导向杆和导块，导向杆水平固定在支架二上，导块设置在导向杆上，齿条一水平固定在支架二上，且齿条一与导向杆相互平行，电机二固定在导块上，电机二的输出轴水平设置，驱动轮固定在电机二的输出轴端部，且驱动轮与齿条一相啮合，移动座和导块相连。

当需要使移动座来回移动时，控制电机二带动驱动轮转动，驱动轮与齿条一相啮合，使导块沿着导向杆来回移动，从而可使移动座来回移动。

所述动力组件包括电机三、主动轮和从动轮，电机三固定在活动座上，电机三的输出轴竖直向上，主动轮固定在电机三的输出轴端部，从动轮固定在主轴上端，且从动轮与主动轮相啮合。

当需要使主轴转动时，控制动力电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主轴转动，从而可使主轴转动。

所述驱动组件包括电机四、齿条二、定位轴、主扇形齿轮、副扇形齿轮和弹簧，齿条二竖直固定在升降台上，电机四固定在活动座上，电机四的输出轴水平设置，定位轴固定在电机四的输出轴端部上，主扇形齿轮固连在定位轴上，主扇形齿轮能与齿条二相啮合，辅扇形齿轮转动连接在主扇形齿轮上，副扇形齿轮能与齿条二相啮合，弹簧一端和主扇形齿轮相连，弹簧另一端和副扇形齿轮相连。

当需要使活动座上下往复移动时，控制电机三带动定位轴转动，由于主扇形齿轮固连在定位轴上，辅扇形齿轮转动连接在主扇形齿轮上，主扇形齿轮与齿条二啮合的过程中会使活动座上下移动，而副扇形齿轮与齿条二啮合的过程中活动座停止不动，从而可使活动座在上下往复移动的过程中能够间隔性的停顿。

与现有技术相比，本用于汽车革的自动配料系统具有该优点：

本发明中将配料桶放在输送架的输送辊上，控制电机一带动转轴转动，使滑块沿着导轨来回移动，滑块通过联杆带动推送板来回移动，推送板将配料桶逐一输送，通过原料供给机构向配料桶中输送各类原料，通过原料搅拌机构将配料桶内的各类原料搅拌均匀，配料快速。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中推送机构的立体结构示意图。

图3是本发明中原料供给机构的立体结构示意图。

图4是本发明中原料搅拌机构的立体结构示意图。

图5是本发明中移动结构的平面结构示意图。

图6是本发明中拆去部分的平面结构示意图。

图7是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图中，1、底板；2、输送架；3、输送辊；4、基座；5、推送板；6、导向限位轮；7、输料管；8、输送泵；9、储料桶；10、安装架；11、支架一；12、支架二；13、驱动条；13a、小齿牙部；13b、大齿牙部；14、转轴；15、小齿轮；16、大齿轮；17、电机一；18、联杆；19、滑块；20、导轨；21、限位块；22、料枪；23、辅助定位块；24、支撑柱；25、限位盘；25a、限位槽；26、副安装盘；27、主安装盘；28、驱动气缸；29、摆杆；30、清洗桶；31、风机；32、输气管；33、环形吹气管；34、导向杆；35、升降气缸；36、导块；37、移动座；38、升降台；39、导套；40、导柱；41、活动座；42、主轴；43、搅拌叶片；44、齿条一；46、驱动轮；47、电机二；49、从动轮；50、主动轮；51、齿条二；52、主扇形齿轮；53、弹簧；54、副扇形齿轮；55、电机二；56、定位轴；57、电机三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，本用于汽车革的自动配料系统，包括底板1，底板1上固定有用于输送配料桶的输送架2，输送架2上水平转动设置有若干输送辊3，在本实施例中，输送辊3的数量为三十根；底板1上固定有支架一11和支架二12，在本实施例中，底板1上通过焊接的方式固定有支架一11和支架二12；支架一11靠近输送架2一端，支架一11上具有原料供给机构，支架二12靠近输送架2另一端，支架二12上具有原料搅拌机构，底板1上还设置有能使配料桶由输送架2一端向输送架2另一端逐一输送的推送机构，推送机构包括基座4、驱动条13、导轨20、滑块19、大齿轮16、小齿轮15、电机一17、转轴14和推送板5，基座4固定在输送架2一端，驱动条13固定在基座4上，驱动条13上具有两个小齿牙部13a和一个大齿牙部13b，且小齿牙部13a分别位于大齿牙部13b两侧，导轨20水平固定在基座4上，滑块19设置在导轨20上，电机一17固定在滑块19上，电机一17的输出轴水平设置，转轴14固定在电机一17的输出轴端部，大齿轮16和小齿轮15分别固定在转轴14上，大齿轮16能与大齿牙部13b相啮合，小齿轮15能与小齿牙部13a相啮合，推送板5通过联杆18和滑块19相连；采用大齿轮16与大齿牙部13b相配合，小齿轮15与小齿牙部13a相配合，从而可使配料桶在推送的过程中，速度为由慢到快再回到慢，从而可确保配料桶推送具有较好的稳定性。

本发明的工作原理如下：将配料桶放在输送架2的输送辊3上，控制电机一17带动转轴14转动，使滑块19沿着导轨20来回移动，滑块19通过联杆18带动推送板5来回移动，推送板5将配料桶逐一输送，通过原料供给机构向配料桶中输送各类原料，通过原料搅拌机构将配料桶内的各类原料搅拌均匀，配料快速。

导轨20两端均具有限位块21。

输送架2两侧均具有若干导向限位轮6；在本实施例中，导向限位轮6的数量为六十个；采用该结构，通过导向限位轮6可对输送辊3上的配料桶进行导向并限位。

原料供给机构包括支撑柱24、安装架10、主安装盘27、副安装盘26、限位盘25、若干摆杆29、若干料枪22和若干储料桶9，在本实施例中，摆杆29、料枪22和储料桶9的数量均为三个；支撑柱24竖直固定在支架一11上，且位于支撑柱24位于输送架2的正上方，主安装盘27、副安装盘26和限位盘25由上至下依次固定在支撑柱24上，摆杆29上端和安装盘相铰接，摆杆29下端和料枪22相连，摆杆29中部和驱动气缸28的活塞杆端部转动连接，驱动气缸28的机身和副安装盘26转动连接，限位盘25上还具有若干限位槽25a，在本实施例中，限位槽25a的数量为三个；摆杆29中部还固定有辅助定位块23，且辅助定位能卡入到限位槽25a内，安装架10固定在支架一11上，储料桶9固定在安装架10上，储料桶9通过输料管7和料枪22相连通，输料管7上设置有输送泵8；当需要向配料桶中输送各类原料时，开启相应的输送泵8，控制驱动气缸28带动摆杆29活动，使辅助定位块23卡入到限位槽25a内，通过料枪22将储料桶9中的原料输送到配料桶中，供给方便。

原料搅拌机构包括移动座37、升降台38、升降气缸25、活动座41、导柱40、导套39和主轴42，移动座37设置在支架二12上，移动座37与一能带动其来回移动的移动结构相连，升降气缸25固定在移动座37上，升降气缸25的活塞杆竖直向下，升降台38固定在升降气缸25的活塞杆端部，导柱40竖直固定在升降台38上，导套39设置在导柱40上，活动座41固定在导套39上，活动座41与一能使其上下移动的驱动组件相连，主轴42竖直转动设置在活动座41上，主轴42上端与一能带动其转动的动力组件相连，主轴42下端和搅拌叶片43相连；当需要将配料桶内的各类原料搅拌均匀时，通过移动结构带动移动座37来回移动，移动座37使主轴42位于配料桶的正上方，控制升降气缸25带动升降台38向下移动，升降台38带动主轴42向下移动，使主轴42位于配料桶内，通过动力组件带动主轴42转动，主轴42带动搅拌叶片43转动，同时，通过驱动组件带动活动座41上下往复移动，活动座41带动主轴42上下往复移动，从而可将配料桶内的各类原料搅拌均匀，搅拌效果好。

支架二12上还具有清洗桶30，清洗桶30上部固定有环形吹气管33，环形吹气管33上具有若干出气孔，在本实施例中，出气孔的数量为十个；环形吹气管33还通过输气管32和风机31相连，输气管32中具有电加热丝；采用该结构，通过清洗桶30可方便对主轴42和搅拌叶片43进行清洗，同时，通过环形吹气管33将其进行吹干。

移动结构包括电机二47、驱动轮46、齿条一44、导向杆34和导块36，导向杆34水平固定在支架二12上，导块36设置在导向杆34上，齿条一44水平固定在支架二12上，且齿条一44与导向杆34相互平行，电机二47固定在导块36上，电机二47的输出轴水平设置，驱动轮46固定在电机二47的输出轴端部，且驱动轮46与齿条一44相啮合，移动座37和导块36相连；当需要使移动座37来回移动时，控制电机二47带动驱动轮46转动，驱动轮46与齿条一44相啮合，使导块36沿着导向杆34来回移动，从而可使移动座37来回移动。

动力组件包括电机三55、主动轮50和从动轮49，电机三55固定在活动座41上，电机三55的输出轴竖直向上，主动轮50固定在电机三55的输出轴端部，从动轮49固定在主轴42上端，且从动轮49与主动轮50相啮合；当需要使主轴42转动时，控制电机三55带动主动轮50转动，主动轮50带动从动轮49转动，从动轮49带动主轴42转动，从而可使主轴42转动。

驱动组件包括电机四57、齿条二51、定位轴56、主扇形齿轮52、副扇形齿轮54和弹簧53，在本实施例中，主扇形齿轮52和副扇形齿轮54采用市场上可以买到的现有产品；齿条二51竖直固定在升降台38上，电机四57固定在活动座41上，电机四57的输出轴水平设置，定位轴56固定在电机四57的输出轴端部上，主扇形齿轮52固连在定位轴56上，主扇形齿轮52能与齿条二51相啮合，辅扇形齿轮转动连接在主扇形齿轮52上，副扇形齿轮54能与齿条二51相啮合，弹簧53一端和主扇形齿轮52相连，弹簧53另一端和副扇形齿轮54相连；当需要使活动座41上下往复移动时，控制电机四57带动定位轴56转动，由于主扇形齿轮52固连在定位轴56上，辅扇形齿轮转动连接在主扇形齿轮52上，主扇形齿轮52与齿条二51啮合的过程中会使活动座41上下移动，而副扇形齿轮54与齿条二51啮合的过程中活动座41停止不动，从而可使活动座41在上下往复移动的过程中能够间隔性的停顿。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于汽车革的自动配料系统，包括底板，其特征在于，所述底板上固定有用于输送配料桶的输送架，输送架上水平转动设置有若干输送辊，底板上固定有支架一和支架二，支架一靠近输送架一端，支架一上具有原料供给机构，支架二靠近输送架另一端，支架二上具有原料搅拌机构，底板上还设置有能使配料桶由输送架一端向输送架另一端逐一输送的推送机构，推送机构包括基座、驱动条、导轨、滑块、大齿轮、小齿轮、电机一、转轴和推送板，基座固定在输送架一端，驱动条固定在基座上，驱动条上具有两个小齿牙部和一个大齿牙部，且小齿牙部分别位于大齿牙部两侧，导轨水平固定在基座上，滑块设置在导轨上，电机一固定在滑块上，电机一的输出轴水平设置，转轴固定在电机一的输出轴端部，大齿轮和小齿轮分别固定在转轴上，大齿轮能与大齿牙部相啮合，小齿轮能与小齿牙部相啮合，推送板通过联杆和滑块相连；所述原料搅拌机构包括移动座、升降台、升降气缸、活动座、导柱、导套和主轴，移动座设置在支架二上，移动座与一能带动其来回移动的移动结构相连，升降气缸固定在移动座上，升降气缸的活塞杆竖直向下，升降台固定在升降气缸的活塞杆端部，导柱竖直固定在升降台上，导套设置在导柱上，活动座固定在导套上，活动座与一能使其上下移动的驱动组件相连，主轴竖直转动设置在活动座上，主轴上端与一能带动其转动的动力组件相连，主轴下端和搅拌叶片相连；所述驱动组件包括电机四、齿条二、定位轴、主扇形齿轮、副扇形齿轮和弹簧，齿条二竖直固定在升降台上，电机四固定在活动座上，电机四的输出轴水平设置，定位轴固定在电机四的输出轴端部上，主扇形齿轮固连在定位轴上，主扇形齿轮能与齿条二相啮合，辅扇形齿轮转动连接在主扇形齿轮上，副扇形齿轮能与齿条二相啮合，弹簧一端和主扇形齿轮相连，弹簧另一端和副扇形齿轮相连。

2.根据权利要求1所述的用于汽车革的自动配料系统，其特征在于，所述导轨两端均具有限位块。

3.根据权利要求1所述的用于汽车革的自动配料系统，其特征在于，所述输送架两侧均具有若干导向限位轮。

4.根据权利要求1所述的用于汽车革的自动配料系统，其特征在于，所述原料供给机构包括支撑柱、安装架、主安装盘、副安装盘、限位盘、若干摆杆、若干料枪和若干储料桶，支撑柱竖直固定在支架一上，且位于支撑柱位于输送架的正上方，主安装盘、副安装盘和限位盘由上至下依次固定在支撑柱上，摆杆上端和安装盘相铰接，摆杆下端和料枪相连，摆杆中部和驱动气缸的活塞杆端部转动连接，驱动气缸的机身和副安装盘转动连接，限位盘上还具有若干限位槽，摆杆中部还固定有辅助定位块，且辅助定位能卡入到限位槽内，安装架固定在支架一上，储料桶固定在安装架上，储料桶通过输料管和料枪相连通，输料管上设置有输送泵。

5.根据权利要求1所述的用于汽车革的自动配料系统，其特征在于，所述支架二上还具有清洗桶，清洗桶上部固定有环形吹气管，环形吹气管上具有若干出气孔，环形吹气管还通过输气管和风机相连，输气管中具有电加热丝。

6.根据权利要求1所述的用于汽车革的自动配料系统，其特征在于，所述移动结构包括电机二、驱动轮、齿条一、导向杆和导块，导向杆水平固定在支架二上，导块设置在导向杆上，齿条一水平固定在支架二上，且齿条一与导向杆相互平行，电机二固定在导块上，电机二的输出轴水平设置，驱动轮固定在电机二的输出轴端部，且驱动轮与齿条一相啮合，移动座和导块相连。

7.根据权利要求6所述的用于汽车革的自动配料系统，其特征在于，所述动力组件包括电机三、主动轮和从动轮，电机三固定在活动座上，电机三的输出轴竖直向上，主动轮固定在电机三的输出轴端部，从动轮固定在主轴上端，且从动轮与主动轮相啮合。