CN110405468A - 绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件装配领域。技术方案是：绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：该弹簧自动装配机包括用于夹紧和定位点火转子的点火转子夹具、由滑动配合的滑块和滑轨组成的底座、安装在滑块上且位于点火转子夹具上方以装配传电片弹簧的传电片弹簧装配机构、安装在滑块上且位于点火转子夹具侧面以装配钢珠弹簧的钢珠弹簧装配机构以及用于控制各机构配合工作的控制器。该弹簧自动装配机能够将传电片弹簧和钢珠弹簧自动装配到点火转子对应的弹簧孔内，并且可实现空间定向移动，以便在不同工位进行装配工作，提高点火转子弹簧装配工作的机械自动化，降低人工劳动成本，提高生产效率和装配质量，适合点火转子弹簧装配的规模化生产。

Description

绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机

技术领域

本发明涉及零件装配领域，特别是涉及一种绝缘座线束组件点火转子的传电片弹簧和钢珠弹簧自动装配机。

背景技术

常规的绝缘座线束组件点火转子结构如图9所示，点火转子5的上表面开设有一圈传电片弹簧孔501，侧面对称开设有两个钢珠弹簧孔502。目前对点火转子进行弹簧装配大多依赖手工操作，工作人员通常一只手拿着点火转子，另一只手将传电片弹簧413和钢珠弹簧710分别放入点火转子的传电片弹簧孔和钢珠弹簧孔中；该过程人工操作频繁，劳动强度大、生产效率低、装配质量和精度较差、不利于点火转子弹簧装配的规模化生产。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，该弹簧自动装配机能够将传电片弹簧和钢珠弹簧自动装配到点火转子对应的弹簧孔内，并且可实现空间定向移动，以便在不同工位进行装配工作，提高点火转子弹簧装配工作的机械自动化，降低人工劳动成本，提高生产效率和装配质量，适合点火转子弹簧装配的规模化生产。

本发明提供的技术方案是：

绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：该弹簧自动装配机包括用于夹紧和定位点火转子的点火转子夹具、由滑动配合的滑块和滑轨组成的底座、安装在滑块上且位于点火转子夹具上方以装配传电片弹簧的传电片弹簧装配机构、安装在滑块上且位于点火转子夹具侧面以装配钢珠弹簧的钢珠弹簧装配机构以及用于控制各机构配合工作的控制器。

所述传电片弹簧装配机构包括固定在滑块上的第一固定架、固定在第一固定架上且相互垂直并连通的传电片弹簧进给导向槽和传电片弹簧导向槽、安装在第一固定架上且平行于传电片弹簧进给导向槽的长度方向布置的第一滑轨、可滑动地定位在第一滑轨上的第一滑块、固定在第一滑块上且位于传电片弹簧进给导向槽上方的第一滑动板、竖直安装在第一滑动板上且其气缸轴末端可伸入至传电片弹簧进给导向槽内的第一进给气缸、用于带动第一滑块运动的第一传动组件、设置在传电片弹簧进给导向槽与传电片弹簧导向槽的交接位置旁边且位于点火转子的传电片弹簧孔正上方的到位导向件、沿传电片弹簧导向槽的长度方向布置以推动传电片弹簧至到位导向件的第一推气缸以及安装在到位导向件上且其气缸轴竖直向下伸入至到位导向件内部的到位气缸；所述到位导向件内部设置成中空结构；所述到位导向件与传电片弹簧导向槽对应的一侧开设有便于传电片弹簧进入的第一开口；所述到位导向件底部开设有便于传电片弹簧进入点火转子的第二开口。

所述钢珠弹簧装配机构包括固定在滑块上的第二固定架、固定在第二固定架上且与传电片弹簧进给导向槽平行布置的钢珠弹簧进给导向槽、固定在第二固定架上且与传电片弹簧导向槽平行布置的钢珠弹簧导向槽、安装在第二固定架上且沿钢珠弹簧进给导向槽的长度方向布置的第二滑轨、可滑动地定位在第二滑轨上的第二滑块、固定在第二滑块上且位于钢珠弹簧进给导向槽上方的第二滑动板、竖直安装在第二滑动板上且其气缸轴末端可伸入至钢珠弹簧进给导向槽内的第二进给气缸、用于带动第二滑块运动的第二传动组件、沿钢珠弹簧导向槽的长度方向布置以推动钢珠弹簧至点火转子的第二推气缸；所述钢珠弹簧进给导向槽和钢珠弹簧导向槽相连通。

所述点火转子夹具包括机架、固定在机架上并且与钢珠弹簧导向槽相对应的一侧设置成缺口的阻挡罩、可转动地安装在阻挡罩内以放置点火转子的点火转子支撑板、安装在机架底部且其电机轴竖直向上与点火转子支撑板的底部中心固定连接的转向步进电机、水平且反向安装在点火转子支撑板底部的两个螺纹气缸以及分别与两个螺纹气缸的气缸轴固定连接以夹紧或放松点火转子的两个夹块。

所述第一传动组件包括竖直安装在第一滑动板上的第一步进电机、水平固定在第一步进电机的电机轴末端的第一同步带轮以及平行传电片弹簧进给导向槽的长度方向水平布置并与第一同步带轮相啮合的第一同步带；所述第一同步带两端分别固定在第一固定架上。

所述第二传动组件包括竖直安装在第二滑动板上的第二步进电机、固定在第二步进电机的电机轴末端的第二同步带轮以及平行钢珠弹簧进给导向槽的长度方向水平布置并且与第二同步带轮相啮合的第二同步带；所述第二同步带两端分别固定在第二固定架上。

所述传电片弹簧进给导向槽和传电片弹簧导向槽的宽度均与传电片弹簧的外径相适合；所述钢珠弹簧进给导向槽的宽度与钢珠弹簧的长度相适合；所述钢珠弹簧导向槽的宽度均与钢珠弹簧的外径相适合。

所述第一进给气缸的气缸轴末端固定有第一推块；所述第一推动气缸的气缸轴末端固定有第二推块；所述到位气缸的气缸轴末端固定有第三推块；所述第一推块与传电片弹簧相接触的一面以及第二推块与传电片弹簧相接触的一面均设置成与传电片弹簧侧面相适合的弧面；所述第三推块与传电片弹簧接触的一面设置成平面。

所述第二进给气缸的气缸轴末端固定有第四推块；所述第二推气缸的气缸轴末端固定有第五推块；所述第四推块与钢珠弹簧相接触的一面设置成与钢珠弹簧侧面相适合的弧面；所述第五推块与钢珠弹簧接触的一面设置成平面。

所述第一进给气缸、第一推气缸、到位气缸、第一步进电机、第二进给气缸、第二推气缸、第二步进电机、转向步进电机以及两个螺纹气缸分别与控制器电连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过传电片弹簧装配机构和钢珠弹簧装配机构，可自动地将传电片弹簧和钢珠弹簧装配至点火转子对应的弹簧孔中，大大降低了人工劳动成本，提高了生产效率，适合点火转子弹簧装配的规模化生产。

2、本发明中的传电片弹簧装配机构和钢珠弹簧装配机构均安装在滑块上，可通过改变滑块在滑轨上的位置，来调整传电片弹簧装配机构和钢珠弹簧装配机构的工作位置，以便与点火转子的传电片弹簧孔和钢珠弹簧孔位置相对应，提高了装置的适应性和灵活性。

3、本发明的点火转子夹具中，两个螺纹气缸同时收缩时，带动夹块夹紧点火转子，从而对点火转子进行定位，防止装配过程中点火转子发生转动，保证了弹簧的装配精度和装配质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明中传电片弹簧装配机构的立体结构示意图之一。

图4为本发明中传电弹簧片装配机构的立体结构示意图之二。

图5为本发明中点火转子夹具的立体机构示意图之一。

图6为本发明中本发明中点火转子夹具的立体机构示意图之二(隐藏机架和阻挡罩)。

图7为本发明中钢珠弹簧装配机构的立体结构示意图之一。

图8为本发明中钢珠弹簧装配机构的立体结构示意图之二。

图9为本发明中点火转子的立体结构示意图。

图10为本发明中传电片弹簧的立体结构示意图。

图11为本发明中钢珠弹簧的立体结构示意图。

附图标号：

1—滑块；3—滑轨；4—传电片弹簧装配机构；401—第一固定架；402—第一滑轨；403—第一滑块；404—第一滑动板；405—第一步进电机；406—第一进给气缸；407—第一同步带；408—第一推气缸；409—传电片弹簧导向槽；410—到位气缸；411—到位导向件；412—传电片弹簧进给导向槽；413—传电片弹簧；414—第一同步带轮；415—第一推块；416—第二推块；5—点火转子；501-传电片弹簧孔；502-钢珠弹簧孔；6—点火转子夹具；601—机架；602—阻挡罩；603—点火转子支撑板；604—转向步进电机；605—带座轴承；606—螺纹气缸；607—气缸固定板；608—夹块；7—钢珠弹簧装配机构；701—第二固定架；702—第二滑块；703—第二滑轨；704—第二同步带；705—第二步进电机；706—第二进给气缸；707—第二滑动板；708—第四推块；709—钢珠弹簧进给导向槽；710—钢珠弹簧；711—钢珠弹簧导向槽；712第五推块；713—第二推气缸；714—第二同步带轮。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

为方便描述，以图2的左侧为左，右侧为右，上侧为后，下侧为前；以垂直图2纸面的方向为竖直方向。

如图1和图2所示的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，包括点火转子夹具6、底座、传电片弹簧装配机构4、钢珠弹簧装配机构7和控制器(优选PLC控制器，图中省略)。所述底座由滑动配合的滑块1和滑轨3组成(图中滑轨沿前后方向布置)。所述点火转子夹具设置在滑轨的右侧，用于夹紧和定位待装配的点火转子5。所述传电片弹簧装配机构安装在滑块上，并且传电片弹簧装配机构位于点火转子夹具上方，以便装配传电片弹簧413。所述钢珠弹簧装配机构安装在滑块上，并且钢珠弹簧装配机构位于点火转子夹具的前侧，以便装配钢珠弹簧710。

如图3和图4所示，所述传电片弹簧装配机构包括第一固定架401、传电片弹簧进给导向槽412、传电片弹簧导向槽409、第一滑轨402、第一滑块403、第一滑动板404、第一进给气缸406、第一传动组件、到位导向件411、第一推气缸408和到位气缸410。所述第一固定架水平固定在滑块上，由滑块带动整个传电片弹簧装配机构沿滑轨前后运动，使传电片弹簧装配机构的位置与点火转子5的位置相对应。所述传电片弹簧进给导向槽412和传电片弹簧导向槽409均固定在第一固定架401上且相互垂直并连通，以便对传电片弹簧进行导向(图中传电片弹簧进给导向槽沿左右方向布置，传电片弹簧导向槽沿前后方向布置)。工作时，传电片弹簧竖直摆放在传电片弹簧进给导向槽412中。所述传电片弹簧进给导向槽和传电片弹簧导向槽的宽度均与传电片弹簧的外径相适合。

所述第一滑轨402沿左右方向固定在第一固定架401上；所述第一滑块403可滑动地定位在第一滑轨上。所述第一滑动板404水平固定在第一滑块上，并且第一滑动板位于传电片弹簧进给导向槽412的上方。所述第一进给气缸406竖直安装在第一滑动板上且其气缸轴末端可伸入至传电片弹簧进给导向槽412中；第一进给气缸的气缸轴末端固定安装有第一推块415；第一推块与传电片弹簧相接触的一面设置成与传电片弹簧侧面相适合的弧面。工作时，第一进给气缸的气缸轴末端伸入至传电片弹簧进给导向槽412中，第一滑动板带动第一进给气缸左右运动，在第一推块的推动下，传电片弹簧由传电片弹簧进给导向槽412进入传电片弹簧导向槽409中。

所述到位导向件411设置在传电片弹簧进给导向槽与传电片弹簧导向槽的交接位置旁边，同时到位导向件位于点火转子的传电片弹簧孔501的正上方；到位导向件内部设置成中空结构；到位导向件与传电片弹簧导向槽相对应的一侧开设有第一开口；所述到位导向件底部开设有第二开口。所述第一推气缸408沿前后方向水平布置，并且第一推气缸的气缸轴可伸入至传电片弹簧导向槽409中，以便将传电片弹簧导向槽中的传电片弹簧经第一开口推入至到位导向件内；第一推动气缸的气缸轴末端固定安装有第二推块416，第二推块与传电片弹簧相接触的一面设置成与传电片弹簧侧面相适合的弧面。所述到位气缸安装在到位导向件的上部且其气缸轴竖直向下伸入到位导向件内部，以便将传电片弹簧经第二开口压入点火转子的传电片弹簧孔内，实现传电片弹簧的装配；到位气缸的气缸轴末端设置有第三推块(图中未显示)，第三推块与传电片弹簧接触的一面设置成平面。

第一传动组件包括第一步进电机405、第一同步带轮414和第一同步带407。所述第一步进电机竖直固定在第一滑动板上。所述第一同步带轮水平固定在第一步进电机的电机轴末端。所述第一同步带沿左右方向水平固定在第一固定架上，并且第一同步带与第一同步带轮相互啮合传动。工作时，第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮与第一同步带啮合传动，从而带动第一滑动板和第一滑块沿着第一滑轨左右运动，进而推动传电片弹簧在传电片弹簧进给导向槽中运动。

如图7和图8所示，所述钢珠弹簧装配机构包括第二固定架701、钢珠弹簧进给导向槽709、钢珠弹簧导向槽711、第二滑轨703、第二滑块702、第二滑动板707、第二进给气缸706、第二传动组件和第二推气缸713。所述第二固定架水平固定在滑块上，由滑块带动整个钢珠弹簧装配机构沿滑轨前后运动，使钢珠弹簧装配机构的位置与点火转子位置相对应。所述钢珠弹簧进给导向槽709和钢珠弹簧导向槽711均固定在第二固定架上，并且钢珠弹簧进给导向槽与传电片弹簧进给导向槽412平行布置，钢珠弹簧导向槽与传电片弹簧导向槽409平行布置(即钢珠弹簧进给导向槽沿左右方向布置，钢珠弹簧导向槽沿前后方向布置)；所述钢珠弹簧进给导向槽与钢珠弹簧导向槽相连通。工作时，钢珠弹簧水平摆放在钢珠弹簧进给导向槽709中。所述钢珠弹簧进给导向槽709的宽度与钢珠弹簧的长度相适合；所述钢珠弹簧导向槽711的宽度与钢珠弹簧的外径相适合。

所述第二滑轨703沿左右方向固定在第二固定架701上；所述第二滑块702可滑动地定位在第二滑轨上。所述第二滑动板707水平固定在第二滑块上，并且第二滑动板位于钢珠弹簧进给导向槽709的上方。所述第二进给气缸706竖直安装在第二滑动板上且其气缸轴末端可伸入至钢珠弹簧进给导向槽709中；第二进给气缸的气缸轴末端固定有第四推块708，并且第四推块与钢珠弹簧相接触的一面设置成与钢珠弹簧侧面相适合的弧面。工作时，第二进给气缸的气缸轴末端伸入至钢珠弹簧进给导向槽中，第二滑动板带动第二进给气缸左右运动，在第四推块的推动下，钢珠弹簧由钢珠弹簧进给导向槽709进入钢珠弹簧导向槽711中。所述第二推气缸沿前后方向水平布置；第二推气缸的气缸轴可伸入至钢珠弹簧导向槽中，以便将钢珠弹簧推入点火转子的钢珠弹簧孔502，实现钢珠弹簧的装配。所述第二推气缸的气缸轴末端固定有第五推块712，第五推块与钢珠弹簧接触的一面设置成平面。

所述第二传动组件包括第二步进电机705、第二同步带轮714和第二同步带704。所述第二步进电机竖直固定在第二滑动板上。所述第二同步带轮固定在第二步进电机的电机轴末端。所述第二同步带沿左右方向水平固定在第二固定架上，并且第二同步带与第二同步带轮相互啮合传动。工作时，第二步进电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮与第二同步带啮合传动，从而带动第二滑动板和第二滑块沿着第二滑轨左右运动，进而推动钢珠弹簧在钢珠弹簧进给导向槽中运动。

如图5和图6所示，所述点火转子夹具包括机架601、阻挡罩602、点火转子支撑板603、转向步进电机604、两个螺纹气缸606和两个夹块608。所述机架水平设置在滑轨右侧，机架上安装有带座轴承605。所述阻挡罩由固定在机架上的弧形板所围成，并且阻挡罩与钢珠弹簧导向槽相对应的一侧设置成缺口，钢珠弹簧由阻挡罩的缺口处装配至点火转子的钢珠弹簧孔502内。所述点火转子支撑板可转动地安装在阻挡罩内，用于放置点火转子。所述转向步进电机安装在机架底部，并且转向步进电机的电机轴竖直向上依次穿过机架和带座轴承后，与点火转子支撑板的底部中心固定连接。所述点火转子支撑板底部还对称固定有两个气缸固定板607，用于固定两个螺纹气缸。两个螺纹气缸通过气缸固定板水平且反向安装在点火转子支撑板底部(两个螺纹气缸的气缸轴均水平向外伸出)。两个夹块分别固定在两个螺纹气缸的气缸轴末端，通过两个螺纹气缸的收缩或伸长来夹紧或放松点火转子。工作时，将点火转子放在点火转子支撑板上，然后两个螺纹气缸收缩，使两个夹块夹紧点火转子，防止点火转子在装配过程中发生转动，提高装配精度和装配质量；当点火转子的一个弹簧孔完成装配后，转向步进电机驱动点火转子转动一定角度，将点火转子未装配的弹簧孔转至相应的装配位置，继续进行装配。

所述第一进给气缸、第一推气缸、到位气缸、第一步进电机、第二进给气缸、第二推气缸、第二步进电机、转向步进电机以及两个螺纹气缸分别与控制器电连接，以控制装置整体的工作配合。各机构及组件的工作位置信号分别由若干个传感器(优选接近开关)传输至控制器，再由控制器分别对各机构及组件的工作次序和动作行程进行控制；上述控制方式均为常规控制技术，本文不再一一细述。

上述的所有气缸还配置有气源(优选空气压缩机；图中省略)。

本发明的运行过程，包括如下步骤：

步骤一、改变滑块在滑轨上的位置，将传电片弹簧装配机构4和钢珠弹簧装配机构7分别移动至与点火转子夹具6相对应的工作位置；

步骤二、第一进给气缸406、第一推气缸408、到位气缸410、第二进给气缸706和第二推气缸713的气缸轴均收缩，两个螺纹气缸606伸长，使弹簧自动装配机处于初始位置；

步骤三、在传电片弹簧进给导向槽412中竖直放置若干传电片弹簧，在钢珠弹簧进给导向槽709中水平放置若干钢珠弹簧；

步骤四、在点火转子夹具5上放置一点火转子，两个螺纹气缸收缩，带动两个夹块向点火转子支撑板603的中心运动，从而夹紧点火转子；

步骤五、传电片弹簧装配机构中的第一进给气缸406伸长，带动第一推块下降至最佳工作位置，第一步进电机405顺时针转动一定角度，使第一滑动板404和第一进给气缸406向右移动，移动距离为传电片弹簧的外径长度，此时恰好只有一个传电片弹簧由传电片弹簧进给导向槽进入传电片弹簧导向槽409中；

步骤六、第一推气缸408伸长，带动第二推块向到位导向件方向运动(即向前运动)，将传电片弹簧经第一开口推入到位导向件411内部；

步骤七、到位气缸410伸长，带动第三推块向下运动，将传电片弹簧经第二开口压入点火转子的传电片弹簧孔501中；

步骤八、在进行步骤四的同时，钢珠弹簧装配机构中的第二进给气缸706伸长，带动第四推块下将至最佳工作位置，第二步进电机705顺时针转动一定角度，使第二滑动板707和第二进给气缸706向右移动，移动距离为钢珠弹簧的外径长度，此时恰好只有一个钢珠弹簧由钢珠弹簧进给导向槽进入钢珠弹簧导向槽711中；

步骤九、第二推气缸713伸长，带动第五推块向到点火转子方向运动(即向后运动)，将钢珠弹簧经阻挡罩的缺口推入点火转子的钢珠弹簧孔502中；

步骤十、第一推气缸408、到位气缸410和第二推气缸713收缩，两个螺纹气缸伸长，回到初始位置；

步骤十一、点火转子中的转向步进电机604转动一定角度，使点火转子中未装配的传电片弹簧孔和钢珠弹簧孔旋转至相应的装配位置(即传电片弹簧孔旋转至到位导向件的第二开口正下方，钢珠弹簧孔旋转至阻挡罩的缺口处)，重复运行步骤五至步骤步骤十一；

步骤十二、若传电片弹簧装配机构或钢珠弹簧装配机构中的弹簧已经用完，则相应控制第一进给气缸406或第二进给气缸706收缩，并且第一步进电机或第二步进电机逆时针带动第一进给气缸或第二进给气缸回到初始位置，装入弹簧后再运行步骤五至步骤十一；

步骤十三、若点火转子的所有弹簧孔均完成装配，则两个螺纹气缸606伸长，取出装配好的点火转子，运行步骤四至步骤十一，对下一点火转子进行装配。

另外，本发明也可适用于点火转子弹簧的生产线装配，即若干点火转子夹具组成一条生产线，当对一个点火转子夹具中的点火转子装配完毕后，控制器驱动传电片弹簧装配机构和钢珠弹簧装配机构在滑轨上移动至下一点火转子夹具工位处进行装配，该生产线只需要工作人员一次性取走装配好的点火转子，再一次性装入新的点火转子即可，大大节省了时间和工作量。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：该弹簧自动装配机包括用于夹紧和定位点火转子的点火转子夹具(6)、由滑动配合的滑块(1)和滑轨(3)组成的底座、安装在滑块上且位于点火转子夹具上方以装配传电片弹簧(413)的传电片弹簧装配机构(4)、安装在滑块上且位于点火转子夹具侧面以装配钢珠弹簧(710)的钢珠弹簧装配机构(7)以及用于控制各机构配合工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述传电片弹簧装配机构包括固定在滑块上的第一固定架(401)、固定在第一固定架上且相互垂直并连通的传电片弹簧进给导向槽(412)和传电片弹簧导向槽(409)、安装在第一固定架上且平行于传电片弹簧进给导向槽的长度方向布置的第一滑轨((402))、可滑动地定位在第一滑轨上的第一滑块(403)、固定在第一滑块上且位于传电片弹簧进给导向槽上方的第一滑动板(404)、竖直安装在第一滑动板上且其气缸轴末端可伸入至传电片弹簧进给导向槽内的第一进给气缸(406)、用于带动第一滑块运动的第一传动组件、设置在传电片弹簧进给导向槽与传电片弹簧导向槽的交接位置旁边且位于点火转子的传电片弹簧孔正上方的到位导向件(411)、沿传电片弹簧导向槽的长度方向布置以推动传电片弹簧至到位导向件的第一推气缸(408)以及安装在到位导向件上且其气缸轴竖直向下伸入至到位导向件内部的到位气缸(410)；所述到位导向件内部设置成中空结构；所述到位导向件与传电片弹簧导向槽对应的一侧开设有便于传电片弹簧进入的第一开口；所述到位导向件底部开设有便于传电片弹簧进入点火转子的第二开口。

3.根据权利要求2所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述钢珠弹簧装配机构包括固定在滑块上的第二固定架(701)、固定在第二固定架上且与传电片弹簧进给导向槽平行布置的钢珠弹簧进给导向槽(709)、固定在第二固定架上且与传电片弹簧导向槽平行布置的钢珠弹簧导向槽(711)、安装在第二固定架上且沿钢珠弹簧进给导向槽的长度方向布置的第二滑轨(703)、可滑动地定位在第二滑轨上的第二滑块(702)、固定在第二滑块上且位于钢珠弹簧进给导向槽上方的第二滑动板(707)、竖直安装在第二滑动板上且其气缸轴末端可伸入至钢珠弹簧进给导向槽内的第二进给气缸(706)、用于带动第二滑块运动的第二传动组件、沿钢珠弹簧导向槽的长度方向布置以推动钢珠弹簧至点火转子的第二推气缸(713)；所述钢珠弹簧进给导向槽和钢珠弹簧导向槽相连通。

4.根据权利要求3所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述点火转子夹具包括机架(601)、固定在机架上并且与钢珠弹簧导向槽相对应的一侧设置成缺口的阻挡罩(602)、可转动地安装在阻挡罩内以放置点火转子的点火转子支撑板(603)、安装在机架底部且其电机轴竖直向上与点火转子支撑板的底部中心固定连接的转向步进电机(604)、水平且反向安装在点火转子支撑板底部的两个螺纹气缸(606)以及分别与两个螺纹气缸的气缸轴固定连接以夹紧或放松点火转子的两个夹块(608)。

5.根据权利要求4所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第一传动组件包括竖直安装在第一滑动板上的第一步进电机(405)、水平固定在第一步进电机的电机轴末端的第一同步带轮(414)以及平行传电片弹簧进给导向槽的长度方向水平布置并与第一同步带轮相啮合的第一同步带(407)；所述第一同步带两端分别固定在第一固定架上。

6.根据权利要求5所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第二传动组件包括竖直安装在第二滑动板上的第二步进电机(705)、固定在第二步进电机的电机轴末端的第二同步带轮(714)以及平行钢珠弹簧进给导向槽的长度方向水平布置并且与第二同步带轮相啮合的第二同步带(704)；所述第二同步带两端分别固定在第二固定架上。

7.根据权利要求6所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述传电片弹簧进给导向槽和传电片弹簧导向槽的宽度均与传电片弹簧的外径相适合；所述钢珠弹簧进给导向槽的宽度与钢珠弹簧的长度相适合；所述钢珠弹簧导向槽的宽度与钢珠弹簧的外径相适合。

8.根据权利要求7所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第一进给气缸的气缸轴末端固定有第一推块(415)；所述第一推动气缸的气缸轴末端固定有第二推块(416)；所述到位气缸的气缸轴末端固定有第三推块；所述第一推块与传电片弹簧相接触的一面以及第二推块与传电片弹簧相接触的一面均设置成与传电片弹簧侧面相适合的弧面；所述第三推块与传电片弹簧接触的一面设置成平面。

9.根据权利要求8所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第二进给气缸的气缸轴末端固定有第四推块(708)；所述第二推气缸的气缸轴末端固定有第五推块(712)；所述第四推块与钢珠弹簧相接触的一面设置成与钢珠弹簧侧面相适合的弧面；所述第五推块与钢珠弹簧接触的一面设置成平面。

10.根据权利要求9所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第一进给气缸、第一推气缸、到位气缸、第一步进电机、第二进给气缸、第二推气缸、第二步进电机、转向步进电机以及两个螺纹气缸分别与控制器电连接。