CN110405077B - 一种金属板材弯曲变形加工自动化机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，包括机床、传动装置、两个调节装置、两个限位装置、两个导向装置、冲压头、两个推送装置和外框，所述的机床的上端安装有外框，外框的内侧安装有导向装置，外框的中部开设有方形孔，方形孔内设置有冲压头，机床的中部安装有传动装置，传动装置的前后两端对称安装有推送装置，推送装置的上端安装有限位装置，限位装置与外框之间通过调节装置连接。本发明可以解决现有钢板冲压折弯时，通常采用刚性夹具对钢板两端进行夹持，刚性夹具与钢板之间的摩擦力较大，且刚性夹具与钢板接触部分易产生变形，冲压头为易磨损部件，使用较久后与机床内的零部件产生间隙从而在冲压头工作时会出现微晃的现象等问题。

Description

一种金属板材弯曲变形加工自动化机械

技术领域

本发明涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种金属板材弯曲变形加工自动化机械。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板材料，钢板具有高强度、高韧性、良好的焊接性能、良好的冷成型性能和良好的耐腐蚀性，如今在加工钢板时，通常会对一些钢板进行折弯处理，然而在折弯过程中会出现以下问题：

1、在对钢板进行冲压折弯时，通常采用刚性夹具对钢板两端进行夹持，钢板折弯时，钢板的两端在冲压头的冲压下会向中部运动，现有的刚性夹具与钢板之间的摩擦力较大，从而增大了钢板表面的磨损程度，且刚性夹具与钢板接触部分易产生变形；

2、冲压头为易磨损部件，使用较久后与机床内的零部件产生间隙从而在冲压头工作时会出现微晃的现象。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有钢板冲压折弯时，通常采用刚性夹具对钢板两端进行夹持，钢板折弯时，钢板的两端在冲压头的冲压下会向中部运动，现有的刚性夹具与钢板之间的摩擦力较大，从而增大了钢板表面的磨损程度，且刚性夹具与钢板接触部分易产生变形，冲压头为易磨损部件，使用较久后与机床内的零部件产生间隙从而在冲压头工作时会出现微晃的现象等问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，包括机床、传动装置、两个调节装置、两个限位装置、两个导向装置、冲压头、两个推送装置和外框，所述的机床的上端安装有外框，外框的内侧安装有导向装置，且导向装置呈左右对称分布，外框的中部开设有方形孔，方形孔内设置有冲压头，机床的中部安装有传动装置，传动装置的前后两端对称安装有推送装置，推送装置的上端安装有限位装置，限位装置与外框之间通过调节装置连接。

所述的调节装置包括两个伸缩架、滚轴轨道和滑动轨道，伸缩架的上端外侧位于滚轴轨道内，滚轴轨道与外框相连，伸缩架的上端内侧通过销轴与外框相连，伸缩架的下端外侧位于滑动轨道内，滑动轨道与限位机构相连，伸缩架的下端内侧通过销轴与限位机构相连，具体工作时，伸缩架对限位装置起到缓冲、限位作用。

所述的滚轴轨道包括调节弹簧、圆形滚轴和轨道外框，轨道外框的内壁通过调节弹簧与圆形滚轴相连，圆形滚轴安装在伸缩架上，具体工作时，伸缩架在压缩过程中，圆形滚轴逐渐向外侧运动，调节弹簧对圆形滚轴起到连接与缓冲作用。

所述的限位装置包括旋转板、固定板、限位伸缩杆和限位块，旋转板与固定板之间通过销轴相连，固定板安装在推送装置上，旋转板的下端与限位块之间通过限位伸缩杆连接，具体工作时，限位块的初始位置紧贴钢板的上端面，当冲压头对钢板进行冲压时，限位块在限位伸缩杆的带动下对钢板进行缓冲式柔性压制。

所述的导向装置包括梯形块、连接杆、导向伸缩杆和梯形工作块，梯形块的外侧与连接杆固定连接，连接杆与外框之间通过导向伸缩杆相连，梯形工作块安装在外框的内侧上，具体工作时，当冲压头在工作过程中出现微晃现象时，导向伸缩杆带动梯形块对冲压头起到导向作用，从而减小冲压头的晃动幅度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动装置包括丝杆、滑轨架、手摇轮、传动滑块和轴承，滑轨架通过螺纹连接方式与机床相连，滑轨架的后端通过轴承与丝杆相连，丝杆上设置两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每个螺纹处均安装有一个传动滑块，丝杆的后端通过轴承与手摇轮相连，具体工作时，通过手摇方式带动手摇轮运动，从而带动丝杆进行同步运动，在丝杆的带动下，传动滑块进行相向运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送装置包括工作台、推送滑块、推送滚轴和支撑座，工作台下端安装有推送滑块，推送滑块通过滑动配合的方式与滑轨架相连，工作台上端安装有支撑座，支撑座通过轴承与推送滚轴相连，具体工作时，工作台在传动装置的带动下进行前后运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位块的下端粘结有耐磨层，且耐磨层下端面为光滑面，光滑面减小限位块与钢板上端面之间的摩擦，从而减小钢板上端面的磨损程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的梯形块的内侧设置有球形凹槽，球形凹槽的内部安装有滚珠，滚珠减小梯形块与冲压头间的摩擦，从而减小冲压头表面的磨损程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的梯形工作块的内部开设有梯形凹槽，梯形凹槽的宽度由外向内逐渐增大，梯形凹槽的内壁粘结有橡胶缓冲层，橡胶缓冲层的设置增大了连接杆与梯形凹槽之间的摩擦，使得连接杆向外推动过程中受到的阻力逐渐增大直至停止运动，确保梯形块的晃动区域较小。

（三）有益效果

1、本发明所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，本发明采用缓冲式柔性夹持的设计理念对钢板进行压制，从而减小了钢板的磨损程度,同时减少了在冲压过程中，钢板未冲压部分向冲压点移动的现象，采用导向装置对冲压头起到导向和缓冲作用，减小了冲压头的磨损程度和晃动幅度；

2、本发明所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，本发明所述的限位装置对钢板上端面进行柔性压制，且旋转板在伸缩架的配合进行角度调节，确保限位块始终紧贴于钢板的上端面；

3、本发明所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，本发明所述的梯形块在导向伸缩杆的作用下对工作中的冲压头起到导向作用，且滚珠的设置减小了梯形块与冲压头之间的摩擦，从而减小了冲压头表面的磨损程度；

4、本发明所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，本发明所述的推送滚轴与钢板之间为滚动接触，从而减小了钢板下端面的磨损程度。

附图说明

图1是本发明的第一剖视图；

图2是本发明的第二剖视图；

图3是本发明图2的X向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施 例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图3所示，一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，包括机床1、传动装置2、两个调节装置3、两个限位装置4、两个导向装置5、冲压头6、两个推送装置7和外框8，所述的机床1的上端安装有外框8，外框8的内侧安装有导向装置5，且导向装置5呈左右对称分布，外框8的中部开设有方形孔，方形孔内设置有冲压头6，机床1的中部安装有传动装置2，传动装置2的前后两端对称安装有推送装置7，推送装置7的上端安装有限位装置4，限位装置4与外框8之间通过调节装置3连接。

所述的调节装置3包括两个伸缩架31、滚轴轨道32和滑动轨道33，伸缩架31的上端外侧位于滚轴轨道32内，滚轴轨道32与外框8相连，伸缩架31的上端内侧通过销轴与外框8相连，伸缩架31的下端外侧位于滑动轨道33内，滑动轨道33与限位机构4相连，伸缩架31的下端内侧通过销轴与限位机构4相连，具体工作时，伸缩架对限位装置起到缓冲和限位的作用。

所述的滚轴轨道32包括调节弹簧321、圆形滚轴322和轨道外框323，轨道外框323的内壁通过调节弹簧321与圆形滚轴322相连，圆形滚轴322安装在伸缩架31上，具体工作时，伸缩架在压缩过程中，圆形滚轴逐渐向外侧运动，调节弹簧对圆形滚轴起到连接与缓冲作用。

所述的限位装置4包括旋转板41、固定板42、限位伸缩杆43和限位块44，旋转板41与固定板42之间通过销轴相连，固定板42安装在推送装置7上，旋转板41的下端与限位块44之间通过限位伸缩杆43连接，具体工作时，限位块的初始位置紧贴钢板的上端面，当冲压头对钢板进行冲压时，限位块在限位伸缩杆的带动下对钢板进行缓冲式柔性压制。

所述的导向装置5包括梯形块51、连接杆52、导向伸缩杆53和梯形工作块54，梯形块51的外侧与连接杆52固定连接，连接杆52与外框8之间通过导向伸缩杆53相连，梯形工作块54安装在外框8的内侧上，具体工作时，当冲压头在工作过程中出现微晃现象时，导向伸缩杆带动梯形块对冲压头起到导向作用，从而减小冲压头的晃动幅度。

所述的传动装置2包括丝杆21、滑轨架22、手摇轮23、传动滑块24和轴承，滑轨架22通过螺纹连接方式与机床1相连，滑轨架22的后端通过轴承与丝杆21相连，丝杆21上设置两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每个螺纹处均安装有一个传动滑块24，丝杆21的后端通过轴承与手摇轮23相连，具体工作时，通过手摇方式带动手摇轮运动，从而带动丝杆进行同步运动，在丝杆的带动下，传动滑块进行相向运动。

所述的推送装置7包括工作台71、推送滑块72、推送滚轴73和支撑座74，工作台71下端安装有推送滑块72，推送滑块72通过滑动配合的方式与滑轨架22相连，工作台71上端安装有支撑座74，支撑座74通过轴承与推送滚轴73相连，具体工作时，工作台在传动装置的带动下进行前后运动。

所述的限位块44的下端粘结有耐磨层，且耐磨层下端面为光滑面，光滑面减小限位块与钢板上端面之间的摩擦，从而减小钢板上端面的磨损程度。

所述的梯形块51的内侧设置有球形凹槽，球形凹槽的内部安装有滚珠，滚珠减小梯形块与冲压头间的摩擦，从而减小冲压头表面的磨损程度。

所述的梯形工作块54的内部开设有梯形凹槽，梯形凹槽的宽度由外向内逐渐增大，梯形凹槽内壁表面设置有橡胶缓冲层，橡胶缓冲层的设置增大了连接杆与梯形凹槽之间的摩擦，使得连接杆向外推动过程中受到的阻力逐渐增大直至停止运动，确保梯形块的晃动区域较小。

工作时，人工摇动手摇轮方式带动丝杆转动，丝杆带动传动滑块相向运动，进而确定工作台之间的间距，将待处理的钢板置于工作台上端的滚轴上，且钢板上的冲压点位于冲压头的正下方，之后冲压头对钢板进行冲压，冲压过程中，限位块在限位伸缩杆的带动下始终对钢板进行紧贴式压制，同时伸缩架对限位块起到缓冲和限位的作用，导向伸缩杆带动梯形块对工作中的冲压头起到导向作用，冲压结束后，通过人工方式取出冲压完成的钢板。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，包括机床(1)、传动装置(2)、两个调节装置(3)、两个限位装置(4)、两个导向装置(5)、冲压头(6)、两个推送装置(7)和外框(8)，其特征在于：所述的机床(1)的上端安装有外框(8)，外框(8)的内侧安装有导向装置(5)，且导向装置(5)呈左右对称分布，外框(8)的中部开设有方形孔，方形孔内设置有冲压头(6)，机床(1)的中部安装有传动装置(2)，传动装置(2)的前后两端对称安装有推送装置(7)，推送装置(7)的上端安装有限位装置(4)，限位装置(4)与外框(8)之间通过调节装置(3)连接；

所述的调节装置(3)包括两个伸缩架(31)、滚轴轨道(32)和滑动轨道(33)，伸缩架(31)的上端外侧位于滚轴轨道(32)内，滚轴轨道(32)与外框(8)相连，伸缩架(31)的上端内侧通过销轴与外框(8)相连，伸缩架(31)的下端外侧位于滑动轨道(33)内，滑动轨道(33)与限位机构(4)相连，伸缩架(31)的下端内侧通过销轴与限位机构(4)相连；

所述的滚轴轨道(32)包括调节弹簧(321)、圆形滚轴(322)和轨道外框(323)，轨道外框(323)的内壁通过调节弹簧(321)与圆形滚轴(322)相连，圆形滚轴(322)安装在伸缩架(31)上；

所述的限位装置(4)包括旋转板(41)、固定板(42)、限位伸缩杆(43)和限位块(44)，旋转板(41)与固定板(42)之间通过销轴相连，固定板(42)安装在推送装置(7)上，旋转板(41)的下端与限位块(44)之间通过限位伸缩杆(43)连接；

所述的导向装置(5)包括梯形块(51)、连接杆(52)、导向伸缩杆(53)和梯形工作块(54)，梯形块(51)的外侧与连接杆(52)固定连接，连接杆(52)与外框(8)之间通过导向伸缩杆(53)相连，梯形工作块(54)安装在外框(8)的内侧上。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的传动装置(2)包括丝杆(21)、滑轨架(22)、手摇轮(23)和传动滑块(24)，滑轨架(22)通过螺纹连接方式与机床(1)相连，滑轨架(22)的后端通过轴承与丝杆(21)相连，丝杆(21)上设置两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每个螺纹处均安装有一个传动滑块(24)，丝杆(21)的后端通过轴承与手摇轮(23)相连。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的推送装置(7)包括工作台(71)、推送滑块(72)、推送滚轴(73)和支撑座(74)，工作台(71)下端安装有推送滑块(72)，推送滑块(72)通过滑动配合的方式与滑轨架(22)相连，工作台(71)上端安装有支撑座(74)，支撑座(74)通过轴承与推送滚轴(73)相连。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的限位块(44)的下端粘结有耐磨层，且耐磨层下表面为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的梯形块(51)的内侧设置有球形凹槽，球形凹槽的内部安装有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的梯形工作块(54)的内部开设有梯形凹槽，梯形凹槽的宽度由外向内逐渐增大，梯形凹槽内壁表面设置有橡胶缓冲层。

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