CN209740402U - 牵引机导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵引机导向装置，属于缠绕机技术领域，解决了现有胶管与橡胶履带接触传动时摩擦力不稳定的技术问题。该装置包括导向板支撑板和滚轮导向板，导向板支撑板分别与固定部和弹性部相连接，滚轮导向板设置于传动机构的滚轮与导向板支撑板之间，并且滚轮导向板与导向板支撑板固定连接，滚轮导向板与滚轮相接触且滚轮能沿滚轮导向板的长度方向移动，滚轮与弹性部之间的弹性力能使传动机构与胶管之间的摩擦力恒定。本实用新型通过弹性调整机构和导向机构的配合，使传动机构与钢丝胶管能均匀接触，进而使传动过程中的摩擦力保持恒定，满足了胶管的平稳运动的要求，保证了钢丝胶管的缠绕质量。

Description

牵引机导向装置

技术领域

本实用新型涉及缠绕机技术领域，尤其是涉及一种牵引机导向装置。

背景技术

为提高橡胶制品液压胶管的强度和满足高压工况的需要，通常在胶管外缠绕金属或非金属的保护层以增强胶管的强度和刚度，对于中高压胶管的外胶层常用钢丝编制或缠绕，此种缠绕是由钢丝缠绕机完成的，其中，牵引机是为缠绕机提供钢丝胶管轴向移动动力的装置，并且对钢丝胶管表面的质量及生产率有很大的影响。

目前，牵引机主要是通过驱动机构对第一传动机构和第二传动机构之间的间隙大小进行调节，以控制两个传动机构的橡胶履带对胶管的夹持力，使胶管可以在适宜的摩擦力和夹持力下完成缠绕。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在传动机构的运动过程中，由于带动橡胶履带传动的链条存在微量不平稳的运动，以及胶管与橡胶履带之间的接触面并不完全光滑，易使橡胶履带与胶管之间因接触不均匀而产生微量振动，影响传动过程中摩擦力的一致性，不利于胶管的匀速牵引，使缠绕质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引机导向装置，以解决现有胶管与橡胶履带接触传动时摩擦力不稳定的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种牵引机导向装置，包括两个传动机构、弹性调整机构和导向机构，两个所述传动机构之间存在能夹持胶管的间隙，每个所述传动机构中均设置有弹性调整机构和导向机构，所述弹性调整机构的弹性部设置于靠近所述胶管的一侧，所述弹性调整机构的固定部设置于远离所述胶管的一侧，所述导向机构设置于所述弹性调整机构的两侧，其中，所述导向机构包括导向板支撑板和滚轮导向板，所述导向板支撑板分别与所述固定部和所述弹性部相连接，所述滚轮导向板设置于所述传动机构的滚轮与所述导向板支撑板之间，并且所述滚轮导向板与所述导向板支撑板固定连接，所述滚轮导向板与所述滚轮相接触且所述滚轮能沿所述滚轮导向板的长度方向移动，所述滚轮与所述弹性部之间的弹性力能使所述传动机构与所述胶管之间的摩擦力恒定。

优选地，所述滚轮导向板为多个且多个所述滚轮导向板间隔设置于所述导向板支撑板上。

优选地，所述滚轮导向板包括上滚轮导向板和下滚轮导向板，所述上滚轮导向板和所述下滚轮导向板沿所述导向板支撑板的宽度方向平行设置，并且所述上滚轮导向板与所述传动机构的上滚轮配合设置，所述下滚轮导向板与所述传动机构的下滚轮配合设置，所述弹性调整机构设置于所述上滚轮导向板和所述下滚轮导向板之间。

优选地，所述弹性调整机构包括定位架和弹性导向柱，所述弹性导向柱为多个且沿所述胶管的长度方向间隔排布，每个所述弹性导向柱均穿过所述定位架靠近所述胶管的第一侧壁并与远离所述胶管的第二侧壁固定连接，所述弹性导向柱穿过所述第一侧壁的区段与所述第一侧壁滑动接触，并且该区段伸出所述第一侧壁的端部与靠近所述胶管的导向板支撑板固定连接，所述第二侧壁与远离所述胶管的导向板支撑板固定连接，以使所述弹性导向柱能沿所述定位架的宽度方向弹性移动。

优选地，所述弹性导向柱包括导向柱、支撑弹簧和调整弹簧，其中，所述导向柱包括依次连接的小径区段和大径区段，所述小径区段的自由端与所述第二侧壁固定连接，所述大径区段穿过所述第一侧壁且能在所述第一侧壁内滑动，所述支撑弹簧套设于所述小径区段上且与所述第二侧壁和所述大径区段的连接端相抵，所述调整弹簧套设于所述大径区段上且与所述第一侧壁和靠近所述胶管的导向板支撑板相抵。

优选地，每个所述传动机构均包括主动轮、从动轮、链条和橡胶块履带，所述链条的内侧与所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述链条的外侧与所述橡胶块履带固定连接。

优选地，还包括动力机构，所述动力机构能驱动两个所述传动机构运动，其中，所述动力机构包括依次连接的电机、减速器和联轴器，所述联轴器为两个且两个所述联轴器分别与所述主动轮和所述从动轮相连接。

优选地，还包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构分别设置于所述传动机构的两端，所述第一导向机构能引导所述胶管进入所述间隙，所述第二导向机构能引导所述胶管移出所述间隙。

优选地，还包括支撑架，所述传动机构和所述弹性调整机构均固定于所述支撑架上，驱动机构能带动所述支撑架沿所述胶管的径向移动以调整所述间隙的大小。

优选地，所述导向板支撑板发蓝处理。

本实用新型涉及一种牵引机导向装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种牵引机导向装置，在每个传动机构中设置弹性调整机构和导向机构，滚轮依次通过导向机构的滚轮导向板和导向板支撑板与弹性调整机构相连接，其中，滚轮与滚轮导向板相接触并且滚轮能沿滚轮导向板移动以使传动机构能带动胶管运动，同时导向机构与弹性调整机构之间存在弹性力，使得传动机构与钢丝胶管之间因接触不均匀而产生的微量震动能通过该弹性力进行调节，使传动机构与钢丝胶管均匀接触，进而使传动过程中的摩擦力保持恒定，满足了胶管的平稳运动的要求，保证了钢丝胶管的缠绕质量。本实用新型保证了产品质量，提高了生产效率，减少了质检及管理人员，降低了企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型放大的结构示意图；

图4是本实用新型的主视图；

图中1、定位架；2、导向板支撑板；3、滚轮导向板；4、滚轮；5、链条；6、橡胶块履带；7、主动轮；8、第二导向机构；9、导向柱；10、支撑弹簧；11、调整弹簧；12、第一侧壁；13、第二侧壁；14、间隙；15、第一导向机构；16、从动轮；17、胶管；18、第一滚轮导向板；19、第一导向板支撑板；20、第二导向板支撑板；21、第二滚轮导向板；22、支撑架；23、驱动机构；24、上滚轮导向板；25、上滚轮；26、下滚轮；27、下滚轮导向板；28、弹性导向柱；29、电机；30、减速器；31、联轴器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种牵引机导向装置，包括两个传动机构、弹性调整机构和导向机构，两个传动机构之间存在能夹持胶管17的间隙14，每个传动机构中均设置有弹性调整机构和导向机构，弹性调整机构的弹性部设置于靠近胶管17的一侧，弹性调整机构的固定部设置于远离胶管17的一侧，导向机构设置于弹性调整机构的两侧，其中，导向机构包括导向板支撑板2和滚轮导向板3，导向板支撑板2分别与固定部和弹性部相连接，滚轮导向板3设置于传动机构的滚轮4与导向板支撑板2之间，并且滚轮导向板3与导向板支撑板2固定连接，滚轮导向板3与滚轮4相接触且滚轮4能沿滚轮导向板3的长度方向移动，滚轮4与弹性部之间的弹性力能使传动机构与胶管17之间的摩擦力恒定。

本实用新型的导向机构设置于弹性调整机构的两侧指沿弹性调整机构的长度方向的两侧，即与胶管17的长度方向平行；具体的，每个传动机构均为链条5传动机构，包括夹持胶管17的紧边和远离胶管17的松边，紧边对胶管17传动的平稳性起主要作用，紧边和松边均设置有导向机构，如图2所示，紧边的导向机构为第一滚轮导向板18和第一导向板支撑板19，松边的导向机构为第二滚轮导向板21和第二导向板支撑板20，第一滚轮导向板18靠近胶管17，滚轮4与第一滚轮导向板18相接触，第一滚轮导向板18与第一导向板支撑板19固定连接，第一导向板支撑板19与弹性部固定连接；第二滚轮导向板21远离胶管17，滚轮4与第二滚轮导向板21相接触，第二滚轮导向板21与第二导向板支撑板20固定连接，第二导向板支撑板20与固定部固定连接，其中，固定部指弹性调整机构的弹性导向柱28抵接于弹性调整机构的定位架1上，弹性部指弹性导向柱28在靠近胶管17的一端能弹性移动，使整个弹性导向柱28能在定位架1上弹性移动，弹性导向柱28通过导向机构与滚轮4之间存在弹性力以调整胶管17在传动过程中与滚轮4的摩擦力，根据机械制造的《夹具设计》原理，能够保证传动机构与胶管17均匀接触，使传动机构与胶管17表面的摩擦力保持均衡，保证胶管17平稳运动。

在每个传动机构中设置弹性调整机构和导向机构，滚轮4依次通过导向机构的滚轮导向板3和导向板支撑板2与弹性调整机构相连接，其中，滚轮4与滚轮导向板3相接触并且滚轮4能沿滚轮导向板3移动以使传动机构能带动胶管17运动，同时导向机构与弹性调整机构之间存在弹性力，使得传动机构与钢丝胶管17之间因接触不均匀而产生的微量震动能通过该弹性力进行调节，使传动机构与钢丝胶管17均匀接触，进而使传动过程中的摩擦力保持恒定，满足了胶管17的平稳运动的要求，保证了钢丝胶管17的缠绕质量。本实用新型保证了产品质量，提高了生产效率，减少了质检及管理人员，降低了企业的生产成本。

优选地，滚轮导向板3为多个且多个滚轮导向板3间隔设置于导向板支撑板2上。

具体的，每个传动机构中的滚轮导向板3均固定于导向板支撑板2上，并且为分段间隔设置，本实施例中，滚轮导向板3分为三段，每段之间间隔可为205mm，具体每个滚轮导向板3的长度和相邻滚轮导向板之间的间隔距离可按需要制造，在此不作限定；根据《机械制造工艺学》原理，对于较长的板条零件应该采用分段加工和装配，这样可以简化生产工艺并保证其加工和装配的精度，同时，由于链条5在传动过程中存在微量振动，相邻滚轮导向板3之间的间隔能分担链条5的不平稳力，更利于胶管17平稳移动。

作为可选的实施方式，如图3所示，滚轮导向板3包括上滚轮导向板24和下滚轮导向板27，上滚轮导向板24和下滚轮导向板27沿导向板支撑板2的宽度方向平行设置，并且上滚轮导向板24与传动机构的上滚轮25配合设置，下滚轮导向板27与传动机构的下滚轮26配合设置，弹性调整机构设置于上滚轮导向板24和下滚轮导向板27之间。

其中，导向板支撑板2的宽度方向指与胶管17运动方向垂直的方向，每个传动机构每侧的滚轮导向板3均为上下两层，相应的滚轮4也为上下两层，双层导向机构导向效果更好，滚轮4的传动更平稳，同时，弹性调整机构设置于上滚轮导向板24和下滚轮导向板27之间，对于胶管17的夹持力位于传动机构的橡胶块履带6的中间位置，受力均匀，夹持效果好，利于胶管17的平稳传动。

作为可选的实施方式，弹性调整机构包括定位架1和弹性导向柱28，弹性导向柱28为多个且沿胶管17的长度方向间隔排布，每个弹性导向柱28均穿过定位架1靠近胶管17的第一侧壁12并与远离胶管17的第二侧壁13固定连接，弹性导向柱28穿过第一侧壁12的区段与第一侧壁12滑动接触，并且该区段伸出第一侧壁12的端部与靠近胶管17的导向板支撑板2固定连接，第二侧壁13与远离胶管17的导向板支撑板2固定连接，以使弹性导向柱28能沿定位架1的宽度方向弹性移动。

具体的，弹性导向柱28可为一体的导向柱9结构，并在其上套设弹簧以使其具有弹性力，还可为靠紧边的一侧为可伸缩的套管结构以使其能沿定位架1的宽度方向弹性伸缩；弹性导向柱28的一端与第二侧壁13固定连接指导向柱9的端部与第二侧壁13固定连接，支撑弹簧10与第二侧壁13抵接，使支撑弹簧10能抵住弹性导向柱28，使其不会向远离胶管17的方向移动，第一侧壁12上开设有通孔，弹性导向柱28的另一端穿过该通孔，并能在该通孔内随着弹性伸缩而往复移动，工作时，弹性导向柱28仅能在第二侧壁13和导向板支撑板2之间被压缩和反弹。

优选地，弹性导向柱28包括导向柱9、支撑弹簧10和调整弹簧11，其中，导向柱9包括依次连接的小径区段和大径区段，小径区段的自由端与第二侧壁13固定连接，大径区段穿过第一侧壁12且能在第一侧壁12内滑动，支撑弹簧10套设于小径区段上且与第二侧壁13和大径区段的连接端相抵，调整弹簧11套设于大径区段上且与第一侧壁12和靠近胶管17的导向板支撑板2相抵。

其中，导向柱9为一体式结构，通过在导向柱9上套设弹簧以达到弹性导向作用，相较于大端为伸缩套的结构，本实施例的导向柱9更便于加工，结构简单，不易损坏，而且弹簧外套便于更换；具体的，导向柱9的两端分别与第二侧壁13和第一导向板支撑板19固定连接，支撑弹簧10套设于小径区段且两端分别与第二侧壁13和大小径区段的连接处相抵接，以对导向柱9在朝向胶管17的方向进行支撑，调整弹簧11的两端与第一导向板支撑板19和第一侧壁12相抵接，以使调整弹簧11能被压缩和回弹，进而使胶管17与传动机构之间的夹紧力恒定，其中，导向柱9主要起对支撑弹簧10和调整弹簧11支撑与导向的作用。如图3所示为弹性导向柱28的弹簧被压缩的状态，支撑弹簧10和调整弹簧11一起被第一导向板支撑板19压紧，第一滚轮导向板18紧贴滚轮4使链条5无间隙14的传动，进而带动橡胶块履带6均匀的对胶管17施加摩擦力，并以设定的速度牵引胶管17前进。

作为可选的实施方式，每个传动机构均包括主动轮7、从动轮16、链条5和橡胶块履带6，链条5的内侧与主动轮7和从动轮16传动连接，链条5的外侧与橡胶块履带6固定连接。

具体的，传动机构通过动力机构驱动工作，链条5的滚轮4与滚轮导向板3相接触，橡胶块履带6夹持胶管17，所述动力机构包括依次连接的电机29、减速器30和联轴器31，联轴器31为两个且两个联轴器31分别与主动轮7和从动轮16相连接，其中，减速器30为双输出轴减速器30，联轴器31为万向联轴器31。

作为可选的实施方式，还包括第一导向机构15和第二导向机构8，第一导向机构15和第二导向机构8分别设置于传动机构的两端，第一导向机构15能引导胶管17进入间隙14，第二导向机构8能引导胶管17移出间隙14。

具体的，第一导向机构15和第二导向机构8均为井字型导辊，两个导辊水平设置，另两个导辊垂直设置，胶管17从井字型中间穿过，使胶管17能保持在设定的方向内移动，保证缠绕质量。

作为可选的实施方式，如图4所示，还包括支撑架22，传动机构和弹性调整机构均固定于支撑架22上，驱动机构23能带动支撑架22沿胶管17的径向移动以调整间隙14的大小。

其中，驱动机构23可为气缸，气缸的活塞杆与支撑架22固定连接，活塞杆的伸缩能带动支撑架22的移动进而调节间隙14的大小；驱动机构23还可为手轮结构，支撑架22通过传动轴和传动齿轮与手轮相连接，通过转动手轮能调节间隙14的大小。

作为可选的实施方式，导向板支撑板2发蓝处理，使其不易生锈，并且提高硬度和耐用性。

通过本实施例的导向结构，使间隙14的调整除了依靠驱动机构23以外，还可通过导向机构的弹性接触进行进一步调整，滚轮导向板3与滚轮4弹性接触，能使橡胶块与钢丝胶管17均匀接触，保证了橡胶块履带6与胶管17的摩擦力恒定，使夹持力的大小满足牵引工况要求，即橡胶块履带6与胶管17既不会打滑，且能够使胶管17按照调定的速度轴向移动，避免了被缠绕的钢丝乱扣的情况，又不会夹伤胶管17，保证了钢丝缠绕胶管17的品质。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牵引机导向装置，其特征在于，包括两个传动机构、弹性调整机构和导向机构，两个所述传动机构之间存在能夹持胶管(17)的间隙(14)，每个所述传动机构中均设置有弹性调整机构和导向机构，所述弹性调整机构的弹性部设置于靠近所述胶管(17)的一侧，所述弹性调整机构的固定部设置于远离所述胶管(17)的一侧，所述导向机构设置于所述弹性调整机构的两侧，其中，

所述导向机构包括导向板支撑板(2)和滚轮导向板(3)，所述导向板支撑板(2)分别与所述固定部和所述弹性部相连接，所述滚轮导向板(3)设置于所述传动机构的滚轮(4)与所述导向板支撑板(2)之间，并且所述滚轮导向板(3)与所述导向板支撑板(2)固定连接，所述滚轮导向板(3)与所述滚轮(4)相接触且所述滚轮(4)能沿所述滚轮导向板(3)的长度方向移动，所述滚轮(4)与所述弹性部之间的弹性力能使所述传动机构与所述胶管(17)之间的摩擦力恒定。

2.根据权利要求1所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，所述滚轮导向板(3)为多个且多个所述滚轮导向板(3)间隔设置于所述导向板支撑板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，所述滚轮导向板(3)包括上滚轮导向板(24)和下滚轮导向板(27)，所述上滚轮导向板(24)和所述下滚轮导向板(27)沿所述导向板支撑板(2)的宽度方向平行设置，并且所述上滚轮导向板(24)与所述传动机构的上滚轮(25)配合设置，所述下滚轮导向板(27)与所述传动机构的下滚轮(26)配合设置，所述弹性调整机构设置于所述上滚轮导向板(24)和所述下滚轮导向板(27)之间。

4.根据权利要求1所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，所述弹性调整机构包括定位架(1)和弹性导向柱(28)，所述弹性导向柱(28)为多个且沿所述胶管(17)的长度方向间隔排布，每个所述弹性导向柱(28)均穿过所述定位架(1)靠近所述胶管(17)的第一侧壁(12)并与远离所述胶管(17) 的第二侧壁(13)固定连接，所述弹性导向柱(28)穿过所述第一侧壁(12)的区段与所述第一侧壁(12)滑动接触，并且该区段伸出所述第一侧壁(12)的端部与靠近所述胶管(17)的导向板支撑板(2)固定连接，所述第二侧壁(13)与远离所述胶管(17)的导向板支撑板(2)固定连接，以使所述弹性导向柱(28)能沿所述定位架(1)的宽度方向弹性移动。

5.根据权利要求4所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，所述弹性导向柱(28)包括导向柱(9)、支撑弹簧(10)和调整弹簧(11)，其中，所述导向柱(9)包括依次连接的小径区段和大径区段，所述小径区段的自由端与所述第二侧壁(13)固定连接，所述大径区段穿过所述第一侧壁(12)且能在所述第一侧壁(12)内滑动，所述支撑弹簧(10)套设于所述小径区段上且与所述第二侧壁(13)和所述大径区段的连接端相抵，所述调整弹簧(11)套设于所述大径区段上且与所述第一侧壁(12)和靠近所述胶管(17)的导向板支撑板(2)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，每个所述传动机构均包括主动轮(7)、从动轮(16)、链条(5)和橡胶块履带(6)，所述链条(5)的内侧与所述主动轮(7)和所述从动轮(16)传动连接，所述链条(5)的外侧与所述橡胶块履带(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构能驱动两个所述传动机构运动，其中，所述动力机构包括依次连接的电机(29)、减速器(30)和联轴器(31)，所述联轴器(31)为两个且两个所述联轴器(31)分别与所述主动轮(7)和所述从动轮(16)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，还包括第一导向机构(15)和第二导向机构(8)，所述第一导向机构(15)和所述第二导向机构(8)分别设置于所述传动机构的两端，所述第一导向机构(15)能引导所述胶管(17)进入所述间隙(14)，所述第二导向机构(8)能引导所述胶管(17)移出所述间隙(14)。

9.根据权利要求1所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，还包括支撑架(22)，所述传动机构和所述弹性调整机构均固定于所述支撑架(22)上，驱动机构(23)能带动所述支撑架(22)沿所述胶管(17)的径向移动以调整所述间隙(14)的大小。

10.根据权利要求1所述的一种牵引机导向装置，其特征在于，所述导向板支撑板(2)发蓝处理。