CN210098532U - 用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构和换辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构和换辊装置，所述用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构(10)包括支座(11)、钩头(12)和顶杆(13)，当钩头(12)处于挂钩位置时，钩头(12)能够与轧机工作辊(20)的钩接头(21)勾接；当顶杆(13)的一部分(18)向靠近抵接面(16)的方向转动的过程中，顶杆(13)能够推动钩头(12)从挂钩位置转动至脱钩位置。该用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构的钩头处通过纯机械机构来实现自动化，无需人工去操作，缩短了换辊工时，提高了换辊效率，避免人工操作带来的操作失误。

Description

用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构和换辊装置

技术领域

本实用新型涉及轧制设备领域，具体的是一种用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，还是一种换辊装置。

背景技术

无论是冷轧还是热轧、中厚板，轧机工作辊在轧制过程中需要经常更换，有频繁的甚至一个班制(8小时)须更换1-2次。工作辊换辊装置主要用于轧机工作辊的更换，布置在轧机操作侧，其主要工作流程为:换辊装置钩头挂住轧机里的工作辊旧辊，通过电机或者液压缸(以下驱动源以液压缸为例作说明)驱动将其拖出轧机牌坊窗口，钩头与旧辊脱钩；换辊装置驱动横移液压缸横移平台，将预先放在侧边的新辊移至与牌坊窗口对齐，换辊装置钩头挂住新辊，驱动机构将新辊推入轧机窗口内。轧机工作辊换辊装置操作是否简单快速对轧机乃至生产效率都有着重要的影响。工作辊换辊装置中与新旧工作辊连接的钩头在挂钩脱钩的便捷度、是否需要人工操作、钩头的故障率等都直接影响换辊的时长。

目前生产线中的钩头挂钩脱钩动作主要有通过人工操作和液压缸控制。人工操作不仅降低了生产线的自动化水准，而且频繁人工操作也易出现误操作及延长换辊时间。配置液压缸来进行挂钩脱钩动作虽然便捷了不少，但是由于换辊装置行走行程都是5米以上，故该液压缸管路须配置拖链，且由于该液压缸而增加的电控和液压管路等都是将来的故障点。

实用新型内容

为了解决现有轧机工作辊换辊装置工作效率低的问题，本实用新型提供了一种用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构和换辊装置，该用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构的钩头处通过纯机械机构来实现自动化，一方面机械结构相对可靠又经济，另一方面维护率故障率低，无须专门的驱动力，节约空间省去繁琐的管路部件等；无需人工去操作，缩短了换辊工时，提高了换辊效率，避免人工操作带来的操作失误。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，包括支座、钩头和顶杆，钩头的一端设有勾形部，钩头的另一端通过第一销轴与支座铰接，支座的一端设有抵接面，顶杆的一端通过第二销轴与支座铰接，当钩头处于挂钩位置时，顶杆的一部分位于勾形部与抵接面之间，钩头能够与轧机工作辊的钩接头勾接；当顶杆的一部分向靠近抵接面的方向转动的过程中，顶杆能够推动钩头从挂钩位置转动至脱钩位置。

第一销轴的轴线与第二销轴的轴线平行，第一销轴位于第二销轴的侧上方。

钩头和顶杆均呈条状结构，钩头与顶杆交叉设置，顶杆的一部分的外侧面能够与抵接面平齐。

顶杆的中部设有滚轮，滚轮与钩头抵接，顶杆能够通过滚轮推动钩头以第一销轴为轴转动。

顶杆的另一端固定有第三销轴，第三销轴位于钩头的上方，滚轮位于钩头的下方。

第三销轴的轴线、滚轮的轴线和第一销轴的轴线平行，钩头内设有用于顶杆穿过的插接通槽。

钩头的中部设有下凸块，当钩头处于挂钩位置时，滚轮位于勾形部与下凸块之间；当钩头处于脱钩位置时，滚轮位于第一销轴与下凸块之间。

抵接面为竖直平面，抵接面位于钩头的下方，支座的另一端固定有连接头。

一种换辊装置，所述换辊装置包括液压缸和上述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，液压缸的活塞杆与支座的连接头连接固定。

所述换辊装置还包括挡板，挡板能够使顶杆转动并使钩头从脱钩位置转动至挂钩位置。

本实用新型的有益效果是：该用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构的钩头处通过纯机械机构来实现自动化，一方面机械结构相对可靠又经济，另一方面维护率故障率低，无须专门的驱动力，节约空间省去繁琐的管路部件等；无需人工去操作，缩短了换辊工时，提高了换辊效率，避免人工操作带来的操作失误。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述装配式钢结构楼板支撑结构的使用状态示意图。

图2是图1中左侧的放大示意图。

图3是用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构的立体示意图。

10、用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构；20、轧机工作辊；30、液压缸；

11、支座；12、钩头；13、顶杆；14、勾形部；15、第一销轴；16、抵接面；17、第二销轴；18、一部分；19、滚轮；110、第三销轴；111、连接头；112、下凸块；113、斜面；

21、钩接头；22、轴向外端面；

31、挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，包括支座11、钩头12和顶杆13，钩头12的左端设有勾形部14，钩头12的右端通过第一销轴15与支座11铰接，支座11的左端设有抵接面16，顶杆13呈倾斜状态，顶杆13的下端通过第二销轴17与支座11铰接，当钩头12处于挂钩位置时，顶杆13的一部分18位于勾形部14与抵接面16之间，钩头12能够与轧机工作辊20的钩接头21勾接；当顶杆13的一部分18向靠近抵接面16的方向转动的过程中，顶杆13能够推动钩头12从挂钩位置转动至脱钩位置，如图1至图3所示。

钩头12的勾形部14与支座11的抵接面16之间形成能够容纳轧机工作辊20的钩接头21的半开放空间，当钩头12处于图2所示的挂钩状态时，轧机工作辊20的钩接头21在该半开放空间内，钩接头21与钩头12稳固勾接。当支座11向靠近钩接头21的方向移动时，即图2中的支座11向左侧移动时，钩接头21将首先推动顶杆13的一部分18向靠近抵接面16的方向转动，并使钩头12的勾形部14向上转动，钩头12与钩接头21脱钩，最终钩接头21的轴向外端面22触碰支座11的抵接面16，此时，钩头12处于脱钩状态。

在本实施例中，第一销轴15的轴线与第二销轴17的轴线平行，第一销轴15的轴线平行于水平面，第一销轴15的轴线与轧机工作辊的轴线垂直，第一销轴15的轴线垂直于图2的纸面，第一销轴15位于第二销轴17的侧上方。钩头12的左端下侧设有斜面113。

在本实施例中，第一销轴15大致位于支座11的中上部，第二销轴17位于支座11的左端，钩头12和顶杆13均呈条状结构，钩头12与顶杆13交叉设置，顶杆13的一部分18的外侧面(左侧面)能够与抵接面16平齐(即位于同一平面内)。当钩头12处于挂钩位置时，顶杆13的一部分18位于钩头12和抵接面16之间，如图2所示。

在本实施例中，顶杆13的中部外设有滚轮19，滚轮19的外周面与钩头12抵接，顶杆13能够通过滚轮19推动钩头12以第一销轴15为轴转动。在重力的作用下，如图3所示，钩头12有逆时针转动的趋势，顶杆13在以第二销轴17为轴顺时针转动时，顶杆13能够通过滚轮19推动钩头12以第一销轴15为轴顺时针转动。

在本实施例中，顶杆13的上端固定有第三销轴110，第三销轴110位于钩头12的上方，滚轮19位于钩头12的下方，如图3所示。第三销轴110的轴线、滚轮19的轴线和第一销轴15的轴线平行，钩头12内设有用于顶杆13穿过的插接通槽。

钩头12能够以第一销轴15为轴在一定的角度范围内摆动，顶杆13能够以第二销轴17为轴在一定的角度范围内摆动。抵接面16与轧机工作辊20的轴线垂直，抵接面16为竖直平面，抵接面16位于钩头12的下方。支座11的右端固定有连接头111，连接头111的作用在于方便使支座11与液压缸30的活塞杆连接固定。

在本实施例中，钩头12的中部设有下凸块112，下凸块112大致呈三角形或顶端朝向下的梯形。当钩头12处于挂钩位置(此时用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10处于挂钩状态)时，滚轮19位于勾形部14与下凸块112之间；当钩头12处于脱钩位置(此时用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10处于脱钩状态)时，滚轮19位于第一销轴15与下凸块112之间。下凸块112能够阻挡滚轮19的移动，从而使钩头12保持在挂钩位置或脱钩位置。

下面介绍一种换辊装置，该换辊装置包括液压缸30和上述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10，液压缸30的活塞杆与支座11的连接头111连接固定，如图1和图2所示。

液压缸30呈水平状态，液压缸30位于支座11的右侧，液压缸30能够通过活塞杆驱动上述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10沿图1中的左右方向往复移动。

所述换辊装置还包括挡板31，挡板31能够使顶杆13转动并使钩头12从脱钩位置转动至挂钩位置。具体是，挡板31保持位置固定不变，当钩头12处于脱钩位置时，即滚轮19位于第一销轴15与下凸块112之间，此时，挡板31位于第三销轴110的右侧，液压缸30的活塞杆缩回，驱动用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10向图1中的右侧移动。挡板31将阻挡第三销轴110和顶杆13向右移动，反而驱动顶杆13逆时针转动，当滚轮19向左越过下凸块112后，钩头12将在重力的作用下逆时针转动，这样钩头12将从脱钩位置转动至挂钩位置。

下面介绍一种换辊装置的工作过程。

1、此时用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10处于图2所示的挂钩状态，液压缸30的活塞杆伸出带动用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10同步向左移动，如图1所示，直至用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10的钩头12与旧的轧机工作辊20的钩接头21稳定勾接。

2、液压缸30的活塞杆缩回，带动用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10和旧的轧机工作辊20向图1中的右侧移动至E位置，此时旧的轧机工作辊20在轧机的机架外，然后液压缸30的活塞杆再向左伸出一小段距离，钩接头21的轴向外端面22触碰顶杆13并使顶杆13顺时针转动，顶杆13的滚轮19推动钩头12顺时针转动，直至钩头12转动至脱钩位置，钩头12与旧的轧机工作辊20的钩接头21脱钩，液压缸30的活塞杆缩回继续缩回，挡板31将阻挡顶杆13向右继续移动，在重力的作用下钩头12从脱钩位置转动至如图2所示的挂钩位置；

3、用新的轧机工作辊20替换下旧的轧机工作辊20；

4、液压缸30的活塞杆向左伸出带动用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构10同步向左移动，新的轧机工作辊20的轴向外端面22触碰顶杆13，顶杆13将顺时针转动(带动钩头12转动并处于脱钩位置)，新的轧机工作辊20的轴向外端面22与抵接面16抵接，液压缸30的活塞杆继续向左伸出，将推着新的轧机工作辊20同步向左移动至轧机的机架内；

5、液压缸30的活塞杆缩回至初始位置，旧的轧机工作辊20通过吊车等运走，整个换辊过程结束。

为了便于理解和描述，本实用新型中采用了绝对位置关系进行表述，其中的方位词“上”表示图2中上侧方向，“下”表示图2中下侧方向，“左”表示图2的左侧方向，“右”表示图2的右侧方向。本实用新型采用了使用者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本实用新型保护范围的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，所述用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构(10)包括支座(11)、钩头(12)和顶杆(13)，钩头(12)的一端设有勾形部(14)，钩头(12)的另一端通过第一销轴(15)与支座(11)铰接，支座(11)的一端设有抵接面(16)，顶杆(13)的一端通过第二销轴(17)与支座(11)铰接；

当钩头(12)处于挂钩位置时，顶杆(13)的一部分(18)位于勾形部(14)与抵接面(16)之间，钩头(12)能够与轧机工作辊(20)的钩接头(21)勾接；当顶杆(13)的一部分(18)向靠近抵接面(16)的方向转动的过程中，顶杆(13)能够推动钩头(12)从挂钩位置转动至脱钩位置。

2.根据权利要求1所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，第一销轴(15)的轴线与第二销轴(17)的轴线平行，第一销轴(15)位于第二销轴(17)的侧上方。

3.根据权利要求1所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，钩头(12)和顶杆(13)均呈条状结构，钩头(12)与顶杆(13)交叉设置，顶杆(13)的一部分(18)的外侧面能够与抵接面(16)平齐。

4.根据权利要求1所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，顶杆(13)的中部设有滚轮(19)，滚轮(19)与钩头(12)抵接，顶杆(13)能够通过滚轮(19)推动钩头(12)以第一销轴(15)为轴转动。

5.根据权利要求4所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，顶杆(13)的另一端固定有第三销轴(110)，第三销轴(110)位于钩头(12)的上方，滚轮(19)位于钩头(12)的下方。

6.根据权利要求5所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，第三销轴(110)的轴线、滚轮(19)的轴线和第一销轴(15)的轴线平行，钩头(12)内设有用于顶杆(13)穿过的插接通槽。

7.根据权利要求5所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，钩头(12)的中部设有下凸块(112)，当钩头(12)处于挂钩位置时，滚轮(19)位于勾形部(14)与下凸块(112)之间；当钩头(12)处于脱钩位置时，滚轮(19)位于第一销轴(15)与下凸块(112)之间。

8.根据权利要求1所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构，其特征在于，抵接面(16)为竖直平面，抵接面(16)位于钩头(12)的下方，支座(11)的另一端固定有连接头(111)。

9.一种换辊装置，其特征在于，所述换辊装置包括液压缸(30)和权利要求1-8任一项所述的用于轧机工作辊换辊装置的自动挂钩摘钩机构(10)，液压缸(30)的活塞杆与支座(11)的连接头(111)连接。

10.根据权利要求9所述的换辊装置，其特征在于，所述换辊装置还包括挡板(31)，挡板(31)能够使顶杆(13)转动并使钩头(12)从脱钩位置转动至挂钩位置。

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