CN218903074U - 一种换辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换辊装置，其包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有升降座，升降座上设置有换辊机构，换辊机构包括第一直线模组，第一直线模组的第一滑台上设置有换辊座，换辊座上设置有两个平行的条形换辊槽，第一滑台的滑动方向与条形换辊槽的延伸方向垂直，条形换辊槽的一端开口，条形换辊槽的另一端设置有电动夹持爪，电动夹持爪设置在多级电动伸缩杆的伸缩端上，多级电动伸缩杆的伸缩方向与条形换辊槽的延伸方向平行；本方案换辊操作简单、节省人力、无需依赖吊架、换辊座高度调节范围广；同时相比于换辊机设置在吊机上的方式，本方案的换辊座不易发生偏移，使得换辊操作的稳定可靠性强。

Description

一种换辊装置

技术领域

本实用新型涉及辊子辅助辅助设备技术领域，具体涉及一种换辊装置。

背景技术

换辊机是冷轧线中的重要部件之一，而辊子也是十分重要的部件，在轧制生产中，辊子要与所轧金属直接接触，因此辊子在工作中会逐渐磨损，当辊子被磨损到一定程度时，就需要使用换辊机更换新的辊子，才能继续工作。

未来的轧钢生产向着高速、重载、高强度、高刚度、高精度、连续化和自动化方向发展，所以对于换辊机能够快速、准确、便捷地换辊提出了更高的要求；而目前的换辊机一般是吊设在吊架上，换锟时，换辊机通过吊架移动至设备的换辊轨道处，通过换辊机先取出磨损的旧辊子，并将旧辊子放置好后，再通过换辊机将新的辊子装入换辊轨道，实现整个换辊操作，然而这种操作方式存在以下缺点：

1.换辊操作繁琐，且在取辊和送辊时，由于重心的偏移，使吊架上的换辊机的平衡难以控制，导致换辊的稳定可靠性差，若加入自动平衡装置，又使得换辊机的成本大大提高。

2.吊架存在空间局限性，当设备的换辊轨道位于吊架无法达到的位置时，只能采用吊车驱动换辊机实现换辊或者通过人工实现换锟，前者换辊成本高，且存在一定的安全隐患；而后者人力消耗大，操作人员的安全风险大，且换辊效率极低。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种换辊装置，替代了人工换辊，解决了现有技术中换辊操作繁琐且稳定可靠性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种换辊装置，其包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有升降座，升降座上设置有换辊机构，换辊机构包括第一直线模组，第一直线模组的第一滑台上设置有换辊座，换辊座上设置有两个平行的条形换辊槽，第一滑台的滑动方向与条形换辊槽的延伸方向垂直，条形换辊槽的一端开口，条形换辊槽的另一端设置有电动夹持爪，电动夹持爪设置在多级电动伸缩杆的伸缩端上，多级电动伸缩杆的伸缩方向与条形换辊槽的延伸方向平行。

采用上述技术方案的有益效果为：本方案换辊操作简单、无需依赖吊机，同时相比于换辊机设置在吊机上的方式，本方案的换辊座不易发生偏移，使得换辊操作的稳定可靠性强；其中两个条形换辊槽分别用于旧辊子的取出和新辊子的送入，其中电动夹持爪用于对辊子的端部进行夹持固定，多级电动伸缩杆用于将换辊轨道上的旧辊子拉出以及将条形换辊槽内的新辊子推入换辊轨道内，升降机构用于换辊座的高度调节，便于条形换辊槽与换辊轨道对接。

进一步地，升降机构包括两根交错设置且交错处铰接的第一杆体和第二杆体，底座上设置有第二直线模组，第一杆体的两端分别与第二直线模组的第二滑台和升降座的底部铰接，第二杆体的一端与底座铰接，第二杆体的另一端设置有滚轮，滚轮与升降座的底部滚动接触。

采用上述技术方案的有益效果为：通过第一杆体和第二杆体可将第二滑台直线运动转化为升降座的升降运动，且升降座的自锁性能良好，可靠性强；同时本方案可通过调整第一杆体和第二杆体的长度以及第一杆体和第二杆体铰接点的位置，实现对升降座高度调节范围的调节。

进一步地，升降座的底部设置有滚动槽，滚轮与滚动槽的底部滚动配合，从而有效地防止滚轮发生偏移。

进一步地，升降座上设置有两根平行的T形导轨，第一滑台与两根T形导轨滑动配合，T形导轨对第一滑台其限位作用，使换辊座在进行换辊过程中，第一滑台不会因重心的偏移而发生倾斜。

进一步地，条形换辊槽的底部和两侧壁上均嵌设有若干滑动轮，滑动轮的轴线与条形换辊槽的延伸方向垂直，在换辊过程中，滑动轮将辊子与条形换辊槽的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而有利于旧辊子的取出和新辊子的送入。

进一步地，底座的底部设置有若干便于移动的万向轮，底座的底部设置有若干向下延伸的升降油缸，升降油缸的伸缩端设置有抵接块；当底座需要固定时，通过延伸升降油缸，使抵接块与地面相抵接，从而实现底座的位置固定，其中抵接块可增大升降油缸伸缩端与地面的接触面积，通过增大摩擦力的方式，提高了对底座位置固定的效果。

进一步地，位于条形换辊槽开口侧的换辊座上设置有摄像头，便于观察条形换辊槽开口侧与设备的换辊轨道对接情况。

附图说明

图1为本方案换辊装置的结构示意图。

图2为换辊机构的端视图。

其中，1、底座，2、升降座，3、第一直线模组，4、第一滑台，5、换辊座，6、条形换辊槽，7、电动夹持爪，8、多级电动伸缩杆，9、第一杆体，10、第二杆体，11、第二直线模组，12、第二滑台，13、滚轮，14、滚动槽，15、T形导轨，16、滑动轮，17、万向轮，18、升降油缸，19、抵接块，20、摄像头。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

实施例1

如图1所示，本方案的换辊装置包括底座1，底座1上设置有升降机构，升降机构上设置有升降座2，升降座2上设置有换辊机构，换辊机构包括第一直线模组3，第一直线模组3的第一滑台4上设置有换辊座5，换辊座5上设置有两个平行的条形换辊槽6，第一滑台4的滑动方向与条形换辊槽6的延伸方向垂直，条形换辊槽6的一端开口，且位于条形换辊槽6开口侧的换辊座5上设置有摄像头20，便于观察条形换辊槽6开口侧与设备的换辊轨道对接情况；条形换辊槽6的另一端设置有电动夹持爪7，电动夹持爪7设置在多级电动伸缩杆8的伸缩端上，多级电动伸缩杆8的伸缩方向与条形换辊槽6的延伸方向平行。

升降座2上设置有两根平行的T形导轨15，第一滑台4与两根T形导轨15滑动配合，T形导轨15对第一滑台4其限位作用，使换辊座5在进行换辊过程中，第一滑台4不会因重心的偏移而发生倾斜。

下面对本方案的换辊操作进行具体描述：

本方案的两个条形换辊槽6分别用于旧辊子的取出和新辊子的送入，换辊时，预先将新的辊子放置在其中一个条形换辊槽6内，并通过电动夹持爪7对其端部进行夹持固定，通过升降机构将空置的条形换辊槽6升至设备的换辊轨道处，并与换辊轨道对接后，通过电动夹持爪7夹持住换辊轨道上的旧辊子的端部，再通过多级电动伸缩杆8将旧辊子拉至条形换辊槽6内，再通过第一直线模组3驱动换辊座5横向移动，使放置有新辊子的条形换辊槽6与换辊轨道对接，并通过多级电动伸缩杆8将新辊子送入至换辊轨道内，从而实现整个换辊操作。

优选地，条形换辊槽6的底部和两侧壁上均嵌设有若干滑动轮16，滑动轮16的轴线与条形换辊槽6的延伸方向垂直，在换辊过程中，滑动轮16将辊子与条形换辊槽6的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而有利于旧辊子的取出和新辊子的送入。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上给出了升降机构的具体方案，升降机构包括两根交错设置且交错处铰接的第一杆体9和第二杆体10，底座1上设置有第二直线模组11，第一杆体9的两端分别与第二直线模组11的第二滑台12和升降座2的底部铰接，第二杆体10的一端与底座1铰接，第二杆体10的另一端设置有滚轮13，升降座2的底部设置有滚动槽14，滚轮13与滚动槽14的底部滚动配合。

通过第一杆体9和第二杆体10可将第二滑台12直线运动转化为升降座2的升降运动，当第二直线模组11驱动第二滑台12直线运动时，第一杆体9和第二杆体10的倾斜度会发生变化，从而实现升降座2的高度调节，且升降座2的自锁性能良好，可靠性强；同时本方案可通过调整第一杆体9和第二杆体10的长度以及第一杆体9和第二杆体10铰接点的位置，实现对升降座2高度调节范围的控制，相比于现有伸缩行程有限的升降装置，升降座2的高度调节范围更广。

特别地，本方案可设置若干第一杆体9和第二杆体10，若干第一杆体9之间、若干第二杆体10之间均平行设置，且均通过第二滑台12同步带动，以进一步提高升降座2的稳定性。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上所作出的进一步限定，底座1的底部设置有若干便于移动的万向轮17，底座1的底部设置有若干向下延伸的升降油缸18，升降油缸18的伸缩端设置有抵接块19；当底座1需要固定时，通过延伸升降油缸18，使抵接块19与地面相抵接，从而实现底座1的位置固定，其中抵接块19可增大升降油缸18伸缩端与地面的接触面积，通过增大摩擦力的方式，提高了对底座1位置固定的效果。

综上所述，本方案换辊操作简单、节省人力、无需依赖吊架、换辊座5高度调节范围广；同时相比于换辊机设置在吊机上的方式，本方案的换辊座5不易发生偏移，使得换辊操作的稳定可靠性强。

Claims (7)

1.一种换辊装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有升降机构，所述升降机构上设置有升降座(2)，所述升降座(2)上设置有换辊机构，所述换辊机构包括第一直线模组(3)，所述第一直线模组(3)的第一滑台(4)上设置有换辊座(5)，所述换辊座(5)上设置有两个平行的条形换辊槽(6)，所述第一滑台(4)的滑动方向与条形换辊槽(6)的延伸方向垂直，所述条形换辊槽(6)的一端开口，所述条形换辊槽(6)的另一端设置有电动夹持爪(7)，所述电动夹持爪(7)设置在多级电动伸缩杆(8)的伸缩端上，所述多级电动伸缩杆(8)的伸缩方向与条形换辊槽(6)的延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述升降机构包括两根交错设置且交错处铰接的第一杆体(9)和第二杆体(10)，所述底座(1)上设置有第二直线模组(11)，所述第一杆体(9)的两端分别与第二直线模组(11)的第二滑台(12)和升降座(2)的底部铰接，所述第二杆体(10)的一端与底座(1)铰接，所述第二杆体(10)的另一端设置有滚轮(13)，所述滚轮(13)与升降座(2)的底部滚动接触。

3.根据权利要求2所述的换辊装置，其特征在于，所述升降座(2)的底部设置有滚动槽(14)，所述滚轮(13)与滚动槽(14)的底部滚动配合。

4.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述升降座(2)上设置有两根平行的T形导轨(15)，所述第一滑台(4)与两根T形导轨(15)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述条形换辊槽(6)的底部和两侧壁上均嵌设有若干滑动轮(16)，所述滑动轮(16)的轴线与条形换辊槽(6)的延伸方向垂直。

6.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有若干便于移动的万向轮(17)，所述底座(1)的底部设置有若干向下延伸的升降油缸(18)，所述升降油缸(18)的伸缩端设置有抵接块(19)。

7.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，位于条形换辊槽(6)开口侧的所述换辊座(5)上设置有摄像头(20)。

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