CN110402685A - 一种水果采摘缓冲装置及收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业采摘机械领域，具体是一种水果采摘缓冲装置及收集装置。包括上下均开有开口且能够允许水果通过的壳体，壳体两侧自上而下相对的开有至少两组安装孔；位于最底部的一组安装孔内每个安装孔相对的铰接有缓冲直板，缓冲直板的一部分位于壳体内，缓冲直板的另一部分伸出安装孔且位于壳体外部，位于壳体内部的缓冲直板内部的重量大于位于壳体外部的缓冲直板外部的重量。本发明所述的水果采摘缓冲装置能够避免水果表面受损，一方面利于水果后期的储存，另一方面减轻了人工分类收集的劳动强度，提高了工农的经济效益。本发明所述的水果采摘收集装置，巧妙的将机械结构与电控相结合，提高了水果采摘的速度，降低了果农的劳动强度。

Description

一种水果采摘缓冲装置及收集装置

技术领域

本发明涉及农业采摘机械领域，具体是一种水果采摘缓冲装置及收集装置。

背景技术

我国是农业大国，水果产业是农业的主要部分，球形水果又占水果产业很大一部分，但是球形水果采摘任务繁重而繁琐，而且容易损伤水果，每年我国因为水果收集分类不当而造成的经济损失数以亿计。因此实现水果采摘收集的机械化变得越来越迫切，发展机械化的采摘收集技术具有重要意义。

发明内容

本发明为了灵活高效的采摘收集水果且避免损伤水果，提供了一种水果采摘缓冲装置及收集装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种水果采摘缓冲装置，包括上下均开有开口且能够允许水果通过的壳体，壳体两侧自上而下相对的开有至少两组安装孔；位于最底部的一组安装孔内每个安装孔相对的铰接有缓冲直板，缓冲直板的一部分位于壳体内，缓冲直板的另一部分伸出安装孔且位于壳体外部，位于壳体内部的缓冲直板内部的重量大于位于壳体外部的缓冲直板外部的重量；除最底部一组安装孔外的其他组安装孔内每个安装孔均相对的铰接有呈L型的缓冲弯板，缓冲弯板的长板非自由端部分和短板位于壳体内，缓冲弯板的长板自由端部分伸出安装孔且位于壳体外部，位于壳体内部的缓冲弯板的长板非自由端部分和短板总重量大于位于壳体外部的缓冲弯板的长板自由端部分重量；被水果压制的位于上方的缓冲弯板的短板自由端能够深入位于下方的安装孔内且与位于下方的缓冲弯板的长板自由端部分或缓冲直板外部压制配合，使得位于下方的对应的缓冲弯板的长板非自由端部分或对应的缓冲直板内部相闭合，使得水果能够通过上方的缓冲弯板并压制于位于下方的缓冲弯板的长板非自由端部分或缓冲直板内部。

作为本发明缓冲装置技术方案的进一步改进，所述缓冲直板内部一端下方一体成型有与壳体内壁止位配合的加重块。

本发明进一步提供了一种水果采摘收集装置，包括所述的一种水果采摘缓冲装置。

作为本发明所述水果采摘收集装置技术方案的进一步改进，还包括安装于壳体上方开口上的缓冲软管，缓冲软管的收集口上设有呈漏斗状的缓冲接口，缓冲接口上方设有刀架，刀架的上方和下方异面垂直的分别设有剪切刀头齿条和规整刀头齿条，刀架上设有两个电机，两个电机的输出端上分别设有齿轮，两个齿轮分别与剪切刀头齿条和规整刀头齿条相啮合，远离刀架的剪切刀头齿条一端垂直的设有剪切刀头，远离刀架的规整刀头齿条一端垂直的设有呈阶梯状的规整刀头，规整刀头的底部阶梯外边由外向内形成能够使果梗向内滑移的斜边结构，剪切刀头与朝向刀架运行的规整刀头的底部阶梯上表面支撑咬合配合。

作为本发明所述水果采摘收集装置技术方案的进一步改进，靠近规整刀头的规整刀头齿条上一体成型有限位部，所述限位部的长度能够避免剪切刀头自由端与规整刀头的上部阶梯外边相接触。

作为本发明所述水果采摘收集装置技术方案的进一步改进，所述刀架以及缓冲接口均安装于伸缩杆上，伸缩杆底部设有手把。

作为本发明所述水果采摘收集装置技术方案的进一步改进，所述伸缩杆上方有用于观察果梗位置的摄像头。

作为本发明所述水果采摘收集装置技术方案的进一步改进，所述手把能够插置于带有插管的运载平台上，运载平台上设有用于固定壳体的支架，壳体下方开口的运载平台上设有收集箱。

本发明所述的水果采摘缓冲装置能够避免水果表面受损，一方面利于水果后期的储存，另一方面减轻了人工分类收集的劳动强度，提高了工农的经济效益。本发明所述的水果采摘收集装置，巧妙的将机械结构与电控相结合，提高了水果采摘的速度，降低了果农的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的水果采摘缓冲装置的纵剖图。

图2为本发明所述的水果采摘缓冲装置与缓冲软管的连接示意图。

图3为本发明所述剪切刀头和规整刀头的安装示意图。

图4为本发明所述伸缩杆的结构示意图。

图5为本发明所述水果采摘收集装置的结构示意图。

图6为本发明所述运载平台的结构示意图。

图中：1-壳体，2-缓冲直板，3-缓冲弯板，4-加重块，5-缓冲软管，6-缓冲接口，7-刀架，8-剪切刀头齿条，9-规整刀头齿条，10-剪切刀头，11-规整刀头，12-电极，13-限位部，14-伸缩杆，15-手把，16-摄像头，17-运载平台，18-支架，19-收集箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明。

一种水果采摘缓冲装置，包括上下均开有开口且能够允许水果通过的壳体1，壳体1两侧自上而下相对的开有至少两组安装孔；位于最底部的一组安装孔内每个安装孔相对的铰接有缓冲直板2，缓冲直板2的一部分位于壳体1内，缓冲直板2的另一部分伸出安装孔且位于壳体1外部，位于壳体1内部的缓冲直板2内部的重量大于位于壳体1外部的缓冲直板2外部的重量；除最底部一组安装孔外的其他组安装孔内每个安装孔均相对的铰接有呈L型的缓冲弯板3，缓冲弯板3的长板非自由端部分和短板位于壳体1内，缓冲弯板3的长板自由端部分伸出安装孔且位于壳体1外部，位于壳体1内部的缓冲弯板3的长板非自由端部分和短板总重量大于位于壳体1外部的缓冲弯板3的长板自由端部分重量；被水果压制的位于上方的缓冲弯板3的短板自由端能够深入位于下方的安装孔内且与位于下方的缓冲弯板3的长板自由端部分或缓冲直板2外部压制配合，使得位于下方的对应的缓冲弯板3的长板非自由端部分或对应的缓冲直板2内部相闭合，使得水果能够通过上方的缓冲弯板3并压制于位于下方的缓冲弯板3的长板非自由端部分或缓冲直板2内部。

以图1为例，在本发明中，最底部的缓冲直板2内部向下倾斜，位于第二层的缓冲弯板3的短板自由端与缓冲直板2外部压迫配合，使得位于第二层缓冲弯板3的长板非自由端部分之间相互闭合，同理位于最上层的缓冲弯板3的长板非自由端部分之间相互闭合。当水果从壳体1上方的开口进入壳体1后，落至最上层的缓冲弯板3的长板非自由端部分之间，水果克服第二层缓冲弯板3的长板自由端的支撑力，最上层的缓冲弯板3的长板非自由端部分分开，使得第二层缓冲弯板3的长板非自由端部分之间相互闭合，水果向下滑落并落至第二层缓冲弯板3的长板非自由端部分，水果进一步克服缓冲直板2外部的支撑力，第二层缓冲弯板3的长板非自由端部分分开，使得缓冲直板2内部相互闭合，水果进一步落至缓冲直板2上，然后克服第二层缓冲弯板3的短板自由端的压迫，从壳体1的下方开口出来，完成一个无伤水果完整的缓冲分类收集过程。本发明所述的水果采摘缓冲装置，能够将采集的水果逐个的收集，避免水果之间发生碰撞，有效的解决了水果之间碰撞所引起的水果损伤的问题。

进一步的，所述缓冲直板2内部一端下方一体成型有与壳体1内壁止位配合的加重块4。能够加强缓冲直板2对上层缓冲弯板3的支撑。

优选的，在本发明所述缓冲直板2和缓冲弯板3上表面包覆有一层橡胶，可有效的缓解水果下落的冲击力。

更进一步的，本发明提供了一种水果采摘收集装置，包括所述的一种水果采摘缓冲装置。

优选的，还包括安装于壳体1上方开口上的缓冲软管5，缓冲软管5的收集口上设有呈漏斗状的缓冲接口6，缓冲接口6上方设有刀架7，刀架7的上方和下方异面垂直的分别设有剪切刀头齿条8和规整刀头齿条9，刀架7上设有两个电机12，两个电机12的输出端上分别设有齿轮，两个齿轮分别与剪切刀头齿条8和规整刀头齿条9相啮合，远离刀架7的剪切刀头齿条8一端垂直的设有剪切刀头10，远离刀架7的规整刀头齿条9一端垂直的设有呈阶梯状的规整刀头11，规整刀头11的底部阶梯外边由外向内形成能够使果梗向内滑移的斜边结构，剪切刀头10与朝向刀架7运行的规整刀头11的底部阶梯上表面支撑咬合配合。具体使用时，控制刀架7的位置，使得果梗位于规整刀头11内，其中一个电机12运转，控制规整刀头齿条9向刀架7运行，果梗朝向规整刀头11内侧滑移，当剪切刀头10位于规整刀头11的底部阶梯上表面时，控制另外一个电机12运转使得剪切刀头10向刀架7运行，使得果梗被顺利剪切，水果掉入缓冲接口6内并进一步落入缓冲软管5内，通过水果采摘缓冲装置。

优选的，靠近规整刀头11的规整刀头齿条9上一体成型有限位部13，所述限位部13的长度能够避免剪切刀头10自由端与规整刀头11的上部阶梯外边相接触。这样能够避免规整刀头11对剪切刀头10的损伤。

更进一步的，所述刀架7以及缓冲接口6均安装于伸缩杆14上，伸缩杆14底部设有手把15。果农手持手把15，可根据水果的高度调节伸缩杆14的长度，便于规整刀头11碰到果梗，剪切刀头10将水果的果梗剪断。

为了便于使用本发明的刀架7，所述伸缩杆14上方有用于观察果梗位置的摄像头16。

优选的，所述手把15能够插置于带有插管的运载平台17上，运载平台17上设有用于固定壳体1的支架18，壳体1下方开口的运载平台17上设有收集箱19。现场使用时，可根据水果采摘位置将运载平台1推送至目的区域，用手把伸缩杆14拿下就可实现水果采摘。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种水果采摘缓冲装置，其特征在于，包括上下均开有开口且能够允许水果通过的壳体（1），壳体（1）两侧自上而下相对的开有至少两组安装孔；位于最底部的一组安装孔内每个安装孔相对的铰接有缓冲直板（2），缓冲直板（2）的一部分位于壳体（1）内，缓冲直板（2）的另一部分伸出安装孔且位于壳体（1）外部，位于壳体（1）内部的缓冲直板（2）内部的重量大于位于壳体（1）外部的缓冲直板（2）外部的重量；除最底部一组安装孔外的其他组安装孔内每个安装孔均相对的铰接有呈L型的缓冲弯板（3），缓冲弯板（3）的长板非自由端部分和短板位于壳体（1）内，缓冲弯板（3）的长板自由端部分伸出安装孔且位于壳体（1）外部，位于壳体（1）内部的缓冲弯板（3）的长板非自由端部分和短板总重量大于位于壳体（1）外部的缓冲弯板（3）的长板自由端部分重量；被水果压制的位于上方的缓冲弯板（3）的短板自由端能够深入位于下方的安装孔内且与位于下方的缓冲弯板（3）的长板自由端部分或缓冲直板（2）外部压制配合，使得位于下方的对应的缓冲弯板（3）的长板非自由端部分或对应的缓冲直板（2）内部相闭合，使得水果能够通过上方的缓冲弯板（3）并压制于位于下方的缓冲弯板（3）的长板非自由端部分或缓冲直板（2）内部。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘缓冲装置，其特征在于，所述缓冲直板（2）内部一端下方一体成型有与壳体（1）内壁止位配合的加重块（4）。

3.一种水果采摘收集装置，其特征在于，包括权利要求1或2所述的一种水果采摘缓冲装置。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，还包括安装于壳体（1）上方开口上的缓冲软管（5），缓冲软管（5）的收集口上设有呈漏斗状的缓冲接口（6），缓冲接口（6）上方设有刀架（7），刀架（7）的上方和下方异面垂直的分别设有剪切刀头齿条（8）和规整刀头齿条（9），刀架（7）上设有两个电机（12），两个电机（12）的输出端上分别设有齿轮，两个齿轮分别与剪切刀头齿条（8）和规整刀头齿条（9）相啮合，远离刀架（7）的剪切刀头齿条（8）一端垂直的设有剪切刀头（10），远离刀架（7）的规整刀头齿条（9）一端垂直的设有呈阶梯状的规整刀头（11），规整刀头（11）的底部阶梯外边由外向内形成能够使果梗向内滑移的斜边结构，剪切刀头（10）与朝向刀架（7）运行的规整刀头（11）的底部阶梯上表面支撑咬合配合。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，靠近规整刀头（11）的规整刀头齿条（9）上一体成型有限位部（13），所述限位部（13）的长度能够避免剪切刀头（10）自由端与规整刀头（11）的上部阶梯外边相接触。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，所述刀架（7）以及缓冲接口（6）均安装于伸缩杆（14）上，伸缩杆（14）底部设有手把（15）。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，所述伸缩杆（14）上方有用于观察果梗位置的摄像头（16）。

8.根据权利要求6所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，所述手把（15）能够插置于带有插管的运载平台（17）上，运载平台（17）上设有用于固定壳体（1）的支架（18），壳体（1）下方开口的运载平台（17）上设有收集箱（19）。

9.根据权利要求7所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，所述手把（15）能够插置于带有插管的运载平台（17）上，运载平台（17）上设有用于固定壳体（1）的支架（18），壳体（1）下方开口的运载平台（17）上设有收集箱（19）。