CN110402207A - 能量回收特性的手动和个性化的配置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于配置能量回收特性、即能量回收参数的方法。根据本发明，能够手动地这样配量制动力矩，使得不仅实现愉快的驾驶感受而且实现情况特定的能量再生。此外，本发明涉及一种相应设置的设备。此外，本发明提出了一种具有控制命令的计算机程序产品，所述控制命令实施所述方法或者运行所提出的设备。

Description

能量回收特性的手动和个性化的配置

技术领域

本发明涉及一种用于配置能量回收特性、即能量回收参数的方法。根据本发明，能够这样手动地配量制动力矩，使得不仅出现令人愉快的驾驶感受而且出现情况特定的能量再生。此外，本发明涉及一种相应设置的装置。此外，提出了一种具有控制命令的计算机程序产品，所述控制命令实现该方法或者运行所提出的装置。

背景技术

EP 2 709 872 A2描述了一种能量回收力矩，所述能量回收力矩取决于驾驶员的驾驶方式。这例如可以由驾驶员手动地预给定(例如运动型或非运动型)。

DE 10 2011 085 347 A1描述了借助于数学模型来确定能量回收度，所述数学模型考虑当前车辆状态、至少一个当前的环境条件和至少一个将来的环境条件。此外描述了，驾驶员被迫手动实施改变以实现节能。

DE 10 2006 033 930 A1描述了通过知晓行驶路线的高度形貌的特征参数可以将运行(例如能量回收)的持续时间和强度以及电动机式运行预选择为使得使用对于电存储器的寿命有利的充电和放电条件或充电和放电循环的有利数量。

DE 10 2014 207 065 A1描述了一种方法，该方法包括求取能量回收延迟的确定的量，并且探测车行道上第一车辆前的前方车辆。

此外，现有技术描述了取决于交通状况的能量回收，但是该能量回收使车辆猛烈并且突然地制动，这可能是驾驶员完全不希望的并且相反可能使驾驶员感到意外。如果车辆又缓慢行驶，则必须中断能量回收过程并且不再产生能量。

根据已知的方法，不能充分地设定能量回收的特征。虽然通常可以选择一种模式，但是在此通常仅合乎制动力矩本身。

由能量回收引起的减速因此部分地太强烈或不适合于行驶情况。太强的能量回收在此意味着由于锁止轮胎而增加了风险。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种经改进的用于配置能量回收特性的方法，该方法使驾驶行为不仅安全而且舒适。此外，本发明的一个目的是提供一种相应设置的设备以及提出一种具有控制命令的计算机程序产品，所述控制命令实现该方法或至少部分地运行所提出的设备。

所述目的通过独立权利要求的特征实现。从相应的从属权利要求、说明书和附图中得出本发明的其他特征和细节。

因此，提出了一种用于手动地和个性化地配置电气运行车辆的能量回收特性的方法，所述方法包括手动设定能量回收特性，其中，所述手动设定能量回收特性不仅包括设定能量回收强度而且包括设定能量回收延迟。

下面部分地参考电气运行车辆说明各个方面，但是这不应被解释为限制性的。就这方面来说，机动车通常根据本发明被进一步开发。在此，机动车通常考虑任意的机动车、尤其是汽车或摩托车。然而特别优选地，本发明还可以用在具有混合驱动装置的机动车中。

根据本发明，提出了一种能量回收特性的手动和个性化的配置，使得驾驶员始终控制能量回收。因此，不自动调节能量回收，而是相反驾驶员预先找到相应的设定，或驾驶员自己进行相应的设定，并且驾驶员然后可以根据他自己的判断进行配置。因此，本发明的优点在于，配置是手动进行的，并且不能以如下的方式绕过驾驶员：驾驶员被强迫接受可能具有潜在风险的驾驶行为。

根据本发明，克服了现有技术的如下缺点：在能量回收期间出现一定的制动力矩，这是驾驶员无法预测的。机动车的驾驶员例如不习惯这种制动力矩并且在此例如在镜面般光滑的车行道上可能失去对其车辆的控制。因为基于能量回收的制动系统具有与传统制动装置不同的制动特性，所以情况尤其如此。这通常至少导致驾驶员注意到不习惯的驾驶行为并且因此相应的制动力矩使其分心。这不一定是安全关键的，但是至少会导致驾驶员不期望的驾驶体验并且因此要避免。

本发明的一个优点是可以手动设定能量回收的所有参数。因此不仅仅规定能量回收强度能够被设定，而且更规定能量回收延迟也能够被个性化调整。因此，进行电气驱动车辆的能量回收特性的手动和个性化的配置。电气运行或者说驱动的车辆也可以作为混合动力车辆存在，所述混合动力车辆具有相应的能量回收设备。

根据本发明，克服了如下缺点：通常仅可设定能量回收强度并且该能量回收强度设定通常也不会手动进行。根据本发明，能量回收延迟的设定这样进行，使得传统的制动装置首先以传统方式制动车辆并且仅在经过能量回收延迟之后才触发能量回收。

因此，能量回收延迟根据本发明不涉及车辆的制动行为，通过该制动行为车辆在其速度方面被减速，而能量回收延迟则是在本发明的上下文中表示：传统的制动装置开始制动过程并且在经过个性化配置的能量回收延迟之后进行能量回收过程。因此，能量回收延迟相应于一时间段，所述时间段可能也包括一段路程。因此例如可设定，制动过程的第一个10至30米以传统的方式制动，并且仅在该距离之后才开始能量回收过程。

因此，根据本发明，驾驶员在制动时总是能够使用传统的制动系统，所述传统的制动系统也是他所习惯的。只有在能量回收延迟过去之后，能量回收才会接通并且运用相应的制动力矩。因此，制动过程以常规方式开始，这对于没有经验的驾驶员是特别安全的，因为比起能量回收行为他们能够更好地估计制动装置的行为。

能量回收特性尤其是理解为能量回收强度以及能量回收延迟的方面。能量回收强度相应于根据基于能量回收的制动行为的制动力矩或再生的能量。因此，借助于能量回收强度设定，车辆何等有力地制动并且因此制动过程何等突然和猛然地实施。在能量回收强度较高的情况下，也会出现较高的制动力矩并且驾驶员会感到猛地一动，因为车辆突然制动。这不仅在道路交通中是危险的，而且还降低了驾驶员的驾驶舒适性。

根据本发明，驾驶员能够个性化地和手动地设定能量回收延迟，使得例如在制动过程5秒钟之后，制动作用才不再由传统的制动装置而是由能量回收来实现。因此，驾驶员获得驾驶员所期望的驾驶感受并且根据本发明克服了能量回收的缺点。

根据本发明尤其有利的是，不仅能量回收强度而且能量回收延迟可以被调整。这两个参数或它们个性化的设定协同地共同作用，因为能量回收特性主要受这两个参数影响。因此，例如在能量回收延迟高的情况下能够使用高的能量回收强度，因为车辆已经减速并且相应地在能量回收强度高的情况下也不产生猛然的制动。因此，根据本发明克服了如下缺点：现有技术仅涉及能量回收强度而忽略了能量回收延迟。尤其是，这两个参数、即能量回收强度和能量回收延迟的组合是特别有利的，因为这里制动行为也可以设定为使得对驾驶员隐瞒了发生能量回收。

因此，根据本发明，可以个性化设定能量再生并且这因此引起相应的能量回收方法得到驾驶员较高的认可。因此，驾驶员在购买电气驱动车辆时也不会对新的能量回收技术感到意外，而是能够借助于个性化设定来抑制在物理上影响到驾驶员的可感觉到的效应。此外，根据本发明，每个驾驶员能够根据他自己的主观想法来调整相应的能量回收特性并且因此产生特别令人愉快的驾驶感受。

然而在此借助于能量回收强度和能量回收延迟也能够考虑到车辆的运行参数。如果电池具有低的荷电状态，则例如可以设定，始终要设定高能量回收强度。在此，也能够将能量回收延迟降低到一定的阈值，从而总是再生足够的能量并相应地保护电池。因此，根据本发明也能够这样设定电气驱动车辆的续航里程，使得在尽可能高的能量回收和尽可能愉快的驾驶感受之间产生平衡。

在此特别有利的是，可以给驾驶员提供相应的配置，驾驶员选择所述配置并仍然可以手动地重新调整所述配置。因此例如驾驶员能够选择实施能量回收的特定模式。这样的程序也可以在行驶期间借助于相应的操作元件这样配置，使得能量回收强度和能量回收延迟增加或减少。在此，本领域技术人员知晓相应的操作元件，例如切换拨片、杆和/或相应的按键。驾驶员例如可以借助于方向盘上的按键这样操纵能量回收特性，使得驾驶员设定能量回收强度的一定的级别和/或能量回收延迟的级别。因此，可以个性化地配置车辆的全部能量回收特性。

也能够考虑到环境影响，这样使得在车行道光滑或潮湿的情况下应用能量回收延迟。因此，可以避免突然制动，从而车辆不会失去抓地力并且在能量回收之前借助于传统的制动系统制动。为此，现有的传感器也可用于测量道路的表面状况。因此，根据本发明应用其他的安全元件并且驾驶员例如可以在路面光滑的情况下降低能量回收强度并增加能量回收延迟。因此，随后开始能量回收，并且能量回收强度的制动力矩仅减小地出现。

在此也可能的是，驾驶员想要支持自己的驾驶风格并且因此希望在旅途中要么是非常运动的要么是特别舒适的。因此，在运动的驾驶风格中，可以这样使能量回收最大化，使得增加能量回收强度并使能量回收延迟最小化。因此，驾驶员可以个性化设定车辆何等突然对制动过程作出反应。

一般，仅如相应的安全情况允许的那样影响制动过程。如果在危险情况下强烈制动，则能量回收强度也可以最大化并且可以最小化能量回收延迟。而如果驾驶员仅想要保持与前方车辆的距离，则可以基本上自由地确定能量回收参数，并且产生用于个性化制定能量回收的自由空间。

驾驶员可以从多个级别中选择能量回收的程度。根据本发明的一个方面，能量回收的设定存储在驾驶模式EcoPro、Comfort和Sport中，并且将驱动特性的特征适配相应的驱动模式。可选地，客户或驾驶员可以通过驾驶模式的配置来选择在驾驶模式改变时是否应该改变能量回收的程度。因此，可以部分地手动设定令人不愉快和强烈的能量回收(例如舒适模式)。由此能够限制光滑路面上的安全风险。

根据本发明的一个方面，能量回收强度的设定和能量回收延迟的设定彼此独立地或关联地进行。这具有以下优点：相应的参数可以要么由驾驶员个别的且单独地配置，要么在手动配置一个值时其他的值也被调整。如果例如能量回收强度增加，则也可以增加能量回收延迟，因为较高的强度能够实现足够的能量再生。因此，可以稍晚使用能量回收本身。

根据本发明的另一方面，根据从所存储的多个驾驶模式中选择的驾驶模式来调整能量回收特性的设定。这具有以下优点：可以对具有快速加速的运动驾驶模式这样作出响应，使得能量回收强度是高的并且能量回收延迟是低的。因此，考虑了如下事实：驾驶员在运动模式中考虑到了或甚至希望突然的反应。在舒适模式中可能相应采取相反的态度，因为驾驶员期望小的制动力矩并因此期望小的能量回收强度。相应地，在该舒适模式下可以增大能量回收延迟。

根据本发明的另一方面，在车辆中存储多个驾驶模式并且能量回收特性与所选择的驾驶模式无关地继续存在。这具有以下优点：驾驶员总是发现预期的能量回收特性并且不会由于驾驶模式改变而对能量回收特性的调整感到意外。如果例如电池的荷电状态低，则始终可以与驾驶模式无关地选择最大的能量回收强度并且同时选择最小的能量回收延迟。

根据本发明的另一方面，根据环境传感器的至少一个读出值自动调整能量回收特性。这具有如下优点：例如在下雨、路面滑或下雪的情况下，可以设定低的能量回收强度和最大的能量回收延迟，以便将事故风险最小化。如果识别到存在打滑危险，则限制制动力矩。环境传感器可以是湿度传感器、温度传感器和/或光学传感器。优选地，这种传感装置设置用于识别道路状况。

根据本发明的另一方面，从环境传感器的至少一个读出值出发，提供不同的能量回收特性以供选择。这具有以下优点：可以情况特定地选择并且应用多个能量回收场景的所存储的参数。制造商例如可以在测试条件下测试性地评估多个配置，并且可以根据道路状况选择相应的程序。如果根据本发明的方法识别出特定的驾驶风格或环境条件，例如主动提供能量回收特性以供选择。

根据本发明的另一方面，向驾驶员提供能量回收强度和能量回收延迟的不同组合以供选择。这具有如下的优点：也可以不根据环境传感器的读出值来选择能量回收特性。因此，可以向驾驶员提供各个驾驶程序，驾驶员可以情况特定或简单地根据自己的主观感受从所述驾驶程序中选择。

根据本发明的另一方面，以存储的方式存在多个能量回收模式，驾驶员可以从所述多个能量回收模式中手动选择。这具有如下优点：能量回收强度和能量回收延迟的组合本身可以特别合乎能量回收而不仅仅合乎行驶行为。因此，可以指定进行最大的能量回收，其中，可以将高能量回收强度和低能量回收延迟相组合。此外，通常能够停用能量回收或者至少将能量回收强度设定为最小而将能量回收延迟设定为最大。因此，驾驶员可以有针对性地影响能量回收本身并通过所存储的模式得到帮助。

该目的还通过一种用于手动地和个性化地配置电气运行车辆的能量回收特性的设备来实现，该设备包括：设定单元，所述设定单元设置用于手动地设定能量回收特性，其中，为了手动地设定能量回收特性，不仅设置有用于设定能量回收强度的装置而且设置有用于设定能量回收延迟的装置。

该目的还通过具有控制命令的计算机程序产品来实现，当所述控制命令在计算机上运行时，所述控制命令实施该方法并运行所提出的设备。

根据本发明特别有利的是，该方法可用于运行所提出的设备和单元。此外，所提出的设备和装置适合用于实施根据本发明的方法。因此，该设备分别实现适合于实施相应的方法的结构特征。但是，所述结构特征也可以构造为方法步骤。所提出的方法步骤适合用于实现结构特征的功能。

附图说明

从以下描述中得出本发明的其他优点、特征和细节，其中，参考附图详细地描述本发明的各个方面。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征分别本身单独地或以任意组合是对于本发明重要的。同样地，上面提到的和这里进一步说明的特征可以本身单独使用或多个地以任意组合使用。所示出的和所描述的实施方式不应被理解为穷举，而是具有用于解释本发明的示例性特征。在图中示出：

图1根据本发明的一个方面的用于手动和个性化地配置的方法的示意流程图。

具体实施方式

图1示出了用于手动和个性化地配置电气运行车辆的能量回收特性的方法的流程图，所述方法包括手动设定能量回收特性100，其中，所述手动设定能量回收特性100不仅包括设定能量回收强度100A而且包括设定能量回收延迟100B。本领域技术人员在此知晓，这些步骤可以具有进一步的子步骤，并且尤其是知晓，这些方法步骤可以分别迭代地实施和/或以其他顺序实施。

Claims (10)

1.用于手动地和个性化地配置电气运行车辆的能量回收特性的方法，所述方法包括：

—所述能量回收特性的手动设定(100)，其特征在于，

—所述能量回收特性的手动设定(100)不仅包括能量回收强度的设定(100A)，

—而且包括能量回收延迟的设定(100B)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量回收强度的设定(100A)和所述能量回收延迟的设定(100B)彼此独立地或关联地进行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据从所存储的多个驾驶模式中选择的驾驶模式来调整所述能量回收特性的设定(100)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车辆中存储多个驾驶模式并且所述能量回收特性与所选择的驾驶模式无关地继续存在。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据环境传感器的至少一个读出值自动地调整能量回收特性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述环境传感器的至少一个读出值提供不同的能量回收特性以供选择。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，向驾驶员提供能量回收强度和能量回收延迟的不同组合以供选择。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以存储的方式存在多个能量回收模式，驾驶员能够从所述多个能量回收模式中手动地选择。

9.用于手动地和个性化地配置电气运行车辆的能量回收特性的设备，该设备包括：

—设定单元，所述设定单元设置用于手动地设定所述能量回收特性(100)，其特征在于，

—为了手动地设定所述能量回收特性(100)，不仅设置有用于设定能量回收强度(100A)的装置，

—而且设置有其他的用于设定能量回收延迟(100B)的装置。

10.具有控制命令的计算机程序产品，当所述控制命令在计算机上运行时，所述控制命令实施根据权利要求1-8中任一项所述的方法。