CN112659910B - 电动汽车的能量回收策略设定方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动汽车的能量回收策略设定方法及系统，其中，方法包括：选择能量回收模式，当选择的能量回收模式为非自定义模式时，从预设的能量回收等级表中选择能量回收等级；当选择的能量回收模式为自定义模式时，选择设置方式，当设置方式为快速设置方式时，对预设能量回收等级表中的能量回收参数进行修正；当设置方式为普通设置方式时，根据不同行驶参数设定能量回收参数。由此，当驾驶人员在能量回收过程中无法从系统预设的能量回收非自定义模式选择到符合自身驾驶舒适所对应的能量回收等级时，可以在系统设置的能量回收自定义模式中设定出符合自身驾驶舒适时对应的能量回收等级。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车的能量回收领域，特别涉及一种电动汽车的能量回收策略的设定方法及系统。
背景技术
近年来，环境保护越来越被全社会重视，为了减少燃油汽车对环境空气质量产生的危害，电动汽车应运而生并且发展迅速。但是，由于与传统燃油汽车的驱动方式存在明显区别，电动汽车在驾驶习惯、能量输出方面都与传统燃油汽车不同。并且电动汽车还能够在滑行或者制动过程中进行能量回收，从而在能源利用方面相比于传统燃油汽车有很大改善。
电动汽车的能量回收过程是在电动汽车滑行或者制动过程中，所产生动能的一部分转化成电能储存于动力电池中。电动汽车的能量回收等级与能量回收过程中所消耗的动能具有很大关系，当消耗的动能越大时，则电动汽车会产生比较大的减速度。对于不同的驾驶人员，对相同减速度会有不同的感受。为了使驾驶人员在电动汽车进行能量回收过程中产生的减速度下具有良好的驾驶感受，驾驶人员通过设置不同的能量回收等级来获得适合自身需求的能量回收参数就至关重要了。
目前电动汽车能量回收等级的设定方式是分级设置，也就是将能量回收等级分为1、2、3级或者低、中、高级，或者是在车辆行驶过程中根据车辆的具体行驶状态对能量回收等级进行组合，以得到新的能量回收等级。
后附说明书附图1就显示了现有技术中一种以分级设置方式进行能量回收等级设定方法的示例，如图1所示，该能量回收等级设定方法将能量回收等级分为了6档。在该方法下，当车速为110km/h时，如果由于驾驶人员个人的体感需求等，需要一个大于6档的能量回收等级对应的减速度或者需要一个在5档和6档之间的减速度时，从现有的调节方法中无法得到满足要求的能量回收等级。
因此，现有技术中存在驾驶人员无法在驾驶过程中根据自身舒适性来确定自身需要的电动汽车能量回收等级所对应的能量回收参数的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的驾驶人员无法在驾驶过程中根据自身舒适性来确定自身需要的电动汽车能量回收等级所对应的能量回收参数的问题。
为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种电动汽车的能量回收策略设定方法及系统，可以使驾驶人员根据自身舒适性对电动汽车的能量回收等级对应的能量回收参数进行设定，并且根据设定的能量回收参数进行电动汽车的能量回收。
本发明的实施方式公开了一种电动汽车的能量回收策略设定方法，包括以下步骤：
S1：选择电动汽车的能量回收模式，其中，能量回收模式包括能量回收非自定义模式和能量回收自定义模式；
S2：当选择能量回收模式为能量回收非自定义模式时，根据电动汽车的行驶参数从预设能量回收等级表中选定当前预设能量回收等级；
S3：当选择能量回收模式为能量回收自定义模式时，确定能量回收设置方式，其中，能量回收设置方式包括快速设置方式和普通设置方式；并且，
S4：当能量回收设置方式确定为快速设置方式时，对预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正；并根据行驶参数从修正后的预设能量回收等级表中选定当前修正能量回收等级，当前修正能量回收等级包含修正后的能量回收参数；
S5：当能量回收设置方式确定为普通设置方式时，针对不同行驶参数分别设定能量回收参数，并根据当前行驶参数、以及设定的能量回收参数进行能量回收。
采用上述方案，首先选择能量回收模式，并且，根据所选择的能量回收模式来选择能量回收等级的方法。当选择的能量回收模式为非自定义模式时，直接从预设的能量回收等级表中选择能量回收等级；当选择的能量回收模式为自定义模式时，接着选择能量回收设置方式；当确定为快速设置方式时，根据需要对预设能量回收等级表中的能量回收参数进行修正，当确定为普通设置方式时，直接根据不同行驶参数设定能量回收参数，进行能量回收。由此，当驾驶人员在能量回收过程中无法从系统预设的能量回收非自定义模式选择到符合自身驾驶舒适所对应的能量回收等级时，可以在系统设置的能量回收自定义模式中设定出符合自身驾驶舒适时对应的能量回收等级。从而满足了驾驶人员在驾驶过程中当电动汽车需要进行能量回收的时候，可以根据自身的舒适性来确定电动汽车的能量回收等级以及能量回收参数的需求。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，其中，行驶参数包括电动汽车的当前车速；并且，能量回收参数包括电动汽车的车速、与车速对应的减速度或扭矩值。
采用上述方案，将电动汽车的当前车速和与车速对应的减速度或扭矩值设置为能量回收参数，便于在车辆行驶过程中采集能量回收参数。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，在步骤S4中，对预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正之后，还包括以下步骤：
S4-1：判断修正后的能量回收参数是否在预设的能量回收参数阈值范围内；若是，则利用修正后的能量回收参数控制电动汽车进行能量回收；若否，则返回对预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正的步骤，直至修正后的能量回收参数在预设的能量回收参数阈值范围内。
采用上述方案，在对能量回收等级表中的能量回收参数修订之后进行判断，当参数不在设定的能量回收参数阈值范围内时，需要重新进行参数的修正。由此，可以防止在参数修正过程中输入不合理不安全的参数，影响车辆的安全行驶，进而保证驾驶人员的安全。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，其中，在步骤S4-1中，若判断修正后的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内，发出提示信息；并且，提示信息包括表示修改后的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内的信息，以及能量回收参数阈值范围的信息。
采用上述方案，在修正的能量回收参数不合理时，进行提示，并且在提示信息中显示能量回收参数的阈值范围信息。由此，驾驶人员可以在重新输入修正信息时，快速设置出合理安全的参数。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，在步骤S5中，针对不同行驶参数分别设定能量回收参数之后，还包括以下步骤：
S5-1：判断设定的能量回收参数是否在预设的能量回收参数阈值范围内；若是，则利用设定的能量回收参数控制电动汽车进行能量回收；若否，则返回针对不同行驶参数分别设定能量回收参数的步骤，直至能量回收参数在预设的能量回收参数阈值范围内。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，其中，在步骤S5-1中，若判断设定的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内，发出提示信息。并且，提示信息包括表示设定的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内的信息，以及能量回收参数阈值范围的信息。
采用上述方案，在设定的能量回收参数不合理时，进行提示，并且在提示信息中显示能量回收参数的阈值范围信息。由此，驾驶人员可以在重新输入设定信息时，快速设置出合理安全的参数。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，根据电动汽车的蠕行车速、以及最高设计车速确定预定的能量回收参数阈值范围中的车速阈值范围。并且，根据电动汽车的滑行减速度、以及电机制动的最大减速度确定预设的能量回收参数阈值范围中的减速度阈值范围。
采用上述方案，根据电动汽车的蠕行速度、车辆设计的最高车速确定车速范围，根据电动汽车的滑行减速度、电机制动的最大减速度确定减速度范围。由此，可以将能量回收参数设置在适合车辆安全行驶的合理范围内，有利于车辆的安全行驶。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，蠕行车速的范围为8km/h至10km/h；最高设计车速的范围为150km/h至180km/h。并且，滑行减速度根据以下公式确定：
其中，F阻为整车滑行阻力，V为车速，a、b、c为滑行系数，M为整车整备质量；
电机制动的最大减速度根据以下公式确定：
其中，F电机为当前车速下外特性发电转矩，n为速比，r为轮胎滚动半径。
采用上述方案，通过对输入的车速区间和减速度区间数值进行具体计算，有利于车辆根据整车能力对输入的能量回收参数进行限制。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的电动汽车的能量回收策略设定方法，其能量回收非自定义模式包括至少两种非自定义模式，其中每种非自定义模式的能量回收参数不同。
采用上述方案，将能量回收非自定义模式设置为包括至少两种非自定义模式，并且在每种非自定义模式中设定的能量回收参数不同。由此，可以在选择能量回收模式为非自定义模式时，也可以根据不同的需求选择到满足需要的能量回收参数。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种电动汽车的能量回收策略设定系统，能量回收策略设定系统应用于能量回收策略设定方法。能量回收策略设定系统包括：控制装置。设定单元，设定单元与控制装置连接，对电动汽车的能量回收模式进行选择设定。参数采集装置，参数采集装置与控制装置连接，采集电动汽车的行驶参数并向控制装置发送行驶参数。
控制装置根据设定单元的选择控制电动汽车的能量回收模式及能量回收设置方式。其中，行驶参数包括电动汽车的当前车速、电动汽车的当前减速度；并且设定单元还能够对预设的能量回收参数进行修正，或设定能量回收参数。
采用上述方案，首先，通过设定单元对电动汽车的能量回收模式进行选择或设定，并且通过参数采集单元采集电动汽车在行驶过程中的行驶参数。然后控制装置通过设定单元选择的能量回收模式控制电动汽车的能量回收。由此，可以实时采集电动汽车的行驶参数，快速根据需要设置出当下需要的能量回收参数，并且根据设定的能量回收参数控制电动汽车进行能量回收。
本发明的有益效果是：
本发明提供的电动汽车的能量回收策略设定方法及系统，首先通过设定单元选择能量回收模式，并且根据所选定的能量回收模式进行电动汽车能量回收等级的选定。当选定的能量回收模式为非自定义模式时，在预设的能量回收等级表中快速选择预设的能量回收等级。由此，驾驶人员可以在非自定义模式下对能量回收等级快速进行选择。当选定的能量回收模式为自定义模式时，确定能量回收设置方式，当选定的能量回收设置方式为快速设置方式时，对预设的能量回收等级表中的能量回收参数进行修正，并根据修正的参数确定能量回收等级。由此，当驾驶人员在当前选择的能量回收参数下感觉不舒适的时候，可以通过预设的能量回收等级表对该能量回收等级下对应的能量回收参数进行修正，以此来确定符合自身的能量回收参数。当选定的能量回收设置方式为普通设置方式时，对不同行驶参数设定能量回收参数，并根据设定的参数确定能量回收等级。由此，当驾驶人员在能量回收过程中无法从系统预设的能量回收非自定义模式选择到符合自身驾驶舒适所对应的能量回收等级或者在快速设置模式下也无法找出符合自身的能量回收参数时，可以在快速设置模式中设定出符合自身驾驶舒适时对应的能量回收参数。而且在参数修正和设定过程中，控制装置会根据存储的预设能量回收参数阈值范围，判断驾驶人员修正和设定的参数是否合理并且进行提示，这样可以保证在车辆行驶过程中不会因为接收到不合理的行驶参数出现安全问题。从而满足了驾驶人员在驾驶过程中当电动汽车需要进行能量回收的时候，可以根据自身的舒适性来确定电动汽车的能量回收等级以及能量回收参数的需求。
附图说明
图1是现有能量回收等级调节方法的表格；
图2是本发明实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电动汽车的能量回收设定方法在不同车速下对应的减速度表格；
图4是本发明实施例提供的一种电动汽车的能量回收设定方法在不同车速下对应的另一减速度表格；
图5是本发明实施例提供的一种电动汽车的能量回收策略设定方法的驾驶人员自定义表格；
图6是本发明实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法的另一流程示意图；
图7是本发明实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法的另一流程示意图；
图8是本发明实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定系统的结构图。
附图标记：
1、控制装置；2、设定单元；3、参数采集装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
为解决现有技术中存在的驾驶人员无法在驾驶过程中根据自身舒适性来确定自身需要的电动汽车能量回收等级所对应的能量回收参数的问题，本发明的实施方式公开了一种电动汽车的能量回收策略设定方法。参考图2，本发明实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法，具体包括以下步骤：
S1：选择电动汽车的能量回收模式，其中，能量回收模式包括能量回收非自定义模式和能量回收自定义模式；
S2：当选择能量回收模式为能量回收非自定义模式时，根据电动汽车的行驶参数从预设能量回收等级表中选定当前预设能量回收等级；
S3：当选择能量回收模式为能量回收自定义模式时，确定能量回收设置方式，其中，能量回收设置方式包括快速设置方式和普通设置方式；
S4：当能量回收设置方式确定为快速设置方式时，对预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正；并根据行驶参数从修正后的预设能量回收等级表中选定当前修正能量回收等级，当前修正能量回收等级包含修正后的能量回收参数；
S5：当能量回收设置方式确定为普通设置方式时，针对不同行驶参数分别设定能量回收参数，并根据当前行驶参数、以及设定的能量回收参数进行能量回收。
采用上述方案，首先选择能量回收模式，并且，根据所选择的能量回收模式来确定选择能量回收等级的方法。当选择的能量回收模式为非自定义模式时，直接从预设的能量回收等级表中选择能量回收等级；当选择的能量回收模式为自定义模式时，接着确定能量回收设置方式；当确定为快速设置方式时，根据需要对预设能量回收等级表中的能量回收参数进行修正，当确定为普通设置方式时，直接根据不同行驶参数设定能量回收参数，进行能量回收。由此，当驾驶人员在能量回收过程中无法从系统预设的能量回收非自定义模式选择到符合自身驾驶舒适所对应的能量回收等级时，可以在系统设置的能量回收自定义模式中设定出符合自身驾驶舒适时对应的能量回收等级。从而满足了驾驶人员在驾驶过程中当电动汽车需要进行能量回收的时候，可以根据自身的舒适性来确定电动汽车的能量回收等级以及能量回收参数的需求。
接下来，参考图2至图7，详细描述本发明提供的电动汽车的能量回收策略设定方法。
首先，执行步骤S1，选择电动汽车的能量回收模式，其中，能量回收模式包括能量回收非自定义模式和能量回收自定义模式。
需要说明的是，本实施例中，在选择电动汽车的能量回收模式时，整车控制器可以通过人机交互设备提供一个能量回收参数的设定界面，这里的人机交互设备可以是驾驶舱控制版面、手机控制软件、语音识别控制，相应的，输入信息的方法也可以有多种，例如：中控屏幕手动输入、语音识别输入、多功能方向盘输入等，本领域技术人员可以根据具体需要进行设定，本实施例对此不做限制。
具体地，人机交互设备包括了显示端和输入端，驾驶人员在驾驶过程中可以根据自身的需求在人机交互设备的界面对电动汽车不同车速下对应的减速度或者回收扭矩值的大小分别进行设定。由此，驾驶人员可以得到满足自身舒适性的不同车速下对应的不同减速度，相对应的，通过减速度也就得到了对应的能量回收等级。
接下来执行步骤S2，当选择能量回收模式为能量回收非自定义模式时，根据电动汽车的行驶参数从预设能量回收等级表中选定当前预设能量回收等级。
具体地，本实施例提供的能量非自定义回收模式，指的是在整车控制器中存储的电动汽车的厂家预设好的能量回收等级。这里，能量非自定义回收模式可以为1个、2个或多个，以厂家预设好的数量为准，本实施例以三个为例。驾驶人员可以在能量非自定义回收模式下，直接从厂家预设好的能量回收等级表中选择预设的能量回收等级，用选定的预设的能量回收等级控制电动汽车进行能量回收。
进一步地，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法，能量回收非自定义模式包括至少两种非自定义模式，其中每种非自定义模式的能量回收参数不同。
具体地，当能量回收非自定义模式有两种的时候，其预设的能量回收等级在不同车速下对应的减速度不同。如图3与图4所示，为非自定义模式下现有的预设能量回收等级1在不同车速下对应的减速度表格和非自定义模式下现有的预设能量回收等级2在不同车速下对应的减速度表格。
例如，驾驶人员在驾驶车速为120km/h时需要减速，此时电动汽车进行能量回收。当选用图3所示的能量回收等级表时，车速120km/h对应的减速度为1m/s2。但是对于驾驶人员来说，此时的减速度太快，驾驶人员在减速过程中感觉到了不舒适，此时可以选用图4所示的能量回收等级。图4所示的能量回收等级表，车速120km/h对应的减速度为0.9m/s2，此时驾驶人员在电动汽车进行减速的过程中体感更加舒适。当然，厂家预设的能量回收非自定义模式可以有不止两种，本领域技术人员可以根据需要设定具体的非自定义模式的数量，本实施例对此不作限制。当驾驶人员在图3和图4所示的表格中都无法找到满足自身要求的能量回收等级时，驾驶人员则进入能量回收自定义模式。
接下来，执行步骤S3，当选择能量回收模式为能量回收自定义模式时，确定能量回收设置方式，其中，能量回收设置方式包括快速设置方式和普通设置方式。
具体地，当驾驶人员选择快速设置方式时，人机交互设备的界面会在驾驶人员进行能量回收等级选择之后，将各能量回收等级对应的预设参数呈现给驾驶人员，当驾驶人员感觉在该预设参数下不舒适时，可以在预设参数的基础上修正能量回收参数的大小，最后用修正的参数对应的能量回收等级控制电动汽车进行能量的回收。
当驾驶人员选择普通设置方式时，电动汽车在行驶过程中对应的能量回收参数将全部由驾驶人员来进行设定。此时，人机交互设备的界面会出现如图5所示表格中的界面。其中，图5示出的表中的速度V1至Vx，减速度a1至ax，将由驾驶人员在驾驶过程中输入满足自身要求的数值，并且，通过该设定的数值来确定能量回收等级，根据确定的能量回收等级来控制电动汽车进行能量回收。需要说明的是，驾驶人员此次设定的能量回收参数，可以保存至整车控制器，在下次对应的行驶参数下进行能量回收时，驾驶人员可以直接选择已经保存好的能量回收参数对应的能量回收等级，而不需要再次输入。
接下来，执行步骤S4，当能量回收设置方式确定为快速设置方式时，对预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正；并根据行驶参数从修正后的预设能量回收等级表中选定当前修正能量回收等级，当前修正能量回收等级包含修正后的能量回收参数。
进一步地，如参考图6所示，为本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法的另一实施方式，在步骤S4中，对预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正之后，还包括以下步骤：
S4-1：判断修正后的能量回收参数是否在预设的能量回收参数阈值范围内；若是，则利用修正后的能量回收参数控制电动汽车进行能量回收；若否，则返回对预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正的步骤，直至修正后的能量回收参数在预设的能量回收参数阈值范围内。
更进一步地，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法，其中，在步骤S4-1中，若判断修正后的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内，发出提示信息；并且，提示信息包括表示修改后的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内的信息，以及能量回收参数阈值范围的信息。
具体地，整车控制器会根据预先存储的能量回收参数阈值范围判断驾驶人员此时修正的参数信息是否在阈值范围内，如果不在预先存储的能量回收参数阈值范围内，整车控制器则会提示驾驶人员，提示方式可以通过显示器发出特殊警示字体提示，也可以通过扬声器发出响声来对驾驶人员进行提醒。为了防止驾驶人员在修正参数过程中对需要修正参数阈值范围的不清楚，提示信息同时会显示合理的能量回收参数阈值范围，此时，驾驶人员根据提示信息中出现的能量回收参数的阈值范围修正能量回收参数的数值即可。
接下来，执行步骤S5，当能量回收设置方式确定为普通设置方式时，针对不同行驶参数分别设定能量回收参数，并根据当前行驶参数、以及设定的能量回收参数进行能量回收。
进一步地，如参考图7所示，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法的另一实施方式，在步骤S5中，针对不同行驶参数分别设定能量回收参数之后，还包括以下步骤：
S5-1：判断设定的能量回收参数是否在预设的能量回收参数阈值范围内；若是，则利用设定的能量回收参数控制电动汽车进行能量回收；若否，则返回针对不同行驶参数分别设定能量回收参数的步骤，直至能量回收参数在预设的能量回收参数阈值范围内。
进一步地，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法，其中，在步骤S5-1中，若判断设定的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内，发出提示信息；并且，提示信息包括表示设定的能量回收参数不在预设的能量回收参数阈值范围内的信息，以及能量回收参数阈值范围的信息。
具体地，整车控制器会根据预先存储的能量回收参数阈值范围判断驾驶人员此时设定的参数信息是否在阈值范围内，如果不在预先存储的能量回收参数阈值范围内，整车控制器则会提示驾驶人员，提示方式可以通过显示器发出特殊警示字体提示，也可以通过扬声器发出响声来对驾驶人员进行提醒。为了防止驾驶人员在设定参数过程中对需要设定参数阈值范围的不清楚，提示信息同时会显示合理的能量回收参数阈值范围，此时，驾驶人员根据提示信息中出现的能量回收参数的阈值范围设定能量回收参数的数值即可。
进一步地，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法，其中，行驶参数包括电动汽车的当前车速，并且，能量回收参数包括电动汽车的车速、与车速对应的减速度或扭矩值。
需要说明的是，这里的行驶参数指的是电动汽车在采集的这一刻对应的车速，能量回收参数中电动汽车的车速为在一定范围内的大小不同的车速，其对应的减速度的大小也不相同。可以用不同车速下对应的回收扭矩值的大小对不同车速下对应的减速度大小进行替代，其中，不同的扭矩值对应了不同的减速度，最终确定的能量回收等级都是一样的。
进一步地，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法，根据电动汽车的蠕行车速、以及最高设计车速确定预定的能量回收参数阈值范围中的车速阈值范围；并且，根据电动汽车的滑行减速度、以及电机制动的最大减速度确定预设的能量回收参数阈值范围中的减速度阈值范围。
具体地，电动汽车在不同车速下对应的最小减速度应该大于等于平直路面滑行产生的减速度，这里的滑行减速度可以对电动汽车进行实测获得，也可以通过公式来计算。并且，在电动汽车的不同车速下对应的最大减速度应该小于等于平直路面电机制动时产生的最大减速度，这里电机制动产生的减速度可以对电动汽车进行实测获得，也可以通过公式来计算，本实施例对此不做限制。
进一步地，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定方法，蠕行车速的范围为8km/h至10km/h；最高设计车速的范围为150km/h至180km/h；并且，滑行减速度根据以下公式确定：
其中，F阻为整车滑行阻力，V为车速，a、b、c为滑行系数，M为整车整备质量。
电机制动的最大减速度根据以下公式确定：
其中，F电机为当前车速下外特性发电转矩，n为速比，r为轮胎滚动半径。
综上所述，首先选择能量回收模式，并且根据所选定的能量回收模式进行电动汽车能量回收等级的选定。当选定的能量回收模式为非自定义模式时，在预设的能量回收等级表中快速选择预设的能量回收等级。由此，驾驶人员可以在非自定义模式下对能量回收等级快速进行选择。当选定的能量回收模式为自定义模式时，确定能量回收设置方式，当选定的能量回收设置方式为快速设置方式时，对预设的能量回收等级表中的能量回收参数进行修正，并根据修正的参数确定能量回收等级。由此，当驾驶人员在非自定义能量回收模式下无法选择到适合自身的能量回收等级时，可以选择自定义能量回收模式，通过在快速设置方式下对预设的能量回收等级表中的能量回收参数进行修正，以此来确定符合自身的能量回收参数。当快速设置方式下也无法找到适合自身的能量回收等级是，选择普通设置方式时，驾驶人员对能量回收参数直接进行设定，并根据设定的参数确定能量回收等级。从而满足了驾驶人员在驾驶过程中当电动汽车需要进行能量回收的时候，可以根据自身的舒适性来确定电动汽车的能量回收等级以及能量回收参数的需求。
基于电动汽车的能量回收策略设定方法，本发明的实施方式还提供了一种电动汽车的能量回收策略设定系统。本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定系统用于执行如上实施例所描述的电动汽车的能量回收策略设定方法。
具体地，参考图8，本实施例提供的电动汽车的能量回收策略设定系统包括控制装置1、设定单元2和参数采集装置3。
具体地，控制装置1为整车控制器，整车控制器对驾驶人员输入的信息进行解析，并且判断输入的信息是否在能量回收参数的设定阈值范围内，当输入的能量回收参数信息不在预设的阈值范围内时，整车控制器会对驾驶人员进行提示。最终，当驾驶人员设置的参数在预设的能量参数阈值范围内时，按照驾驶人员设定的参数协调和控制电动汽车进行能量回收。进一步地，整车控制器还会控制驱动电机控制器和驱动电机，其中，驱动电机控制器会根据整车控制器的请求，控制驱动电机进行相应，驱动电机则是按照驱动电机控制器进行扭矩的调节。
设定单元2与控制装置1连接，对电动汽车的能量回收模式进行选择设定。
具体地，设定单元2为人机交互界面，驾驶人员在能量回收非自定义模式下通过该人机交互设备进行能量回收等级的选择，也可以在能量回收自定义模式下的快速设置方式中对预设的能量回收等级表中的数值进行修正，或者在普通设置方式下直接对能量回收参数进行设定。
参数采集装置3与控制装置1连接，采集电动汽车的行驶参数并向控制装置1发送所述行驶参数。
具体地，参数采集装置3与整车控制器相连接，参数采集装置3采集电动汽车在行驶过程中的参数，并将采集参数发送给整车控制器，这里的采集参数包括电动汽车的当前车速、电动汽车的当前减速度或扭矩值。
控制装置1根据设定单元2的选择控制电动汽车的能量回收模式及能量回收设置方式；其中，行驶参数包括所述电动汽车的当前车速、电动汽车的当前减速度；并且，设定单元2还能够对预设的能量回收参数进行修正，或设定能量回收参数。
具体地，本实施例的控制装置1、设定单元2和参数采集装置3主要是通过车用传感器来实现的。本实施例用到的电动汽车传感器主要有显示传感器、转速传感器和车速传感器，其中，
显示传感器使驾驶人员可以了解电动汽车各部分当前状态；转速传感器主要用于电动汽车电动机旋转速度的检测，以此得到电动机的扭矩，并且根据扭矩得到电动汽车减速度的值；车速传感器用来测量电动汽车行驶速度。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：选择所述电动汽车的能量回收模式，其中，所述能量回收模式包括能量回收非自定义模式和能量回收自定义模式；
S2：当选择所述能量回收模式为能量回收非自定义模式时，根据所述电动汽车的行驶参数从预设能量回收等级表中选定当前预设能量回收等级，所述能量回收非自定义模式指的是在整车控制器中存储的电动汽车的厂家预设好的能量回收等级；
S3：当选择所述能量回收模式为能量回收自定义模式时，确定能量回收设置方式，其中，所述能量回收设置方式包括快速设置方式和普通设置方式；并且，
S4：当所述能量回收设置方式确定为所述快速设置方式时，人机交互设备的界面会在驾驶人员进行能量回收等级选择之后，将各能量回收等级对应的预设参数呈现给驾驶人员，以使驾驶人员对所述预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正；并根据所述行驶参数从所述修正后的预设能量回收等级表中选定当前修正能量回收等级，所述当前修正能量回收等级包含修正后的能量回收参数；
S5：当所述能量回收设置方式确定为所述普通设置方式时，电动汽车在行驶过程中对应的能量回收参数全部由驾驶人员来进行设定，针对不同行驶参数分别设定能量回收参数，并根据当前所述行驶参数、以及设定的能量回收参数进行能量回收。
2.如权利要求1所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，其中，
所述行驶参数包括所述电动汽车的当前车速；并且，
所述能量回收参数包括所述电动汽车的车速、与所述车速对应的减速度和/或扭矩值。
3.如权利要求2所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，在所述步骤S4中，对所述预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正之后，还包括以下步骤：
S4-1：判断修正后的能量回收参数是否在预设的能量回收参数阈值范围内；
若是，则利用所述修正后的能量回收参数控制所述电动汽车进行能量回收；
若否，则返回对所述预设能量回收等级表中各个能量回收等级的能量回收参数进行修正的步骤，直至修正后的能量回收参数在所述预设的能量回收参数阈值范围内。
4.如权利要求3所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，其中，
在所述步骤S4-1中，若判断修正后的能量回收参数不在所述预设的能量回收参数阈值范围内，发出提示信息；并且，
所述提示信息包括表示修改后的能量回收参数不在所述预设的能量回收参数阈值范围内的信息，以及所述能量回收参数阈值范围的信息。
5.如权利要求2所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，在所述步骤S5中，针对不同行驶参数分别设定能量回收参数之后，还包括以下步骤：
S5-1：判断设定的能量回收参数是否在预设的能量回收参数阈值范围内；
若是，则利用所述设定的能量回收参数控制所述电动汽车进行能量回收；
若否，则返回针对不同行驶参数分别设定能量回收参数的步骤，直至能量回收参数在所述预设的能量回收参数阈值范围内。
6.如权利要求5所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，其中，
在所述步骤S5-1中，若判断设定的能量回收参数不在所述预设的能量回收参数阈值范围内，发出提示信息；并且，
所述提示信息包括表示所述设定的能量回收参数不在所述预设的能量回收参数阈值范围内的信息，以及所述能量回收参数阈值范围的信息。
7.如权利要求3-6中任一项所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，根据所述电动汽车的蠕行车速、以及最高设计车速确定所述预设的能量回收参数阈值范围中的车速阈值范围；并且，
根据所述电动汽车的滑行减速度、以及电机制动的最大减速度确定所述预设的能量回收参数阈值范围中的减速度阈值范围。
8.如权利要求7所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，
所述蠕行车速的范围为至/>；
所述最高设计车速的范围为至/>；并且，
所述滑行减速度根据以下公式确定：
其中，/>为整车滑行阻力，/>为车速，/>为滑行系数，/>为整车整备质量；
所述电机制动的最大减速度根据以下公式确定：
其中，/>为当前车速下外特性发电转矩，/>为速比，/>为轮胎滚动半径。
9.如权利要求8所述的电动汽车的能量回收策略设定方法，其特征在于，所述能量回收非自定义模式包括至少两种非自定义模式，其中每种非自定义模式的能量回收参数不同。
10.一种电动汽车的能量回收策略设定系统，其特征在于，所述能量回收策略设定系统应用如权利要求1-9中任一项所述的能量回收策略设定方法；包括：
控制装置；
设定单元，所述设定单元与所述控制装置连接，对所述电动汽车的能量回收模式进行选择设定；
参数采集装置，所述参数采集装置与所述控制装置连接，采集所述电动汽车的行驶参数并向所述控制装置发送所述行驶参数；
所述控制装置根据所述设定单元的选择控制所述电动汽车的能量回收模式及能量回收设置方式；其中，
所述行驶参数包括所述电动汽车的当前车速、所述电动汽车的当前减速度；并且
所述设定单元还能够对预设的能量回收参数进行修正，或设定能量回收参数。
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