CN110397645A - 一种液压操动机构控制油路故障消除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压操动机构控制油路故障消除方法及装置，液压操动机构控制油路故障消除方法包括以下步骤：1）封闭油泵单元的校准油路并关闭油泵单元的出油阀和泄油阀，启动油泵单元的液压泵并通过校准油路上的油压传感器判断液压操动机构的控制阀是否处于中间位置；2）将外部的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入液压操动机构的控制油路内，以将处于中间位置的控制阀驱动至合闸位或分闸位。针对控制阀处于中间位置而导致控制油路内无法建立油压的问题，通过将外部的高压油通入控制油路内，向控制油路中施加外力的作用，使得控制阀能够发生移动。本发明的故障消除方法，既解决了现有技术的内容，也不需要拆除液压操动机构，简单方便。

Description

一种液压操动机构控制油路故障消除方法及装置

技术领域

本发明涉及一种液压操动机构控制油路故障消除方法及装置。

背景技术

现有技术中的液压操动机构多如授权公告号为CN203733655U的实用新型专利所示，液压操动机构包括用于牵引主断口动作的工作缸以及控制工作缸的活塞杆往复移动的三级电液控制阀，三级电液控制阀包括控制阀，控制阀为两位三通阀，控制阀包括阀体以及滑动装配在阀体内的阀芯，阀体上开设有与油箱相连的油箱口，与工作缸无杆腔相连的无杆腔口，与产品储压器相连的高压口。正常使用时，阀芯的一侧与高压油路常连通而形成了高压侧，另一侧与低压油路常连通而形成了低压侧。液压操动机构还包括油箱、油泵单元以及产品储压器，油泵单元将油箱内的低压油泵入产品储压器内，通过产品储压器内储能单元的作用，将低压油的油压逐渐升高以形成高压油，使得液压操动机构的控制油路包括了与产品储压器直接相连的高压油路和与油箱直接相连的低压油路，油泵单元的出油口与高压油路相连。

阀芯在移动行程上具有合闸位和分闸位，在合闸位时工作缸无杆腔和工作缸有杆腔均与高压油路导通，但由于活塞无杆侧的受力面积大于活塞有杆侧的受力面积，推动活塞朝合闸的方向移动；处于分闸位时，工作缸无杆腔与低压油路连通，工作缸有杆腔与高压油路连通，驱动活塞朝分闸方向移动。无论阀芯处于合闸位还是分闸位，阀芯均可以封闭高压油路和低压油路之间的直接连接，使得产品储压器能够在控制油路中储能增压，建立压力。现有技术中的控制油路是指能够驱动控制阀在合闸位和分闸位之间往复移动的油路。

三级电液控制阀还包括与控制阀通过高压油路控制相连的合闸阀和分闸阀，通过合闸阀和分闸阀带动控制阀往复移动，实现合闸和分闸操作。

现有技术中液压操动机构的油路原理图如图1和图2所示，油泵单元包括液压泵B-401和油泵电机B-402，液压泵的出口上设有逆止阀B-408，再并联布置有相互连通的产品储压器进油油路、校准油路和溢流油路，产品储压器进油油路上设有出油阀B-404以及过滤器B-409，产品储压器进油油路与产品储压器相连，能够将油箱B-403内的低压油通过吸入过滤器B-410后再经过过滤器B-409和出油阀B-404泵入产品储压器中加压，同时产品储压器、液压操动机构的控制油路以及油泵单元的产品储压器进油油路均相连通；校准油路上安装有传感器，由于校准油路和储压器进油油路相连通，传感器能够测得油压表储压器进油油路上的油压值，与储压器进油油路上的油压表C-600数值进行对比，对油压表进行校核；溢流油路上安装有溢流阀B-406，溢流油路与油箱常连通，在控制油路的油压达到设定值时溢流阀打开，将油液溢流至油箱内；在油路上还设置有泄油阀B-405，泄油阀处于常关闭的状态，当油路油压持续保持一定以压力时打开。对应于产品储压器进油油路、校准油路和溢流油路，在油泵单元上开设有出油口P、校准口B和溢流口T。

现有技术中，在液压操动机构的运输以及初始安装时，液压操动机构的控制油路内没有液压油，液压操动机构的控制阀的阀芯可能会处于中间位置，当阀芯处于中间位置时，控制阀的三个开口均相互连通，此时，油箱内的液压油经过油泵单元后直接流回油箱内，无法进入产品储压器内进行加压。由此，使整个控制油路中无法建立压力，合闸阀和分闸阀无法通过高压油路驱动控制阀朝合闸位和分闸位移动，导致液压操动机构无法正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压操动机构控制油路故障消除方法，以解决现有技术中控制阀处于中间位置而导致液压操动机构无法正常运行的问题；还提供液压操动机构控制油路故障消除装置。

为实现上述目的，本发明液压操动机构控制油路故障消除方法的技术方案是：一种液压操动机构控制油路故障消除方法，包括以下步骤：1）封闭油泵单元的校准油路并关闭油泵单元的出油阀和泄油阀，启动油泵单元的液压泵并通过校准油路上的油压传感器判断校准油路上是否可以建立油压，若无法建立油压，则油泵单元出现问题，若可以建立油压，则判定液压操动机构的控制阀处于中间位置，进入下一步；2）将外部的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入液压操动机构的控制油路内，以将处于中间位置的控制阀驱动至合闸位或分闸位，进而消除控制阀处于中间位置的故障。

本发明的有益效果是：本发明使用时，首先判断液压操动机构中控制油路出现故障是否是由控制阀处于中间位置而引起的，即封闭油泵单元的校准油路，关闭油泵单元的出油阀和泄油阀，并启动油泵单元的液压泵，当油压传感器检测到校准油路中能够建立起油压时，表明油泵单元无故障，则导致控制油路出现故障的原因就定为控制阀处于中间位置，导致控制阀的开口全部连通。之后，将外部的高压油在设定的时间内通入控制油路中，具有可驱动控制阀移动的油压的高压油能够驱动控制阀置于正常的工作位，即合闸位或分闸位。本发明中，针对控制阀处于中间位置而导致控制油路内无法建立油压的问题，通过将外部的高压油通入控制油路内，向控制油路中施加外力的作用，使得控制阀能够发生移动。本发明的故障消除方法，既解决了现有技术的内容，也不需要拆除液压操动机构，简单方便。

进一步地，将液压油泵入外置储压器内以形成所述的高压油。通过外置储压器能够将低压的液压油进行增压以形成符合要求的高压油，采用外置储压器的方式更加方便。

进一步地，将所述外置储压器连接于所述校准油路上，以通过所述液压泵将油箱内的液压油泵入外置储压器内以形成所述高压油。利用油泵单元自带的校准油路，并依据校准油路与液压泵相连通的原理，通过液压操动机构自带的液压泵，即可在外置储压器内储存高压油，不需要另外设置加压部件。

进一步地，将所述外置储压器连接于所述校准油路上后，关闭所述出油阀和泄油阀，在外置储压器内的油压达到设定值后，打开所述出油阀以使外置储压器内的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入控制油路内。

进一步地，在将所述控制阀驱动至合闸位或分闸位后，将控制油路内的油压降至0MPa并拆除所述的外置储压器。

本发明液压操动机构控制油路故障消除装置的技术方案是：一种液压操动机构控制油路故障消除装置，包括外置储压器以及与外置储压器相连的油压管路，所述油压管路具有用于与液压操动机构的控制油路相连以向控制油路内充入可驱动控制阀移动的高压油的连接端口。

进一步地，所述油压管路的连接端口为用于与液压操动机构中油泵单元的校准油路相连的校准油路连接端口。

进一步地，所述外置储压器包括集进油和出油于一体的进出油口，所述油压管路为供液压操动机构中油泵单元的液压泵将液压油泵入外置储压器内，以及供外置储压器内的高压油充入控制油路内的进出油管路。

进一步地，故障消除装置还包括封装在储压器进出油口上的油压管路连接块，所述油压管路连接块上设有连通储压器进出油口和油压管路的开口。

进一步地，故障消除装置包括底座，所述外置储压器放置于该底座上，所述底座上设有行走轮机构。

附图说明

图1为液压操动机构的油路原理图；

图2为液压操动机构的示意图；

图3为本发明液压操动机构控制油路故障消除方法中所用装置的示意图；

图4为图3中转运小车的示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图3中连接块的示意图；

图7为图6中左视图的剖切示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的液压操动机构控制油路故障消除方法的具体实施例，如图1至图7所示，液压操动机构控制油路故障消除方法所采用的故障消除装置如图3至图7所示，故障消除装置包括运转小车1，运转小车1包括构成底座的车体11，在车体11的底部安装有行走轮机构12，能够自由运转外置储压器，降低劳动强度。车体11上放置有外置储压器2，外置储压器2可以在现有的储压器中进行选择，也可进行定制，具体地，外置储压器2可以为碟簧储压器或者氮气储压器。在车体11上安装有抱箍紧固件13，通过抱箍紧固件13将外置储压器2紧固放置在车体上。在外置储压器2上安装有连接块3，其中，连接块3的结构如图6和图7所示，连接块3上开设有螺栓穿孔31供紧固螺栓穿过，在连接块3的中间开设与外置储压器内部连通的开口32。具体地，在外置储压器2上开设进出油口，进出油口与开口32相连通。在开口32安装进出油管，进出油管上安装有油压表，对外置储压器2内的油压进行测试。连接块3构成油压管路连接块。

本发明中，外置储压器独立于产品储压器，即不需要为了消除某个液压操动机构的故障而将其他液压操动机构上的产品储压器拆除；而且，本发明中的外置储压器的容量较大，其容量能够抵上四个产品储压器的容量，通过较大的容量能够供应更多的高压油，即使部分高压油直接排入油箱内和产品储能器内也不会影响对控制阀阀芯的驱动。

液压操动机构在正常使用时，油泵单元的出油阀B-404常连通而使出油口P与产品储压器常连通，校准口B通过封板常封闭，溢流口T直接连接油箱，当然，在故障消除的过程中，溢流口T也可以不与油箱相连。同时，液压操动机构在正常使用时，油泵单元的泄油阀B-405处于常闭状态，而溢流阀B-406正常工作，即在油压过大时打开。在进行试验时，可以通过封板将溢流口T进行封闭，防止溢流。

本发明的故障排除步骤如下所示：

1）问题点判断：关闭液压操动机构中油泵单元的出油阀B-404和泄油阀B-405，通过油泵电机B-402带动液压泵B-401工作，再次给液压操动机构打压，通过校准口B上相连的传感器读取油压数值，如果传感器测得的油压数值增高，表明能够建立起油压。则液压操动机构内的控制油路无法建立油压，导致无法正常运行的原因就是液压操动机构的控制阀处于中间位置，控制阀的三个开口相互连通；

2）修复前的准备：将进出油管、油压表安装在外置储压器的连接块上，并在进出油管上安装高压油管，具体安装方式可以为密封插接等，高压油管和进出油管共同构成油压管路，高压油管的另一端构成了连接端口，具体地，本发明中的连接端口用于连接在校准油路上而形成校准油路连接端口；

3）故障消除步骤：一、拆去校准口B上的封板，将高压油管的校准油路连接端口密封安装在校准口B上，关闭油泵单元的出油阀B-404和泄油阀B-405，通过油泵电机B-402带动液压泵B-401将油箱B-403内的低压油经过逆止阀B-408、吸入过滤器B-410泵入外置储压器2内，并使外置储压器2的油压升至预压力以上（大约24MPa左右），油泵单元停止工作；二、迅速打开出油阀B-404（在最短时间内打开），使得外置储压器2内积蓄的高压油通过过滤器B-409和出油阀B-404瞬间充入液压操动机构的控制油路内，由于高压油的流动速度较大，能够将处于中间位置的控制阀推到对应的合闸位上，使液压操动机构可以正常工作；三、将液压操动机构的压力降至0MPa，拆除外置的高压油管以及外置储压器，恢复液压操动机构至正常状态，用封板封盖校准口B，打开出油阀B-404，重新启动油泵单元进行正常的操作，进行后续的试验及正常工作。正常工作时的过程与现有技术中的相同，溢流阀B-406和油压表C-600保持正常运作。

本发明中，将外置储压器连接在校准口上，利用液压操动机构自带的油泵单元的液压泵将油箱内的低压油泵入外置储压器内，不需要额外再设置一套液压泵。其他实施例中，可以额外设置液压泵进行储压。本发明中，利用了校准油路和产品储压器进油油路之间相互连通的具体情况，在校准口上连接外置储压器，不需要在液压操动机构上单独再开设与外置储压器相连的开口。当然，在其他实施例中，可以在液压操动机构上额外再开设与外置储压器相连的开口。而且，上述实施例中通过高压油是将控制阀推至合闸位，其他实施例中，当将外置储压器连接在控制阀的低压侧与油箱之间的低压油路上，当高压油瞬间进入时，一部分的高压油直接流入油箱内，另一部分高压油推动控制阀朝分闸位移动。其他实施例中，高压油的形成可以采用除外置储压器外的其他方式。

本发明液压操动机构控制油路故障消除装置的具体实施例，故障消除装置的结构与上述实施例中的一致，其内容不再赘述。

Claims (10)

1.一种液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：包括以下步骤：1）封闭油泵单元的校准油路并关闭油泵单元的出油阀和泄油阀，启动油泵单元的液压泵并通过校准油路上的油压传感器判断校准油路上是否可以建立油压，若无法建立油压，则油泵单元出现问题，若可以建立油压，则判定液压操动机构的控制阀处于中间位置，进入下一步；2）将外部的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入液压操动机构的控制油路内，以将处于中间位置的控制阀驱动至合闸位或分闸位，进而消除控制阀处于中间位置的故障。

2.根据权利要求1所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：将液压油泵入外置储压器内以形成所述的高压油。

3.根据权利要求2所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：将所述外置储压器连接于所述校准油路上，以通过所述液压泵将油箱内的液压油泵入外置储压器内以形成所述高压油。

4.根据权利要求3所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：将所述外置储压器连接于所述校准油路上后，关闭所述出油阀和泄油阀，在外置储压器内的油压达到设定值后，打开所述出油阀以使外置储压器内的高压油以设定的可驱动控制阀移动的油压通入控制油路内。

5.根据权利要求3或4所述的液压操动机构控制油路故障消除方法，其特征在于：在将所述控制阀驱动至合闸位或分闸位后，将控制油路内的油压降至0MPa并拆除所述的外置储压器。

6.一种液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：包括外置储压器以及与外置储压器相连的油压管路，所述油压管路具有用于与液压操动机构的控制油路相连以向控制油路内充入可驱动控制阀移动的高压油的连接端口。

7.根据权利要求6所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：所述油压管路的连接端口为用于与液压操动机构中油泵单元的校准油路相连的校准油路连接端口。

8.根据权利要求7所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：所述外置储压器包括集进油和出油于一体的进出油口，所述油压管路为供液压操动机构中油泵单元的液压泵将液压油泵入外置储压器内，以及供外置储压器内的高压油充入控制油路内的进出油管路。

9.根据权利要求8所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：故障消除装置还包括封装在储压器进出油口上的油压管路连接块，所述油压管路连接块上设有连通储压器进出油口和油压管路的开口。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的液压操动机构控制油路故障消除装置，其特征在于：故障消除装置包括底座，所述外置储压器放置于该底座上，所述底座上设有行走轮机构。