CN110391719A - 电动机结构选定装置及选定方法以及计算机可读保存介质 - Google Patents

电动机结构选定装置及选定方法以及计算机可读保存介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供电动机结构选定装置及选定方法以及计算机可读保存介质，来更恰当地选定电动机所具备的编码器的结构。本发明涉及电动机结构选定装置，其特征在于，具备：选定条件获取部(11b)，其获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及选定执行部(11c)，其基于电动机的规格和由选定条件获取部获取到的选定条件，来执行要设置于电动机的编码器的选定。

Description

电动机结构选定装置及选定方法以及计算机可读保存介质
技术领域
本发明涉及一种电动机结构选定装置、电动机结构选定方法以及计算机可读介质。
背景技术
以往，在选定旋转电动机、直线电动机等电动机的结构的情况下，一并进行用于检测旋转体或移动体的移动方向、角度或移动量的编码器的选定。例如在专利文献1中记载了选定电动机中具备的编码器的技术。
专利文献1：国际公开2014/054142号
发明内容
发明要解决的问题
然而，在选定电动机所具备的编码器的情况下，由于存在基于电动机的使用环境、结构等的制约，因此需要选定与各种条件相应的恰当的编码器。此时，如果从编码器的目录(日语：カタログ)等得到与编码器有关的信息并进行对是否符合设想的使用条件、机械结构、动作条件等进行研究的作业，则在编码器的决定上要花费很多时间。另外，在弄错研究的方法或欠缺必要的研究项目的情况下，无法选定恰当的编码器。而且，在选定了编码器后，需要另行研究电动机中的编码器的配置条件，该研究也需要时间，并且研究得出的配置条件也可能未必合适。
本发明的目的在于更恰当地选定电动机所具备的编码器的结构。
用于解决问题的方案
(1)本发明的电动机结构选定装置(例如后述的电动机结构选定装置1)的特征在于，具备：选定条件获取部(例如后述的选定条件获取部11b)，其获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及选定执行部(例如后述的选定执行部11c)，其基于所述电动机的规格和由所述选定条件获取部获取到的选定条件，来执行要设置于所述电动机的编码器的选定。
(2)也可以是，在(1)所述的电动机结构选定装置中，具备显示控制部(例如后述的UI显示控制部11a)，该显示控制部显示表示所述电动机与由所述选定执行部选定出的编码器的设置时的配置关系的图。
(3)也可以是，在(1)或(2)所述的电动机结构选定装置中，所述选定执行部基于对与所述编码器有关的选定条件的多个项目进行加权得到的得分，来选定符合所述选定条件的编码器。
(4)也可以是，在(1)～(3)所述的电动机结构选定装置中，所述选定执行部将要被选定的所述编码器的价格和交货期中的至少一方作为选定条件，来选定要设置于所述电动机的编码器。
(5)也可以是，在(4)所述的电动机结构选定装置中，所述选定执行部基于包括所述电动机的使用环境、最高速度、定位精度、通信协议、编码器形式以及有效可动区域在内的选定条件，来选定要设置于所述电动机的编码器。
(6)也可以是，在(1)～(5)所述的电动机结构选定装置中，在所述电动机的规格与所述编码器的选定条件不一致的情况下，所述选定执行部根据所述电动机的规格来变更所述编码器的选定条件。
(7)也可以是，在(1)～(6)所述的电动机结构选定装置中，所述选定执行部将与符合所述选定条件的所述编码器具有互换性的其它编码器作为选定的候选。
(8)也可以是，在(7)所述的电动机结构选定装置中，所述选定执行部对同符合所述选定条件的所述编码器与所述具有互换性的其它编码器之间的差异有关的信息进行识别并呈现。
(9)也可以是，在(8)所述的电动机结构选定装置中，针对符合所述选定条件的所述编码器与所述具有互换性的其它编码器之间的差异，所述选定执行部基于对与所述编码器有关的选定条件的多个项目进行加权所获取的得分，来对所述具有互换性的其它编码器进行排序。
(10)另外，本发明的电动机结构选定方法的特征在于，包括：选定条件获取步骤，获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及选定执行步骤，基于所述电动机的规格和在所述选定条件获取步骤中获取到的选定条件，来执行要设置于所述电动机的编码器的选定。
(8)另外，本发明的程序的特征在于，使计算机实现以下功能：选定条件获取功能，获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及选定执行功能，基于所述电动机的规格和通过所述选定条件获取功能获取到的选定条件，来执行要设置于所述电动机的编码器的选定。
发明的效果
根据本发明，能够更恰当地选定电动机所具备的编码器的结构。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电动机结构选定装置的结构的框图。
图2是表示在电动机结构选定装置中作为选定的对象的直线电动机的结构的示意图。
图3是表示选定工具画面的一例的示意图。
图4是表示用于辅助编码器的选定的编码器选定辅助画面的一例的示意图。
图5是表示以比较的方式来显示安装互换品的规格的互换品比较画面的一例的示意图。
图6是对电动机结构选定装置所执行的电动机结构选定处理的流程进行说明的流程图。
图7是对在电动机结构选定处理的步骤S2中执行的输入受理处理的流程进行说明的流程图。
图8是对在电动机结构选定处理的步骤S3中执行的选定执行处理的流程进行说明的流程图。
图9是对在电动机结构选定处理的步骤S4中执行的选定结果显示处理的流程进行说明的流程图。
图10是表示在电动机结构选定装置中作为选定的对象的旋转式电动机的结构的示意图。
附图标记说明
1：电动机结构选定装置；11：CPU；11a：UI显示控制部(显示控制部)；11b：选定条件获取部；11c：选定执行部；12：ROM；13：RAM；14：输入部；15：显示部；16：存储部；17：通信部；20：励磁部；21：励磁件；22：磁体；30：电枢部；31：电枢座；32：电枢；40：直线编码器；41：标尺；42：标尺头。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
[结构]
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电动机结构选定装置1的结构的框图。如图1所示，电动机结构选定装置1具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)11、ROM 12、RAM 13、输入部14、显示部15、存储部16以及通信部17。
另外，图2是表示在电动机结构选定装置1中作为选定的对象的直线电动机的结构的示意图。在本实施方式中，作为一例，说明对直线电动机的结构和直线电动机所具备的编码器的结构进行选定的情况。
如图2所示，电动机结构选定装置1能够将直线电动机和直线编码器40作为结构的选定对象，所述直线电动机具备在励磁件21上排列磁体22而成的励磁部20和在电枢座31上排列电枢32而成的电枢部30，所述直线编码器40是在标尺41上设置多个标尺头42而成的。
此外，在图2的例子中，作为直线电动机的选定条件，要求电枢32与励磁件21之间的距离为设定的距离A，作为编码器的选定条件，要求各标尺头42的原点位置B为B＝C×N(C为常数，N为0以上的整数)。
本实施方式中的电动机结构选定装置1以图2所示的方式来显示通过后述的电动机结构选定处理选定出的直线电动机和编码器的结构(配置关系)。由此，能够以在视觉上容易掌握的方式向进行直线电动机和编码器的选定的用户呈现选定出的直线电动机和编码器的结构。
在图1中，CPU 11通过执行存储部16中存储的各种程序来控制电动机结构选定装置1的整体。例如，CPU 11执行用于对直线电动机和编码器的结构进行选定的处理(下面也称为“电动机结构选定处理”。)的程序。
通过执行用于电动机结构选定处理的程序，在CPU 11中形成UI显示控制部11a(显示控制部)、选定条件获取部11b以及选定执行部11c来作为功能性结构。此外，在执行电动机结构选定处理时，电动机结构选定装置1能够访问电动机模型信息DB(未图示)以及编码器模型信息DB(未图示)，并适当地获取信息，其中，在电动机模型信息DB中保存有包括构成直线电动机的模型的结构要素(励磁、电枢等)的型号或价格等在内的各种信息，在编码器模型信息DB中保存有包括构成编码器的模型的结构要素(标尺、标尺头等)的型号或价格等在内的各种信息。
UI显示控制部11a在电动机结构选定处理中显示供用户输入输出各种信息的用户界面画面(UI画面)。例如，UI显示控制部11a显示选定工具画面等，该选定工具画面包括与要被选定结构的直线电动机有关的选定条件及与要被选定结构的编码器有关的选定条件的输入区域(后述的条件设定区域A1)、表示直线电动机和编码器的选定结果的区域(后述的选定结果显示区域A2)、以及用于显示表示直线电动机的特性(例如速度与推力之间的关系)的图表的区域(后述的图表显示区域A3)。此外，下面，也将与要被选定结构的直线电动机有关的选定条件及与要被选定结构的编码器有关的选定条件适当地仅称为“直线电动机和编码器的选定条件”。“直线电动机和编码器的选定条件”表示用户对直线电动机和编码器的要求规格。
选定条件获取部11b获取借助UI画面输入的直线电动机和编码器的选定条件(即，要求规格)。然后，选定条件获取部11b将获取到的直线电动机和编码器的选定条件存储至存储部16。
选定执行部11c在电动机结构选定处理中基于直线电动机和编码器的选定条件(要求规格)来选定符合选定条件的直线电动机和编码器。在本实施方式中，选定执行部11c基于由用户输入的直线电动机的所需最大推力、额定推力、间隙(gap)、驱动电压、电动机配置、机械条件等表示选定条件的各种参数，来选定符合选定条件的直线电动机的结构(型号或者规格等)。另外，选定执行部11c基于由用户输入的编码器的使用环境、最高速度、分辨率、定位精度、编码器形式(绝对式或者增量式)、通信协议(装置内的数据通信规则)、有效可动区域(针对直线电动机的可安装区域)、价格等表示选定条件的各种参数，来选定符合选定条件的编码器的结构(型号或者规格等)。
在本实施方式中，选定执行部11c根据是否符合与要被选定结构的直线电动机有关的选定条件及与要被选定结构的编码器有关的选定条件各自的规格的项目，来对作为选定的候选的直线电动机和编码器进行计分。另外，选定执行部11c能够通过对规格的各个项目设定权重，来对作为选定的候选的直线电动机和编码器的得分进行校正。此外，能够通过以下等方式来针对编码器的规格的各个项目设定权重：例如由用户在用于辅助编码器的选定的画面(后述的“编码器选定辅助画面”)中针对规格的各个项目输入优先级。
而且，选定执行部11c根据用户的操作(例如，确定对所显示的某个直线电动机或者编码器的选定的操作(双击等))来确定被选定的直线电动机或者编码器。
图3是表示选定工具画面的一例的示意图。在图3中，UI显示控制部11a显示选定工具画面，在条件设定区域A1受理用户对用于直线电动机和编码器的选定的各种参数的输入。选定条件获取部11b将被输入的各种参数作为直线电动机和编码器的选定条件存储至存储部16。
然后，选定执行部11c从存储部16获取直线电动机和编码器的选定条件，执行直线电动机和编码器的选定。另外，当在选定工具画面中进行了用于进行编码器的选定的操作(例如对“检索”按钮的图标的操作)时，UI显示控制部11a显示用于辅助编码器的选定的编码器选定辅助画面(参照图4)，并基于选定执行部11c的处理结果来显示用于辅助用户对编码器的选定的信息，并且显示与用户所要求的编码器的选定条件的符合性更高的编码器。
另外，选定执行部11c将直线电动机和编码器的选定结果存储至存储部16。而且，UI显示控制部11a将直线电动机和编码器的选定结果显示于选定结果显示区域A2。
此外，在图3所示的选定工具画面中，根据被输入至条件设定区域A1的用于直线电动机的选定的各种参数，在图表显示区域A3显示表示直线电动机的特性(例如速度与推力之间的关系)的图表。用户能够一边适当地参照显示于图表显示区域A3的直线电动机的特性，一边输入用于直线电动机的选定的条件。
在图3所示的例子中，在条件设定区域A1显示表示要被选定的直线电动机的种类的“电动机种类”、直线电动机的“驱动电压”、直线电动机的“移动方向”(水平方向或者垂直方向等)、直线电动机的机械条件、表示电动机的型号或规格的“电动机信息”、表示编码器的选定条件的“编码器信息”。此外，在“编码器信息”的旁边显示用于选定符合“编码器信息”的编码器的“检索”按钮的图标。
另外，在图3所示的例子中，在选定结果显示区域A2显示表示选定出的直线电动机的型号或规格的“选定电动机”、表示选定出的编码器的型号或规格的“应用编码器”、表示由选定电动机的规格决定的电枢的可动区域(行程长度)的“基于选定电动机的有效可动区域”，在图表显示区域A3显示表示直线电动机的速度-推力特性的图表。
图4是表示用于辅助编码器的选定的编码器选定辅助画面的一例的示意图。当在图3所示的选定工具画面中操作了“检索”按钮的图标时，选定执行部11c从存储部16获取编码器的选定条件，执行编码器的选定。此时，选定执行部11c进行作为标准设定的得分的赋予，由此按得分顺序对成为候选的编码器进行排列并显示于编码器选定辅助画面。
如图4所示，在编码器选定辅助画面显示“编码器型号”、“制造商”、“有效测定长度”、“标尺全长”、“分辨率”、“定位精度”、“通信协议”、“编码器形式”以及“扫描方式”来作为编码器的规格的项目。
通过将这些技术上的观点作为选定条件考虑进去，能够容易地选定出符合用户的要求的规格的编码器。
另外，作为用于筛选成为候选的编码器的子菜单，显示“用价格筛选”和“用交货期筛选”的复选框。而且，当勾选这些复选框时，与所勾选的子菜单对应的数值的记入栏(“购买上限额”或“期望交货期”的记入栏)成为可记入的状态，根据所记入的数值来对成为候选的编码器进行筛选。而且，在编码器选定辅助画面中追加显示与所勾选的子菜单对应的规格的项目(“价格”或“交货期”)，并且按得分顺序显示筛选出的编码器的候选。
由此，在编码器的选定中，能够适当地考虑技术上的观点以外的广泛的条件(价格或交货期)来选定编码器。
另外，在编码器选定辅助画面中，作为用于赋予编码器的规格的项目中的优先级(加权)的子菜单，显示“基于优先级排序”复选框。当勾选了“基于优先级排序”复选框时，在能够设定优先级的规格的项目中显示数值的记入栏，用户能够向这些数值的记入栏记入针对规格的项目的优先级。当针对规格的项目的优先级的记入完成时，由选定执行部11c进行与优先级对应的得分的加权，从而对成为选定的候选的编码器的得分进行校正。然后，选定执行部11c按校正后的得分顺序来显示成为候选的编码器。由此，能够更恰当地选择符合用户的要求的编码器。
另外，在编码器选定辅助画面中，作为用于选择安装互换品的子菜单，显示“安装互换品”复选框。“安装互换品”表示与可新取得的现行品的编码器相对的、维护对象品(已停售、仅进行维护对应的旧模型)、停产品(停止售卖和维护的旧模型)等能够置换的编码器。例如在设备内保管的旧模型等属于安装互换品，为了有效灵活运用已有的资产而将安装互换品作为选定的候选。当勾选了“安装互换品”复选框时，在编码器选定辅助画面中追加显示“安装互换品”项目，在“安装互换品”项目内显示用于识别与成为选定的候选的各编码器对应的安装互换品的信息(名称、型号或者管理编号等)。
在编码器选定辅助画面中，当选择了成为选定的候选的特定的编码器中的“安装互换品”项目时，显示以比较的方式显示安装互换品的规格的互换品比较画面。
图5是表示以比较的方式显示安装互换品的规格的互换品比较画面的一例的示意图。在互换品比较画面的第一行显示编码器的规格的各个项目，在第二行显示成为安装互换品的比较基础的编码器的规格。
而且，在互换品比较画面的第三行以后显示成为安装互换品的编码器的规格的各个项目。在显示成为安装互换品的编码器的规格的情况下，对与成为比较基础的编码器的规格不同的项目进行识别显示。在图5所示的例子中，将成为安装互换品的编码器的规格与成为比较基础的编码器的规格不同的项目表示为斜线的区域。另外，在互换品比较画面中，用与安装互换品的类别相应的颜色来显示用于识别安装互换品的信息。例如，在图5中，用蓝字显示作为维护对象品的“安装互换品2”，用灰色显示作为停产品的“安装互换品3”。由此，用户能够容易地掌握安装互换品的属性。
此外，在互换品比较画面中，作为用于考虑用户要求的规格地对安装互换品进行排序的子菜单，显示“考虑要求规格进行排序”复选框。当勾选“考虑要求规格进行排序”复选框时，第一行中显示的项目的各单元格变为可选，用户能够按照重要度从高到低(优先级从高到低)的顺序来选择这些单元格。当单元格的选择完成时，由选定执行部11c按照满足重要度高的项目的程度从高到低的顺序来对安装互换品进行排序。由此，能够在安装互换品中简单地选定符合要求规格的程度更高的安装互换品。
另外，在图1中，在ROM 12中预先写入有用于控制电动机结构选定装置1的各种系统程序。
RAM 13包括DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等半导体存储器，存储CPU 11执行各种处理时生成的数据。输入部14包括键盘、鼠标或触摸传感器等输入装置，受理用户对电动机结构选定装置1的各种信息的输入。
显示部15包括LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示装置，显示电动机结构选定装置1的各种处理结果。
存储部16包括硬盘或闪存等非易失性的存储装置，存储用于电动机结构选定处理的程序等。另外，存储部16存储直线电动机和编码器的选定条件、直线电动机和编码器的选定结果。
通信部17具备有线或无线LAN、USB等基于规定的通信标准来进行信号处理的通信接口，对电动机结构选定装置1与其它装置之间进行的通信进行控制。
[动作]
接着，对电动机结构选定装置1的动作进行说明。
[电动机结构选定处理]
图6是对由电动机结构选定装置1执行的电动机结构选定处理的流程进行说明的流程图。通过借助输入部14输入使电动机结构选定处理起动的指示，来开始电动机结构选定处理。
在步骤S1中，UI显示控制部11a在电动机结构选定处理中显示用于供用户输入输出各种信息的UI画面。
在步骤S2中，选定条件获取部11b根据用户的输入来执行用于获取直线电动机和编码器的选定条件的输入受理处理。
在步骤S3中，选定执行部11c执行根据选定条件进行直线电动机和编码器的选定的选定执行处理。
在步骤S4中，UI显示控制部11a执行用于显示直线电动机和编码器的选定结果的选定结果显示处理。
在步骤S5中，UI显示控制部11a进行是否被指示了结束电动机结构选定处理的判定。
在未被指示结束电动机结构选定处理的情况下，步骤S5中判定为否，处理转移至步骤S2。另一方面，在被指示了结束电动机结构选定处理的情况下，步骤S5中判定为是，结束电动机结构选定处理。
[输入受理处理]
接着，对在电动机结构选定处理的步骤S2中执行的输入受理处理进行说明。图7是对在电动机结构选定处理的步骤S2中执行的输入受理处理的流程进行说明的流程图。
在步骤S11中，选定条件获取部11b获取输入至UI画面的信息。
在步骤S12中，选定条件获取部11b将获取到的信息作为用于选定直线电动机和编码器的各种参数(直线电动机和编码器的选定条件)，存储至存储部16。
在步骤S12之后，处理返回至电动机结构选定处理。
[选定执行处理]
接着，对在电动机结构选定处理的步骤S3中执行的选定执行处理进行说明。图8是对在电动机结构选定处理的步骤S3中执行的选定执行处理的流程进行说明的流程图。
在步骤S21中，选定执行部11c从存储部16读出用于选定直线电动机和编码器的各种参数(直线电动机和编码器的选定条件)。
在步骤S22中，选定执行部11c进行用于选定直线电动机和编码器的各种参数是否被更新了的判定。
在用于选定直线电动机和编码器的各种参数未被更新的情况下，在步骤S22中判定为否，处理转移至步骤S23。另一方面，在用于选定直线电动机和编码器的各种参数被更新了的情况下，在步骤S22中判定为是，处理转移至步骤S24。
在步骤S23中，选定执行部11c进行是否已基于当前输入的用于选定直线电动机和编码器的各种参数(直线电动机和编码器的当前的选定条件)选定了直线电动机和编码器的判定。
在已基于当前输入的用于选定直线电动机和编码器的各种参数选定了直线电动机和编码器的情况下，在步骤S23中判定为是，处理返回至电动机结构选定处理。另一方面，在未基于当前输入的用于选定直线电动机和编码器的各种参数选定出直线电动机和编码器的情况下，在步骤S23中判定为否，处理转移至步骤S24。
在步骤S24中，选定执行部11c参照电动机模型信息DB和编码器模型信息DB，来选定符合当前输入的用于选定直线电动机和编码器的各种参数(直线电动机和编码器的当前的选定条件)的直线电动机和编码器。此外，在仅针对直线电动机和编码器中的一方更新了用于选定的各种参数的情况下，在步骤S24中，仅针对被更新了各种参数的一方更新选定结果。
在步骤S24的处理中，选定执行部11c根据是否符合与要被选定结构的直线电动机有关的选定条件及与要被选定结构的编码器有关的选定条件各自的规格的项目，来对成为选定的候选的直线电动机和编码器进行计分。另外，选定执行部11c通过对规格的各个项目设定权重，来对成为选定的候选的直线电动机和编码器的得分进行校正。并且，选定执行部11c将成为选定的候选的直线电动机和编码器中的得分最高的直线电动机和编码器作为选定结果。此外，除了将成为选定的候选的直线电动机和编码器中的得分最高的直线电动机和编码器作为选定结果之外，还能够显示得分靠前的规定数量的候选，通过用户的选择来将某一个作为选定结果。
在步骤S25中，选定执行部11c进行选定工具画面中的“检索”按钮的图标是否被操作的判定。
在选定工具画面中的“检索”按钮的图标未被操作的情况下，步骤S25中判定为否，处理转移至步骤S33。另一方面，在选定工具画面中的“检索”按钮的图标被操作的情况下，步骤S25中判定为是，处理转移至步骤S26。
在步骤S26中，UI显示控制部11a显示编码器选定辅助画面。
在步骤S27中，UI显示控制部11a进行是否在编码器选定辅助画面中进行了选择子菜单的操作(勾选复选框)的判定。在编码器选定辅助画面中，成为候选的编码器按照得分顺序进行排列显示，在默认(default)状态下，为选择了得分最高的编码器的状态。此外，通过用户的选择操作，成为选择了所显示的任意编码器的状态。另外，用户也能够通过进行对所显示的任意编码器的选定进行确定的操作，来立即确定被选定的编码器。
当在编码器选定辅助画面中未进行选择子菜单的操作(勾选复选框)的情况下，在步骤S27中判定为否，处理转移至步骤S33。另一方面，当在编码器选定辅助画面中进行了选择子菜单的操作(勾选复选框)的情况下，在步骤S27中判定为是，处理转移至步骤S28。
在步骤S28中，UI显示控制部11a进行是否进行了作为子菜单选择了“安装互换品”的操作的判定。
在未进行作为子菜单选择“安装互换品”的操作的情况下，步骤S28中判定为否，处理转移至步骤S29。另一方面，在进行了作为子菜单选择了“安装互换品”的操作的情况下，步骤S28中判定为是，处理转移至步骤S30。
在步骤S29中，选定执行部11c根据所选择的子菜单来进行对成为候选的编码器的筛选或排序。此外，该筛选或排序的结果通过UI显示控制部11a显示于编码器选定辅助画面。
在步骤S29之后，处理转移至步骤S33。
在步骤S30中，UI显示控制部11a显示互换品比较画面。在互换品比较画面中，对成为比较基础的编码器的安装互换品的编码器进行列表显示，在默认状态下，为选择了比较基础的编码器的状态。此外，通过用户的选择操作，成为选择了所显示的任意的成为安装互换品的编码器的状态。另外，用户也能够通过进行对所显示的任意的成为安装互换品的编码器的选定进行确定的操作，来立即确定被选定的编码器。
在步骤S31中，UI显示控制部11a进行在互换品比较画面中是否进行了选择子菜单的操作(勾选“考虑要求规格进行排序”复选框)的判定。
在互换品比较画面中未进行选择子菜单的操作(勾选“考虑要求规格进行排序”复选框)的情况下，在步骤S31中判定为否，处理转移至步骤S33。另一方面，在互换品比较画面中进行了选择子菜单的操作(勾选“考虑要求规格进行排序”复选框)的情况下，在步骤S31中判定为是，处理转移至步骤S32。
在步骤S32中，选定执行部11c受理由用户按照重要度从高到低的顺序对规格的项目的单元格的选择，并按照满足重要度高的项目的程度从高到低的顺序对安装互换品进行排序。此外，该排序的结果通过UI显示控制部11a显示于互换品比较画面。
在步骤S33中，选定执行部11c将直线电动机和编码器的选定结果存储至存储部16。此时，对于直线电动机，将在步骤S24中选定出的直线电动机作为选定结果，对于编码器，将在选定执行处理中最终选择出的编码器作为选定结果。
在步骤S33之后，处理返回至电动机结构选定处理。
[选定结果显示处理]
接着，对在电动机结构选定处理的步骤S4中执行的选定结果显示处理进行说明。图9是对在电动机结构选定处理的步骤S4中执行的选定结果显示处理的流程进行说明的流程图。
在步骤S41中，UI显示控制部11a进行编码器的选定结果是否存储于存储部16的判定。
在编码器的选定结果存储于存储部16的情况下，在步骤S41中判定为是，处理转移至步骤S42。另一方面，在编码器的选定结果未存储于存储部16的情况下，在步骤S41中判定为否，处理转移至步骤S43。
在步骤S42中，UI显示控制部11a将编码器的选定结果显示于选定工具画面的选定结果显示区域A2(“应用编码器”一栏)。
在步骤S43中，UI显示控制部11a进行直线电动机的选定结果是否存储于存储部16的判定。
在直线电动机的选定结果未存储于存储部16的情况下，步骤S43中判定为否，处理返回至电动机结构选定处理。另一方面，在直线电动机的选定结果存储于存储部16的情况下，在步骤S43中判定为是，处理转移至步骤S44。
在步骤S44中，进行直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域是否一致的判定。此外，能够根据编码器的期望有效可动区域是否比直线电动机的有效可动区域长，来判定直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域是否一致等。
在直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域一致的情况下，在步骤S44中判定为是，处理转移至步骤S47。另一方面，在直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域不一致的情况下，在步骤S44中判定为否，处理转移至步骤S45。
在步骤S45中，UI显示控制部11a显示编码器的期望有效可动区域与直线电动机的有效可动区域不一致的意思的错误消息。该错误消息中显示有用于重新选定编码器的按钮图标、以及用于确认直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域不一致的状态的按钮图标。
在步骤S46中，UI显示控制部11a进行用于确认直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域不一致的状态的按钮图标是否被操作了的判定。
在用于确认直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域不一致的状态的按钮图标被操作了的情况下，在步骤S46中判定为是，处理转移至步骤S47。另一方面，在用于确认直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域不一致的状态的按钮图标未被操作(即，用于重新选定编码器的按钮图标被操作)的情况下，在步骤S46中判定为否，处理转移至电动机结构选定处理的步骤S3。
由此，能够在直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域不一致的情况下，变更编码器的选定条件，来恰当地选择与选定出的直线电动机匹配的编码器。
在步骤S47中，UI显示控制部11a将选定出的直线电动机的有效可动区域显示于选定工具画面的结果显示区域。此时，UI显示控制部11a以图2所示的方式对选定出的直线电动机和编码器的结构进行模型化的显示。
在步骤S47之后，处理返回至电动机结构选定处理。
如上所述，在本实施方式所涉及的电动机结构选定装置1中，在选定直线电动机的结构时一并显示符合直线电动机的要求规格的编码器的候选。因此，即使进行直线电动机的选定的用户的与编码器相关的知识不丰富，也能够容易地掌握与直线电动机的结构相应的恰当的编码器。因而，能够在更短时间内简单地选定出与直线电动机的结构匹配的编码器。
另外，电动机结构选定装置1以图2所示的方式对选定出的直线电动机和编码器的结构进行模型化的显示。由此，能够以在视觉上容易掌握的方式向进行直线电动机和编码器的选定的用户呈现选定出的直线电动机和编码器的结构。即，根据本发明，能够更恰当地选定直线电动机所具备的编码器的结构。
[变形例1]
在上述的实施方式中，以由电动机结构选定装置1选定出的电动机为直线电动机的情况为例进行了说明。与此相对，在选定旋转式电动机的情况下也能够使用电动机结构选定装置1。在选定旋转式电动机的情况下，根据被选定的电动机的结构来选定旋转编码器的结构。
图10是表示在电动机结构选定装置1中成为选定的对象的旋转式电动机的结构的示意图。在图10中，多个磁体等間隔地设置于转子，并且多个线圈等間隔地设置于定子。此外，分别示出转子的一个磁体和定子的一个线圈来作为代表，省略其它磁体和线圈的图示。
如图10所示，在选定旋转式电动机和旋转编码器的结构的情况下，作为要求规格，例如设定为：转子的特定的磁体与定子的特定的线圈的相位差为角度θ，旋转信号基准(成为产生旋转信号的触发的构件)与检测旋转信号基准的传感器头在半径方向上处于同一条线上。
即使在这种情况下，也能够与上述的实施方式同样地，在选定工具画面中输入与要被选定结构的旋转式电动机有关的选定条件及与要被选定结构的旋转编码器有关的选定条件。而且，选定执行部11c能够在电动机结构选定处理中基于旋转式电动机和旋转编码器的选定条件(要求规格)，来选定出符合选定条件的旋转式电动机和旋转编码器。即，根据本发明，也能够更恰当地选定出旋转式电动机所具备的旋转编码器的结构。
此外，本发明不限定于上述的实施方式和变形例，能够进行各种变更以及变形等。例如，在上述的实施方式中作为以下方式进行了说明：在直线电动机的有效可动区域与编码器的期望有效可动区域不一致的情况下，重新执行电动机结构选定处理的步骤S3即选定执行处理，但不限于此。例如也可以是，从已经被计分且得分靠前的编码器的候选中筛选出与直线电动机的有效可动区域一致的编码器，由此选定出与直线电动机的结构匹配的编码器。在该情况下，能够通过更简单的处理来选定出符合要求规格的编码器。
另外，在上述的实施方式中，以在选定电动机的结构时也一并选定编码器的结构的情况为例进行了说明，但不限于此。例如，在电动机的结构确定的情况下，在选定与已确定的电动机的结构匹配的编码器的结构的情况下，也可以应用本发明。
关于以上说明的实施方式的电动机结构选定装置1的全部或一部分的功能，能够通过硬件、软件或它们的组合来实现。在此，通过软件实现是指通过由处理器读入并执行程序来实现。在通过硬件构成的情况下，例如能够通过ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、门阵列、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、CPLD(Complex Programmable Logic Device：复杂可编程逻辑器件)等集成电路(IC)来构成电动机结构选定装置1的一部分或全部的功能。
在通过软件来构成电动机结构选定装置1的全部或一部分的功能的情况下，能够通过在计算机中将运算所需的信息存储于DRAM并利用CPU使记述了电动机结构选定装置1的全部或一部分的动作的程序进行动作来实现，其中，所述计算机由存储有该程序的硬盘、ROM等存储部、存储运算所需的数据的DRAM、CPU、以及将各部相连接的总线构成。
能够使用各种类型的计算机可读介质(computer readable medium)来保存这些程序，并提供至计算机。计算机可读介质包括各种类型的具有实体的记录介质(tangiblestorage medium)。计算机可读介质的例子包括：磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、DVD-ROM(Digital Versatile Disk：数字多用途光盘)、DVD-R、DVD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦除PROM)、闪存、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器))。
另外，可以经由网络将这些程序下载到用户的计算机中来进行发布。
以上，对本发明的实施方式详细地进行了说明，但上述的实施方式不过是示出了实施本发明时的具体例。本发明的技术范围不限定于所述实施方式。本发明能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更，这些变更也包括在本发明的技术范围内。

Claims (11)

1.一种电动机结构选定装置，其特征在于，具备：
选定条件获取部，其获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及
选定执行部，其基于所述电动机的规格和由所述选定条件获取部获取到的选定条件，来执行要设置于所述电动机的编码器的选定。
2.根据权利要求1所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
具备显示控制部，该显示控制部显示表示所述电动机与由所述选定执行部选定出的编码器的设置时的配置关系的图。
3.根据权利要求1或2所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
所述选定执行部基于对与所述编码器有关的选定条件的多个项目进行加权得到的得分，来选定符合所述选定条件的编码器。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
所述选定执行部将要被选定的所述编码器的价格和交货期中的至少一方作为选定条件，来选定要设置于所述电动机的编码器。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
所述选定执行部基于包括所述电动机的使用环境、最高速度、定位精度、通信协议、编码器形式以及有效可动区域在内的选定条件，来选定要设置于所述电动机的编码器。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
在所述电动机的规格与所述编码器的选定条件不一致的情况下，所述选定执行部根据所述电动机的规格来变更所述编码器的选定条件。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
所述选定执行部将与符合所述选定条件的所述编码器具有互换性的其它编码器作为选定的候选。
8.根据权利要求7所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
所述选定执行部对同符合所述选定条件的所述编码器与所述具有互换性的其它编码器之间的差异有关的信息进行识别并呈现。
9.根据权利要求8所述的电动机结构选定装置，其特征在于，
针对符合所述选定条件的所述编码器与所述具有互换性的其它编码器之间的差异，所述选定执行部基于对与所述编码器有关的选定条件的多个项目进行加权所获取的得分，来对所述具有互换性的其它编码器进行排序。
10.一种电动机结构选定方法，其特征在于，包括：
选定条件获取步骤，获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及
选定执行步骤，基于所述电动机的规格和在所述选定条件获取步骤中获取到的选定条件，来执行要设置于所述电动机的编码器的选定。
11.一种计算机可读保存介质，其保存有程序，所述计算机可读保存介质的特征在于，所述程序使计算机实现以下功能：
选定条件获取功能，获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及
选定执行功能，基于所述电动机的规格和通过所述选定条件获取功能获取到的选定条件，来执行要设置于所述电动机的编码器的选定。
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