CN110388762A - 气候控制系统和控制吸入阀的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种气候控制系统，其可以包括第一压缩机和第二压缩机、第一吸入阀和第二吸入阀、以及控制模块。第一压缩机和第二压缩机各自包括壳体和压缩机构。壳体限定吸入室，压缩机构从该吸入室吸取工作流体。壳体包括吸入入口，工作流体被穿过该吸入入口吸入到吸入室中。第一吸入阀能够在完全打开位置与部分关闭位置之间移动，并且可以对穿过第一吸入入口的工作流体的流量进行控制。第二吸入阀能够在完全打开位置与部分关闭位置之间移动，并且可以对穿过第二吸入入口的工作流体的流量进行控制。控制模块可以对第一吸入阀和第二吸入阀的位置进行控制以控制第一壳体和第二壳体中的润滑剂液位。本公开还涉及一种控制吸入阀的方法。

Description

气候控制系统和控制吸入阀的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年4月19日提交的印度专利申请No.201821014837的权益和优先权。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开涉及气候控制系统，并且更具体地，涉及具有吸入阀的多压缩机系统和控制吸入阀的方法。

背景技术

该部分提供了与本公开相关的背景信息，并且不一定是现有技术。

气候控制系统——例如热泵系统、制冷系统或空调系统——可以包括流体回路，该流体回路具有室外热交换器、室内热交换器、布置在室内热交换器与室外热交换器之间的膨胀装置、以及使工作流体(例如，制冷剂或二氧化碳)在室内热交换器与室外热交换器之间循环的一个或更多个压缩机。在多压缩机系统的操作期间，压缩机中的一个或更多个压缩机中的油位会降低，而压缩机中的另外的一个或更多个压缩机中的油位会增加。本公开提供了用于使多压缩机之间的油位相等并且/或者使压缩机中的一个或更多个压缩机中的油亏损减小的装置和方法步骤。

保持压缩机中足够的油位将提高压缩机的效率和可靠性，并且将使气候控制系统能够根据需要有效且高效地提供冷却效果和/或加热效果。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，而不是本公开的全部范围的或本公开所有特征的全面公开。

本公开提供了一种气候控制系统，该气候控制系统可以包括第一压缩机、第二压缩机、第一吸入阀、第二吸入阀和控制模块。第一压缩机包括第一壳体和第一压缩机构。第一壳体可以限定第一吸入室，第一压缩机构从该第一吸入室吸取工作流体。第一壳体可以包括第一吸入入口，工作流体被穿过该第一吸入入口吸入到第一吸入室中。第二压缩机包括第二壳体和第二压缩机构。第二壳体可以限定第二吸入室，第二压缩机构从该第二吸入室吸取工作流体。第二壳体可以包括第二吸入入口，工作流体被穿过该第二吸入入口吸入到第二吸入室中。第一吸入阀能够在完全打开位置与部分关闭位置之间移动，并且第一吸入阀可以构造成对穿过第一吸入入口的工作流体的流量进行控制。第二吸入阀能够在完全打开位置与部分关闭位置之间移动，并且第二吸入阀可以构造成对穿过第二吸入入口的工作流体的流量进行控制。控制模块可以与第一吸入阀和第二吸入阀通信，并且可以对第一吸入阀和第二吸入阀的位置进行控制，以控制第一壳体和第二壳体中的润滑剂液位。

在上述段落的气候控制系统的一些配置中，气候控制系统包括另外的一个或更多个压缩机，所述另外的一个或更多个压缩机中的每个压缩机具有其自己的吸入阀。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，控制模块基于预定义的操作包络图来确定第一吸入阀和第二吸入阀的位置。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，控制模块基于第一压缩机和第二压缩机中的哪些压缩机正在操作以及哪些压缩机处于关闭状态来控制第一吸入阀和第二吸入阀的位置。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，控制模块基于第一压缩机和第二压缩机的容量水平来控制第一吸入阀和第二吸入阀的位置。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，控制模块基于从高侧传感器(例如，高侧温度传感器或高侧压力传感器)和低侧传感器(例如，低侧温度传感器或低侧压力传感器)接收的数据来控制第一吸入阀和第二吸入阀的位置。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，高侧传感器布置在膨胀装置的上游并且布置在第一压缩机的排出出口和第二压缩机的排出出口的下游，并且低侧传感器布置在膨胀装置的下游并且布置在第一吸入入口和第二吸入入口的上游。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，气候控制系统包括蒸发器和吸入歧管，该吸入歧管提供蒸发器与第一压缩机和第二压缩机之间的流体连通。第一吸入阀和第二吸入阀对穿过吸入歧管的工作流体的流量进行控制。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，第一压缩机构布置在第一吸入室内。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，第二压缩机构布置在第二吸入室内。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀分别布置在第一吸入入口和第二吸入入口中。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀能够在完全打开位置与完全关闭位置之间移动。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀是球阀。

在上述段落中的一个或更多个段落的气候控制系统的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀的位置基于预定义的操作包络图来确定。

本公开还提供了一种方法，该方法可以包括：提供气候控制系统，该气候控制系统包括第一压缩机和第二压缩机，第一压缩机和第二压缩机构造成对工作流体进行压缩并且使工作流体在整个气候控制系统中循环；提供第一吸入阀，该第一吸入阀对进入第一压缩机的工作流体的流量进行控制；提供第二吸入阀，该第二吸入阀对进入第二压缩机的工作流体的流量进行控制；以及通过对第一吸入阀和第二吸入阀中的一者或两者的位置进行调节来控制第一压缩机和第二压缩机内的润滑剂液位。

在上述段落的方法的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀中的一者或两者的位置基于第一压缩机和第二压缩机中的哪些压缩机正在操作以及哪些压缩机处于关闭状态来控制。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀中的一者或两者的位置基于第一压缩机和第二压缩机的容量水平来控制。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀中的一者或两者的位置基于从高侧传感器(例如，高侧温度传感器或高侧压力传感器)和低侧传感器(例如，低侧温度传感器或低侧压力传感器)接收的数据来控制。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，该方法包括基于操作包络图来确定第一吸入阀和第二吸入阀的位置。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，高侧传感器布置在膨胀装置的上游并且布置在第一压缩机的排出出口和第二压缩机的排出出口的下游。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，低侧传感器布置在膨胀装置的下游并且布置在第一压缩机的吸入入口和第二压缩机的吸入入口的上游。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，该方法包括将工作流体从吸入歧管提供至第一压缩机和第二压缩机，该吸入歧管将蒸发器与第一压缩机的吸入入口和第二压缩机的吸入入口流体联接。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀对穿过歧管的工作流体的流量进行控制。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，第一吸入阀和第二吸入阀分别布置在第一压缩机的吸入入口和第二压缩机的吸入入口中。

在上述段落中的一个或更多个段落的方法的一些配置中，该方法包括基于预定义的操作包络图来确定第一吸入阀和第二吸入阀的位置。

根据本文中所提供的描述，其他应用领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅用于说明所选实施方式而非所有可能的实施方案，并且不意在限制本公开的范围。

图1是根据本公开的原理的气候控制系统的示意图；

图2是气候控制系统的第一压缩机和第二压缩机的示意图；

图3是描绘气候控制系统的控制模块与气候控制系统的传感器和吸入阀通信的图；

图4是示出由控制模块执行以对吸入阀进行控制的步骤的流程图；

图5是根据本公开的原理的示例操作包络图；

图6是根据本公开的原理的另一示例操作包络图；

图7是吸入阀中的处于完全打开位置的一个吸入阀的示意图；

图8是处于中间位置的吸入阀的示意图；以及

图9是处于完全关闭位置的吸入阀的示意图。

贯穿附图中的若干视图，对应的附图标记指示对应的部件。

具体实施方式

现在将参照附图对示例实施方式进行更全面地描述。

提供示例实施方式以使得本公开将是透彻的，并且将向本领域技术人员充分地传达其范围。阐述了诸如具体部件、装置以及方法的示例之类的许多具体细节，以提供对本公开的实施方式的全面理解。对本领域技术人员而言将明显的是，不必采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且具体细节和示例实施方式都不应该解释成限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，对已知的过程、已知的装置结构以及已知的技术没有进行详细描述。

本文中使用的术语仅用于描述特定的示例实施方式而并非意在进行限制。如本文中所使用的，除非上下文另有明确说明，单数形式“一”、“一个”以及“该”也可以意在包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包括性的，并因此指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。本文中描述的方法步骤、过程及操作不应当被解释为其必须需要以所论述或示出的特定顺序来执行，除非被具体指明执行顺序。还要理解的是，可以采用另外的步骤或替代的步骤。

当元件或层被提及为“在另一元件或层之上”、“接合至另一元件或层”、“连接至另一元件或层”或者“联接至另一元件或层”时，其可以直接地在其他元件或层上，直接接合至、连接至或者联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被提及为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至另一元件或层”、“直接连接至另一元件或层”或者“直接联接至另一元件或层”时，可以不存在中间元件或层。用来描述元件之间关系的其他词语(例如，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”等等)应当以类似的方式来理解。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项目中的一个或更多个项目的任意和所有组合。

尽管本文中可以使用第一、第二、第三等术语来对各种元件、部件、区域、层和/或部段进行描述，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、一个部件、一个区域、一个层或一个部段与另一区域、另一层或另一部段进行区分。术语比如“第一”、“第二”以及其他数字术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序，除非上下文清楚指出。因此，下面所论述的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部段在不背离示例实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部段。

出于易于描述的目的，本文中会使用空间相对术语比如“内”、“外”、“在……下面”、“在……下方”、“下”、“在……上方”、“上”等以描述如附图中示出的一个元件或特征与另一元件(多个元件)或特征(多个特征)的关系。空间相对术语可以意在涵盖装置在使用或操作中的除图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征的下方”或“在其他元件或特征的下面”的元件将被定向“在其他元件或特征的上方”。因此，示例术语“在……下方”可涵盖在……上方和在……下方这两种取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文中所使用的空间相对描述词被相应地解释。

参照图1，提供了气候控制系统10，该气候控制系统10可以包括第一压缩机12、第二压缩机14、第一热交换器(例如，冷凝器或气体冷却器)16、膨胀装置(例如，膨胀阀或毛细管)18和第二热交换器(例如蒸发器)20。气候控制系统10可以是制冷系统、空调系统、热泵系统等。虽然图1中所示的气候控制系统10包括两个压缩机，但是在一些配置中，气候控制系统10可以包括多于两个压缩机。

现在参照图2，第一压缩机12和第二压缩机14中的每一者可以包括壳体22、马达24和压缩机构26。壳体22限定了压缩机外壳，马达24和压缩机构26布置在该压缩机外壳中。壳体22可以包括隔板28，该隔板28将吸入室30与排出室32分隔开。壳体22可以附接有排出出口34，并且排出出口34可以接收来自排出室32的压缩工作流体。隔板28可以包括穿过该隔板28的排出通道38，该排出通道38提供压缩机构26与排出室32之间的连通。壳体22可以附接有吸入入口36，并且吸入入口36可以向吸入室30提供吸入压力工作流体。

压缩机12、14这两者的吸入入口36可以流体联接有吸入歧管39。第一压缩机12的吸入入口36中或附近可以布置有第一吸入阀41，并且第一吸入阀41可以对进入第一压缩机12中的流体流量(例如，进入第一压缩机12的吸入室30中的流体流量)进行控制。第二压缩机14的吸入入口36中或附近可以布置有第二吸入阀43，并且第二吸入阀43可以对进入第二压缩机14中的流体流量(例如，进入第二压缩机14的吸入室30中的流体流量)进行控制。

壳体22的下端部可以限定润滑剂池40，该润滑剂池40容纳一定体积的液体润滑剂(例如油)。在第一压缩机12与第二压缩机14之间延伸有润滑剂均衡导管42，并且润滑剂均衡导管42可以与附接至壳体22的油配件流体联接，使得润滑剂均衡导管42与压缩机12、14这两者的润滑剂池40流体连通。

马达24可以包括定子和转子。定子可以被压配到壳体22中。转子可以固定至驱动轴45，并且驱动轴45可以驱动压缩机构26。压缩机构26可以是涡旋压缩机构，该涡旋压缩机构包括动涡旋和定涡旋，动涡旋和定涡旋包括螺旋形涡卷，螺旋形涡卷配合以在其间限定压缩腔。应当理解的是，压缩机构26例如可以是任何其他类型的压缩机构，比如旋转压缩机构(例如，具有在气缸内旋转的偏心转子，并且具有延伸到气缸中的往复叶片)或往复压缩机构(例如，具有在气缸内往复运动的活塞)。

压缩机12、14中的一者或这两者可以是可变容量压缩机。也就是说，压缩机12、14中的一者或这两者可以是或可以包括下述各者中的一者或更多者：多级压缩机构、多速或变速马达、蒸汽喷射系统(例如，节能器回路)、构造成用于涡旋分离的脉冲宽度调制涡旋压缩机(例如，数字涡旋压缩机)、以及具有构造成使中间压力工作流体泄漏的容量调节阀的压缩机。应当理解的是，压缩机12、14中的一者或这两者可以包括用于使其容量和/或系统10的操作容量改变的任何其他附加的或替代性的结构。示例可变容量压缩机在受让人的共同拥有的美国专利No.8,616,014、美国专利No.6,679,072、美国专利No.8,585,382、美国专利No.6,213,731、美国专利No.8,485,789和美国专利No.8,459,053中被公开，上述专利的公开内容在此通过参引并入。控制模块48(图3)可以对压缩机12、14的操作进行控制，包括启动压缩机12、14，关闭压缩机12、14，以及调节或调制压缩机12、14的容量。

现在参照图1和图2，在气候控制系统10的操作期间，压缩机12、14中的一者或这两者的压缩机构26可以从其相应的吸入室30吸取吸入压力工作流体(例如，制冷剂、二氧化碳等)，可以将工作流体压缩至更高的压力，并且可以将压缩工作流体排出到其相应的排出室32中。压缩机12、14的排出室32中的压缩工作流体可以流动穿过排出出口34并且进入排出导管44中。

排出导管44中的工作流体可以流动通过第一热交换器16，在第一热交换器16中，热被从工作流体吸收。工作流体可以从第一热交换器16流动通过膨胀装置18。在工作流体流动通过膨胀装置18时，工作流体的压力和温度下降。工作流体可以从膨胀装置18流动通过第二热交换器20，在第二热交换器20中，工作流体从待冷却的空间吸收热。工作流体从第二热交换器20经由吸入导管46流动至吸入歧管39。工作流体可以穿过吸入入口36从吸入歧管39流动到压缩机12、14中的一者或这两者中。第一吸入阀41和第二吸入阀43分别对进入第一压缩机12和第二压缩机14的工作流体的流量进行控制。

控制模块48(图3)可以与第一吸入阀41和第二吸入阀43通信，并且可以对第一吸入阀41和第二吸入阀43的操作进行控制以使第一压缩机12和第二压缩机14的吸入室30内的流体压力相等(或使第一压缩机12和第二压缩机14的吸入室30内的流体压力之间的差异减小)。使第一压缩机12和第二压缩机14的吸入室30内的流体压力相等保持了第一压缩机12和第二压缩机14的池40中的润滑剂的平衡(即，使润滑剂液位相等)。这防止了压缩机12、14中的任一者内的润滑剂液位变得太低，使得两个压缩机12、14都能保持被充分润滑。

第一吸入阀41和第二吸入阀43可以是任何适合类型的阀，该阀能够在完全关闭位置、完全打开位置以及处于完全打开与完全关闭之间的多个中间位置之间移动。例如，第一吸入阀41和第二吸入阀43可以是由螺线管、步进马达或任何其他适合的致动器驱动的球阀(如图7-图9中所示)、可变孔口或蝶阀。第一吸入阀41和第二吸入阀43可以是能够产生进入相应的压缩机12、14的工作流体的可变压降的其他装置。

如图7-图9中所示，第一吸入阀41和第二吸入阀43可以是球阀。也就是说，第一吸入阀41和第二吸入阀43可以各自包括大致球形的阀构件54，该阀构件54具有相反的平行平坦侧56。孔口58可以延伸穿过阀构件54的平坦侧56。阀构件54可以被接纳在阀壳体的窝状部60中，并且阀构件54能够在窝状部60内在完全打开位置(即，0％关闭位置；如图7中所示)、所述多个中间位置(图8中示出所述中间位置中的一个中间位置(例如，50％关闭位置))以及完全关闭位置(即，100％关闭位置；如图9中所示)之间旋转。在完全打开位置和所述多个中间位置中，流体可以流动穿过孔口58。在完全关闭位置，流体被阻止流动穿过孔口58。阀构件54越接近完全关闭位置，阀构件54越多限制穿过吸入入口36的流量，并且阀构件54越接近完全打开位置，阀构件54越少限制穿过吸入入口36的流量。虽然图7-图9描绘了吸入阀41、43能够在完全打开(0％关闭)位置与完全关闭(100％关闭)位置之间移动，但是在一些配置中，吸入阀41、43的运动范围可以小于0％-100％。在一些配置中，在压缩机12、14启动和关闭时，吸入阀41、43可以移动至默认位置(例如，完全打开位置或中间位置中的一个中间位置)，使得如果与吸入阀41、43的电连接发生中断或对吸入阀41、43的控制发生中断，则压缩机12、14仍然可以操作并且对性能的影响有限。

控制模块48可以执行图4中所示的步骤，以基于压缩机12、14和/或气候控制系统10的操作条件对第一吸入阀41和第二吸入阀43中的一者或这两者的位置进行间歇地或连续地调节从而使第一压缩机12和第二压缩机14的吸入室30内的流体压力相等。

如图4中所示，在步骤110处，控制模块48可以接收来自高侧传感器50(图1和图3)的高侧温度值(或高侧压力值)和来自低侧传感器52(图1和图3)的低侧温度值(或低侧压力值)。例如，高侧传感器50可以是沿着排出导管44布置的或者布置在第一热交换器16上的温度传感器(或压力传感器)。因此，高侧温度值可以是排出温度或冷凝温度。例如，低侧传感器52可以是沿着吸入导管46布置的或者布置在第二热交换器20上的温度传感器(或压力传感器)。因此，低侧温度值可以是吸入温度或蒸发温度。

在步骤120处，控制模块48可以识别压缩机12、14中的哪一个压缩机或哪些压缩机当前正在操作(即，哪些压缩机12、14未处于关闭状态)。这可以以各种方式完成，包括例如从对压缩机12、14的马达24的电流消耗进行测量的传感器读取电流值、从位于压缩机12、14的排出出口34和/或吸入入口36处或附近的传感器读取压力值和/或温度值、以及/或者参照控制模块48执行的用于控制、诊断和/或保护压缩机12、14的其他算法的状态。在一些配置中，控制模块48可以采用附加的或者替代性的装置或步骤来识别压缩机12、14中的哪一个压缩机或哪些压缩机当前正在操作。

在步骤130处，控制模块48可以对在步骤120处识别为当前正操作的一个或更多个压缩机12、14的调制状态或容量水平进行识别。也就是说，在步骤130处，对于当前正操作的每个压缩机12、14，控制模块48可以识别压缩机12、14是以零容量、满容量还是在零容量与满容量之间的中间容量水平操作。控制模块48还可以识别压缩机12、14中的一者或更多者当前正操作的中间容量水平的值。识别正在操作的压缩机12、14的容量水平可以以各种方式完成，包括例如从对压缩机12、14的马达24的电流消耗进行测量的传感器读取电流值，从压缩机12、14的排出出口34和/或吸入入口36处或附近的传感器读取压力值和/或温度值，以及/或者参照控制模块48执行的用于控制、诊断和/或保护压缩机12、14的其他算法的状态。在一些配置中，控制模块48可以采用附加的或替代性的装置或步骤对正在操作的压缩机12、14的容量水平进行识别。

多个预定义的操作包络图可以存储在控制模块48的存储器或与控制模块48通信的模块的存储器内。图5和图6描绘了不同的操作包络图135a、135b的两个示例，操作包络图135a、135b可以被包括在所述多个预定义的操作包络图中。存储在存储器中的所述多个操作包络图可以包括附加的或不同的操作包络图，这些附加的或不同的操作包络图与可以由控制模块48在步骤120和130处识别的不同的信息组合对应。

在步骤140处，控制模块48可以识别操作包络图中的与下述各者对应的一个操作包络图：(a)所识别的正操作的压缩机12、14的数目(在步骤120中识别)，以及(b)所识别的正操作的压缩机12、14的调制状态(容量水平)。例如，如果在步骤120和130处控制模块48确定压缩机12、14这两者当前正操作并且这两者均以中间容量水平操作，则在步骤140处控制模块48可以识别操作包络图中的与这些条件对应的一个操作包络图(比如图5中所示的操作包络图135a)。作为另一示例，如果在步骤120和130处控制模块48确定压缩机12、14这两者当前正操作并且第一压缩机12以中间容量水平操作而第二压缩机14以满容量水平操作，则在步骤140处控制模块48可以识别操作包络图中的与这些条件对应的一个操作包络图(比如图6中所示的操作包络图135b)。存储在存储器中的可以是与在步骤120、130处识别的不同的条件组合对应的其他操作包络图。

一旦与当前条件(即，在步骤120、130处识别的条件)对应的操作包络图已经被识别出(在步骤140处)，则在步骤150处控制模块48可以在基于在步骤110处接收的低侧温度(例如，吸入温度)值和高侧温度(例如，排出温度)值的所识别的操作包络图上读取阀位置。操作包络图各自包括多个区域，并且这些区域中的每个区域与不同组的阀位置值对应。

例如，图5中所示的操作包络图135a包括标记为“A0、B0”的左下区域151a，其中，A0指示第一吸入阀41的0％关闭(即，完全打开)的阀位置，并且B0指示第二吸入阀43的0％关闭(即，完全打开)的阀位置。因此，如果在步骤110处接收的温度值落在左下区域151a内，则在步骤150处控制模块48将读取第一吸入阀41的0％关闭的值和第二吸入阀43的0％关闭的值。操作包络图135a的左上区域152a标记为“A20、B0”，其中，A20指示第一吸入阀41的20％关闭的阀位置，并且B0指示第二吸入阀43的0％关闭(即完全打开)的阀位置。因此，如果在步骤110处接收的温度值落在左上区域152a内，则在步骤150处控制模块48将读取第一吸入阀41的20％关闭的值和第二吸入阀43的0％关闭的值。操作包络图135a的中央区域153a标记为“A17、B0”，其中，A17指示第一吸入阀41的17％关闭的阀位置，并且B0指示第二吸入阀43的0％关闭(即完全打开)的阀位置。因此，如果在步骤110处接收的温度值落在中央区域153a内，则在步骤150处控制模块48将读取第一吸入阀41的17％关闭的值和第二吸入阀43的0％关闭的值。操作包络图135a的右上区域154a标记为“A20、B0”，其中，A20指示第一吸入阀41的20％关闭的阀位置，并且B0指示第二吸入阀43的0％关闭(即完全打开)的阀位置。因此，如果在步骤110处接收的温度值落在右上区域154a内，则在步骤150处控制模块48将读取第一吸入阀41的20％关闭的值和第二吸入阀43的0％关闭的值。操作包络图135a的右下区域155a标记为“A15、B0”，其中，A15指示第一吸入阀41的15％关闭的阀位置，并且B0指示第二吸入阀43的0％关闭(即，完全打开)的阀位置。因此，如果在步骤110处接收的温度值落在右下区域155a内，则在步骤150处控制模块48将读取第一吸入阀41的15％关闭的值和第二吸入阀43的0％关闭的值。阀位置值可以以相同的方式从操作包络图135b(图6中所示)和存储在存储器中的其他操作包络图读取。

在步骤160处，控制模块48可以使第一吸入阀41和第二吸入阀43移动至在步骤150处读取的阀位置。使吸入阀41、43移动至在步骤150处读取的位置将使第一压缩机12和第二压缩机14的吸入室30内的流体压力相等，使得第一压缩机12和第二压缩机14中的润滑剂液位可以保持在近似相等的高度或至少保持在可接受的高度。操作包络图和所述区域中的每个区域的阀位置值可以基于针对给定的气候控制系统的测试来确定和绘制。也就是说，在给定的气候控制系统的测试期间，阀位置值设定成使得第一压缩机12和第二压缩机14的吸入室30内的流体压力保持近似相等。

在执行步骤160之后，控制模块48可以循环返回并且连续地或间歇地执行步骤110至步骤160。应当理解的是，步骤110不必在步骤120、步骤130、步骤140之前执行。步骤110可以与步骤120、步骤130、步骤140中的任何步骤同时执行，或者在步骤120、步骤130、步骤140中的任何步骤之后执行。

在一些配置中，如果压缩机12、14中的仅一者是当前正操作的而压缩机12、14中的另一者是当前关闭的，则控制模块48可以使吸入阀41、42这两者均移动至完全打开(即0％关闭)位置。

在一些配置中，控制模块48可以在步骤160之后确定压缩机12、14的池40中的润滑剂液位(例如，根据从油位传感器接收的数据)，并且如果压缩机12、14中的润滑剂液位不相等或者如果压缩机12、14中的一者中的润滑剂液位降到预定的可接受高度之下，则控制模块48可以应用校正因子来对操作包络图的阀位置值进行调节以实现可接受的润滑剂液位。

在一些配置中，如果压缩机12、14中没有保持足够的润滑剂液位，则控制模块48可以触发故障警报和/或压缩机保护算法。

虽然图中所示的操作包络图135a、135b在图135a、135b的所有区域处包括第二吸入阀43的0％关闭(即，完全打开)的阀位置，但是其他操作包络图在图的不同区域处可以包括第二吸入阀43的不同阀位置。例如，在一些操作包络图中，第一吸入阀41的位置在图的所有区域处可以是相同的，并且第二吸入阀43的位置在不同区域处可以是不同的。作为另一示例，在一些操作包络图中，第一吸入阀41的位置在图的不同区域处可以是不同的，并且第二吸入阀43的位置在不同区域处可以是不同的。

虽然气候控制系统10在上面描述为具有两个压缩机12、14，这两个压缩机12、14各自具有吸入阀41、43，但是在一些配置中，气候控制系统10可以具有三个或更多个压缩机，所述三个或更多个压缩机各自具有对应的吸入阀。在这种配置中，操作包络图可以指示所有三个或更多个吸入阀的阀位置。

在本申请中，包括下述定义，术语“模块”或术语“控制模块”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以指代以下各者、为以下各者中的一部分或包括以下各者：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或组)；提供所述功能的其他适合的硬件部件；或者上述各者中的一些或全部的组合，例如在片上系统中。

该模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线接口或无线接口。本公开的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块实现一些功能。

如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或所有代码的单处理器电路。术语组处理器电路包括与附加处理器电路结合执行来自一个或更多个模块的一些或所有代码的处理器电路。关于多处理器电路，包括离散芯片上的多处理器电路、单个芯片上的多处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或以上的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或所有代码的单存储器电路。术语组存储器电路包括与附加存储器组合存储来自一个或更多个模块的一些或所有代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。本文中使用的术语计算机可读介质不包括通过介质(例如在载波上)传播的暂态电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非暂态的。非暂态有形的计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(比如闪存电路，可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(比如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(比如模拟或数字磁带或者硬盘驱动器)和光存储介质(比如CD，DVD或蓝光光盘)。

在该申请中，描述为具有特定属性或执行特定操作的装置元件特别地构造成具有那些特定属性并且执行那些特定操作。特别地，对执行动作的元件的描述意味着该元件构造成执行该动作。元件的配置可以包括元件的编程，比如通过在与该元件相关联的非暂态有形计算机可读介质上编码指令来编程。

该申请中描述的设备和方法可以部分地或全部由专用计算机实现，该专用计算机通过将通用计算机配置成执行在计算机程序中实现的一个或更多个特定功能来创建。上面的附图和描述用作软件规范，其可以通过熟练技术人员或程序员的日常工作被转换成计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序、一个或更多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。

计算机程序可以包括：(i)待解析的描述性文本，比如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象标记)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)由解释器执行的源代码，(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，可以使用来自包括下述各者的语言的语法来编写源代码：C、C++、C#，Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(动态服务器网页)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua、MATLAB、SIMULINK和

除非使用短语“用于……的装置”或在方法权利要求的情况下使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”来明确叙述元件，否则权利要求中所述的任何元件均不是35U.S.C§112(f)含义内的装置加功能元件。

出于说明和描述的目的，已经提供了实施方式的前述描述。所述前述描述不意在是穷举的或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下能够互换，并且即使没有具体示出或描述，也可以用在所选的实施方式中。各个元件或特征还可以以多种方式改变。这些变化不应被认为背离本公开，并且所有这些修改意在被包括在本公开的范围内。

Claims (21)

1.一种气候控制系统，包括：

第一压缩机，所述第一压缩机包括第一壳体和第一压缩机构，所述第一壳体限定第一吸入室，所述第一压缩机构从所述第一吸入室吸取工作流体，所述第一壳体包括第一吸入入口，工作流体被穿过所述第一吸入入口吸入到所述第一吸入室中；

第二压缩机，所述第二压缩机包括第二壳体和第二压缩机构，所述第二壳体限定第二吸入室，所述第二压缩机构从所述第二吸入室吸取工作流体，所述第二壳体包括第二吸入入口，工作流体被穿过所述第二吸入入口吸入到所述第二吸入室中；

第一吸入阀，所述第一吸入阀能够在完全打开位置与部分关闭位置之间移动，并且所述第一吸入阀构造成对穿过所述第一吸入入口的工作流体的流量进行控制；

第二吸入阀，所述第二吸入阀能够在完全打开位置与部分关闭位置之间移动，并且所述第二吸入阀构造成对穿过所述第二吸入入口的工作流体的流量进行控制；以及

控制模块，所述控制模块与所述第一吸入阀和所述第二吸入阀通信，并且对所述第一吸入阀和所述第二吸入阀的位置进行控制，以控制所述第一壳体和所述第二壳体中的润滑剂液位。

2.根据权利要求1所述的气候控制系统，其中，所述控制模块基于所述第一压缩机和所述第二压缩机中的哪些压缩机正在操作以及哪些压缩机处于关闭状态来对所述第一吸入阀和所述第二吸入阀的位置进行控制。

3.根据权利要求2所述的气候控制系统，其中，所述控制模块基于所述第一压缩机和所述第二压缩机的容量水平来对所述第一吸入阀和所述第二吸入阀的位置进行控制。

4.根据权利要求3所述的气候控制系统，其中，所述控制模块基于从高侧传感器和低侧传感器接收的数据来对所述第一吸入阀和所述第二吸入阀的位置进行控制。

5.根据权利要求4所述的气候控制系统，其中，所述高侧传感器布置在膨胀装置的上游并且布置在所述第一压缩机的排出出口和所述第二压缩机的排出出口的下游，并且其中，所述低侧传感器布置在所述膨胀装置的下游并且布置在所述第一吸入入口和所述第二吸入入口的上游。

6.根据权利要求1所述的气候控制系统，还包括蒸发器和吸入歧管，所述吸入歧管提供所述蒸发器与所述第一压缩机和所述第二压缩机之间的流体连通，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀对穿过所述吸入歧管的工作流体的流量进行控制。

7.根据权利要求1所述的气候控制系统，其中，所述第一压缩机构布置在所述第一吸入室内，并且所述第二压缩机构布置在所述第二吸入室内。

8.根据权利要求1所述的气候控制系统，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀分别布置在所述第一吸入入口和所述第二吸入入口中。

9.根据权利要求1所述的气候控制系统，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀能够在所述完全打开位置与完全关闭位置之间移动。

10.根据权利要求1所述的气候控制系统，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀是球阀。

11.根据权利要求1所述的气候控制系统，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀的位置基于预定义的操作包络图来确定。

12.一种方法，包括：

提供气候控制系统，所述气候控制系统包括第一压缩机和第二压缩机，所述第一压缩机和所述第二压缩机构造成对工作流体进行压缩并且使所述工作流体在整个所述气候控制系统中循环；

提供第一吸入阀，所述第一吸入阀对进入所述第一压缩机的工作流体的流量进行控制；

提供第二吸入阀，所述第二吸入阀对进入所述第二压缩机的工作流体的流量进行控制；以及

通过对所述第一吸入阀和所述第二吸入阀中的一者或两者的位置进行调节来控制所述第一压缩机和所述第二压缩机内的润滑剂液位。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀中的一者或两者的位置基于所述第一压缩机和所述第二压缩机中的哪些压缩机正在操作以及哪些压缩机处于关闭状态来控制。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀中的一者或两者的位置基于所述第一压缩机和所述第二压缩机的容量水平来控制。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀中的一者或两者的位置基于从高侧传感器和低侧传感器接收的数据来控制。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括基于操作包络图来确定所述第一吸入阀和所述第二吸入阀的位置。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述高侧传感器布置在膨胀装置的上游并且布置在所述第一压缩机的排出出口和所述第二压缩机的排出出口的下游，并且其中，所述低侧传感器布置在所述膨胀装置的下游并且布置在所述第一压缩机的吸入入口和所述第二压缩机的吸入入口的上游。

18.根据权利要求12所述的方法，还包括将工作流体从吸入歧管提供至所述第一压缩机和所述第二压缩机，所述吸入歧管将蒸发器与所述第一压缩机的吸入入口和所述第二压缩机的吸入入口流体联接。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀对穿过所述吸入歧管的工作流体的流量进行控制。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一吸入阀和所述第二吸入阀分别布置在所述第一压缩机的所述吸入入口和所述第二压缩机的所述吸入入口中。

21.根据权利要求12所述的方法，还包括基于预定义的操作包络图来确定所述第一吸入阀和所述第二吸入阀的位置。