CN110388099B - 一种物联网汽车遮阳篷及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网汽车遮阳篷及控制方法，包括中置固定座、微型电动推杆、齿条、主轴和折叠骨架，中置固定座中部设有导轨，中置固定座上对称设有“U”型槽，微型电动推杆由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱与推杆连接，齿轮箱与中置固定座紧固连接，推杆穿过中置固定座与齿条端部紧固连接，齿条底部设有滑块，主轴通过两个带座轴承与中置固定座紧固连接，主轴中间设有齿轮一，主轴两端分别设有键槽一，主轴两端分别与折叠骨架连接，根据车流数量，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳和展开遮阳，不仅避免汽车暴晒，而且避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。
Description
技术领域
本发明属于物联网技术领域，具体地说，本发明涉及一种物联网汽车遮阳篷及控制方法。
背景技术
随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车逐渐走进千家万户，越来越多的人选择汽车出行。
汽车的保有量越来越多，导致汽车经常要停在暴晒的车位上，开车的时候车发烫还小事，暴晒后开车对人和车都会带来极大的危害。
众所周知，汽车内饰中采用了很多的工程塑料、搪塑、橡胶等材质，工程塑料、搪塑、橡胶这些材料在太阳下暴晒会发出难闻的塑料味，太阳光中的紫外线很容易导致车辆塑料件老化。尤其是车窗的密封圈长期直接暴晒，很容易出现老化、开裂，那么车窗的密封性能就会降低，就有可能会出现漏水、渗水现象。
汽车的坐垫、脚垫等等一系列物件都含有较多的胶黏剂，而胶黏剂都是用尿素甲醛树脂来粘贴在一起的，所以暴晒之后这些物件有可能导致车内空气的甲醛含量暴涨，对人体危害很大。
汽车的金属外壳与漆面在太阳的照射下都会发生热胀冷缩效应，但金属和油漆的膨胀系数并不一致，漆面就会产生微细裂纹；而且夏季的日照时间长，太阳光中的紫外线还会使漆面加剧退色。
我们进入汽车后习惯性就是把空调开到最低。快速降低车内温度。但是这样会导致车内壁急剧收缩，使得车内壁与外延脱胶。严重的车辆暴晒有可能导致车辆自燃。
为了避免车辆直接暴露在太阳下暴晒，很多地方设有地下停车库，例如：商业广场、剧院、酒店、体育馆等场所，但是地下停车库不是每个地方都有，且车位数量有限，所以很多地方都在室外设有车位，且在车位上搭建钢架遮阳蓬，但是平时地下停车库的车位数能够满足车辆停放需求，那么室外的车位就显得有点多余，且车位上搭建钢架遮阳蓬很占面积，不能够根据车流需求进行设置，智能化程度低；另外在一些狭小的厂区，既要设置钢架遮阳蓬，又要方便装卸货物的货车进出，希望在车位上没有车辆停泊时，遮阳蓬能够收纳起来。
本申请中提到的车位锁采用了公开的技术，专利号为：201820844773.1的中国专利一种汽车共享停车位智能车位锁。
发明内容
本发明提供一种物联网汽车遮阳篷及控制方法，根据车流数量，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳和展开遮阳，不仅避免汽车暴晒，而且避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种物联网汽车遮阳篷，包括中置固定座、微型电动推杆、齿条、主轴和折叠骨架，所述中置固定座中部设有导轨，中置固定座上对称设有“U”型槽，所述微型电动推杆由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，所述推杆电机通过齿轮箱与推杆连接，所述齿轮箱与中置固定座紧固连接，所述推杆穿过中置固定座与齿条端部紧固连接，齿条底部设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，所述主轴通过两个带座轴承与中置固定座紧固连接，主轴中间设有齿轮一，且齿轮一与齿条啮合，所述主轴两端分别设有键槽一，主轴两端分别与折叠骨架连接。
优选的，所述折叠骨架由侧固定座、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、销轴一、销轴二和销轴三组成，所述连杆一与侧固定座紧固连接，所述连杆二另外一端与连杆四一端通过销轴三铰接，所述连杆三一端与连杆一通过销轴一铰接，另外一端与连杆四另外一端通过销轴二铰接，连杆五一端与连杆四中间通过销轴二铰接，连杆五另外一端与连杆六中间通过销轴二铰接，所述连杆七一端与连杆六一端通过销轴三铰接，连杆七另外一端与连杆九一端通过销轴二铰接，所述连杆八一端与连杆六另外一端通过销轴二铰接，连杆八另外一端与连杆九另外一端通过销轴二铰接。
优选的，所述连杆二一端设有键槽二，另外一端设有键槽三，所述连杆七端部设有键槽四，所述主轴依次穿过连杆二、连杆一和侧固定座，其中主轴和连杆二通过键放置在键槽一和键槽二中连接，主轴与侧固定座铰接，主轴与连杆一铰接；
所述连杆二和连杆四铰接处设有齿轮二，所述销轴三依次穿过齿轮二、连杆二、连杆四，其中销轴三和齿轮二、连杆二通过键连接；
所述连杆六和连杆七铰接处设有齿轮三，所述销轴三依次穿过齿轮三、连杆七、连杆六，其中销轴三和齿轮三、连杆七通过键连接，且齿轮二与齿轮三啮合。
优选的，所述连杆三和连杆八上均匀设有圆柱孔。
优选的，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四组成第一个平行四边形机构，所述连杆六、连杆七、连杆八和连杆九组成第二个平行四边形机构。
优选的，所述推杆电机上设有电磁继电器。
优选的，一种物联网汽车遮阳篷的控制方法，具体步骤如下：
步骤S1：将电磁继电器的信号线与车位锁电机转轴输出信号连接，且将推杆电机和车位锁电机都与外置电源连接；
步骤S2：当车辆预停入车位时，车位锁电机反转，车位锁解锁，将低电平信号输送给电磁继电器，电磁继电器控制推杆电机反转，驱动折叠骨架的展开，为待停车辆实现遮阳；
步骤S3：当车辆开离车位时，车位锁电机正转，车位锁锁止，将高电平信号输送给电磁继电器，电磁继电器控制推杆电机正转，驱动折叠骨架的折叠，腾出占地空间。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、当车辆预停入车位时，车位锁电机反转，车位锁解锁，将低电平信号输送给电磁继电器，电磁继电器控制推杆电机反转，推杆电机通过齿轮箱驱动推杆收缩，使得第一个平行四边形机构和第二个平行四边形机构同时展开，实现了车位上汽车遮阳蓬的展开遮阳，避免汽车暴晒。
2、当车辆开离车位时，车位锁电机正转，车位锁锁止，将高电平信号输送给电磁继电器，电磁继电器控制推杆电机正转，推杆电机通过齿轮箱驱动推杆伸出，使得第一个平行四边形机构和第二个平行四边形机构同时折叠收纳，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳，避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。
3、所述中置固定座上对称设有“U”型槽，方便了主轴的直接安装，且方便了中置固定座内部的滑块和导轨机构、齿条和齿轮一机构的润滑。
附图说明
图1是该物联网汽车遮阳篷展开示意图；
图2是该物联网汽车遮阳篷折叠示意图；
图3是该物联网汽车遮阳篷展开俯视图；
图4是中置固定座、微型电动推杆、齿条和主轴安装结构示意图；
图5是中置固定座、微型电动推杆、齿条和主轴安装结构俯视图；
图6是连杆一结构示意图；
图7是连杆二结构示意图；
图8是连杆三结构示意图；
图9是连杆四结构示意图；
图10是连杆六结构示意图；
图11是连杆七结构示意图；
图12是连杆八结构示意图；
图13是销轴一结构示意图；
图14是销轴二结构示意图；
图15是销轴三结构示意图；
图16是控制方法原理示意图；
其中：
1、中置固定座；2、微型电动推杆；3、齿条；4、主轴；5、折叠骨架；10、导轨；11、“U”型槽；20、推杆电机；21、齿轮箱；22、推杆；30、滑块；40、齿轮一；41、键槽一；
50、侧固定座；51、连杆一；52、连杆二；52-1、键槽二；52-2、键槽三；53、连杆三；54、连杆四；55、连杆五；56、连杆六；57、连杆七；57-1、键槽四；58、连杆八；59、连杆九；
500、齿轮二；501、齿轮三；502、圆柱孔；
5-1、销轴一；5-2、销轴二；5-3、销轴三；
1-1、外置电源；1-2、车位锁电机；1-3、电磁继电器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图16所示，本发明是一种物联网汽车遮阳篷及控制方法，根据车流数量，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳和展开遮阳，不仅避免汽车暴晒，而且避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。
具体的说，如图1至图16所示，包括中置固定座1、微型电动推杆2、齿条3、主轴4和折叠骨架5，所述中置固定座1中部设有导轨10，中置固定座1上对称设有“U”型槽11，所述微型电动推杆2由推杆电机20、齿轮箱21和推杆22组成，所述推杆电机20通过齿轮箱21与推杆22连接，所述齿轮箱21与中置固定座1紧固连接，如图4、图5所示，所述推杆22穿过中置固定座1与齿条3端部紧固连接，齿条3底部设有滑块30，且滑块30与导轨10滑动连接，所述主轴4通过两个带座轴承与中置固定座1紧固连接，主轴4中间设有齿轮一40，且齿轮一40与齿条3啮合，所述主轴4两端分别设有键槽一41，主轴4两端分别与折叠骨架5连接。
如图1、图2、图3、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，所述折叠骨架5由侧固定座50、连杆一51、连杆二52、连杆三53、连杆四54、连杆五55、连杆六56、连杆七57、连杆八58、连杆九59、销轴一5-1、销轴二5-2和销轴三5-3组成，所述连杆一51与侧固定座50紧固连接，所述连杆二52另外一端与连杆四54一端通过销轴三5-3铰接，所述连杆三53一端与连杆一51通过销轴一5-1铰接，另外一端与连杆54另外一端通过销轴二5-2铰接，连杆五55一端与连杆四54中间通过销轴二5-2铰接，连杆五55另外一端与连杆六56中间通过销轴二5-2铰接，所述连杆七57一端与连杆六56一端通过销轴三5-3铰接，连杆七57另外一端与连杆九59一端通过销轴二5-2铰接，所述连杆八58一端与连杆六56另外一端通过销轴二5-2铰接，连杆八58另外一端与连杆九59另外一端通过销轴二5-2铰接。
所述连杆二52一端设有键槽二52-1，另外一端设有键槽三52-2，所述连杆七57端部设有键槽四57-1，所述主轴4依次穿过连杆二52、连杆一51和侧固定座50，其中主轴4和连杆二52通过键放置在键槽一41和键槽二52-1中连接，主轴4与侧固定座50铰接，主轴4与连杆一51铰接；
所述连杆二52和连杆四54铰接处设有齿轮二500，所述销轴三5-3依次穿过齿轮二500、连杆二52、连杆四54，其中销轴三5-3和齿轮二500、连杆二52通过键连接；
所述连杆六56和连杆七57铰接处设有齿轮三501，所述销轴三5-3依次穿过齿轮三501、连杆七57、连杆六56，其中销轴三5-3和齿轮三501、连杆七57通过键连接，且齿轮二500与齿轮三501啮合。
如图8、图12所示，所述连杆三53和连杆八58上均匀设有圆柱孔502。
所述连杆一51、连杆二52、连杆三53和连杆四54组成第一个平行四边形机构，所述连杆六56、连杆七57、连杆八58和连杆九59组成第二个平行四边形机构。
如图16所示，所述推杆电机20上设有电磁继电器1-3。
如图16所示，一种物联网汽车遮阳篷的控制方法，具体步骤如下：
步骤S1：将电磁继电器1-3的信号线与车位锁电机1-2转轴输出信号连接，且将推杆电机20和车位锁电机1-2都与外置电源1-1连接；
步骤S2：当车辆预停入车位时，车位锁电机1-2反转，车位锁解锁，将低电平信号输送给电磁继电器1-3，电磁继电器1-3控制推杆电机20反转，驱动折叠骨架5的展开，为待停车辆实现遮阳；
步骤S3：当车辆开离车位时，车位锁电机1-2正转，车位锁锁止，将高电平信号输送给电磁继电器1-3，电磁继电器1-3控制推杆电机20正转，驱动折叠骨架5的折叠，腾出占地空间。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
将中置固定座和侧固定座分别固定在立柱上，此立柱可以为混泥土立柱，可以为钢管立柱，所述推杆电机20上设有电磁继电器1-3，将电磁继电器1-3的信号线与车位锁电机1-2转轴输出信号连接，且将推杆电机20和车位锁电机1-2都与外置电源1-1连接。
在连杆三53和连杆八58上的圆柱孔502上通过铆钉将遮阳布铆接固定。
当车辆预停入车位时，车位锁电机1-2反转，车位锁解锁，将低电平信号输送给电磁继电器1-3，电磁继电器1-3控制推杆电机20反转，推杆电机20通过齿轮箱21驱动推杆22收缩，由于推杆22穿过中置固定座1与齿条3端部紧固连接，齿条3底部设有滑块30，且滑块30与导轨10滑动连接，所述主轴4通过两个带座轴承与中置固定座1紧固连接，主轴4中间设有齿轮一40，且齿轮一40与齿条3啮合，所述主轴4两端分别设有键槽一41，所以推杆22拉着齿条3往回移动，且使齿条3下端的滑块30沿着导轨10滑动，然后齿条3驱动齿轮一40顺时针转动，齿轮一40驱动主轴4顺时针转动，然后主轴4通过键槽一41中的键驱动折叠骨架5中的连杆二52绕着与连杆一51的铰接轴线顺时针旋转，使得由连杆一51、连杆二52、连杆三53和连杆四54组成第一个平行四边形机构展开，与此同时，因为所述连杆二52和连杆四54铰接处设有齿轮二500，所述销轴三5-3依次穿过齿轮二500、连杆二52、连杆四54，其中销轴三5-3和齿轮二500、连杆二52通过键连接；所述连杆六56和连杆七57铰接处设有齿轮三501，所述销轴三5-3依次穿过齿轮三501、连杆七57、连杆六56，其中销轴三5-3和齿轮三501、连杆七57通过键连接，且齿轮二500与齿轮三501啮合，所以在第一个平行四边形机构展开的过程中，齿轮二500驱动齿轮三501带着第二个平行四边形机构展开，最终第一个平行四边形机构和第二个平行四边形机构展开如图1所示，实现了车位上汽车遮阳蓬的展开遮阳，避免汽车暴晒。
实施例2：
在实施例1的基础上，当车辆开离车位时，车位锁电机1-2正转，车位锁锁止，将高电平信号输送给电磁继电器1-3，电磁继电器1-3控制推杆电机20正转，推杆电机20通过齿轮箱21驱动推杆22伸出，推杆22推着齿条3往前移动，且使齿条3下端的滑块30沿着导轨10滑动，然后齿条3驱动齿轮一40逆时针转动，齿轮一40驱动主轴4逆时针转动，然后主轴4通过键槽一41中的键驱动折叠骨架5中的连杆二52绕着与连杆一51的铰接轴线逆时针旋转，使得由连杆一51、连杆二52、连杆三53和连杆四54组成第一个平行四边形机构折叠收纳，与此同时，由于齿轮二500与齿轮三501啮合，所以在第一个平行四边形机构折叠收纳的过程中，齿轮二500驱动齿轮三501带着第二个平行四边形机构折叠收纳，最终第一个平行四边形机构和第二个平行四边形机构展开如图2所示，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳，避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上，所述中置固定座1上对称设有“U”型槽11，方便了主轴4的直接安装，且方便了中置固定座1内部的滑块30和导轨10机构、齿条3和齿轮一40机构的润滑。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种物联网汽车遮阳篷，其特征在于：包括中置固定座(1)、微型电动推杆(2)、齿条(3)、主轴(4)和折叠骨架(5)，所述中置固定座(1)中部设有导轨(10)，中置固定座(1)上对称设有“U”型槽(11)，所述微型电动推杆(2)由推杆电机(20)、齿轮箱(21)和推杆(22)组成，所述推杆电机(20)通过齿轮箱(21)与推杆(22)连接，所述齿轮箱(21)与中置固定座(1)紧固连接，所述推杆(22)穿过中置固定座(1)与齿条(3)端部紧固连接，齿条(3)底部设有滑块(30)，且滑块(30)与导轨(10)滑动连接，所述主轴(4)通过两个带座轴承与中置固定座(1)紧固连接，主轴(4)中间设有齿轮一(40)，且齿轮一(40)与齿条(3)啮合，所述主轴(4)两端分别设有键槽一(41)，主轴(4)两端分别与折叠骨架(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种物联网汽车遮阳篷，其特征在于：所述折叠骨架(5)由侧固定座(50)、连杆一(51)、连杆二(52)、连杆三(53)、连杆四(54)、连杆五(55)、连杆六(56)、连杆七(57)、连杆八(58)、连杆九(59)、销轴一(5-1)、销轴二(5-2)和销轴三(5-3)组成，所述连杆一(51)与侧固定座(50)紧固连接，所述连杆二(52)另外一端与连杆四(54)一端通过销轴三(5-3)铰接，所述连杆三(53)一端与连杆一(51)通过销轴一(5-1)铰接，另外一端与连杆四(54)另外一端通过销轴二(5-2)铰接，连杆五(55)一端与连杆四(54)中间通过销轴二(5-2)铰接，连杆五(55)另外一端与连杆六(56)中间通过销轴二(5-2)铰接，所述连杆七(57)一端与连杆六(56)一端通过销轴三(5-3)铰接，连杆七(57)另外一端与连杆九(59)一端通过销轴二(5-2)铰接，所述连杆八(58)一端与连杆六(56)另外一端通过销轴二(5-2)铰接，连杆八(58)另外一端与连杆九(59)另外一端通过销轴二(5-2)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种物联网汽车遮阳篷，其特征在于：所述连杆二(52)一端设有键槽二(52-1)，另外一端设有键槽三(52-2)，所述连杆七(57)端部设有键槽四(57-1)，所述主轴(4)依次穿过连杆二(52)、连杆一(51)和侧固定座(50)，其中主轴(4)和连杆二(52)通过键放置在键槽一(41)和键槽二(52-1)中连接，主轴(4)与侧固定座(50)铰接，主轴(4)与连杆一(51)铰接；
所述连杆二(52)和连杆四(54)铰接处设有齿轮二(500)，所述销轴三(5-3)依次穿过齿轮二(500)、连杆二(52)、连杆四(54)，其中销轴三(5-3)和齿轮二(500)、连杆二(52)通过键连接；
所述连杆六(56)和连杆七(57)铰接处设有齿轮三(501)，所述销轴三(5-3)依次穿过齿轮三(501)、连杆七(57)、连杆六(56)，其中销轴三(5-3)和齿轮三(501)、连杆七(57)通过键连接，且齿轮二(500)与齿轮三(501)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种物联网汽车遮阳篷，其特征在于：所述连杆三(53)和连杆八(58)上均匀设有圆柱孔(502)。
5.根据权利要求2所述的一种物联网汽车遮阳篷，其特征在于：所述连杆一(51)、连杆二(52)、连杆三(53)和连杆四(54)组成第一个平行四边形机构，所述连杆六(56)、连杆七(57)、连杆八(58)和连杆九(59)组成第二个平行四边形机构。
6.根据权利要求1所述的一种物联网汽车遮阳篷，其特征在于：所述推杆电机(20)上设有电磁继电器(1-3)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种物联网汽车遮阳篷的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤S1：将电磁继电器(1-3)的信号线与车位锁电机(1-2)转轴输出信号连接，且将推杆电机(20)和车位锁电机(1-2)都与外置电源(1-1)连接；
步骤S2：当车辆预停入车位时，车位锁电机(1-2)反转，车位锁解锁，将低电平信号输送给电磁继电器(1-3)，电磁继电器(1-3)控制推杆电机(20)反转，驱动折叠骨架(5)的展开，为待停车辆实现遮阳；
步骤S3：当车辆开离车位时，车位锁电机(1-2)正转，车位锁锁止，将高电平信号输送给电磁继电器(1-3)，电磁继电器(1-3)控制推杆电机(20)正转，驱动折叠骨架(5)的折叠，腾出占地空间。
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