CN110386528A - 基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法，涉及一种能够将电梯机械材料容易且高精度地安装到电梯的升降路径的电梯。一种基准位置设定方法，使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，所述基准位置设定方法具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。

Description

基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法

本申请以日本专利申请2018－081783(申请日：4/20/2018)作为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯机械材料的基准位置设定方法、电梯机械材料的设置方法、电梯机械材料的基准位置设定装置以及基准位置设定系统。

背景技术

一般来说，已知经由轨道托架将带标度的支撑棒安装到引导轨(导轨)，并且将激光测定器安装到支撑棒，从该激光测定器向设置于电梯升降路径的终点开关装置(电梯机械材料)照射激光，测定至终点开关的距离。

另一方面，以往的引导轨是使作为升降路径基准的钢琴线在电梯升降路径中下垂、并沿着该钢琴线而设定的。

发明内容

但是，由于激光测定器设置于导轨，导轨使用作为升降路径基准的钢琴线来设置，所以，即使用激光测定器测定电梯机械材料的设置位置，设置精度也有问题。

另外，由于将作为升降路径基准的钢琴线设置于升降路径内，所以，存在该钢琴线造成妨碍这样的问题。

本实施方式的目的在于，提供一种能够在电梯的升降路径中高精度地安装电梯机械材料、并且能够不使用作为升降路径基准的钢琴线来设定基准位置的电梯机械材料的基准位置设定方法、电梯机械材料的设置方法、电梯机械材料的基准位置设定装置以及基准位置设定系统。

本实施方式涉及一种基准位置设定方法，使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，其中，所述基准位置设定方法具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第1工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图2是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第2工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图3是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第3工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图4是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第4工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图5是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第5工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面。

图6是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第6工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面，(d)是拍摄到标记位置的望远摄像机的拍摄图像，(e)是示出使用操作棒在天花板做标记的方法的立体图。

图7是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第7工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面。

图8是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第8工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面。

图9是安装有图8所示的激光测距仪的三脚架的侧视图。

图10是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第9工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图11是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第10工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图12是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第11工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(d)是摄像机图像的图。

图13是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第12工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图14是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。

图15是示出第2实施方式的电梯机械材料的设置方法的图，是从上方观察电梯升降路径的概略横截面。

具体实施方式

[第1实施方式]

下面，参照图1～14，说明第1实施方式的电梯机械材料的设置方法。此外，在示出电梯升降路径的纵截面以及横截面的各图中，虚线表示BIM(Building InformationModeling，建筑信息模型)，实线表示所设置的墙壁面。墙壁面相对于BIM产生若干的凹凸、变形。

首先，说明在本实施方式中使用的激光照射单元1。如图1所示，激光照射单元1具备一个激光照射器3a和另一个激光照射器3b、绕垂直轴旋转自如地设置有各激光照射器3a、3b的旋转台5以及支撑各旋转台5的支撑体7。

激光照射单元1在支撑体7之上隔出间隔地设置有旋转台5，在各旋转台5上放置有各自对应的激光照射器3a、3b。

各激光照射器3a、3b照射第1垂直激光可见光2a、第2垂直激光可见光2d(参照图5)、水平激光可见光2b以及标记用直下激光可见光2c(参照图2)，标记用直下激光可见光2c向各激光照射器3a、3b的正下方以针点形式照射。如图5所示，第1以及第2垂直激光可见光2a、2d分别照射垂直面，并且相互形成直角的角度。水平激光可见光2b照射水平面。在本实施方式中，各激光照射器3a、3b是激光标线仪。

如图1所示，激光照射单元1既可以设置于电梯建筑9中的电梯升降路径9a的门开口8a，也可以在电梯升降路径9a内能够上下地悬挂，也可以设置于电梯升降路径9a内的地板面9b。

接下来，针对每个工序，说明包括电梯机械材料的基准位置设定方法的电梯机械材料的设置方法。此外，在第1实施方式中，作为电梯机械材料，以电梯轿厢的导轨17a、17b(参照图14)为例进行说明。

(1)第1工序

如图1的(b)所示，将激光照射单元1设置于处于电梯建筑9的最下方位置的候梯厅的门开口8a的下边缘。首先，将激光照射器3a、3b配置于支撑体7，相互照射第2垂直激光可见光2d(未图示)，使第2垂直激光可见光2d(未图示)重叠，从而进行一方以及另一方的激光照射器3a、3b的对位。然后，如图1的(a)所示，使一方以及另一方的激光照射器3a、3b的水平激光可见光2b、2b与附着于地板的地板建筑墨线11a对齐，并且使第1垂直激光可见光2a、2a相对于地板建筑墨线11a垂直交叉地射出。用测量工具13测定各第1垂直激光可见光2a、2a与地板建筑墨线11a的交点位置以及距地板建筑墨线11a的距离，从而使各激光照射器3a、3b的XY位置对齐。XY位置在本实施方式中表示水平面上的位置。

进一步地，如图1的(b)所示，使一方以及另一方的激光照射器3a、3b的水平激光可见光2b、2b与附着于墙壁的墙壁建筑墨线11b对齐而进行高度对齐。然后，用测量工具13测定墙壁建筑墨线11b与水平激光可见光2b之间的距离，从而能够测定水平激光可见光2b、2b的准确的高度(Z)。

如上所述，得到一方以及另一方的激光照射器3a、3b的XYZ位置信息，并记录到控制装置15(参照图11)。

(2)第2工序

如图2的(b)所示，一方以及另一方的各激光照射器3a、3b分别向正下方的地板面9b照射标记用直下激光可见光2c、2c，用万能笔等标记其照射点16a、16b。通过这样做标记，从而将一方以及另一方的各激光照射器3a、3b的各设置位置记录到地板。

接下来，设定一个导轨17b(参照图14)的基准位置。如图2的(a)所示，首先，以使位置与由控制装置15设定的方向对齐的方式使用旋转台5，改变一方以及另一方的激光照射器3a、3b的朝向，分别照射垂直激光可见光2a，用万能笔等在形成于地板面9b的交点21a处做标记。

即，在控制装置15(参照图11)中，记录有电梯轿厢的一对导轨17a、17b(参照图14)的设置位置(基准位置)，所以，能够从处于规定的XY位置的一方以及另一方的激光照射器3a、3b向一个导轨17a的设置位置(XY位置)照射第1垂直激光可见光2a、2a，得到各第1垂直激光可见光2a、2a的交点21a。

此外，如图2的(b)所示，在第1垂直激光可见光2a、2a不到达至地板面9b的情况下，也可以用悬挂有铅锤的水平的板夹具19接受第1垂直激光可见光2a、2a，在2束激光可见光2a、2ab重叠成1束的位置做标记。

(3)第3工序

如图3所示，设定另一个导轨17b(参照图14)的基准位置。与在第2工序中设定的一个导轨17b的基准位置的设定同样地，求出另一个导轨17b的设置基准位置。即，如图3的(a)所示，从一方以及另一方的激光照射器3a、3b向另一个导轨的设置位置(XY位置)照射第1垂直激光可见光2a、2a，得到各垂直激光可见光2a、2a的交点21b，并做标记。

其后，如图3的(b)所示，用测量工具(金属制尺子)13测定从各激光照射器3a、3b的水平激光可见光2b、2b至交点21a、21b的深度。此外，在测量工具13达不到的情况下，也可以在将后述的导轨17a、17b(参照图14)立起1根之后，求出从墙壁建筑墨线11b至地板面的距离，测定水平激光可见光2b、2b和墙壁建筑墨线11b的高低差，求出从水平激光可见光2b、2b至交点21a、21b的深度。

(4)第4工序

如图4的(b)所示，从最上层将吊舱用绳23挂到钩25上，向底坑9c放下，在底坑9c中组装吊舱27。其后，通过吊舱用绳23将吊舱27提升至天花板9d。

(5)第5工序

如图5的(c)所示，在电梯升降路径9a中，将激光照射单元1设置于处于最上层的位置的候梯厅的门开口8a。与上述第1工序同样地，使一方以及另一方的各激光照射器3a、3b与地板建筑墨线11a对齐而进行XY位置的对位。此外，也可以使一方以及另一方的各激光照射器3a、3b的水平激光可见光2b、2b与地板建筑墨线11a对齐而使高度等级(Z)位置对齐。

其后，将一方以及另一方的各激光照射器3a、3b的第1垂直激光可见光2a、2a和第2垂直激光可见光2d、2d照射到天花板9d，将交点29a、29b作为各激光照射器3a、3b的设置位置，用万能笔等做标记。

此外，在第5工序中，如果标记用直下激光可见光2c、2c(参照图2)到达地板面9b，则观察与在地板面9b标记出的各激光照射器3a、3b的设置位置的标记(照射点16a、16b)的偏移，确认没有墙壁建筑墨线11b的倾斜、扭曲。

在标记用直下激光可见光2c、2c不到达底坑9c的地板面9b的情况下，将铅锤放下而进行确认。

(6)第6工序

如图6的(c)所示，以使位置与由控制装置15(参照图11)设定的方向对齐的方式使用旋转台5，从一方以及另一方的激光照射器3a、3b分别照射第1垂直激光可见光2a，在其交点31a处用万能笔等做标记。

在控制装置15中，记录有电梯轿厢的一对导轨17的设置位置(基准位置)，所以，从处于规定的XY位置的一方以及另一方的激光照射器3a、3b向一个导轨17a的设置位置(XY位置)地，对天花板9d照射第1垂直激光可见光2a、2a，从而得到各垂直激光可见光2a、2a的交点31a。然后，标记该交点31a。

如图6的(b)所示，在来自一方以及另一方的激光照射器3a、3b的垂直激光可见光2a、2a处于吊舱27的背光处的情况下，使吊舱27下降，如图6的(e)所示，从吊舱27使用天花板板夹具32并且用安装于长操作棒34的前端的万能笔等做标记。在该情况下，使吊舱27停止于相当下方的位置来做标记。另外，也可以用在第2工序中使用的板夹具19(参照图2)接受垂直激光可见光2a、2b，在2束激光可见光2a、2b重叠成1束的位置处做标记。

进一步地，如在图6的(d)中示出的望远摄像机的拍摄图像那样，对交点31a的标记以及天花板板夹具32，用望远摄像机拍摄照片，确认交点是否与照片摄像的图像很好地对齐，在对齐的情况下，就此结束。在未对齐的情况下，使吊舱27上升至天花板附近(激光的交点消失)，读出照片的夹具的刻度，修正标记而结束。此外，在天花板板夹具32上，记载有X方向(激光照射器3a、3b的排列方向)和Y方向(纵深方向)的标度。

(7)第7工序

如图7的(c)所示，与第3工序同样地，设定另一个导轨17b(参照图14)的基准位置。与在第6工序中设定的一个导轨17b的基准位置的设定同样地，求出另一个导轨17b的设置基准位置。即，从一方以及另一方的各激光照射器3a、3b向另一个导轨17b的设置位置(XY位置)照射垂直激光可见光2a、2a，在天花板9d处得到各垂直激光可见光2a、2a的交点31b，并做标记。

(8)第8工序

如图8的(b)所示，将激光测距仪支撑用具33设置于天花板9d。激光测距仪支撑用具33用吊具(拉系带等)24挂到钩25上，如图9所示，用固定尺寸的接地脚35按压到天花板9d。此时，使接地脚35与在天花板9d描绘出的标记(交点31a、31b(参照图8的(c)))对齐，用三脚架37固定。如图9所示，在三脚架37处，安装有容纳有激光测距仪39a(或者39b)的防干扰管道41，防干扰管道41通过能够在XY方向上微动的微型XY微动台43而固定到三脚架37。其后，对激光测距仪39a、39b连接电源。

(10)第9工序

如图10的(b)所示，将激光测距仪39a、39b的开关设为ON，照射激光可见光38，调整微型XY微动台43，使激光可见光38与附着于底坑9c的地板面9b的标记(交点21a、21b)对齐。

此外，在本实施方式的情况下，作为一个例子，在从天花板至微型XY微动台43的距离是1m的情况下，进行1μm操作，在100m下的底坑9c的地板面9b，能够将激光可见光调整0.1mm。

(11)第10工序

如图11所示，关于由激光测距仪39a、39b得到的各测定值，对控制装置(个人计算机)15进行中继，由无线LAN(传送装置)发送到平板电脑(例如，平板型计算机等信息处理终端)14。在控制装置15或者平板电脑14中，除了由激光测距仪39a、39b得到的计测值之外，还容纳有上述BIM数据、各标记(交点21a、21b、29a、29b、31a、31b)的位置等数据。

(12)第11工序

如图12的(b)所示，在吊舱27的上侧设置激光照射单元1，与吊舱27一起挂着激光照射单元1。在该激光照射单元1处，设置有接受激光测距仪39a、39b的激光可见光38的半透明部件45a、45b，在各半透明部件45a、45b之下，设置有摄像机47。半透明部件45a、45b例如有薄的毛玻璃、半透明的塑料、半透半反镜等。但是，在以下的实施方式中，半透明部件不限定于这些。摄像机47拍摄透射了半透明部件45a、45b的透射光。各摄像机47连接于平板电脑14，由平板电脑14获取摄像机47的图像数据。

或者，既可以做成使激光照射单元1搭乘在设置有半透明部件45和摄像机47的夹具之上的结构，也可以将一方以及另一方的激光照射器3a、3b保持相互间的距离地放置在专用的夹具(对位用的夹具、专用的机器人等)之上。下面，使用激光照射单元1来说明，但在该情况下，激光照射单元具有作为夹具的功能。

在该第11工序中，如图12的(d)所示，从穿过各半透明部件45a、45b而得到的摄像机图像48中求出激光可见光38的重心坐标(XY坐标)。由此，能够保持一个激光照射器3a与另一个激光照射器3b的准确的距离。

从激光测距仪39a、39b照射的激光可见光38的一部分透射半透明部件45a、45b，一部分在半透明部件45a、45b(目标物)处反射。激光可见光38的一部分在半透明部件45a、45b处反射，由激光测距仪39a、39b接收反射光。由此，能够测定从激光测距仪39a、39b至激光照射单元1(夹具)的距离(Z坐标)。

进一步地，从分别拍摄2束激光可见光38而得到的2个摄像机图像48中求出各激光可见光38的重心坐标，从而求出激光照射单元1的X、Y、Z方向的位置偏移ΔX、ΔY以及倾斜Δθ。由此，能够进行处于挂着的激光照射单元1之上的激光照射器3a、3b的位置校正。

从一方以及另一方的各激光照射器3a、3b分别照射第1垂直激光可见光2a、水平激光可见光2b，在平板电脑14中，计算这些激光可见光2a、2b在电梯升降路径9a的墙壁面9f、天花板9d描绘的线的BIM位置。实际的墙壁面9f虽然与BIM数据的墙壁面存在几十mm的误差，但偏移Δθ是微小角度，对于电梯建筑尺寸来说误差小，所以，能够忽略。

通过这样测定相对于BIM的半透明部件45a、45b的高度(位移)，从而能够计算从墙壁建筑墨线11b至激光照射单元1的支撑体7的高度以及支撑体7的倾斜度。然后，能够观察放置有激光照射单元1或者一方以及另一方的激光照射单元3a、3b的夹具的水平。

另外，通过下式((式1)以及(式2))，能够计算从墙壁建筑墨线11b至支撑体7的一个半透明部件45a的距离H10以及从墙壁建筑墨线11b至支撑体7的另一个半透明部件45b的距离H20。

H10＝H1－h1－h31－h21…(式1)

H20＝H2－h2－h32－h22…(式2)

H1：从一方的激光测距仪39a至地板面9b的距离，

H2：从另一方的激光测距仪39b至地板面9b的距离，

h1：从一方的激光测距仪39a至对应的半透明部件45a的距离，

h2：从另一方的激光测距仪39b至对应的半透明部件45b的距离，

h21(参照图1)：从一个激光照射器3a的水平激光可见光2b至墙壁建筑墨线11b的距离，

h22(参照图1)：从另一个激光照射器3b的水平激光可见光2b至墙壁建筑墨线11b的距离，

h31(参照图3)：从一个激光照射器3a的水平激光可见光2b至地板面9b的距离，

h32(参照图3)：从另一个激光照射器3b的水平激光可见光2b至地板面9b的距离。

(13)第12工序

如图13所示，将底坑固定配件49定位于地板面9b的标记(交点21a、21b)的位置而进行安装。

接下来，分别将导轨17a、17b安装到各底坑固定配件49，通过托架51使导轨17a、17b临时停止于墙壁并叠装起来。在导轨17a、17b叠装时，沿着各激光可见光38地叠装导轨17a、17b。

另外，在第12工序中，激光照射单元1用夹钳装卸自如地固定于导轨17a、17b，在提升激光照射单元1的情况下，使夹钳从导轨17a、17b放开，与吊舱27一起往上吊。当激光照射单元1到达规定的位置时，基于储存于平板电脑14的位置信息，告知是安装托架51的高度。例如，以将一个激光照射器3a的水平激光可见光2b设为橙色、将另一个激光照射器3b的水平激光可见光2b设为绿色的方式进行颜色区分，在平板电脑14的画面中，通过显示或者声音来告知用锚栓将托架51固定在橙色的水平激光可见光2b的Amm下方、绿色的水平激光可见光2b的Bmm下方的意思。

另一方面，如图14所示，在吊舱27在电梯升降路径9a内上升的途中，当到达各层的门开口8a时，平板电脑14显示是厅门的安装高度并且通过显示或者声音告知作业内容。

接下来，说明本实施方式的第1实施方式的电梯机械材料(导轨17a、17b)的设置方法的效果。

在电梯机械材料的设置位置处，标记从搭载于激光照射单元1的各激光照射器3a、3b照射的第1垂直激光可见光2a、2a的交点，所以，能够高精度地做标记，并且能够通过目视做标记，所以，能够高精度地设定电梯机械材料的基准位置。

由于未将钢琴线用作升降路径基准，所以，在升降路径内不需要设置有钢琴线，所以，能够使升降路径内变得简洁，不会造成妨碍。

各激光照射器3a、3b能够在地板面9b标记设置位置(照射点16a、16b、交点21a、21b(参照图4的(a)))、在天花板9d标记设置位置(交点29a、29b、31a、31b(参照图8的(c)))，所以，能够容易地记录设置位置，后面能够在相同的位置处利用或者确认各激光照射器3a、3b的位置。

各激光照射器3a、3b使第1垂直激光可见光2a、水平激光可见光2b与墙壁建筑墨线11b(参照图1的(b))和地板建筑墨线11a(参照图1的(a))对齐，测定相对于墙壁建筑墨线11b的高度，从而确定XYZ方向的位置，所以，即使在墙壁、地板上有凹凸、变形、挠曲，也能够基于电梯建筑的BIM进行准确的定位。

如图13所示，导轨(电梯机械材料)17a、17b能够在沿着从激光测距仪39a、39b照射的激光可见光38通过目视确认的同时进行叠装，所以，能够以高精度容易地进行叠装设置。

导轨(电梯机械材料)17a、17b针对由激光测距仪39a、39b测定出的每个高度，基于电梯建筑的BIM而固定托架51，所以，针对每个规定位置，能够在准确的位置处安装托架51。

激光照射单元1在电梯升降路径9a内挂着的位置处，从由各摄像机47接受来自2个激光测距仪39a、39b的激光可见光38而得到的摄像机图像48中，求出激光照射单元1的X、Y、Z方向的位置偏移ΔX、ΔY以及倾斜度Δθ，所以，能够计算激光照射单元1的准确的位置。

在图13所示的第12工序中，激光照射单元1用夹钳装卸自如地固定于一方以及另一个导轨17a、17b，所以，能够稳定地保持。

下面，说明其他实施方式，但在以下说明的实施方式中，针对起到与上述第1实施方式相同的作用效果的部分，附着相同的符号，从而省略该部分的说明，在以下说明中，说明与第1实施方式的主要不同点。

[第2实施方式]

参照图15，说明第2实施方式。在第2实施方式中，构成为用夹钳将激光照射单元1固定于一方以及另一个导轨17a、17b，从设置于激光照射单元1的一个激光照射器3a以及另一个激光照射器3b向对应的各配重轨道53a、53b分别照射第1垂直激光可见光2a、2a。

然后，各第1垂直激光可见光2a、2a通过以与对应的各配重轨道53a、53b的端部对齐的方式照射，从而能够进行配重轨道53a、53b的准确的定位。

进一步地，使测量工具13沿着从一个激光照射器3a以及另一个激光照射器3b照射的第1垂直激光可见光2a、2a地摆好，测定距第2垂直激光可见光2d、2d的距离。

在该第2实施方式中，除了上述实施方式之外，还能够简单地利用用夹钳固定于一方以及另一个导轨17a、17b的激光照射单元1，进行配重轨道53a、53b的定位、测定从一方以及另一个导轨17a、17b至配重轨道53a、53b的刀面的距离。

上述实施方式是作为例子而提示的，并非旨在限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够通过其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。实施方式、其变形包括在发明的范围、主旨中，并且包括在权利要求书所记载的发明及其均等范围中。

例如，激光照射单元1或者搭载于夹具的激光照射器3a、3b不限于2台，也可以是3台以上，搭载的台数不受限制。

电梯机械材料不限于轿厢的导轨17a、17b、配重轨道53a、53b，也可以是候梯厅的框架、底坑梯子等，只要是设置于升降路径内的机械材料，则不受限制。

另外，摄像机47作为摄像装置，不仅是静止图像，也可以设为动画。

在上述实施方式中，激光测距仪39a、39b配置于在电梯升降路径9a的天花板施加的交点31a、31b，但也可以配置于在底坑面9c施加的交点21a、21b，向天花板照射激光。在该情况下，激光照射单元1或者夹具从下侧探测激光，成为与上述实施方式上下反过来的结构。

Claims (12)

1.一种基准位置设定方法，其使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，

所述基准位置设定方法的特征在于，具备：

激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及

标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。

2.根据权利要求1所述的基准位置设定方法，其特征在于，

所述各激光照射器照射垂直激光可见光以及水平激光可见光，在激光照射器位置确定工序中，使从所述各激光照射器照射的所述水平激光可见光与墙壁建筑墨线位置对齐，并且使所述垂直激光可见光与地板建筑墨线对齐，求出各激光照射器的XY位置，

在所述标记工序中照射的激光可见光是垂直激光可见光。

3.根据权利要求1或者2所述的基准位置设定方法，其特征在于，

所述标记工序是指在所述电梯升降路径的上下方向上照射激光的2个以上的激光测距仪的各激光照射位置的标记。

4.根据权利要求3所述的基准位置设定方法，其特征在于，

在所述标记工序中，在所述电梯升降路径的地板面和天花板做标记，基于所述天花板和所述地板面中的一方的面的标记，设置激光测距仪，所述激光测距仪向另一方的面的标记处照射激光可见光。

5.一种电梯机械材料的设置方法，其特征在于，具备：

权利要求4所述的基准位置设置方法；以及

电梯机械材料设置工序，其沿着从激光测距仪照射的激光可见光地设置电梯机械材料，

电梯机械材料是一对导轨。

6.根据权利要求5所述的电梯机械材料的设置方法，其特征在于，

在所述一对导轨之间，移动自如地安装有激光照射单元，所述激光照射单元具有接受来自所述激光测距仪的所述激光可见光的摄像机，所述摄像机测定激光可见光的XY位置。

7.一种基准位置设定装置，其是设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置设定装置，具备：

激光照射单元，其具有照射垂直激光可见光和水平激光可见光的2个以上的激光照射器、绕垂直轴旋转自如地设置有所述各激光照射器的旋转台、以及保持2个以上的所述旋转台的支撑体；以及

控制装置，其控制激光照射器的XY方向的照射位置，

所述基准位置设定装置的特征在于，

所述各激光照射器使所述垂直激光可见光的位置向由所述控制装置设定的电梯机械材料的XY位置进行改变并照射，将所述各垂直激光可见光的交点显示为标记位置。

8.根据权利要求7所述的基准位置设定装置，其特征在于，

具备在所述电梯升降路径的上下方向上照射激光可见光的2个以上的激光测距仪，所述各激光照射器在所述电梯升降路径的天花板和地板面显示所述标记位置，所述激光测距仪基于所述天花板和地板面中的一方的标记位置而设置，将激光可见光照射到另一方的标记位置。

9.根据权利要求8所述的基准位置设定装置，其特征在于，

所述激光照射单元具有接受来自对应的所述激光测距仪的各激光可见光的2个以上的摄像机，所述控制装置根据所述各摄像机中的所述激光可见光的XY位置的偏移而求出激光照射单元的Z方向的姿势。

10.根据权利要求9所述的基准位置设定装置，其特征在于，

所述激光照射单元装卸自如地安装于沿着从所述激光测距仪照射的所述激光可见光设置的一对导轨。

11.一种基准位置设定方法，其特征在于，具备：

在电梯升降路径的顶面和地板面，以建筑墨线作为基准分别做多个标记的工序；

在所述顶面和所述地板面中的一方的所述多个标记的位置处分别设置激光测距仪，从各激光测距仪向所述顶面和所述地板面中的另一方的所述标记处照射激光的工序；

使来自所述各激光测距仪的激光在设置于所述电梯升降路径内的夹具的目标物处反射，并且用激光测距仪对至目标物的高度距离进行计测的工序；

对在所述各目标物处接受到的激光的XY位置进行计测的工序；

将所述各激光的XY位置以及激光测距仪计测出的距离发送给控制装置的工序；以及

所述控制装置根据各目标物所接受到的激光的XY位置以及距离，按建筑基准计算所述夹具的位置以及姿势的工序。

12.一种基准位置设定系统，其特征在于，具备：

激光测距仪，其在电梯升降路径的天花板和地板面成对地施加标记，从天花板侧或者地板面侧中的某一方的标记的位置向另一方的标记照射激光；

设置有半透明部件的夹具，所述半透明部件使从所述激光测距仪照射的激光的一部分透射，使一部分反射，使所述激光测距仪接收反射光；

摄像机，其从所述半透明部件的背面拍摄透射了所述半透明部件的激光；

信息处理终端，其基于所述摄像机拍摄到的图像数据，计算所述激光的重心位置；以及

传送装置，其将所述激光测距仪基于所述反射光计算出的高度方向的测定值传送到所述信息处理终端。