CN110385705A - 伸缩臂结构体 - Google Patents

伸缩臂结构体 Download PDF

Info

Publication number
CN110385705A
CN110385705A CN201811230595.4A CN201811230595A CN110385705A CN 110385705 A CN110385705 A CN 110385705A CN 201811230595 A CN201811230595 A CN 201811230595A CN 110385705 A CN110385705 A CN 110385705A
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic arm
structure body
rigid member
arm structure
bending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811230595.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110385705B (zh
Inventor
松冈德康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujiha Corp
Original Assignee
Fujiha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujiha Corp filed Critical Fujiha Corp
Publication of CN110385705A publication Critical patent/CN110385705A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110385705B publication Critical patent/CN110385705B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1612—Programme controls characterised by the hand, wrist, grip control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E04B1/3441—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts with articulated bar-shaped elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
    • E04B2/74—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge
    • E04B2/7407—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge assembled using frames with infill panels or coverings only; made-up of panels and a support structure incorporating posts
    • E04B2/7416—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge assembled using frames with infill panels or coverings only; made-up of panels and a support structure incorporating posts with free upper edge, e.g. for use as office space dividers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
    • E04H12/187—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic with hinged sections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B45/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features enabling enlarging in height, length, or depth
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/08—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae
    • E04F10/10—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae collapsible or extensible; metallic Florentine blinds; awnings with movable parts such as louvres
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H1/00—Buildings or groups of buildings for dwelling or office purposes; General layout, e.g. modular co-ordination or staggered storeys
    • E04H1/12—Small buildings or other erections for limited occupation, erected in the open air or arranged in buildings, e.g. kiosks, waiting shelters for bus stops or for filling stations, roofs for railway platforms, watchmen's huts or dressing cubicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H15/00—Tents or canopies, in general
    • E04H15/32—Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
    • E04H15/34—Supporting means, e.g. frames
    • E04H15/44—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type
    • E04H15/48—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type foldable, i.e. having pivoted or hinged means
    • E04H15/50—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type foldable, i.e. having pivoted or hinged means lazy-tongs type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/92—Doors or windows extensible when set in position
    • E06B3/94—Doors of the bellows type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0607—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position
    • E06B9/0615—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the closing elements
    • E06B9/0638—Slats or panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0607—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position
    • E06B9/0646—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position
    • E06B9/0653—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position stored side by side in the closing plane
    • E06B9/0661—Lazy tongue, pantograph or scissor-like systems in the plane of the opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0607—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position
    • E06B9/0646—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position
    • E06B9/0669—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position stored in a zig-zag arrangement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0607—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position
    • E06B9/0646—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position
    • E06B9/0676—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position stored in a stacked configuration
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F15/00—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like
    • G09F15/0006—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like planar structures comprising one or more panels
    • G09F15/0056—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like planar structures comprising one or more panels portable display standards
    • G09F15/0062—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like planar structures comprising one or more panels portable display standards collapsible
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F15/00—Boards, hoardings, pillars, or like structures for notices, placards, posters, or the like
    • G09F15/0068—Modular articulated structures, e.g. stands, and articulation means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在各种工业用途上都具有较高的利用价值的伸缩臂结构体。伸缩臂结构体包括以平行的间隔向同一方向延伸的上部伸缩臂和下部伸缩臂、连接上部伸缩臂和下部伸缩臂的纵向连接构件。各伸缩臂包含多个“X”字形状的交叉单元和两个端部连接轴，所述交叉单元经由中央连接轴可转动地连接两个刚性构件，所述端部连接轴可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。伸缩臂结构体还包括平面构件，所述平面构件平面地遮盖上部伸缩臂的刚性构件和以平行的关系向同一方向延伸的下部伸缩臂的刚性构件之间的空间。

Description

伸缩臂结构体
技术领域
本发明涉及一种能够对应伸缩臂的伸缩动作改变形状的伸缩臂结构体。
背景技术
本案申请的申请人就有关能够对应伸缩臂的伸缩动作从而改变形状的伸缩臂结构体提交了数件发明专利申请。
日本特开2014－159070号公报(专利文献1)揭示了一种将多个交叉成“X”字形状的交叉单元向同一方向连续地以可相互转动的方式连接而成的伸缩臂。
日本特許第5996713号公报(专利文献2)揭示了一种能够对应伸缩臂的伸缩动作从而改变面积的面积可变框架以及能够改变体积的体积可变立体构造物。
日本特开2018－25212号公报(专利文献3)揭示了一种能够对应伸缩臂的伸缩动作从而改变形状的形状可变立体构造物。
日本特开2018－31391号公报(专利文献4)揭示了一种能够对应伸缩臂的伸缩动作从而改变形状的形状可变框架。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014－159070号公报
专利文献2：日本特許第5996713号公报
专利文献3：日本特开2018－25212号公报
专利文献4：日本特开2018－31391号公报。
发明内容
(发明要解决的技术问题)
本申请的发明人对无法更有效地利用伸缩臂这一点进行了进一步的探讨。在其过程中，发现了通过组合伸缩臂和平面构件，能够成为利用价值更高的伸缩臂结构体。
本发明的目的在于提供一种利用价值较高的伸缩臂结构体。
(解决技术问题的手段)
根据本发明的伸缩臂结构体包括以平行的间隔向同一方向延伸的上部伸缩臂和下部伸缩臂、连接上部伸缩臂和下部伸缩臂的纵向连接构件。各伸缩臂包含多个“X”字形状的交叉单元和两个端部连接轴，所述交叉单元经由中央连接轴可转动地连接两个刚性构件，所述端部连接轴可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。伸缩臂结构体还包括平面构件，所述平面构件平面地遮盖上部伸缩臂的刚性构件和以平行的关系向同一方向延伸的下部伸缩臂的刚性构件之间的空间。
在一实施方式中，纵向连接构件连接上部伸缩臂和下部伸缩臂的中央连接轴或端部连接轴。
另外，在一实施方式中，纵向连接构件包含连接上部伸缩臂和下部伸缩臂的中央连接轴的中央连接杆、以及连接上部伸缩臂和下部伸缩臂的两个端部连接轴的两个端部连接杆。平面构件为柔软性片材，以在位于一侧的端部连接杆的位置向外侧弯曲、在中央连接杆的位置向内侧弯曲的方式沿着伸缩臂的长度方向蛇形地延伸。
另外，在一实施方式中，构成交叉单元的刚性构件包含第一刚性构件和第二刚性构件，平面构件平面地连接上部伸缩臂的第二刚性构件的全长部分和下部伸缩臂的第二刚性构件的全长部分。
另外，在一实施方式中，纵向连接构件可改变上部伸缩臂和下部伸缩臂的间隔地连接所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂。例如，纵向连接构件由向纵向排列的多个”X”字形状的交叉单元连接而成。作为其它形式，纵向连接构件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成“V”字形状的第一弯曲刚性构件、弯曲成倒“V”字形状的第二弯曲刚性构件、可转动地连接第一弯曲刚性构件的弯曲部和第二弯曲刚性构件的弯曲部的弯曲部连接轴。
在上部伸缩臂和下部伸缩臂之间的间隔可变的伸缩臂结构体中，平面构件的上下方向高度可变。为了改变平面构件的上下方向高度，例如，平面构件为具有柔软性的一张片材。作为改变平面构件的上下方向高度的其它形式，例如，平面构件由多个板材构成，所述多个板材形成能够位于相互之间重叠的折叠位置或相互之间在同一平面上连续的展开位置的结构。
另外，一实施方式中的伸缩臂结构体包括连接上部伸缩臂的多个端部彼此从而形成的上部框架和连接下部伸缩臂的多个端部彼此从而形成的下部框架。
另外，一实施方式中的伸缩臂结构体包括连接所述上部伸缩臂的两端从而形成的上部圆形框架和连接所述下部伸缩臂的两端从而形成的下部圆形框架。
另外，在一实施方式中，伸缩臂结构体包括连接上部伸缩臂的两端从而形成的上部圆形框架和连接下部伸缩臂的两端从而形成的下部圆形框架，平面构件为配置在上部圆形框架和下部圆形框架之间、其圆周方向长度可变的圆筒形构件。
(发明效果)
根据所述结构的本发明，能够提供一种利用价值较高的伸缩臂结构体。
附图说明
图1是表示伸缩臂结构体一实施方式的立体图。
图2是放大表示图1所示的伸缩臂结构体的一部分的立体图。
图3是表示平面构件向内侧弯曲的部分的立体图。
图4是表示伸缩臂结构体的其它实施方式的立体图。
图5是表示平面构件向内侧弯曲的部分的立体图。
图6是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的立体图。
图7是表示图6所示的伸缩臂结构体收缩的状态的立体图。
图8是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的立体图。
图9是表示连接图8所示的伸缩臂结构体的两端从而所形成的圆筒形的伸缩臂结构体的立体图。
图10是表示图9所示的圆筒形伸缩臂结构体的俯视图。
图11是表示将图9所示的圆筒形伸缩臂结构体扩张至最大限度后的状态的立体图。
图12是表示图11所示的圆筒形伸缩臂结构体的俯视图。
图13是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的立体图。
图14是表示图13所示的伸缩臂结构体的俯视图。
图15是表示将图13所示的伸缩臂结构体稍作收缩的状态的立体图。
图16是表示图15所示的伸缩臂结构体的俯视图。
图17是表示将图13所示的伸缩臂结构体收缩至最小的状态的立体图。
图18是表示图17所示的伸缩臂结构体的俯视图。
图19是表示图13所示的伸缩结构体的折角部的立体图。
图20是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的立体图。
图21是表示图20所示的伸缩臂结构体的俯视图。
图22是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的俯视图。
图23是表示圆筒形的平面构件的立体图。
图24是表示组合图22所示的伸缩臂和图23所示的圆筒形平面构件的状态的俯视图。
图25是表示使图23所示的圆筒形平面构件缩径后的状态的立体图。
图26是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的立体图。
图27(a)、图27(b)和图27(c)是表示高度可变的平面构件的一例的图，图27(a)表示三张板材完全重叠的状态，图27(b)表示三张板材部分重叠的状态，图27(c)表示三张板材在同一平面上展开的状态。
图28是表示使用多个图26所示的伸缩臂从而形成的多角形的伸缩臂结构体的立体图。
图29是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的立体图。
图30是表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式的立体图。
具体实施方式
为了说明本发明的特征，以下举例说明本发明的若干实施方式。对各实施方式中具有相同或相当的作用的部分赋予相同的符号并省略重复说明。
图1～图3是表示本发明的一实施方式的伸缩臂结构体。伸缩臂结构体10包括以平行的间隔向同一方向延伸的上部伸缩臂11和下部伸缩臂12、连接上部伸缩臂和下部伸缩臂的纵向连接构件。
上部伸缩臂11包含多个“X”字形状的交叉单元和两个端部连接轴11d，其中，所述交叉单元经由中央连接轴11c可转动地连接第一刚性构件11a和第二刚性构件11b，所述端部连接轴11d可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。同样地，下部伸缩臂12包括多个“X”字形状的交叉单元和两个端部连接轴12d，其中，所述交叉单元经由中央连接轴12c可转动地连接第一刚性构件12a和第二刚性构件12b，所述端部连接轴12d可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。
如图2和图3所示，纵向连接构件包括连接上部伸缩臂11和下部伸缩臂12的中央连接轴11c、12c的中央连接杆14以及连接上部伸缩臂11和下部伸缩臂12的端部连接轴11d、12d的两个端部连接杆15。
伸缩臂结构体10还包括平面构件13，该平面构件13平面地遮盖上部伸缩臂11的刚性构件11a、11b与以平行的关系延伸的下部伸缩臂12的刚性构件12a、12b之间的空间。在图示的实施方式中，平面构件13是一张柔软性片材，其以在位于一侧的端部连接杆15的位置向外侧弯曲、在中央连接杆14的位置向内侧弯曲的方式沿着伸缩臂的长度方向蛇形地延伸。具体来说，平面构件13抵接中央连接杆14的外周面并向内侧弯曲、抵接端部连接杆15的外周面并向外侧弯曲。对应上部伸缩臂11和下部伸缩臂12的伸缩动作，平面构件13的弯曲角度也发生变化。
在图1～图3所示的实施方式中，以上部伸缩臂11和下部伸缩臂12的中央连接轴11c、12c作为内侧弯曲点，平面构件仅位于所述内侧弯曲点一侧(在附图中为近侧)。
如图4以及图5所示的实施方式的伸缩臂结构体20包括两个平面构件13和21。如图5所示，靠近中央连接杆14地设置两个轴杆22、23。位于近侧位置的平面构件13为柔软性片材，其以抵接位于一侧的端部连接杆15的外周面并向外侧弯曲、抵接一侧的轴杆22的外周面并向内侧弯曲的方式沿着伸缩臂11、12的长度方向蛇形地延伸。位于远侧位置的平面构件21为柔软性片材，其以抵接位于另一侧的端部连接杆15的外周面并向外侧弯曲、抵接另一侧的轴杆23的外周面并向内侧弯曲的方式沿着伸缩臂11、12的长度方向蛇形地延伸。
图6以及图7表示其它实施方式的伸缩臂结构体30。图6表示伸缩臂结构体30展开成最大的状态，图7表示伸缩臂结构体30缩小成最小的状态。在图示的实施方式中，平面构件31平面地连接了上部伸缩臂11的第二刚性构件11b的全长部分和下部伸缩臂12的第二刚性构件12b的全长部分。平面构件31是例如具有刚性的板材，或者是向具有刚性的四角形框架内安装片材，平面构件31与上下的第二刚性构件11b、12b形成一体。
在图6所示的展开状态和图7所示的缩小状态中，为了遮盖相邻接的平面构件31之间的空隙，平面构件31具有折弯了前端部的前端折弯部31a和折弯了后端部的后端折弯部31b。前端折弯部31a和后端折弯部31b的折弯方向相反。在伸缩臂结构体30的展开状态和缩小状态下，平面构件31的前端折弯部31a抵接位于伸缩臂11、12的长度方向前方位置的邻接平面构件的面部分，遮盖两个平面构件之间的空隙。平面构件31的后端折弯部31b抵接位于伸缩臂11、12的长度方向后方位置的邻接平面构件的面部分，遮盖两个平面构件之间的空隙。
图8～图12表示进一步其它实施方式的伸缩臂结构体40。在图1～图7所示的实施方式中，作为交叉单元的构成元素的第一刚性构件11a、12a和第二刚性构件11b、12b具有直线延伸的形状。于此相对地，图8～图12所示的伸缩臂结构体40的交叉单元的构成元素的刚性构件具有弯曲的形状。
图8～图12所示的伸缩臂结构体40包括位于上方位置的上部弯曲刚性构件43、位于中间位置的中间部分弯曲刚性构件44、位于下方位置的下部弯曲刚性构件45。各弯曲刚性构件43、44、45具有两端连接轴11d相对于通过中央连接轴11c的长度方向轴线向一侧偏离的弯曲形状。各弯曲刚性构件43、44、45可以通过具有刚性的四角形板材构成，也可以通过具有刚性的四角形框架构成。当使用四角形框架时，也可以在框架内安装片材或玻璃等。
通过由中央连接轴可转动地连接的上下弯曲刚性构件形成有交叉单元。在图示的实施方式中，通过多个上部弯曲刚性构件43和多个中间部分弯曲刚性构件44构成上部伸缩臂41，通过多个中间部分弯曲刚性构件44和多个下部弯曲刚性构件45构成下部伸缩臂42。中间部分弯曲刚性构件44作为遮盖上部伸缩臂和下部伸缩臂之间的空间的平面构件起作用。从形状上来看，所有的弯曲刚性构件43、44、45都是平面状构件。
由于使用弯曲后的刚性构件形成上部伸缩臂41和所述下部伸缩臂42，因此，伸缩臂41、42的伸缩轨迹描画出弯曲线。只要增加弯曲刚性构件43、44、45的数量，连接上部伸缩臂41的两端且进一步连接下部伸缩臂42的两端，就能够形成上部圆形框架以及下部圆形框架。
图9～图12表示连接图8所示的伸缩臂结构体的两端从而形成的圆筒形的伸缩臂结构体。图9是圆筒形伸缩臂结构体缩小成最小的状态的立体图，图10是其俯视图。图11是圆筒形伸缩结构体展开成最大的状态的立体图，图12是其俯视图。从这些附图可以得知，作为构成伸缩臂的各刚性构件43、44、45，只要使用向宽度方向弯曲的平面状的构件，就能够形成以圆筒面包围的圆柱空间(图11、图12)。
图13～图19是表示进一步其它实施方式的伸缩臂结构体50。图13和图14表示伸缩臂结构体展开的状态，图15和图16表示伸缩臂结构体缩小至中间状态的状态，图17和图18表示伸缩臂结构体缩小成最小的状态。图19表示多角形的伸缩结构体的折角部。
图13～图19所示的伸缩臂结构体50包括，连接四个上部伸缩臂51的端部彼此从而形成的四角形的上部框架、连接四个下部伸缩臂52的端部彼此从而形成的四角形下部框架、平面地连接上部伸缩臂51的第二刚性构件11b的全长部分和下部伸缩臂52的第二刚性构件12b的全长部分的平面构件53。
伸缩臂结构体50还包括连接机构54，连接机构54在多角形的框架的折角部可连动地连接相邻接的两个伸缩臂，使多角形的相邻接的边的伸缩动作连动。在图示的实施方式中，在多角形的框架的折角部中，连接机构54包括第一折弯构件55、第二折弯构件56、以及折角部连接轴57，其中，所述第一折弯构件55可转动地连接邻接的一侧边的伸缩臂的内侧端连接轴11d和另一侧边的伸缩臂的外侧端连接轴11d，所述第二折弯构件56可转动地连接相邻接的一侧边的伸缩臂的外侧端连接轴11d和另一个边的伸缩臂的内侧端连接轴11d，所述折角部连接轴57在第一折弯构件55和第二折弯构件56的交叉部可转动地连接第一折弯构件55和第二折弯构件56。
如图19所示，在位于上下位置的第二折弯构件56、56之间设置有平面构件58。
在图13～图19所示的实施方式中，为了不打乱四角形的形状并且以相似关系扩张或缩小四角形的面积，需要使第一折弯构件55和第二折弯构件56的折弯角度成为90度。
图13～图19表示四角形的伸缩臂结构体的示例，但通过改变相互连接的伸缩臂的数量，还能够制作三角形、五角形、六角形等其它多角形。在这种情况下，为了不打乱多角形的形状并且以相似关系扩张或缩小面积，需要使第一和第二折弯构件的折弯角度为规定的值。具体来说，当n角形的内角的和为A度时，则需要使第一以及第二折弯构件的折弯角度为A/n。例如，使四角形的框架的折弯角度为90度，使正三角形的框架的折弯角度为60度，使正五角形的框架的折弯角度为108度，使正六角形的框架的折弯角度为120度。
图20和图21所示的实施方式除了平面构件的形状以外，其它均与图13～图19所示的实施方式相同。图20和图21所示的伸缩臂结构体60的平面构件61与图6、图7的实施方式同样地具有前端折弯部和后端折弯部。
图22～图25表示进一步其它实施方式的伸缩臂结构体。图示的伸缩臂结构体70包括连接上部伸缩臂的两端从而形成的上部圆形框架和连接下部伸缩臂的两端从而形成的下部圆形框架。在该实施方式中，平面构件是配置在上部圆形框架与下部圆形框架之间、其圆周方向长度可变的圆筒形构件71。为了使圆周方向长度可变，圆筒形构件71的圆周方向上的一端与另一端以重叠的方式、而不是以连接的方式设置。当伸缩臂结构体70从图22所示的扩张状态转换成图24所示的缩小状态时，圆筒形构件71从图23所示的扩径状态转换成图25所示的缩径状态。
图26表示伸缩臂结构体的进一步其它实施方式。图示的伸缩臂结构体80包括：连接多个交叉单元的上部伸缩臂11；连接多个交叉单元的下部伸缩臂12；以使上部伸缩臂11和下部伸缩臂12的间隔可变的方式连接上部伸缩臂11和下部伸缩臂12的纵向连接构件81；省略图示的平面构件。
纵向连接构件81是连接了多个“X”字形状的交叉单元的伸缩臂，其一端连接于上部伸缩臂的端部连接轴11d，其另一端连接于下部伸缩臂的端部连接轴12d。
在上部伸缩臂11的端部连接轴11d设置有向铅直方向下方延伸的上部引导构件82，在下部伸缩臂12的端部连接轴12d设置有向铅直方向上方延伸的下部引导构件83，使构成纵向连接构件81的纵向伸缩臂向上下方向进行直线的伸缩动作。上部引导构件82具有承接位于正下方位置的中央连接轴11c的引导槽，引导中央连接轴11c，使其在铅直方向上直线地移动。下部引导构件83引导位于正上方位置的中央连接轴11c，使其在铅直方向上直线地移动。
省略了图示的平面构件平面地连接了上部伸缩臂11的第二刚性构件11b的全长部分和下部伸缩臂12的第二刚性构件12b的全长部分。在图示的实施方式中，由于上部伸缩臂和下部伸缩臂的间隔可变，因此，平面构件的上下方向高度也可变。作为使平面构件的上下方向高度可变的构造示例，例如，能够使平面构件形成蛇腹形状。或者，也可以沿着上部或下部的第二刚性构件11b、12b安装片材卷取辊，从该卷取辊拉出柔软性片材或用辊卷取柔软性片材。
进而，作为其它示例，如图27(a)、图27(b)和图27(c)所示，也可以通过多个板材84、85、86构成平面构件。在这种情况下，多个板材形成能够位于相互之间重叠的折叠位置(图27(a))或相互之间在同一平面上连续的展开位置(图27(c))的结构。图27(b)表示中途的位置。为了能够圆滑地进行多个板材从重叠的状态向在同一平面上连续的展开位置的转换，优选对各板材84、85、86的端部实施倒角。
图28是表示使用多个图26所示的伸缩臂从而形成的多角形的伸缩臂结构体的立体图。图28所示的伸缩臂结构体90与图13所示的伸缩臂结构体50的不同之处仅在于纵向连接构件以及平面构件在高度方向上可变。
图29表示进一步其它实施方式的伸缩臂结构体。图示的伸缩臂结构体100形成与上部伸缩臂101以及下部伸缩臂102的伸缩动作连动地、上部伸缩臂101与下部伸缩臂102之间的间隔变化的结构。为了实现所述结构，作为连接上部伸缩臂和下部伸缩臂的纵向连接构件，包括第一纵向伸缩臂103。
上部伸缩臂101包括交叉单元，其中，所述交叉单元通过经由中央连接轴101c可转动地连接的第一刚性构件101a以及第二刚性构件101b构成。相邻接的两个交叉单元经由两个端部连接轴101d可转动地连接。
同样地，下部伸缩臂102包括交叉单元，其中，所述交叉单元通过经由中央连接轴102c可转动地连接的第一刚性构件102a以及第二刚性构件102b构成。相邻接的两个交叉单元经由两个端部连接轴102d可转动地连接。
第一纵向伸缩臂103是包括“X”字形状的交叉单元的伸缩臂，其上方端可转动地连接于上部伸缩臂101的两个端部连接轴101d，其下方端可转动地连接于下部伸缩臂102的两个端部连接轴102d。
图示的实施方式的伸缩臂结构体101包括第二纵向伸缩臂104，其中，所述第二纵向伸缩臂104以平行的关系支承上部伸缩臂101的第二刚性构件101b和下部伸缩臂102的第二刚性构件102b，而且使上部伸缩臂101的第二刚性构件101b与下部伸缩臂102的第二刚性构件102b的间隔可变。
第二纵向伸缩臂104是包括通过第一刚性构件104a和第二刚性构件104b构成的“X”字形状的交叉单元的伸缩臂。位于上方位置的交叉单元的第一刚性构件104a以及第二刚性构件104b的上方端连接于上部伸缩臂101的第二刚性构件101b，位于下方位置的交叉单元的第一刚性构件104a以及第二刚性构件104b的下方端连接于下部伸缩臂102的第二刚性构件102b。其连接的形态将于下述。
第二纵向伸缩臂104的上方的第一刚性构件104a的上方端可转动地被定点连接于上部伸缩臂101的第二刚性构件101b，上方的第二刚性构件104b的上方端可转动地并且以可沿着第二刚性构件101b滑动的方式连接于上部伸缩臂101的第二刚性构件101b。第二纵向伸缩臂104的下方的第二刚性构件104b的下方端可转动地被定点连接于下部伸缩臂102的第二刚性构件102b，下方的第一刚性构件104a的下方端可转动并且以可沿着第二刚性构件102b滑动的方式连接于下部伸缩臂102的第二刚性构件102b。
此处虽未图示，还设置有上部伸缩臂101的第二刚性构件101b的全长部分与下部伸缩臂102的第二刚性构件102b的全长部分之间的高度可变的平面构件。作为高度可变的平面构件，能够使用例如蛇腹状的片构件、卷绕于辊的片构件、由多个板材形成的结构等。
图29的伸缩臂结构体100的动作如下所述。当上部伸缩臂101和下部伸缩臂102伸长时，第一纵向伸缩臂103也连动并伸长，随之第二纵向伸缩臂104也伸长。相反地，当上部伸缩臂101和下部伸缩臂102缩小时，第一纵向伸缩臂103也连动地缩小，随之第二纵向伸缩臂104也缩小。
在图29的实施方式中，上部伸缩臂和下部伸缩臂以及纵向伸缩臂连动地伸长且连动地缩小，但只要将纵向伸缩臂的上端以及下端连接于在上部伸缩臂和下部伸缩臂的长度方向上相邻接的两个中央连接轴或者两个端部连接轴，纵向伸缩臂将与上部伸缩臂和下部伸缩臂的伸长动作连动地进行缩小动作、与上部伸缩臂和下部伸缩臂的缩小动作连动地进行伸长动作。
图30表示其它实施方式的伸缩臂结构体110。图30所示的伸缩臂结构体110与图29所示的伸缩臂结构体100的不同之处仅在于第一纵向伸缩臂的形状。
图示的伸缩臂结构体100的第一纵向伸缩臂120包括两个弯曲单元，其中，所述弯曲单元具有弯曲成“V”字形状的第一弯曲刚性构件121、弯曲成倒”V”字形状的第二弯曲刚性构件122、可转动地连接第一弯曲刚性构件121的弯曲部和第二弯曲刚性构件的弯曲部的弯曲部连接轴123。两个弯曲单元的端部彼此可转动地连接。
第一纵向伸缩臂120的上方端可转动地连接于在上部伸缩臂101的长度方向上相邻接的两个中央连接轴101c。另外，第一纵向伸缩臂120的下方端可转动地连接于在下部伸缩臂102的长度方向上相邻接的两个中央连接轴102c。
根据图30所示的伸缩臂结构体，与图29所示的伸缩臂结构体同样地，能够使上部伸缩臂和下部伸缩臂的伸缩动作与纵向连接构件的伸缩动作连动。
以上，参照附图对本发明的若干个实施方式进行了说明，但本发明并不局限附图所示的实施方式。对于附图所示的实施方式，在与本发明的相同范围或均等范围内，能够追加各种修改或变形。
例如，也可以将图29所示的第一纵向伸缩臂103或者图30所示的第一纵向伸缩臂120用于图26或图28的实施方式。
工业实用性
本发明的伸缩臂结构体在各种工业用途上都具有较高的利用价值。例如，本发明的伸缩臂结构体能够被利用于间壁、建物构造物、容器、展示物、展览馆、游乐设备、组合玩具、学习用教材、装饰物、艺术品、家具、宠物等的动物笼具、厕所、更衣室、淋浴房、地面建造物、地下建造物、水下建造物、空中建造物、简易集中住宅、仓库、蔬菜工厂、帐篷、动植物园、太空站、行星上的各种设施、人造卫星、天线、太阳能电池板等多种用途。
附图标记说明：
10 伸缩臂结构体、11 上部伸缩臂、11a 第一刚性构件、11b 第二刚性构件、11c中央连接轴、11d 端部连接轴、12 下部伸缩臂、12a第一刚性构件、12b 第二刚性构件、12c中央连接轴、12d 端部连接轴、13 平面构件、14 中央连接杆、15 端部连接杆、20 伸缩臂结构体、21 平面构件、22 轴杆、23 轴杆、30 伸缩臂结构体、31 平面构件、31a 前端折弯部、31b 后端折弯部、40 伸缩臂结构体、41 上部伸缩臂、42 下部伸缩臂、43 上部弯曲刚性构件、44 中间部分弯曲刚性构件、45 下部弯曲刚性构件、50 伸缩臂结构体、51 上部伸缩臂、52 下部伸缩臂、53 平面构件、54 连接机构、55 第一折弯构件、56 第二折弯构件、57 折角部连接轴、58 平面构件、60 伸缩臂结构体、61 平面构件、70 伸缩臂结构体、71 圆筒形构件、80 伸缩臂结构体、81 纵向连接构件、82 上部引导构件、83 下部引导构件、84、85、86板材、90 伸缩臂结构体、100 伸缩臂结构体、101 上部伸缩臂、101a第一刚性构件、101b 第二刚性构件、101c 中央连接轴、101d 端部连接轴、102 下部伸缩臂、102a 第一刚性构件、102b 第二刚性构件、102c 中央连接轴、102d 端部连接轴、103 第一纵向伸缩臂、104 第二纵向伸缩臂、104a 第一刚性构件、104b 第二刚性构件、110 伸缩臂结构体、120 第一纵向伸缩臂、121 第一弯曲刚性构件、122 第二弯曲刚性构件、123 弯曲部连接轴。

Claims (13)

1.一种伸缩臂结构体，其包括：
上部伸缩臂和下部伸缩臂，所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂以平行的间隔向同一方向延伸；
纵向连接构件，其连接所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂；
各伸缩臂包含多个“X”字形状的交叉单元和两个端部连接轴，其中，所述交叉单元经由中央连接轴可转动地连接两个刚性构件，所述端部连接轴可转动地连接相邻接的所述交叉单元的端部彼此；
所述伸缩臂结构体还包括平面构件，其中，所述平面构件平面地遮盖所述上部伸缩臂的刚性构件和以平行的关系向同一方向延伸的所述下部伸缩臂的刚性构件之间的空间。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构体，其中，
所述纵向连接构件连接所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂的中央连接轴或端部连接轴。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构体，其中，
所述纵向连接构件包含连接所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂的中央连接轴的中央连接杆以及连接所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂的两个端部连接轴的两个端部连接杆，
所述平面构件为柔软性片材，其以在位于一侧的端部连接杆的位置向外侧弯曲、在中央连接杆的位置向内侧弯曲的方式沿着伸缩臂的长度方向蛇形地延伸。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂结构体，其中，
构成交叉单元的刚性构件包含第一刚性构件和第二刚性构件，
所述平面构件平面地连接所述上部伸缩臂的所述第二刚性构件的全长部分和所述下部伸缩臂的所述第二刚性构件的全长部分。
5.根据权利要求1所述的伸缩臂结构体，其中，
所述纵向连接构件可改变所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂的间隔地连接所述上部伸缩臂和所述下部伸缩臂。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂结构体，其中，
所述纵向连接构件由向纵向排列的多个”X”字形状的交叉单元连接而成。
7.根据权利要求5所述的伸缩臂结构体，其中，
所述纵向连接构件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成“V”字形状的第一弯曲刚性构件、弯曲成倒“V”字形状的第二弯曲刚性构件、可转动地连接所述第一弯曲刚性构件的弯曲部和所述第二弯曲刚性构件的弯曲部的弯曲部连接轴。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的伸缩臂结构体，其中，
所述平面构件的上下方向高度可变。
9.根据权利要求8所述的伸缩臂结构体，其中，
所述平面构件为具有柔软性的一张片材。
10.根据权利要求8所述的伸缩臂结构体，其中，
所述平面构件由多个板材构成，所述多个板材形成能够位于相互之间重叠的折叠位置或相互之间在同一平面上连续的展开位置的结构。
11.根据权利要求1～7、9、10所述的伸缩臂结构体，其中，
包括连接所述上部伸缩臂的多个端部彼此从而形成的上部框架和连接所述下部伸缩臂的多个端部彼此从而形成的下部框架。
12.根据权利要求1～7、9、10所述的伸缩臂结构体，其中，
包括连接所述上部伸缩臂的两端从而形成的上部圆形框架和连接所述下部伸缩臂的两端从而形成的下部圆形框架。
13.根据权利要求1所述的伸缩臂结构体，其中，
包括连接所述上部伸缩臂的两端从而形成的上部圆形框架和连接所述下部伸缩臂的两端从而形成的下部圆形框架，
所述平面构件为配置在所述上部圆形框架和所述下部圆形框架之间、其圆周方向长度可变的圆筒形构件。
CN201811230595.4A 2018-04-17 2018-10-22 伸缩臂结构体 Active CN110385705B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-078965 2018-04-17
JP2018078965A JP6943440B2 (ja) 2018-04-17 2018-04-17 伸縮アーム構造体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110385705A true CN110385705A (zh) 2019-10-29
CN110385705B CN110385705B (zh) 2022-07-19

Family

ID=64899196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811230595.4A Active CN110385705B (zh) 2018-04-17 2018-10-22 伸缩臂结构体

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10738458B2 (zh)
EP (1) EP3556445A1 (zh)
JP (1) JP6943440B2 (zh)
CN (1) CN110385705B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6943440B2 (ja) * 2018-04-17 2021-09-29 株式会社不二宮製作所 伸縮アーム構造体
US11208800B2 (en) * 2018-09-05 2021-12-28 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for shape transformation of multi-linkage structure
JP2020199568A (ja) * 2019-06-07 2020-12-17 株式会社不二宮製作所 伸縮アーム、形状可変枠体および形状可変立体構造物
JP6937527B1 (ja) * 2020-05-15 2021-09-22 株式会社不二宮製作所 屈曲部材を備える視覚的興味刺激構造体

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038532A (en) * 1989-10-10 1991-08-13 University Of New Mexico Deployable spatial structure
CN1194022A (zh) * 1995-06-09 1998-09-23 保罗·E·斯迪博特 干砌墙角饰面装置
JP2008308940A (ja) * 2007-06-18 2008-12-25 Ochi Kogyosho:Kk 蛇腹式フレーム及びこれを用いた構造体
AU2009100180A4 (en) * 2009-02-24 2009-03-26 Tek Enterprises Pty Ltd Closure Panelling
CN104540649A (zh) * 2013-01-28 2015-04-22 株式会社不二宫制作所 伸缩臂及使用伸缩臂的构造物
CN106078801A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 北京空间飞行器总体设计部 一种等截面空间机械臂臂杆伸缩机构
CN107696062A (zh) * 2016-08-08 2018-02-16 株式会社不二宫制作所 形状可变立体构造物

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2321507A (en) * 1941-11-01 1943-06-08 New Castle Products Inc Foldable closure
US3074079A (en) * 1961-06-05 1963-01-22 Isaacson Boris Retractable cover for swimming pools
DE1784874A1 (de) * 1968-09-28 1972-01-20 Tokyo Blind Kogyo Co Ltd Zusammenschiebbare und auseinanderziehbare Schiebewand od.dgl.,insbesondere zur Raumaufteilung
JPS503323U (zh) * 1973-05-04 1975-01-14
USRE31565E (en) * 1977-06-16 1984-04-24 Rupp Industries, Inc. Portable shelter
US7131236B2 (en) * 2001-09-27 2006-11-07 Tvi Corporation Portable decontamination system
ES2268963B1 (es) * 2005-04-07 2008-02-16 Universidad De Sevilla Arco desplegable de grandes dimensiones.
ES2635414T3 (es) * 2012-03-15 2017-10-03 European Space Agency Estructura anular de soporte mecánico
JP5996713B1 (ja) 2015-04-30 2016-09-21 株式会社不二宮製作所 伸縮アームを用いた面積可変枠体及び体積可変立体構造物
JP6391125B2 (ja) 2016-08-22 2018-09-19 株式会社不二宮製作所 伸縮アームを用いた形状可変枠体
CN106245778B (zh) * 2016-09-19 2018-06-05 东南大学 径向伸缩网壳结构
JP6341578B2 (ja) * 2016-12-06 2018-06-13 株式会社不二宮製作所 形状可変枠体および形状可変立体構造物
JP6943440B2 (ja) * 2018-04-17 2021-09-29 株式会社不二宮製作所 伸縮アーム構造体

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038532A (en) * 1989-10-10 1991-08-13 University Of New Mexico Deployable spatial structure
CN1194022A (zh) * 1995-06-09 1998-09-23 保罗·E·斯迪博特 干砌墙角饰面装置
JP2008308940A (ja) * 2007-06-18 2008-12-25 Ochi Kogyosho:Kk 蛇腹式フレーム及びこれを用いた構造体
AU2009100180A4 (en) * 2009-02-24 2009-03-26 Tek Enterprises Pty Ltd Closure Panelling
CN104540649A (zh) * 2013-01-28 2015-04-22 株式会社不二宫制作所 伸缩臂及使用伸缩臂的构造物
CN106078801A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 北京空间飞行器总体设计部 一种等截面空间机械臂臂杆伸缩机构
CN107696062A (zh) * 2016-08-08 2018-02-16 株式会社不二宫制作所 形状可变立体构造物

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019184031A (ja) 2019-10-24
CN110385705B (zh) 2022-07-19
US20190316343A1 (en) 2019-10-17
JP6943440B2 (ja) 2021-09-29
US10738458B2 (en) 2020-08-11
EP3556445A1 (en) 2019-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110385705A (zh) 伸缩臂结构体
CN107756444A (zh) 形状可变框体
CN108149796B (zh) 形状可变框架和形状可变立体构造物
CN107696062A (zh) 形状可变立体构造物
KR101850748B1 (ko) 신축 암을 이용한 면적 가변 프레임체 및 체적 가변 입체 구조물
AU2009208760B2 (en) Improvements in or relating to a portable structure
GB2369381A (en) Collapsible fabric structures with coilable supports
US20090151242A1 (en) Collapsible plant shelter
US4115975A (en) Foldable/extensible structure
US20200378147A1 (en) Tent or Shade Providing Structure
DE102020129159A1 (de) Raumstruktur
Kresling Folded and unfolded nature
EP3909658B1 (en) Variable shape structure having bend members
CN211666995U (zh) 伸缩杆
CN203113901U (zh) 一种帐篷支脚结构
Farroni et al. A hands-on laboratory with mathematical mechanical drawing machines
DE4442419A1 (de) Sonnenspiegel
Suh et al. New Folding Concept on the Cylindrical Structure with Yoshimura Pattern: Folding pattern analysis
Kozlov et al. Topological method of construction of point surfaces as physical models
CN103061574A (zh) 一种帐篷支脚结构
López et al. FOLDING ARCHITECTURE FOR AN ASTONISHING DECADE.
Phillips Getting a Fix on Pollen Folding

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant