CN110385553A - 一种焊接定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接定位夹具，涉及夹具结构技术领域，包括固定底座、定位盘机构、定位盘支撑座以及电磁铁组合平台；所述定位盘支撑座、所述电磁铁组合平台分别与所述固定底座连接，所述固定底座上设置有导轨，所述定位盘支撑座、所述电磁铁组合平台均设于所述导轨上；所述定位盘机构与所述定位盘支撑座固定，且所述定位盘支撑座位于所述电磁铁组合平台的上方，所述定位盘机构用于定位待焊接电视机边框，所述电磁铁组合平台用于放置并吸紧待焊接电视机边框。本发明实施例提供的技术方案定位精度高、定位时间短，而且适用于多种电视机边框，从而提高电视机边框焊接效率，提高电视机边框的焊接产能。

Description

一种焊接定位夹具

技术领域

本发明涉及了夹具结构技术领域，特别是涉及了一种焊接定位夹具。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，电视机的产量逐渐增长，而对电视机产品质量的稳定性要求越来越严格。

传统电视机产品的边框大部分采用自动化激光焊接，但在现有的自动化激光焊接领域，尤其在电视机边框焊接过程中，由于电视机边框涉及多块板材同时拼接，电视机边框在手动定位装夹时具有定位精度低，定位时间长等缺点，大大影响了电视机边框焊接效率，降低了电视机边框的焊接产能；并且人工操作还会使得操作人员的安全无法保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供了一种焊接定位夹具，解决了传统电视机边框在手动定位装夹时具有定位精度低，定位时间长的问题。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种焊接定位夹具，用于待焊接电视机边框的定位与夹持，所述焊接定位夹具包括固定底座、定位盘机构、定位盘支撑座以及电磁铁组合平台；

所述固定底座上设置有导轨，所述定位盘支撑座、所述电磁铁组合平台均设于所述导轨上，且所述定位盘支撑座、所述电磁铁组合平台分别能沿着所述导轨运动；

所述定位盘机构与所述定位盘支撑座固定，且所述定位盘支撑座位于所述电磁铁组合平台的上方，所述电磁铁组合平台用于放置并吸紧待焊接电视机边框，所述定位盘机构用于定位待焊接电视机边框。

作为本发明的进一步改进，所述定位盘机构包括定位盘支架、第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、长移动导向槽以及短移动导向槽；

所述定位盘支架与所述定位盘支撑座固定，所述第一导向槽、所述第二导向槽以及所述第三导向槽分别固定在所述定位盘支架上；

所述长移动导向槽固定在所述第一导向槽与所述第二导向槽之间，所述短移动导向槽固定在所述第二导向槽与所述第三导向槽之间。

作为本发明的进一步改进，所述定位盘机构还包括多个推板机构以及用于吸附待焊接电视机边框的多个真空吸盘，所述推板机构的设置数量与所述真空吸盘的设置数量相同；

所述多个推板机构分别固定在所述长移动导向槽以及所述短移动导向槽上，所述多个真空吸盘分别固定在所述多个推板机构上。

作为本发明的进一步改进，所述推板机构包括安装板、下压气缸、前推气缸以及直线导轨副；

所述下压气缸固定在所述安装板上，所述前推气缸以及所述直线导轨副均固定在所述下压气缸上，所述下压气缸带动所述前推气缸以及所述直线导轨副做下压运动；

所述前推气缸与所述直线导轨副连接，所述前推气缸带动所述直线导轨副运动；所述真空吸盘固定在所述直线导轨副的下端。

作为本发明的进一步改进，所述电磁铁组合平台包括电磁铁安装底座、电磁铁组件以及定位销组件；

所述电磁铁安装底座与所述固定底座连接，所述电磁铁组件组合安装在所述电磁铁安装底座上，所述电磁铁组件用于吸紧待焊接电视机边框；

所述定位销组件安装在所述电磁铁组件上，且所述定位销组件位于待焊接电视机边框的周围，用于定位待焊接电视机边框的位置。

作为本发明的进一步改进，所述电磁铁组件包括多块形状大小均不相同的电磁铁，且所述多块电磁铁均安装在所述电磁铁安装底座上。

作为本发明的进一步改进，所述定位销组件包括一对左前端定位销、两对右前端定位销以及侧定位销，所述一对左前端定位销、所述两对右前端定位销以及侧定位销均固定于所述多块电磁铁上；

其中，所述一对左前端定位销、所述两对右前端定位销均位于待焊接电视机边框的内侧，所述侧定位销位于待焊接电视机边框的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述电磁铁组合平台还包括用于防止待焊接电视机边框刮伤的毛刷，所述毛刷安装在所述电磁铁安装底座上。

作为本发明的进一步改进，所述焊接定位夹具还包括横梁以及焊接组件；

所述固定底座的两侧边分别设置有横梁支撑座，所述横梁的两端分别与两个所述横梁支撑座固定，所述焊接组件组合安装在所述横梁上，所述焊接组件用于焊接待焊接电视机边框。

作为本发明的进一步改进，所述横梁上设置有电机，所述电机带动所述焊接组件在所述横梁上左右运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

在本发明的实施例中，通过将所述定位盘支撑座、所述电磁铁组合平台分别与所述固定底座连接，并将用于定位待焊接电视机边框的定位盘机构固定在所述定位盘支撑座上，配合所述电磁铁组合平台对待焊接电视机边框完成定位；待定位完成后，待焊接电视机边框移动到焊接位置，并由所述焊接组件进行焊接作业。本发明实施例提供的技术方案定位精度高、定位时间短，而且适用于多种电视机边框，从而提高电视机边框焊接效率，提高电视机边框的焊接产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述焊接定位夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例所述定位盘机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所述推板机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述电磁铁组合平台的结构示意图；

图5为待焊接电视机边框定位的示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

参照图1所示，为本发明的实施例公开的一种焊接定位夹具的结构示意图，所述焊接定位夹具用于对待焊接电视机边框的定位与夹持。

所述焊接定位夹具包括固定底座100、定位盘机构200、定位盘支撑座300以及电磁铁组合平台400；所述固定底座100用于支撑所述定位盘支撑座300以及所述电磁铁组合平台400，所述固定底座100上设置有导轨110，所述定位盘支撑座300、所述电磁铁组合平台400均设于所述导轨100上，且所述定位盘支撑座300、所述电磁铁组合平台400分别能沿着所述导轨110运动；所述定位盘机构200与所述定位盘支撑座300固定，且所述定位盘支撑座300位于所述电磁铁组合平台400的上方，所述电磁铁组合平台400用于放置并吸紧待焊接电视机边框，所述定位盘机构200用于定位待焊接电视机边框。在本发明一种或多种可能的实施中，当在所述电磁铁组合平台400放置待焊接电视机边框前，所述固定底座100控制所述定位盘支撑座300沿着所述导轨110方向运动，避开所述电磁铁组合平台400的上方，以方便待焊接电视机边框放置在所述电磁铁组合平台400；在待焊接电视机边框放置在所述电磁铁组合平台400后，所述固定底座100控制所述定位盘支撑座300沿着所述导轨110方向运动至所述电磁铁组合平台400的上方，即待焊接电视机边框的上方，并通过固定于所述定位盘支撑座300上的所述定位盘机构200对待焊接电视机边框进行定位，以及通过所述电磁铁组合平台400吸紧待焊接电视机边框。

在本发明的实施方式中，所述焊接定位夹具还包括横梁500以及焊接组件600。所述固定底座100的两侧边分别设置有横梁支撑座120，所述横梁500的两端分别与两个所述横梁支撑座120固定，所述焊接组件600组合安装在所述横梁500上，所述焊接组件600用于焊接待焊接电视机边框。当所述定位盘机构200对待焊接电视机边框进行定位，以及所述电磁铁组合平台400吸紧待焊接电视机边框后，所述固定底座100控制所述定位盘支撑座300以及所述电磁铁组合平台400沿着所述导轨110方向运动至所述焊接组件600中焊接头下方的焊接位置，以完成焊接电视机边框的焊接作业。在本实施例中，所述固定底座100设置有伺服电机，通过所述伺服电机带动所述定位盘支撑座300以及所述电磁铁组合平台400沿着所述导轨110方向左右运动；当然，在其他可能的实施例中，所述固定底座100控制所述定位盘支撑座300以及所述电磁铁组合平台400运动的动力装置不仅限于伺服电机，还可以是其他动力装置，在本发明实施例中并不对此进行限定。

在一些实施方式中，所述横梁500上设置有电机(图未示)，所述电机带动所述焊接组件600在所述横梁500上左右运动。具体的，所述横梁500上还设置有相对应的传动装置，所述传动装置包括但不限于齿轮、齿条等结构，所述电机控制所述焊接组件600通过所述传动装置在所述横梁500左右运动，以使所述焊接组件600的焊接头能够准确地对其下方的待焊接电视机边框进行焊接。当然，本领域的技术人员应当了解，所述横梁500上控制所述焊接组件600运动的动力装置并不仅限于电动式(即本实施例的电机)，控制所述焊接组件600运动的动力装置还可以为手动机械式或者气动式，如气缸等。因此，在本发明其他的实施方式中，控制所述焊接组件600运动的动力装置如果设置呈其他方式，也应该包括在本发明实施例的保护范围中。

在本发明的实施方式中，如图2所示为所述定位盘机构200的结构示意图。所述定位盘机构200包括定位盘支架210、第一导向槽220、第二导向槽230、第三导向槽240、长移动导向槽250以及短移动导向槽260。所述定位盘支架210与所述定位盘支撑座300固定，所述第一导向槽220、所述第二导向槽230以及所述第三导向槽240分别固定在所述定位盘支架210上；在一些实施例中，所述定位盘支架210为框架结构，所述第一导向槽220、所述第二导向槽230以及所述第三导向槽240平行设置于所述定位盘支架210较长的三条边上，且所述第一导向槽220与所述第二导向槽230之间的距离比所述第二导向槽230与所述第三导向槽240之间的距离大，所述第一导向槽220与所述第二导向槽230之间用于设置所述长移动导向槽250，所述第二导向槽230与所述第三导向槽240之间用于设置所述短移动导向槽260；具体的，所述长移动导向槽250固定在所述第一导向槽220与所述第二导向槽230之间，所述短移动导向槽260固定在所述第二导向槽230与所述第三导向槽240之间。在本发明一种或多种可能的实施方式中，所述长移动导向槽250以及所述短移动导向槽260均包括多个，且其位置可根据具体的装夹需求设置；而在本实施例中，所述长移动导向槽260包括四个，且所述四个长移动导向槽260平行固定于所述第一导向槽220与所述第二导向槽230之间；所述短移动导向槽270包括两个，且所述两个短移动导向槽270平行固定于所述第一导向槽220与所述第二导向槽230之间。当然，本领域的技术人员应当了解，本实施例中所述四个长移动导向槽260以及所述两个短移动导向槽270并不是对所述长移动导向槽260以及所述短移动导向槽270的数量进行限定，而是为本发明申请中较佳的实施方式。

在本发明的实施方式中，所述定位盘机构200还包括多个推板机构270以及用于吸附待焊接电视机边框的多个真空吸盘280，所述推板机构270的设置数量与所述真空吸盘280的设置数量相同。所述多个推板机构270分别固定在所述长移动导向槽250以及所述短移动导向槽260上，所述多个真空吸盘280分别固定在所述多个推板机构270上。具体的，本实施例中所述推板机构270包括八个，所述真空吸盘280也包括八个，所述八个真空吸盘280一一对应安装在所述八个推板机构270上，以使所述真空吸盘280对待焊接电视机边框进行吸附；所述八个推板机构270分别活动连接在所述四个长移动导向槽250以及所述两个短移动导向槽260上，且所述八个推板机构270分别可在所述四个长移动导向槽250以及所述两个短移动导向槽260移动，以使所述真空吸盘280吸附的待焊接电视机边框在所述八个推板机构270的作用下运动。当然，本领域的技术人员应当了解，所述八个推板机构270与所述四个长移动导向槽250以及所述两个短移动导向槽260的连接数量和位置，在本实施例中并不对此进行限定。

在本发明的实施方式中，如图3所示为所述推板机构270的结构示意图。所述推板机构270包括安装板271、下压气缸272、前推气缸273以及直线导轨副274。所述下压气缸272固定在所述安装板271上，所述前推气缸273以及所述直线导轨副274均固定在所述下压气缸272上，所述下压气缸272带动所述前推气缸273以及所述直线导轨副274做下压运动；所述前推气缸273与所述直线导轨副274连接，所述前推气缸273带动所述直线导轨副274运动，所述真空吸盘280固定在所述直线导轨副274的下端。当所述真空吸盘280吸附住待焊接电视机边框后，所述下压气缸272以及所述前推气缸273共同作用，并带动所述直线导轨副274以及所述真空吸盘280运动，以推动待焊接电视机边框。

在本发明的实施方式中，如图4所示为本发明实施例所述电磁铁组合平台400的结构示意图。所述电磁铁组合平台400包括电磁铁安装底座410、电磁铁组件420以及定位销组件430。所述电磁铁安装底座410与所述固定底座100连接，所述电磁铁组件420组合安装在所述电磁铁安装底座410上，所述电磁铁组件420用于吸紧待焊接电视机边框；所述定位销组件430安装在所述电磁铁组件420上，且所述定位销组件430位于待焊接电视机边框的周围，用于定位待焊接电视机边框的位置。具体的，当待焊接电视机边框放置于所述电磁铁组合平台400后，所述真空吸盘280吸附的待焊接电视机边框通过所述八个推板机构270的作用下运动至所述定位销组件430，并通过所述定位销组件430对待焊接电视机边框进行定位，在所述定位销组件430定位完成后，所述电磁铁组件420吸紧待焊接电视机边框，并随着所述电磁铁组合平台400在所述固定底座100的作用下运动至焊接位置。在本发明的实施方式中，所述电磁铁组合平台400还包括用于防止待焊接电视机边框刮伤的毛刷440，所述毛刷440安装在所述电磁铁安装底座410上。

在本发明一种或多种可能的实施方式中，所述电磁铁组件420包括多块形状大小均不相同的电磁铁，且所述多块电磁铁均安装在所述电磁铁安装底座410上。本实施例中所述多块电磁铁均用于通电产生电磁的装置，从而吸紧待焊接电视机边框。为了能够使本实施例中所述多块电磁铁断电后立即消除电磁，本实施例中所述多块电磁铁均采用软铁或硅钢材料制备，以使所述多块电磁铁均在通电时有电磁产生，断电后电磁消失，从而使所述多块电磁铁均具备良好的电磁性。本实施例中所述多块电磁铁的形状可分别设置成长条型或者“L”型，且使所述多块电磁铁填满所述电磁铁组合平台400，以使整个所述电磁铁组合平台400均有所述多块电磁铁通电后产生的电磁。当然，在本发明其余的一些实施方式中，所述多块电磁铁可根据所述电磁铁安装底座410的形状设置成其他的形状，以使所述多块电磁铁产生的电磁遍布整个所述电磁铁组合平台400。因此，在本发明的实施方式中对所述多块电磁铁的形状并不限定，并可根据具体的需求自行设置。

在本发明一种或多种可能的实施方式中，所述定位销组件430包括一对左前端定位销431、两对右前端定位销432以及侧定位销433。本实施例中所述一对左前端定位销431、所述两对右前端定位销432以及所述侧定位销433均固定于所述多块电磁铁上；其中，当待焊接电视机边框放置于所述电磁铁组合平台400上时，所述一对左前端定位销431、所述两对右前端定位销432均位于待焊接电视机边框的内侧，所述侧定位销433位于待焊接电视机边框的外侧。具体的，所述真空吸盘280吸附的待焊接电视机边框通过所述八个推板机构270的作用下推动至所述一对左前端定位销431、所述两对右前端定位销432以及所述侧定位销433，并对待焊接电视机边框进行定位。当然，本领域的技术人员应该了解，本实施例中所述一对左前端定位销431、所述两对右前端定位销432以及所述侧定位销433并不是对定位销的数量进行限定，而是仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可因此而理解为对发明专利范围的限制。而且，本实施例中定位销的位置也并不仅是图中示例，图示中仅是本发明一种较佳的实施方式，还可以使其他设置，例如，所述侧定位销433可设于不同于图示中的其他三个顶点的侧边。

参照图5所示，为待焊接电视机边框定位的示意图。本实施例中待焊接电视机边框由第一长板10、第二长板20、第一短板30以及第二短板40相互拼接，且所述第一长板10与所述第二长板20平行，所述第一短板30与所述第二短板40平行，所述第一长板10均与所述第一短板30和所述第二短板40垂直。其中，以所述第一长板10或所述第二长板20平行的方向为Y方向，以所述第一短板30和所述第二短板40平行的方向为X方向，而图示中的“+”、“-”分别表示所在方向的正方向和负方向。标号“AS1-AS8”表示所述八个真空吸盘280的位置，所述八个真空吸盘280的位置可根据待焊接电视机边框上“AS1-AS8”标号的位置通过所述推板机构270一一调节，使所述八个真空吸盘280分别对应标号“AS1-AS8”的位置。而且，本实施例通过标号“AS1-AS8”的位置来调节所述八个真空吸盘280的位置的方案适用于多种电视机边框。

在本发明的实施例中，对待焊接电视机边框的定位方法如下：

标号“AS1”所在的真空吸盘280带动所述第一长板10往Y方向的负方向运动，并紧靠所述侧定位销433；

标号“AS1”所在的真空吸盘280带动所述第一长板10往X方向的正方向运动，并紧靠位于所述第一长板10一侧的所述左前端定位销431以及所述右前端定位销432；

待所述第一长板10定位完成后，所述第一长板10下方的电磁铁吸紧所述第一长板10；

标号“AS3”所在的真空吸盘280带动所述第一短板30往Y方向的正方向运动，并紧靠位于所述第一短板30一侧的所述左前端定位销431；与此同时，标号“AS6”所在的真空吸盘280带动所述第二长板20往X方向的负方向运动，并紧靠位于所述第二长板20一侧的所述右前端定位销432，标号“AS8”所在的真空吸盘280带动所述第二短板40往Y方向的负方向运动，并紧靠位于所述第二短板40一侧的所述右前端定位销432；

标号“AS4”所在的真空吸盘280带动所述第一短板30往X方向的负方向运动，并紧靠所述第一长板10；与此同时，标号“AS5”所在的真空吸盘280带动所述第二长板20往Y方向的负方向运动，并紧靠第一短板30，标号“AS7”所在的真空吸盘280带动所述第二短板40往X方向的负方向运动，并紧靠所述第一长板10；

待所述第二长板20、所述第一短板30以及所述第二短板40定位完成后，位于所述第二长板20、所述第一短板30以及所述第二短板40下方的电磁铁分别吸紧所述第二长板20、所述第一短板30以及所述第二短板40；

所述第一长板10、所述第二长板20、所述第一短板30以及所述第二短板40定位完成。

此外，在所述第一长板10、所述第二长板20、所述第一短板30以及所述第二短板40定位完成后，所述第一长板10、所述第二长板20、所述第一短板30以及所述第二短板40之间相互形成四条焊缝，当所述第一长板10、所述第二长板20、所述第一短板30以及所述第二短板40随着所述电磁铁组合平台400运动至焊接位置时，所述焊接组件600按照所形成的四条焊缝完成焊接作业。

本领域的技术人员应当了解，上述待焊接电视机边框的定位方法只是本发明申请中一种较佳的实施方式。基于根据本领域的公知常识和/或惯用技术手段做出的非实质性的改变都应当属于本申请的保护范围。

在本发明的实施例中，通过将所述定位盘支撑座300、所述电磁铁组合平台400分别与所述固定底座100连接，并将用于定位待焊接电视机边框的定位盘机构200固定在所述定位盘支撑座300上，配合所述电磁铁组合平台400对待焊接电视机边框完成定位；待定位完成后，待焊接电视机边框移动到焊接位置，并由所述焊接组件600进行焊接作业。本发明实施例提供的技术方案定位精度高、定位时间短，而且适用于多种电视机边框，从而提高电视机边框焊接效率，提高电视机边框的焊接产能。

在本实施例中，本领域的技术人员应该了解到术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素；所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中结构位于图中以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可以的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接定位夹具，用于待焊接电视机边框的定位与夹持，其特征在于：所述焊接定位夹具包括固定底座、定位盘机构、定位盘支撑座以及电磁铁组合平台；

所述固定底座上设置有导轨，所述定位盘支撑座、所述电磁铁组合平台均设于所述导轨上，且所述定位盘支撑座、所述电磁铁组合平台分别能沿着所述导轨运动；

所述定位盘机构与所述定位盘支撑座固定，且所述定位盘支撑座位于所述电磁铁组合平台的上方，所述电磁铁组合平台用于放置并吸紧待焊接电视机边框，所述定位盘机构用于定位待焊接电视机边框。

2.根据权利要求1所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述定位盘机构包括定位盘支架、第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、长移动导向槽以及短移动导向槽；

所述定位盘支架与所述定位盘支撑座固定，所述第一导向槽、所述第二导向槽以及所述第三导向槽分别固定在所述定位盘支架上；

所述长移动导向槽固定在所述第一导向槽与所述第二导向槽之间，所述短移动导向槽固定在所述第二导向槽与所述第三导向槽之间。

3.根据权利要求2所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述定位盘机构还包括多个推板机构以及用于吸附待焊接电视机边框的多个真空吸盘，所述推板机构的设置数量与所述真空吸盘的设置数量相同；

所述多个推板机构分别固定在所述长移动导向槽以及所述短移动导向槽上，所述多个真空吸盘分别固定在所述多个推板机构上。

4.根据权利要求3所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述推板机构包括安装板、下压气缸、前推气缸以及直线导轨副；

所述下压气缸固定在所述安装板上，所述前推气缸以及所述直线导轨副均固定在所述下压气缸上，所述下压气缸带动所述前推气缸以及所述直线导轨副做下压运动；

所述前推气缸与所述直线导轨副连接，所述前推气缸带动所述直线导轨副运动；所述真空吸盘固定在所述直线导轨副的下端。

5.根据权利要求1所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述电磁铁组合平台包括电磁铁安装底座、电磁铁组件以及定位销组件；

所述电磁铁安装底座与所述固定底座连接，所述电磁铁组件组合安装在所述电磁铁安装底座上，所述电磁铁组件用于吸紧待焊接电视机边框；

所述定位销组件安装在所述电磁铁组件上，且所述定位销组件位于待焊接电视机边框的周围，用于定位待焊接电视机边框的位置。

6.根据权利要求5所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述电磁铁组件包括多块形状大小均不相同的电磁铁，且所述多块电磁铁均安装在所述电磁铁安装底座上。

7.根据权利要求6所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述定位销组件包括一对左前端定位销、两对右前端定位销以及侧定位销，所述一对左前端定位销、所述两对右前端定位销以及侧定位销均固定于所述多块电磁铁上；

其中，所述一对左前端定位销、所述两对右前端定位销均位于待焊接电视机边框的内侧，所述侧定位销位于待焊接电视机边框的外侧。

8.根据权利要求5所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述电磁铁组合平台还包括用于防止待焊接电视机边框刮伤的毛刷，所述毛刷安装在所述电磁铁安装底座上。

9.根据权利要求1所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述焊接定位夹具还包括横梁以及焊接组件；

所述固定底座的两侧边分别设置有横梁支撑座，所述横梁的两端分别与两个所述横梁支撑座固定，所述焊接组件组合安装在所述横梁上，所述焊接组件用于焊接待焊接电视机边框。

10.根据权利要求9所述的焊接定位夹具，其特征在于：所述横梁上设置有电机，所述电机带动所述焊接组件在所述横梁上左右运动。