CN110384242A - 一种全自动智能冲壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动智能冲壳机。本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动智能冲壳机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的电气控制柜、安装在电气控制柜内的控制装置、若干用于运输待加工坚果的传送装置、用于冲击坚果外壳的冲壳装置、进料斗以及出料斗；所述传送装置安装在机架上；所述冲壳装置安装在传送装置上方的机架上，可将传送装置上的坚果进行自动冲击；所述进料斗设置在传送装置输入端的的正上方的机架上；所述出料斗安装在传送装置输出端的机架上。本发明通过自动化的方式，提高冲壳质量和效率，易于推广。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动智能冲壳机。
背景技术
坚果是一种果链坚硬、内含可食用种子的食物，如板栗、杏仁、核桃等，其内的营养价值丰富，对人的生长发育和体质的增强具有极好的功效，在食用果实前需将果壳击碎才能取出果壳内的可食用部分，但一般坚果的果壳坚硬，不易击碎，并且由于，同一品种的坚果，其外径大小也是不一样的，因此增加了统一冲壳的难度，现有的冲壳机加工出来的产品质量不一，外径较小的坚果，外部的果链不能开裂；外径较大的坚果内部的果肉容易出现破损的现象；因此本申请人在此提出一种效率高、冲壳精度高的全自动智能冲壳机。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种效率高、冲壳精度高全自动智能冲壳机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动智能冲壳机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的电气控制柜、安装在电气控制柜内的控制装置、若干用于运输待加工坚果的传送装置、用于冲击坚果外壳的冲壳装置、进料斗以及出料斗；所述传送装置安装在机架上；所述冲壳装置安装在传送装置上方的机架上，可将传送装置上的坚果进行自动冲击；所述进料斗设置在传送装置输入端的的正上方的机架上；所述出料斗安装在传送装置输出端的机架上。
优选为：所述传送装置包括链带轮、槽带、同步带以及二号伺服电机；所述链带轮固定安装在机架上；所述槽带可拆卸安装在链带轮的上外表面且槽口朝外；所述二号伺服电机固定安装在机架上且通过所述同步带驱动链带轮运行。
优选为：所述链带轮内部的中心处设置有用于支撑槽带的托辊装置；所述托辊装置包括若干位于同一直线的托辊和托辊架；所述托辊与链带轮的链带相平行且相接触；所述托辊滚动设置在托辊架上；所述托辊架固定安装在机架上。
优选为：所述机架上设置有用于调节链带轮上的两从动轮之间的距离的调节机构；所述调节机构包括驱动气缸，推动杆以及固定安装在机架上的且开设有滑孔的支撑架；所述驱动气缸固定安装在机架上，其气杆的输出端通过第一联轴器与推动杆固定连接；所述推动杆远离驱动气缸的一端穿过滑孔后与链带轮上的从动轮的转轴固定连接。
优选为：所述冲壳装置包括伺服电机、第二联轴器、滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上与滚珠丝杆螺纹连接的螺母以及安装在螺母远离伺服电机的一端的冲压部；所述伺服电机固定安装在机架上且与控制装置电信号连接，伺服电机的电机轴输出端朝下且通过所述第二联轴器与滚珠丝杆固定连接。
优选为：所述链带轮上方的机架上固定安装有圆桶刷，该圆桶刷与链带轮外表面相接触。
与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过采用通过设置有控制装置、传送装置、以及冲壳装置实现全自动冲壳工作，提高冲壳质量和效率；
1、通过使用二号伺服电机带动链带轮运动，利用伺服电机的扭矩变化在时间上准确均匀的控制坚果传动的速度，保证每冲击好一排坚果之后，后一排能够准确的回到这个位置上；保证每个批次的坚果冲击的位置相同，提高冲壳质量；
2、通过设置有托辊装置，托辊装置中可给链带轮中部提供一个支撑力，以确保链带轮在运行不会出现中部链带轮由于槽带过重而造成的下垂现象，进一步保证链带轮的平稳运行、提高冲壳质量；
3、通过设置有调节结构，所述调节结构可以调节链带轮上的两个从动轮之间的距离，以调节链带轮的张紧力，进一步保证链带轮平稳运行、提高冲壳质量；
4、冲壳装置采用伺服电机的方式驱动，伺服电机在控制冲压部对坚果进行冲壳工作时，由于螺母和丝杆的存在，丝杆是固定不会向下运动的，螺母两侧被卡死，所以电机带动丝杆转动后螺母或带动冲压部向下运动；冲压部与坚果相互接触后对螺母产生的反作用力，会沿着丝杆对伺服电机反馈一个扭矩，因此可以在使用前根据不同的坚果品种进行测试，不同品种的坚果的最佳开裂效果时，此时，伺服电机在所产生和扭矩可以设定为额定扭矩，控制器在之后的成品冲壳过程中会以该额定扭矩控制伺服电机的工作状况；实现全自动智能化控制冲壳装置运行，冲壳装置设置有50组，甚至是更多，每组冲壳装置在进行同一种坚果的冲壳工作时，其上方的伺服电机的扭矩控制相同，此时冲压部在冲击坚果过程中将达到额定扭矩后，便不会在向下运动，以此实现每个外径不同的坚果，开裂程度均相同，在提高生产效率的同时不会，出现较小的坚果未开裂，较大的坚果内部果肉损坏的现象；提高冲壳质量。
本发明的具体工作原理：首先通过人工将料仓内的待加工的坚果倒进进料斗中，进料斗内的坚果会掉落在传送装置上的槽带的槽口中，经由链带轮向冲壳装置的底部运输，由于二号伺服电机的存在坚果会被逐级运送，当坚果位于冲壳装置底部之后，冲壳装置开始运行，冲壳装置中的伺服电机会驱动丝杆转动，由于丝杆已经被固定连接在电机轴的输出端，丝杆上的螺母会向下运动驱动冲压部快进，向下对坚果进行冲压，当冲压部与坚果接触之后伺服电机控制冲压部工进，当冲压部与坚果相互挤压过程中，反馈给伺服电机的扭矩到达额定扭矩时，控制器控制冲压部不在向下运动，知道各组伺服电机均到的额定扭矩时，伺服电机被控制器的作用下实行工退命令；以此方式循环工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式结构示意图；
图2为冲壳装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图2所示，本发明公开了一种全自动智能冲壳机，在本发明具体实施方式中，包括机架1、安装在机架1上的电气控制柜2、安装在电气控制柜2内的控制装置3、若干用于运输待加工坚果的传送装置4、用于冲击坚果外壳的冲壳装置5、进料斗6以及出料斗7；所述传送装置4安装在机架1上；所述冲壳装置5安装在传送装置4上方的机架1上，可将传送装置4上的坚果进行自动冲击；所述进料斗6设置在传送装置4输入端的的正上方的机架1上；所述出料斗7安装在传送装置4输出端的机架1上。
在本发明具体实施方式中，所述传送装置4包括链带轮41、槽带42、同步带43以及二号伺服电机44；所述链带轮41固定安装在机架1上；所述槽带42可拆卸安装在链带轮41的上外表面且槽口朝外；所述二号伺服电机44固定安装在机架1上且通过所述同步带42驱动链带轮41运行。
在本发明具体实施方式中，所述链带轮41内部的中心处设置有用于支撑槽带42的托辊装置8；所述托辊装置8包括若干位于同一直线的托辊81和托辊架82；所述托辊81与链带轮41的链带相平行且相接触；所述托辊81滚动设置在托辊架82上；所述托辊架82固定安装在机架1上。
在本发明具体实施方式中，所述机架1上设置有用于调节链带轮41上的两从动轮411之间的距离的调节机构11；所述调节机构11包括驱动气缸111，推动杆112以及固定安装在机架1上的且开设有滑孔的支撑架113；所述驱动气缸111固定安装在机架1上，其气杆114的输出端通过第一联轴器115与推动杆112固定连接；所述推动杆112远离驱动气缸111的一端穿过滑孔后与链带轮41上的从动轮411的转轴固定连接。
在本发明具体实施方式中，所述冲壳装置5包括伺服电机51、第二联轴器52、滚珠丝杆53、设置在滚珠丝杆53上与滚珠丝杆53螺纹连接的螺母54以及安装在螺母54远离伺服电机51的一端的冲压部55；所述伺服电机51固定安装在机架1上且与控制装置3电信号连接，伺服电机51的电机轴56输出端朝下且通过所述第二联轴器52与滚珠丝杆53固定连接。
在本发明具体实施方式中，所述链带轮41上方的机架1上固定安装有圆桶刷9，该圆桶刷9与链带轮41外表面相接触。
与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过采用通过设置有控制装置、传送装置、以及冲壳装置实现全自动冲壳工作，提高冲壳质量和效率；
1、通过使用二号伺服电机带动链带轮运动，利用伺服电机的扭矩变化在时间上准确均匀的控制坚果传动的速度，保证每冲击好一排坚果之后，后一排能够准确的回到这个位置上；保证每个批次的坚果冲击的位置相同，提高冲壳质量；
2、通过设置有托辊装置，托辊装置中可给链带轮中部提供一个支撑力，以确保链带轮在运行不会出现中部链带轮由于槽带过重而造成的下垂现象，进一步保证链带轮的平稳运行、提高冲壳质量；
3、通过设置有调节结构，所述调节结构可以调节链带轮上的两个从动轮之间的距离，以调节链带轮的张紧力，进一步保证链带轮平稳运行、提高冲壳质量；
4、冲壳装置采用伺服电机的方式驱动，伺服电机在控制冲压部对坚果进行冲壳工作时，由于螺母和丝杆的存在，丝杆是固定不会向下运动的，螺母两侧被卡死，所以电机带动丝杆转动后螺母或带动冲压部向下运动；冲压部与坚果相互接触后对螺母产生的反作用力，会沿着丝杆对伺服电机反馈一个扭矩，因此可以在使用前根据不同的坚果品种进行测试，不同品种的坚果的最佳开裂效果时，此时，伺服电机在所产生和扭矩可以设定为额定扭矩，控制器在之后的成品冲壳过程中会以该额定扭矩控制伺服电机的工作状况；实现全自动智能化控制冲壳装置运行，冲壳装置设置有50组，甚至是更多，每组冲壳装置在进行同一种坚果的冲壳工作时，其上方的伺服电机的扭矩控制相同，此时冲压部在冲击坚果过程中将达到额定扭矩后，便不会在向下运动，以此实现每个外径不同的坚果，开裂程度均相同，在提高生产效率的同时不会，出现较小的坚果未开裂，较大的坚果内部果肉损坏的现象；提高冲壳质量。
本发明的具体工作原理：首先通过人工将料仓内的待加工的坚果倒进进料斗中，进料斗内的坚果会掉落在传送装置上的槽带的槽口中，经由链带轮向冲壳装置的底部运输，由于二号伺服电机的存在坚果会被逐级运送，当坚果位于冲壳装置底部之后，冲壳装置开始运行，冲壳装置中的伺服电机会驱动丝杆转动，由于丝杆已经被固定连接在电机轴的输出端，丝杆上的螺母会向下运动驱动冲压部快进，向下对坚果进行冲压，当冲压部与坚果接触之后伺服电机控制冲压部工进，当冲压部与坚果相互挤压过程中，反馈给伺服电机的扭矩到达额定扭矩时，控制器控制冲压部不在向下运动，知道各组伺服电机均到的额定扭矩时，伺服电机被控制器的作用下实行工退命令；以此方式循环工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动智能冲壳机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的电气控制柜、安装在电气控制柜内的控制装置、用于运输待加工坚果的传送装置、若干用于冲击坚果外壳的冲壳装置、进料斗以及出料斗；所述传送装置安装在机架上；所述冲壳装置安装在传送装置上方的机架上，可将传送装置上的坚果进行自动冲击；所述进料斗设置在传送装置输入端的的正上方的机架上；所述出料斗安装在传送装置输出端的机架上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能冲壳机，其特征在于：所述传送装置包括链带轮、槽带、同步带以及二号伺服电机；所述链带轮固定安装在机架上；所述槽带可拆卸安装在链带轮的上外表面且槽口朝外；所述二号伺服电机固定安装在机架上且通过所述同步带驱动链带轮运行。
3.根据权利要求2所述的一种全自动智能冲壳机，其特征在于：所述链带轮内部的中心处设置有用于支撑槽带的托辊装置；所述托辊装置包括若干位于同一直线的托辊和托辊架；所述托辊与链带轮的链带相平行且相接触；所述托辊滚动设置在托辊架上；所述托辊架固定安装在机架上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动智能冲壳机，其特征在于：所述机架上设置有用于调节链带轮上的两从动轮之间的距离的调节机构；所述调节机构包括驱动气缸，推动杆以及固定安装在机架上的且开设有滑孔的支撑架；所述驱动气缸固定安装在机架上，其气杆的输出端通过第一联轴器与推动杆固定连接；所述推动杆远离驱动气缸的一端穿过滑孔后与链带轮上的从动轮的转轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能冲壳机，其特征在于：所述冲壳装置包括伺服电机、第二联轴器、滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上与滚珠丝杆螺纹连接的螺母以及安装在螺母远离伺服电机的一端的冲压部；所述伺服电机固定安装在机架上且与控制装置电信号连接，伺服电机的电机轴输出端朝下且通过所述第二联轴器与滚珠丝杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能冲壳机，其特征在于：所述链带轮上方的机架上固定安装有圆桶刷，该圆桶刷与链带轮外表面相接触。
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