CN110384215A - 一种蛋饺制作设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋饺制作设备及其工作方法，其中所述蛋饺制作设备包括：机架，位于该机架上的转动机构，若干烙台机构，成型装置，注馅装置，以及装盒装置；其中所述成型装置包括：蛋皮制作机构和翻合机构；所述蛋皮制作机构适于在所述烙台机构上制作蛋皮；所述翻合机构适于在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，将蛋皮翻合成蛋饺；所述装盒装置适于将蛋饺装入一饺盒内；以及所述转动机构适于驱动各烙台机构转动，以使各烙台机构依次转至成型装置处、注馅装置处和装盒装置处；本蛋饺制作设备制作效率高，且制作出来的蛋饺外形大小统一，质量好。

Description

一种蛋饺制作设备及其工作方法

技术领域

本发明属于食品加工领域，具体涉及一种蛋饺制作设备及其工作方法。

背景技术

蛋饺，是以鲜虾、猪肉或牛羊肉为馅料，用蛋皮包制而成的一种美食。口味鲜香，营养丰富，老少皆宜。鸡蛋味甘，性平，具有养心安神，补血，滋阴润燥的功效。做蛋饺的步骤包括放馅料，摊制蛋皮等，一般采用人工制作蛋饺，不仅效率低，且人工制作的蛋饺形状、大小不一，质量参次不齐，虽然目前市场上出现了一些蛋饺加工设备，但自动化程度不够，工作效率和工作效果都不是十分理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种蛋饺制作设备及其工作方法，能够自动完成蛋皮制作、馅料推送以及蛋饺装盒动作，且能够实现连续生产。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蛋饺制作设备，包括：机架，位于该机架上的转动机构，若干烙台机构，成型装置，注馅装置，以及装盒装置；其中所述成型装置包括：蛋皮制作机构和翻合机构；所述蛋皮制作机构适于在所述烙台机构上制作蛋皮；所述翻合机构适于在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，将蛋皮翻合成蛋饺；所述装盒装置适于将蛋饺装入一饺盒内；以及所述转动机构适于驱动各烙台机构转动，以使各烙台机构依次转至成型装置处、注馅装置处和装盒装置处。

进一步，所述烙台机构包括：若干烙台组件；所述烙台组件包括：中间烙台和两个侧烙台；其中两侧烙台分别从所述中间烙台的两侧围合所述中间烙台；所述侧烙台靠近所述中间烙台的一侧设有下沉台阶，且下沉台阶的台阶面大体与所述中间烙台的上表面等高；所述下沉台阶上设有沟槽；所述蛋皮制作机构包括：位于所述机架上的喷液机构和位于各烙台机构下方的加热机构；所述喷液机构适于向中间烙台喷射蛋液，并将蛋液从中间烙台摊平至下沉台阶上，以在下沉台阶的台阶面上形成蛋皮边缘；以及所述加热机构适于对摊平的蛋液加热，使蛋液凝固形成蛋皮。

进一步，所述喷液机构包括：组合板、蛋液喷射子机构、升降驱动机构和摊平子机构；其中所述蛋喷射给子机构包括：蛋液泵和与该蛋液泵相连的若干蛋液管；各蛋液管与各烙台组件一一对应；各蛋液管分别从所述组合板上穿设伸出，且各蛋液管的管口正对相应中间烙台的中心；所述蛋液泵与一蛋液源相连，并适于将蛋液通过各蛋液管喷射至相应的中间烙台上；所述摊平子机构包括：转动驱动机构、齿轮组和若干呈L型的推液杆；其中所述齿轮组包括：与所述转动驱动机构相连的主动轮，以及若干从动轮；各从动轮两两啮合，且其中一从动轮还与所述主动轮相啮合；各从动轮与各推液杆一一对应；各从动轮分别通过一适于蛋液管穿设的中空轴位于所述组合板的下方；所述推液杆位于所述中空轴的底端；所述升降驱动机构适于驱动所述组合板向下移动，直至各推液杆的水平部贴合中间烙台；在蛋液喷射至相应的中间烙台上后，所述转动驱动机构适于驱动所述主动轮带动各从动轮转动，以带动各推液杆转动，从而将蛋液摊平；所述组合板包括：上下设置的上底板和下底板；所述上底板上设有若干适于所述蛋液管穿设的小通孔；所述下底板上设有若干适于安装所述中空轴的大通孔；所述转动驱动机构位于所述下底板上；以及所述升降驱动机构适于驱动上底板向下移动，从而带动下底板向下移动，直至各推液杆的水平部贴合中间烙台。

进一步，所述翻合机构包括：位于注馅装置处的翻合气缸，以及分别位于各烙台机构下方的第一、第二翻环；所述烙台机构其中一侧的各侧烙台均位于所述第一翻环上；所述烙台机构另一侧的各侧烙台均位于所述第二翻环上；第一、第二翻环的两端分别通过一翻转子机构连接；所述翻转子机构包括：位于第一翻环侧面的第一翻转臂、位于第二翻环侧面的第二翻转臂，以及翻转支架；第一、第二翻转臂的一端通过一转轴位于所述翻转支架上；第一翻转臂上设有第一导向轴承；第二翻转臂上设有第二导向轴承；所述翻合气缸的输出轴端且位于第一、第二导向轴承的下方设有推板；以及在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，所述翻合气缸适于驱动所述推板向上移动，以向上推动第一、第二导向轴承，从而带动第一、第二翻转臂绕所述转轴相向转动，再带动第一、第二翻环相向转动，进而带动两侧的各侧烙台相向转动，使所述蛋皮边缘的相对两侧相向转动，直至蛋皮边缘对半翻叠在一起。

进一步，所述加热机构包括：温度控制器和与该温度控制器相连的若干加热电阻丝；各加热电阻丝均匀分布于第一、第二翻环内。

进一步，所述注馅装置包括：适于容纳馅料的馅筒，入料漏斗，以及分别位于所述馅筒两端的推料驱动机构和分料机构；其中所述馅筒上设有适于与所述入料漏斗的底部相连通的通孔，以使馅料经所述入料漏斗进入所述馅筒内；所述推料驱动机构为推料气缸，且所述推料气缸的活塞适于从所述馅筒的一端伸入；以及所述馅筒的另一端的端头设有磁感应传感器；以及所述推料气缸的活塞末端设有磁铁。

进一步，所述分料机构包括：输馅管道、若干注馅阀组件、若干分料驱动机构和转动驱动机构；其中所述输馅管道与所述馅筒连通；各注馅阀组件与各分料驱动机构一一对应；所述注馅阀组件包括：三通注馅阀和位于该三通注馅阀内的阀芯；所述三通注馅阀设有第一、第二、第三通孔；所述阀芯的表面设有缺口；各第一通孔分别与所述输馅管道连通；各第二通孔分别通过一中空套管与相应的分料驱动机构连通；当所述推料驱动机构进行推送馅料时，所述转动驱动机构适于驱动所述阀芯转动，以使所述缺口连通第一、第二通孔形成第一通道，使馅料经输馅管道、各第一通道进入对应的中空套管内；以及当中空套管内的馅料到达设定的馅料量时，所述转动驱动机构适于驱动所述阀芯转动，以使所述缺口连通第二、第三通孔形成第二通道，以通过所述分料驱动机构将中空套管内的馅料从第二通道推出，使馅料掉落至相应的中间烙台上；所述转动驱动机构包括：转动气缸和呈L型的阀芯旋转杆；各阀芯穿设在所述阀芯旋转杆的长杆部上；以及所述转动气缸的活塞杆通过一关节轴承与所述阀芯旋转杆的短杆部相连。

进一步，所述装盒装置包括：承载平台，位于所述承载平台上的输送机构，若干取放机构，以及移动驱动机构；其中所述移动驱动机构包括：升降机构和水平设置的无杆气缸；所述升降机构通过一第三安装架与所述无杆气缸的活塞相连；所述无杆气缸的一端与位于所述承载平台上的第一支架相连；所述无杆气缸的另一端与所述第一支架之间设有加强筋；以及所述升降机构通过第三安装架位于所述无杆气缸上，且各取放机构通过一指座与所述升降机构相连；所述取放机构包括：夹指气缸和位于该夹指气缸的夹指上的夹片；以及所述输送机构包括：输送电机和输送带；所述输送带适于承载饺盒；所述输送电机适于驱动所述输送带移动，以输送饺盒。

进一步，所述转动机构包括：主轴和转动电机；各烙台机构分别通过一连杆与所述主轴相连；所述蛋饺制作设备还包括：位于所述机架上且位于所述装盒装置处的扶饺机构和下推机构；所述下推机构包括：下推气缸，以及位于该下推气缸的活塞杆轴端且位于第一、第二导向轴承的上方的下推板；所述扶饺机构设有两个，均包括：提升气缸、推动气缸和扶饺杆；所述扶饺杆上设有与烙台组件一一对应的扶饺板；所述扶饺杆位于所述推动气缸上，所述推动气缸位于所述提升气缸上；当所述转动机构驱动一烙台机构移动至装盒装置处且位于两扶饺机构之间时，所述提升气缸适于驱动推动气缸带动扶饺杆向上移动至预设高度后，所述推动气缸适于驱动相应的扶饺杆朝向蛋饺移动，以使各组扶饺板分别从两侧支撑蛋饺；所述下推气缸适于驱动所述下推板向下移动，以向下推动相应的第一、第二导向轴承带动第一、第二翻转臂绕所述转轴相反转动，从而带动第一、第二翻环相反转动，进而带动两侧的各侧烙台相反转动，直至蛋饺与各侧烙台分离；以及待所述取放机构抓取蛋饺后，所述推动气缸、提升气缸依次复位，所述下推气缸继续驱动下推板向下移动，以继续向下推动两侧的各侧烙台相反转动，直至相应的各侧烙台复位至水平位置。

又一方面，本发明还提供了一种蛋饺制作设备的工作方法，包括：转动机构，若干烙台机构，成型装置，注馅装置，以及装盒装置；其中所述成型装置包括：蛋皮制作机构和翻合机构；所述蛋皮制作机构适于在所述烙台机构上制作蛋皮；所述翻合机构适于在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，将蛋皮翻合成蛋饺；所述装盒装置适于将蛋饺装入一饺盒内；以及所述转动机构适于驱动各烙台机构转动，以使各烙台机构依次转至成型装置处、注馅装置处和装盒装置处。

本发明的有益效果是，本发明的蛋饺制作设备通过成型装置、注馅装置、装盒装置能够自动完成蛋皮制作、馅料推送以及蛋饺装盒动作，不仅制作效率高，降低了人工成本，且制作出来的蛋饺外形大小统一，质量好；本蛋饺制作设备还通过设置转动机构和若干烙台机构，能够连续制作蛋饺，就像一个蛋饺制作流水线，制作效率大大提高，非常适合蛋饺需求量大的工厂、酒店等使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的蛋饺制作设备的结构示意图；

图2是本发明的蛋饺制作设备的另一角度的结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本发明的蛋饺制作设备的成型装置的结构示意图；

图5是本发明的蛋饺制作设备的成型装置包括烙台机构的结构示意图；

图6是本发明的蛋饺制作设备的成型装置中喷液机构的结构示意图；

图7是本发明的蛋饺制作设备的成型装置中喷液机构的主视图；

图8是本发明的蛋饺制作设备的成型装置中喷液机构另一角度的结构示意图；

图9是本发明的蛋饺制作设备的烙台机构半合状态下的结构示意图；

图10是本发明的蛋饺制作设备的注馅装置的结构示意图；

图11是本发明的蛋饺制作设备的注馅装置的另一角度结构示意图；

图12是本发明的蛋饺制作设备的注馅装置的分料机构的结构示意图；

图13是本发明的蛋饺制作设备的装盒装置的结构示意图；

图14是本发明的蛋饺制作设备的装盒装置的另一角度的结构示意图；

图15是图14中B的放大图。

其中：

机架1、烙台机构10、烙台组件100、中间烙台101、侧烙台102、下沉台阶1020、沟槽1021、转动机构2、主轴21；

成型装置3、喷液机构31、蛋液喷射子机构310、蛋液泵3101、蛋液管3102、升降驱动机构311、摊平子机构312、转动驱动机构3121、推液杆3122、主动轮3123、从动轮3124、中空轴3125、轴承件3126、上底板313、小通孔3131、下底板314、翻合机构32、翻合气缸3200、第一翻环3201、第二翻环3202、第一翻转臂3203、第二翻转臂3204、翻转支架3205、转轴3206、第一导向轴承 3207、第二导向轴承3208、推板3209、安装底板3210、连杆3211、加热机构 33、温度控制器330、安装座331、第一安装架34；

注馅装置4、馅筒41、第二安装架42、固定板43、入料漏斗44、漏斗底座 45、推料气缸46、分料机构47、输馅管道471、分料气缸472、中空套管473、三通注馅阀474、阀芯475、缺口4750、转动气缸476、阀芯旋转杆477、关节轴承478、中空接头组件479；

装盒装置5、取放机构51、夹片511、夹指气缸512、指座513、移动驱动机构52、无杆气缸521、活塞5210、升降机构522、第三安装架523、输送机构 53、输送电机531、输送带532、饺盒54、加强筋55、第一支架56、第三支架 57、第二支架58。

具体实施方式

现在结合附图对本发明的结构作进一步详细的说明。

实施例1

如图1至图15所示，本实施例1提供了一种蛋饺制作设备，包括：机架1，位于该机架1上的转动机构2，若干烙台机构10，成型装置3，注馅装置4，以及装盒装置5；其中所述成型装置3包括：蛋皮制作机构和翻合机构32；所述蛋皮制作机构适于在所述烙台机构10上制作蛋皮；所述翻合机构32适于在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，将蛋皮翻合成蛋饺；所述装盒装置5适于将蛋饺装入一饺盒内；以及所述转动机构2适于驱动各烙台机构10转动，以使各烙台机构10依次转至成型装置3处、注馅装置4处和装盒装置5处。

具体的，本实施例的蛋饺制作设备通过成型装置3、注馅装置4、装盒装置 5能够自动完成蛋皮制作、馅料推送以及蛋饺装盒动作，不仅制作效率高，降低了人工成本，且制作出来的蛋饺外形大小统一，质量好；本蛋饺制作设备还通过设置转动机构2和若干烙台机构10，能够连续制作蛋饺，就像一个蛋饺制作流水线，制作效率大大提高，非常适合蛋饺需求量大的工厂、酒店等使用。

具体的，所述转动机构2、成型装置3、注馅装置4、装盒装置5均由一控制模块控制，所述控制模块可位于所述机架1上。

所述烙台机构10包括：若干烙台组件100；所述烙台组件100包括：中间烙台101和两个侧烙台102；其中两侧烙台102分别从所述中间烙台101的两侧围合所述中间烙台101；所述侧烙台102靠近所述中间烙台101的一侧设有下沉台阶1020，且下沉台阶1020的台阶面大体与所述中间烙台101的上表面等高；所述下沉台阶1020上设有沟槽1021；所述蛋皮制作机构包括：位于所述机架1 上的喷液机构31和位于各烙台机构10下方的加热机构33；所述喷液机构31适于向中间烙台101喷射蛋液，并将蛋液从中间烙台101摊平至下沉台阶1020上，以在下沉台阶1020的台阶面上形成蛋皮边缘；以及所述加热机构33适于对摊平的蛋液加热，使蛋液凝固形成蛋皮。

具体的，所述烙台机构10包括若干烙台组件100，每一个烙台组件100可用于生产一个蛋饺，即本实施例的蛋饺制作设备可同时制作多个蛋饺，进一步提高了蛋饺制作效率；本实施例以三个烙台组件100为例；所述中间烙台101 和两个侧烙台102的表面均涂有不粘层，以防止蛋液粘在烙台组件上。

具体的，所述喷液机构31可以通过一第一安装架34位于所述机架1上。

具体的，通过所述沟槽1021能够防止蛋皮在翻合过程中下滑，且保证了每个蛋饺外形好看，无毛边。

所述喷液机构31包括：组合板、蛋液喷射子机构310、升降驱动机构311 和摊平子机构312；其中所述蛋喷射给子机构310包括：蛋液泵3101和与该蛋液泵3101相连的若干蛋液管3102；各蛋液管3102与各烙台组件100一一对应；各蛋液管3102分别从所述组合板上穿设伸出，且各蛋液管3102的管口正对相应中间烙台101的中心；以及所述蛋液泵3101与一蛋液源相连，并适于将蛋液通过各蛋液管3102喷射至相应的中间烙台101上；所述摊平子机构312包括：转动驱动机构3121、齿轮组和若干呈L型的推液杆3122；其中所述齿轮组包括：与所述转动驱动机构3121相连的主动轮3123，以及若干从动轮3124；各从动轮3124两两啮合，且其中一从动轮3124还与所述主动轮3123相啮合；各从动轮3124与各推液杆3122一一对应；各从动轮3124分别通过一适于蛋液管3102 穿设的中空轴3125位于所述组合板的下方；所述推液杆3122位于所述中空轴 3125的底端；所述升降驱动机构311适于驱动所述组合板向下移动，直至各推液杆3122的水平部贴合中间烙台101；以及在蛋液喷射至相应的中间烙台101 上后，所述转动驱动机构3121适于驱动所述主动轮3123带动各从动轮3124转动，以带动各推液杆3122转动，从而将蛋液摊平；所述组合板包括：上下设置的上底板313和下底板314；所述上底板313上设有若干适于所述蛋液管3102 穿设的小通孔3131；所述下底板314上设有若干适于安装所述中空轴3125的大通孔；所述转动驱动机构3121位于所述下底板314上；以及所述升降驱动机构 311适于驱动上底板313向下移动，从而带动下底板314向下移动，直至各推液杆3122的水平部贴合中间烙台101。

具体的，所述蛋液泵3101位于所述第一安装架34上；所述蛋液泵3101由所述控制模块控制；通过所述蛋液泵3101和各蛋液管3102能够同时将蛋液喷射在相应的中间烙台101，便于后续动作的同步性，提高蛋饺制作效率和制作质量。

具体的，所述升降驱动机构311例如但不限于包括升降驱动气缸；所述转动驱动机构3121例如但不限于包括转动驱动气缸；所述转动驱动气缸和所述升降驱动气缸均由所述控制模块控制；在蛋液喷射至相应的中间烙台101上后，所述转动驱动机构3121适于驱动所述主动轮3123带动各从动轮3124转动，各从动轮3124带动相应的中空轴3125转动，从而带动位于各中空轴3125下方的推液杆3122转动，从而实现对蛋液的摊平动作；本实施例通过所述齿轮组能够实现对各中间烙台101上的蛋液实现同步摊平动作；在摊平动作完成后，所述升降驱动机构311复位，等待下一次动作。

具体的，所述上、下底板的一端通过轴承件3126相连；各蛋液管3102依次穿过相应的小通孔3131后，再从相应中空轴3125伸出；各从动轮3124通过相应的中空轴3125位于所述下底板314上。

所述翻合机构32包括：位于注馅装置4处的翻合气缸3200，以及分别位于各烙台机构10下方的第一、第二翻环；所述烙台机构10其中一侧的各侧烙台 102均位于所述第一翻环3201上；所述烙台机构10另一侧的各侧烙台102均位于所述第二翻环3202上；第一、第二翻环的两端分别通过一翻转子机构连接；所述翻转子机构包括：位于第一翻环3201侧面的第一翻转臂3203、位于第二翻环3202侧面的第二翻转臂3204，以及翻转支架3205；第一、第二翻转臂的一端通过一转轴3206位于所述翻转支架3205上；第一翻转臂3203上设有第一导向轴承3207；第二翻转臂上3204设有第二导向轴承3208；所述翻合气缸3200 的输出轴端且位于第一、第二导向轴承的下方设有推板3209；以及在所述注馅装置4将馅料推送至蛋皮上后，所述翻合气缸3200适于驱动所述推板3209向上移动，以向上推动第一、第二导向轴承，从而带动第一、第二翻转臂绕所述转轴3206相向转动，再带动第一、第二翻环相向转动，进而带动两侧的各侧烙台102相向转动，直至两侧的侧烙台102重叠在一起。

具体的，所述中间烙台101可拆卸地位于一安装底板3210上，各侧烙台102 可拆卸地位于相应的翻环上，以便于后期清洗和维修；当第一、第二翻环相向转动时，第一、第二翻环能够带动两侧的各侧烙台102同步相向转动，从而确保对各蛋皮实现同步对半翻叠动作；在两侧的侧烙台102相向转动时，两侧的侧烙台102分别从蛋皮的相对两侧托起位于所述台阶面上的蛋皮边缘，当两侧的侧烙台102重叠在一起后，使蛋皮边缘对半翻叠在一起形成蛋饺。

具体的，第一、第二翻转臂适于围绕所述转轴3206转动；第一、第二导向轴承之间设有弹簧(图中未示出)，当两侧的侧烙台102均处于水平状态时，所述弹簧处于被拉伸状态，并将两侧的侧烙台102保持在水平状态；当两侧的侧烙台102在所述翻合机构的驱动下重叠在一起时，所述弹簧处于收缩状态，以将两侧的侧烙台102保持在重叠状态。

具体的，所述安装底板3210位于一连杆3211上，所述连杆3211与所述转动机构2相连。

所述加热机构33包括：温度控制器330和与该温度控制器330相连的若干加热电阻丝；各加热电阻丝均匀分布于第一、第二翻环内。

具体的，需加热时，所述温度控制器330适于对各加热电阻丝进行加热，加热电阻丝将热量经第一、第二翻环传递至各烙台组件100，从而实现对蛋液加热；所述温度控制器330通过一安装座331位于所述连杆3211的下方。

所述注馅装置4包括：适于容纳馅料的馅筒41，入料漏斗44，以及分别位于所述馅筒41两端的推料驱动机构和分料机构47；其中所述馅筒41上设有适于与所述入料漏斗44的底部相连通的通孔，以使馅料经所述入料漏斗44进入所述馅筒41内；所述推料驱动机构为推料气缸46，且所述推料气缸46的活塞适于从所述馅筒41的一端伸入；以及所述馅筒41的另一端的端头设有磁感应传感器；以及所述推料气缸46的活塞末端设有磁铁。

具体的，所述注馅装置还包括一第二安装架42，馅筒41、推料驱动机构和分料机构47均位于所述第二安装架42上；所述推料驱动机构和分料机构47均由所述控制模块控制，关于控制模块如何控制推料驱动机构和分料机构47采用现有的控制技术，本申请未对此内容作出改进。

具体的，为了便于入料漏斗44与所述馅筒41的装配，所述入料漏斗44通过一漏斗底座45安装在所述馅筒41上；通过所述入料漏斗44方便人工放置或补充馅料至馅筒41内。

具体的，所述推料气缸46由所述控制模块控制；当馅料放至馅筒41内后，所述控制模块控制所述推料气缸46的活塞朝向馅筒内腔移动，以将馅料推送至所述分料机构47；在完成一次馅料推送动作后，所述推料气缸46复位，在所述推料气缸46复位的过程中，所述馅筒41内没有馅料的空间处于负压状态，从而将入料漏斗44内的馅料吸进馅筒41内，以进行下一次馅料推送动作，即当入料漏斗44内的馅料比较充足的情况下，入料漏斗44内的馅料可以自动被吸入馅筒41内，此设计无需人工每次都要补充馅料，减少了人力。

具体的，所述磁感应传感器与所述控制模块相连；通过所述磁感应传感器可以检测馅筒41内是否还有馅料，即如果馅筒41内没有馅料，那所述推料气缸46的活塞将会移动至馅筒41的另一端的端头处，此时所述磁感应传感器就会感应到位于活塞末端的磁铁，并将感应到的信号发送至控制模块，从而便于操作人员及时补充馅料。

所述分料机构47包括：输馅管道471、若干注馅阀组件、若干分料驱动机构和转动驱动机构；其中所述输馅管道471与所述馅筒41连通；各注馅阀组件与各分料驱动机构一一对应；所述注馅阀组件包括：三通注馅阀474和位于该三通注馅阀474内的阀芯475；所述三通注馅阀474设有第一、第二、第三通孔；所述阀芯475的表面设有缺口4750；各第一通孔分别与所述输馅管道471连通；各第二通孔分别通过一中空套管473与相应的分料驱动机构连通；当所述推料驱动机构进行推送馅料时，所述转动驱动机构适于驱动所述阀芯475转动，以使所述缺口4750连通第一、第二通孔形成第一通道，使馅料经输馅管道471、各第一通道进入对应的中空套管473内；以及当中空套管473内的馅料到达设定的馅料量时，所述转动驱动机构适于驱动所述阀芯475转动，以使所述缺口 4750连通第二、第三通孔形成第二通道，以通过所述分料驱动机构将中空套管 473内的馅料从第二通道推出，使馅料掉落至相应的中间烙台101上；所述转动驱动机构包括：转动气缸476和呈L型的阀芯旋转杆477；各阀芯475穿设在所述阀芯旋转杆477的长杆部上；以及所述转动气缸476的活塞杆通过一关节轴承478与所述阀芯旋转杆477的短杆部相连。

具体的，所述分料驱动机构为分料气缸472；所述分料气缸472和转动驱动机构均由所述控制模块控制；当所述推料驱动机构进行推送馅料时，所述控制模块适于控制所述转动驱动机构驱动第一通孔和第二通孔连通，形成第一通道，馅料被推至输馅管道4711后，从各第一通孔进入相应的第一通道内，然后进入相应的中空套管473内；当中空套管473内的馅料到达设定的馅料量时，关闭第一通道，即所述控制模块控制所述转动驱动机构驱动第二通孔与第三通孔连通，以形成第二通道，然后所述控制模块控制所述分料气缸472的活塞朝向第二通孔移动，并在移动的过程中，将中空套管473内的馅料从第二通道推出，从而使馅料从各第三通孔流出至相应的烙台上。

具体的，各第一通孔分别通过一中空接头组件479与所述输馅管道471连通。

具体的，所述第二安装架42上还设有固定板43，各注馅阀组件和各分料气缸472均通过所述固定板43位于所述第二安装架42上，以确保整个装置的牢固性。

具体的，第一通孔、第三通孔位于三通注馅阀474的相对两侧；第二通孔位于三通注馅阀474的另一侧；当所述推料驱动机构进行推送馅料时，所述转动驱动机构驱动各阀芯475转动至其所述缺口4750位于第一、第二通孔之间，以使第一、第二通孔通过该缺口连通，形成所述第一通道，使馅料被推送至中空套管473内；当中空套管473内的馅料到达设定的馅料量时，所述转动驱动机构驱动各阀芯475转动至其所述缺口4750位于第二、第三通孔之间，以使第二、第三通孔通过该缺口4750连通，形成所述第二通道，使馅料经第二通道被推出，而从各第三通孔流出至相应的烙台上；另外，需要说明的是，中空套管 473内的馅料设定量采用现有技术或以本领域技术人员能够知晓的方式实现。

具体的，所述转动气缸476位于所述固定板43上；各阀芯475穿设在所述阀芯旋转杆477的长杆部上，以确保各阀芯475的转动保持同步，从而确保各份馅料同时落在相应的烙台上，从而确保后续动作的效率和质量；所述转动气缸476的活塞杆在反复伸出收缩时，通过关节轴承478带动所述阀芯旋转杆477 转动，从而带动各阀芯475跟随转动。

所述装盒装置5包括：承载平台，位于所述承载平台上的输送机构53，若干取放机构51，以及移动驱动机构52；其中所述移动驱动机构52包括：升降机构522和水平设置的无杆气缸521；所述升降机构522通过一第三安装架523 与所述无杆气缸521的活塞5210相连；所述无杆气缸521的一端与位于所述承载平台上的第一支架56相连；所述无杆气缸521的另一端与所述第一支架56 之间设有加强筋55；以及所述升降机构522通过第三安装架523位于所述无杆气缸521上，且各取放机构51通过一指座513与所述升降机构522相连；所述取放机构51包括：夹指气缸512和位于该夹指气缸512的夹指上的夹片511；以及所述输送机构53包括：输送电机531和输送带532；所述输送带532适于承载饺盒54；所述输送电机531适于驱动所述输送带532移动，以输送饺盒40。

具体的，所述饺盒54预先由人工放置到输送带(附图中未示出)上的蛋饺待装位置；本实施例的蛋饺装盒装置通过移动驱动机构52驱动取放机构52移动至蛋饺成型工位，由取放机构51抓取蛋饺后，再驱动取放机构51带动抓取的蛋饺移动至饺盒54的上方，由取放机构51将蛋饺放置至饺盒54内，从而代替人工实现蛋饺自动装盒，大大提高蛋饺装盒效率。

具体的，通过所述加强筋55，提高所述无杆气缸521的安装牢固性；所述无杆气缸521的中部与所述承载平台之间还设有第二支架58，以进一步提高所述无杆气缸521的安装牢固性；所述第三安装架523呈L型，所述升降机构522 位于所述第三安装架523的竖直部，所述第三安装架523的水平部固定在所述无杆气缸521上；所述升降机构522适于驱动所述取放机构51上下移动，所述无杆气缸521适于驱动所述升降机构522水平移动，从而带动所述取放机构51 实现水平移动。

具体的，所述无杆气缸521的一端通过第三支架57位于所述第一支架56 上；所述第三安装架523的水平部固定在所述活塞5210上；当所述无杆气缸521 的活塞5210水平移动时，带动所述第三安装架523水平移动，从而带动所述升降机构522、取放机构51实现水平移动。

具体的，所述夹指气缸512采用Y型气动夹指气缸；所述夹指气缸512的两个夹指上均设有所述夹片511。

具体的，通过所述输送机构53，能够输送空的饺盒54依次移动至蛋饺待装位置，并输送装有蛋饺的饺盒54依次移出所述输送带532，使得蛋饺装盒效率大大提高。

具体的，为了进一步提高蛋饺装盒效率，所述取放机构51设有若干个，各取放机构51成排间隔分布在所述指座513上，蛋饺待装位置处对应放置相应数量的饺盒54，这样能够一次性取放多个蛋饺。

所述饺盒54内设有若干蛋饺容纳位。

具体的，所述饺盒54内设置多个蛋饺容纳位，从而能够容纳多个蛋饺，所述饺盒54内呈斜锯齿状设置，各蛋饺成排位于斜锯齿状的长斜齿面上；所述输送带532能够输送饺盒54移动，以使饺盒54内的蛋饺容纳位依次移动至蛋饺待装位置。

所述转动机构2包括：主轴21和转动电机；各烙台机构10分别与所述主轴21相连；所述蛋饺制作设备还包括：位于所述机架上1且位于所述装盒装置5处的扶饺机构6和下推机构7；所述下推机构7包括：下推气缸71，以及位于该下推气缸71的活塞杆轴端且位于第一、第二导向轴承的上方的下推板72；所述扶饺机构6设有两个，均包括：提升气缸61、推动气缸62和扶饺杆63；所述扶饺杆63上设有与烙台组件100一一对应的扶饺板630；所述扶饺杆63位于所述推动气缸62上，所述推动气缸62位于所述提升气缸62上；当所述转动机构2驱动一烙台机构10移动至装盒装置5处且位于两扶饺机构6之间时，所述提升气缸61适于驱动推动气缸62带动扶饺杆63向上移动至预设高度后，所述推动气缸62适于驱动相应的扶饺杆63朝向蛋饺移动，以使各组扶饺板630分别从两侧支撑蛋饺；所述下推气缸71适于驱动所述下推板72向下移动，以向下推动相应的第一、第二导向轴承带动第一、第二翻转臂绕所述转轴3206相反转动，从而带动第一、第二翻环相反转动，进而带动两侧的各侧烙台102相反转动，直至蛋饺与各侧烙台102分离；以及待所述取放机构51抓取蛋饺后，所述推动气缸62、提升气缸61依次复位，所述下推气缸71继续驱动下推板72向下移动，以继续向下推动两侧的各侧烙台102相反转动，直至相应的各侧烙台 102复位至水平位置。

具体的，所述转动电机位于所述机架1的下方；各烙台机构10分别通过所述连杆311与所述主轴21相连。

本实施例的蛋饺制作设备的工作原理如下：先通过所述转动电机驱动所述主轴转动，以带动一烙台机构10转动至蛋皮制作机构的下方，通过喷液机构31 向烙台机构10喷射蛋液并将蛋液摊平后，所述喷液机构31复位，以等待下一次动作，同时所述转动电机驱动该烙台机构10继续转动至注馅装置4处，在该烙台机构10转动至注馅装置4处时，所述加热机构33已将蛋液加热成蛋皮，通过所述注馅装置4向各蛋皮推送馅料后，所述翻合机构32动作将蛋皮翻合成蛋饺，然后所述转动电机驱动该烙台机构10继续转动至装盒装置5处，且该烙台机构10位于两扶饺机构6之间，通过所述两扶饺机构6从蛋饺的两侧支撑住蛋饺，然后由所述下推气缸71驱动所述下推板72向下移动，以使两侧的各侧烙台102与蛋饺分离，便于取放机构51抓取蛋饺，在取放机构51抓取蛋饺后，两扶饺机构6复位，所述下推气缸71驱动所述下推板72继续向下移动，以使两侧的各侧烙台102复位至水平位置，同时取放机构51将抓取到的蛋饺放入饺盒54内后，输送带532输送饺盒54移动，以等待装入下一批蛋饺；其余各烙台机构10依次转动至相应位置，依次进行蛋皮制作、放馅料和装盒。

综上所述，本蛋饺制作设备通过成型装置3、注馅装置4、装盒装置5能够自动完成蛋皮制作、馅料推送以及蛋饺装盒动作，不仅制作效率高，且制作出来的蛋饺外形大小统一，质量好；本蛋饺制作设备还通过设置转动机构和若干烙台机构10，能够连续制作蛋饺，就像一个蛋饺制作流水线，制作效率大大提高，非常适合蛋饺需求量大的工厂、酒店等使用。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种蛋饺制作设备的工作方法，包括：转动机构，若干烙台机构，成型装置，注馅装置，以及装盒装置；其中所述成型装置包括：蛋皮制作机构和翻合机构；所述蛋皮制作机构适于在所述烙台机构上制作蛋皮；所述翻合机构适于在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，将蛋皮翻合成蛋饺；所述装盒装置适于将蛋饺装入一饺盒内；以及所述转动机构适于驱动各烙台机构转动，以使各烙台机构依次转至成型装置处、注馅装置处和装盒装置处。

具体的，关于蛋饺制作设备的具体结构及实施过程参见实施例1的相关论述，此处不再赘述。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种蛋饺制作设备，其特征在于，包括：

机架，位于该机架上的转动机构，若干烙台机构，成型装置，注馅装置，以及装盒装置；其中

所述成型装置包括：蛋皮制作机构和翻合机构；

所述蛋皮制作机构适于在所述烙台机构上制作蛋皮；

所述翻合机构适于在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，将蛋皮翻合成蛋饺；

所述装盒装置适于将蛋饺装入一饺盒内；以及

所述转动机构适于驱动各烙台机构转动，以使各烙台机构依次转至成型装置处、注馅装置处和装盒装置处。

2.根据权利要求1所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述烙台机构包括：若干烙台组件；

所述烙台组件包括：中间烙台和两个侧烙台；其中

两侧烙台分别从所述中间烙台的两侧围合所述中间烙台；

所述侧烙台靠近所述中间烙台的一侧设有下沉台阶，且下沉台阶的台阶面大体与所述中间烙台的上表面等高；

所述下沉台阶上设有沟槽；

所述蛋皮制作机构包括：位于所述机架上的喷液机构和位于各烙台机构下方的加热机构；

所述喷液机构适于向中间烙台喷射蛋液，并将蛋液从中间烙台摊平至下沉台阶上，以在下沉台阶的台阶面上形成蛋皮边缘；以及

所述加热机构适于对摊平的蛋液加热，使蛋液凝固形成蛋皮。

3.根据权利要求2所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述喷液机构包括：组合板、蛋液喷射子机构、升降驱动机构和摊平子机构；其中

所述蛋喷射给子机构包括：蛋液泵和与该蛋液泵相连的若干蛋液管；

各蛋液管与各烙台组件一一对应；

各蛋液管分别从所述组合板上穿设伸出，且各蛋液管的管口正对相应中间烙台的中心；

所述蛋液泵与一蛋液源相连，并适于将蛋液通过各蛋液管喷射至相应的中间烙台上；

所述摊平子机构包括：转动驱动机构、齿轮组和若干呈L型的推液杆；其中

所述齿轮组包括：与所述转动驱动机构相连的主动轮，以及若干从动轮；

各从动轮两两啮合，且其中一从动轮还与所述主动轮相啮合；

各从动轮与各推液杆一一对应；

各从动轮分别通过一适于蛋液管穿设的中空轴位于所述组合板的下方；

所述推液杆位于所述中空轴的底端；

所述升降驱动机构适于驱动所述组合板向下移动，直至各推液杆的水平部贴合中间烙台；

在蛋液喷射至相应的中间烙台上后，所述转动驱动机构适于驱动所述主动轮带动各从动轮转动，以带动各推液杆转动，从而将蛋液摊平；

所述组合板包括：上下设置的上底板和下底板；

所述上底板上设有若干适于所述蛋液管穿设的小通孔；

所述下底板上设有若干适于安装所述中空轴的大通孔；

所述转动驱动机构位于所述下底板上；以及

所述升降驱动机构适于驱动上底板向下移动，从而带动下底板向下移动，直至各推液杆的水平部贴合中间烙台。

4.根据权利要求3所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述翻合机构包括：位于注馅装置处的翻合气缸，以及分别位于各烙台机构下方的第一、第二翻环；

所述烙台机构其中一侧的各侧烙台均位于所述第一翻环上；

所述烙台机构另一侧的各侧烙台均位于所述第二翻环上；

第一、第二翻环的两端分别通过一翻转子机构连接；

所述翻转子机构包括：位于第一翻环侧面的第一翻转臂、位于第二翻环侧面的第二翻转臂，以及翻转支架；

第一、第二翻转臂的一端通过一转轴位于所述翻转支架上；

第一翻转臂上设有第一导向轴承；

第二翻转臂上设有第二导向轴承；

所述翻合气缸的输出轴端且位于第一、第二导向轴承的下方设有推板；以及

在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，所述翻合气缸适于驱动所述推板向上移动，以向上推动第一、第二导向轴承，从而带动第一、第二翻转臂绕所述转轴相向转动，再带动第一、第二翻环相向转动，进而带动两侧的各侧烙台相向转动，使所述蛋皮边缘的相对两侧相向转动，直至蛋皮边缘对半翻叠在一起。

5.根据权利要求4所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述加热机构包括：温度控制器和与该温度控制器相连的若干加热电阻丝；

各加热电阻丝均匀分布于第一、第二翻环内。

6.根据权利要求5所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述注馅装置包括：适于容纳馅料的馅筒，入料漏斗，以及分别位于所述馅筒两端的推料驱动机构和分料机构；其中

所述馅筒上设有适于与所述入料漏斗的底部相连通的通孔，以使馅料经所述入料漏斗进入所述馅筒内；

所述推料驱动机构为推料气缸，且所述推料气缸的活塞适于从所述馅筒的一端伸入；以及

所述馅筒的另一端的端头设有磁感应传感器；以及所述推料气缸的活塞末端设有磁铁。

7.根据权利要求6所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述分料机构包括：输馅管道、若干注馅阀组件、若干分料驱动机构和转动驱动机构；其中

所述输馅管道与所述馅筒连通；

各注馅阀组件与各分料驱动机构一一对应；

所述注馅阀组件包括：三通注馅阀和位于该三通注馅阀内的阀芯；

所述三通注馅阀设有第一、第二、第三通孔；

所述阀芯的表面设有缺口；

各第一通孔分别与所述输馅管道连通；

各第二通孔分别通过一中空套管与相应的分料驱动机构连通；

当所述推料驱动机构进行推送馅料时，所述转动驱动机构适于驱动所述阀芯转动，以使所述缺口连通第一、第二通孔形成第一通道，使馅料经输馅管道、各第一通道进入对应的中空套管内；以及

当中空套管内的馅料到达设定的馅料量时，所述转动驱动机构适于驱动所述阀芯转动，以使所述缺口连通第二、第三通孔形成第二通道，以通过所述分料驱动机构将中空套管内的馅料从第二通道推出，使馅料掉落至相应的中间烙台上；

所述转动驱动机构包括：转动气缸和呈L型的阀芯旋转杆；

各阀芯穿设在所述阀芯旋转杆的长杆部上；以及

所述转动气缸的活塞杆通过一关节轴承与所述阀芯旋转杆的短杆部相连。

8.根据权利要求7所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述装盒装置包括：承载平台，位于所述承载平台上的输送机构，若干取放机构，以及移动驱动机构；其中

所述移动驱动机构包括：升降机构和水平设置的无杆气缸；

所述升降机构通过一第三安装架与所述无杆气缸的活塞相连；

所述无杆气缸的一端与位于所述承载平台上的第一支架相连；

所述无杆气缸的另一端与所述第一支架之间设有加强筋；以及

所述升降机构通过第三安装架位于所述无杆气缸上，且各取放机构通过一指座与所述升降机构相连；

所述取放机构包括：夹指气缸和位于该夹指气缸的夹指上的夹片；以及

所述输送机构包括：输送电机和输送带；

所述输送带适于承载饺盒；

所述输送电机适于驱动所述输送带移动，以输送饺盒。

9.根据权利要求8所述的蛋饺制作设备，其特征在于，

所述转动机构包括：主轴和转动电机；

各烙台机构分别通过一连杆与所述主轴相连；

所述蛋饺制作设备还包括：位于所述机架上且位于所述装盒装置处的扶饺机构和下推机构；

所述下推机构包括：下推气缸，以及位于该下推气缸的活塞杆轴端且位于第一、第二导向轴承的上方的下推板；

所述扶饺机构设有两个，均包括：提升气缸、推动气缸和扶饺杆；

所述扶饺杆上设有与烙台组件一一对应的扶饺板；

所述扶饺杆位于所述推动气缸上，所述推动气缸位于所述提升气缸上；

当所述转动机构驱动一烙台机构移动至装盒装置处且位于两扶饺机构之间时，所述提升气缸适于驱动推动气缸带动扶饺杆向上移动至预设高度后，所述推动气缸适于驱动相应的扶饺杆朝向蛋饺移动，以使各组扶饺板分别从两侧支撑蛋饺；

所述下推气缸适于驱动所述下推板向下移动，以向下推动相应的第一、第二导向轴承带动第一、第二翻转臂绕所述转轴相反转动，从而带动第一、第二翻环相反转动，进而带动两侧的各侧烙台相反转动，直至蛋饺与各侧烙台分离；以及

待所述取放机构抓取蛋饺后，所述推动气缸、提升气缸依次复位，所述下推气缸继续驱动下推板向下移动，以继续向下推动两侧的各侧烙台相反转动，直至相应的各侧烙台复位至水平位置。

10.一种蛋饺制作设备的工作方法，其特征在于，包括：

转动机构，若干烙台机构，成型装置，注馅装置，以及装盒装置；其中

所述成型装置包括：蛋皮制作机构和翻合机构；

所述蛋皮制作机构适于在所述烙台机构上制作蛋皮；

所述翻合机构适于在所述注馅装置将馅料推送至蛋皮上后，将蛋皮翻合成蛋饺；

所述装盒装置适于将蛋饺装入一饺盒内；以及

所述转动机构适于驱动各烙台机构转动，以使各烙台机构依次转至成型装置处、注馅装置处和装盒装置处。