CN110378187B - 读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备，其能够谋求登记处理的效率化，该装置包括：显示部、判断来自从上方摄像了装入到筐中的物品的摄像装置的摄像图像的输入的图像输入判断部、基于摄像图像提取与摄像装置之间的距离最近的物品的物品提取部、向显示部显示物品提取部提取出的物品的图像及指定该物品的图像的显示控制部、基于图像输入判断部在从摄像装置的摄像图像的输入后再次输入了从摄像装置的摄像图像的判断，判断提取出的物品是否离摄像装置不是最近以及以判断出提取出的物品离摄像装置不是最近为条件，基于从摄像装置再次输入的摄像图像，变更物品提取部提取出的与摄像装置之间的距离最近的物品的物品变更部。

Description

读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备
本申请主张申请日为2018年04月12日、申请号为JP2018-076945的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。
背景技术
目前，公知有通过图像传感器装置(摄像元件)摄像物体，从摄像图像提取物体的特征量，并与所摄像的物体的候选(候补)商品所涉及的基准图像的特征量进行比较计算出相似度从而指定(特定)物体的一般物体识别所涉及的技术。此外，公知有与店铺中的商品登记处理相关，使用具有一般物体识别的功能的读取装置，进行指定商品的处理或者选出商品的候选的处理，辅助商品的销售登记的技术。
在利用了一般物体识别的销售登记处理中，操作员从筐或收银台一件一件用手拿起进行销售登记的商品对准摄像元件的摄像区域。而且，读取装置侧在摄像区域内检测物体时，则对检测出的物体进行一般物体识别的处理并指定一个商品。而且，进行已指定的商品的销售登记处理。
不过，有为提高销售登记处理的效率，不进行一件一件将商品对准的操作，而通过在将进行销售登记的商品直接放置在筐内或收银台上的状态下摄像筐或商品整体，进行基于一般物体识别的商品的指定或商品候选的选定，谋求销售登记处理的效率化这样的期望。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其能够谋求销售登记处理的效率化。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种读取装置，包括：显示部、判断来自从上方摄像了装入到筐中的物品的摄像装置的摄像图像的输入的图像输入判断部、基于所述摄像图像提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品的物品提取部、向所述显示部显示所述物品提取部提取出的物品的图像及指定该物品的图像的显示控制部、基于通过所述图像输入判断部进行的在从所述摄像装置的摄像图像的输入后再次输入了来自所述摄像装置的摄像图像的判断，判断所述提取出的物品是否离所述摄像装置不是最近、以及以判断出所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近为条件，基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像，对所述物品提取部提取出的与所述摄像装置之间的距离最近的物品进行变更的物品变更部。
根据这样的构成，能够谋求销售登记处理的效率化。
对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述图像输入判断部对将表示所述物品和所述摄像装置之间的距离的距离信息与所述摄像图像对应并进行了输入的情况进行判断，所述物品提取部基于所述图像输入判断部判断出输入了的所述摄像图像和所述距离信息提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
根据这样的构成，当存在有多个最上位位置的物品时，能够基于距离信息提取最上位位置的物品。
对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述物品提取部基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像再次提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品，所述判断部以所述再次提取出的物品和所述物品提取部提取出的物品不一致为条件，判断所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近。
根据这样的构成，能够自动变更最上位位置的物品。
对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：边缘检测部，基于所述图像输入判断部判断出已输入的摄像图像，检测物品的边缘，其中，所述物品提取部基于检测出的边缘将物品的轮廓不间断而连续的物品提取作为与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
根据这样的构成，能够快速检测出位于最上位位置的物品。
本发明的另一实施例，提供了一种读取装置的控制方法，该读取装置具有显示部，该控制方法包括以下步骤：图像输入判断步骤，判断来自从上方摄像了装入到筐中的物品的摄像装置的摄像图像的输入；物品提取步骤，基于所述摄像图像，提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品；显示控制步骤，向所述显示部显示通过所述物品提取步骤提取出的物品的图像及指定该物品的图像；判断步骤，基于通过所述图像输入判断步骤进行的在来自所述摄像装置的摄像图像的输入后再次输入了来自所述摄像装置的摄像图像的判断，判断所述提取出的物品是否离所述摄像装置不是最近；以及物品变更步骤，以判断出所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近为条件，基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像，对通过所述物品提取步骤提取出的与所述摄像装置之间的距离最近的物品进行变更。
根据这样的方法，能够谋求销售登记处理的效率化。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述图像输入判断步骤对将表示所述物品和所述摄像装置之间的距离的距离信息与所述摄像图像对应并进行了输入的情况进行判断，所述物品提取步骤基于通过所述图像输入判断步骤判断出输入了的所述摄像图像和所述距离信息提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
根据这样的方法，当存在有多个最上位位置的物品时，能够基于距离信息提取最上位位置的物品。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述物品提取步骤基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像再次提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品，所述判断步骤以所述再次提取出的物品和通过所述物品提取步骤提取出的物品不一致为条件，判断所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近。
根据这样的方法，能够自动变更最上位位置的物品。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：边缘检测步骤，基于通过所述图像输入判断步骤判断出已输入的摄像图像，检测物品的边缘，其中，所述物品提取步骤基于检测出的边缘将物品的轮廓不间断而连续的物品提取作为与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
根据这样的方法，能够快速检测出位于最上位位置的物品。
本发明的第三实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。
根据这样的构成，能够实现能够谋求销售登记处理的效率化的功能。
本发明的第四实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。
根据这样的构成，能够实现能够谋求销售登记处理的效率化的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的读取装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是实施例所涉及的POS系统的系统图；
图2是在读取装置中设置了摄像部时的外观图；
图3是在与读取装置分体设置了摄像部时的外观图；
图4是表示读取装置的硬件构成的框图；
图5是表示读取装置的功能构成的框图；
图6是表示读取装置执行的控制处理的流程的流程图；
图7是表示显示部的显示例的图；
图8是表示显示部的另一显示例的图；
图9是表示显示部的第三显示例的图；
图10是表示变形例所涉及的读取装置的功能构成的框图；以及
图11是表示变形例所涉及的读取装置执行的控制处理的流程的流程图。
附图标记说明
1 读取装置
5 POS终端
T1 筐
17 店员用显示部
20 摄像部
100 控制部
101 图像输入判断部
102 物品提取部
103 显示控制部
104 判断部
105 物品变更部
106 边缘检测部
107 相似度计算部
131 商品信息部
132 第一图像部
133 第二图像部
具体实施方式
以下，参照附图，对本实施例所涉及的读取装置及程序的一实施例进行详细地说明。在以下的实施例中，作为本发明的读取装置，以在超市、便利店等中使用的读取装置为例进行说明。此外，作为物品，以在超市、便利店等中销售的商品为例进行说明。另外，并不因本应用例而限定发明。
图1是表示包含实施例所涉及的读取装置的POS系统的整体构成的图。POS系统具有读取装置1和POS终端5。
读取装置1使用摄像头摄像顾客进行购买的商品，取得已指定(特定)的商品信息并执行商品的销售登记处理。销售登记处理是指对被销售的商品取得商品代码，显示基于所取得的商品代码从商品主文件中读出的该商品的商品信息(商品名、价格等)，而且，将该商品信息存储在商品信息部131(参照图4)等中的处理。当对所有的商品执行销售登记处理时，则读取装置1将商品信息发送给POS终端5。
读取装置1基于通过摄像头所摄像的商品的摄像图像进行一般物体识别。一般物体识别就是根据通过摄像头摄像了成为对象的物品(对象物)的图像数据识别该物品的种类等的技术。计算机(图4的控制部100)从图像数据中提取表示该图像所包含的物品的外观特征的特征量。而且，计算机基于提取出的特征量，与识别词库文件(未图示)所登记的、作为所摄像的商品的候选商品的多个基准商品的基准图像的特征量数据进行比较计算出相似度，并基于该相似度判断该物品与哪个基准商品相似。相似度越高的基准商品越是与该商品相似的商品。关于识别图像中所包含的物品的技术，在下述的文献中已被说明。
柳井啓司，″一般物体認識の现状と今後″，情報処理学会論文誌，Vol.48，No.SIG16[平成22年8月10日検索]，インタ一ネシ卜<URL：http：//mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>(柳井启司，″一般物体识别的现状与未来″，信息处理学会论文志，Vol.48，No.SIG16″2010年8月10日检索″，网址<URL：http：//mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>)
此外，关于通过对应每个对象物对图像进行区域分割来进行一般物体识别的技术，在下述的文献中已被说明。
Jamie Shottonら，″Semantic Texton Forests for Image Categoriza tionand Segmentation″，[平成22年8月10日検索]，イソタ一礻シト<URL：http：//citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download？doi＝10.1.1.145.3036&rep＝repl&type＝pdf>(Jamie Shottonら(杰米肖顿等人)，″Semantic Texton Forests for ImageCategorization and Segmentation″，″2010年8月10日检索″，网址<URL：http：//citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download？doi＝10.1.1.145.3036&rep＝repl&type＝pdf>)
POS终端5是具有结算功能的装置，基于从读取装置1接收到的商品信息执行一交易的结算处理。结算处理是指基于从读取装置1接收到的商品信息，显示该交易所涉及的合计金额、基于从顾客支付的支付款计算找零金额进行显示并支出的处理等。此外，POS终端5发放印字了已结算处理的商品的商品信息、结算信息的票据。
接着，对读取装置1进行说明。图2是读取装置1的外观图。如图2所例示那样，读取装置1被设置在结账台(检验台)2的上表面上而被使用。结账台2是在其上表面上载置购物筐、商品等进行使用的作业台，并作为收银台进行使用。读取装置1在结账台2的大致中央部的上方的平板型的支撑部23的上端具有店员用显示部17。此外，读取装置1在店员用显示部17的右侧具有由店员进行操作的键盘组成的操作部19。另外，在店员用显示部17的相反一侧以与店员用显示部17大致背靠背的方式设置有顾客用显示部18(参照图4)。
此外，读取装置1在店员用显示部17的下部位置且位于结账台2的上方具有作为摄像装置的摄像部20。摄像部20以从上方向下方可摄像结账台2上的大致中央位置的方式设置。而且，读取装置1可从上方摄像结账台2上的大致中央位置所放置的筐T1整体。也就是说，摄像部20可从上方整体地摄像结账台2上的大致中央位置所放置的筐T1内的未结算的商品。这样，当通过摄像部20摄像筐T1的内部时，则位于筐T1的最上位(处于最上方的位置)的商品以未隐藏在其他商品之下的方式全部被摄像。另一方面，不在最上位的商品(也就是说，在该商品的上侧有别的商品的商品)当摄像部20从上方进行摄像时，则该商品的全部或一部分因别的商品而处于被隐藏的状态下被摄像。
另外，在实施例中，作为摄像部20，使用具有TOF(Time Of Flight：飞行时间)功能的摄像部20(也称为TOF摄像头)。TOF摄像头通过诸如从排列成陈列状的红外LED投射实施了频率调制的红外线，计量从视野(视角)内的对象物(物品)反射来的调制信号的相位，计量到物品的距离。TOF摄像头是能够实时取得距离信息的摄像部。实施例的POS系统通过TOF摄像头取得摄像部20和装入到筐T1中的商品的距离信息。根据所取得的距离信息，能够在筐T1中选择最上方的商品、即位于离摄像部20最近的位置的商品。摄像部20以规定的时间间隔(例如一秒一次)输出对应有距离信息的摄像图像的数据。
店员当在放置在结账台2上的大致中央位置上的筐T1中的商品中，最上位位置(即、离摄像头20的距离最近的商品)的商品被指定时，则取出所述商品，装进筐T2中。于是，读取装置1执行已指定的商品的销售登记处理。店员当取出装入到筐T1中的所有的商品，操作结束键191(参照图4)时，则已被销售登记处理的商品的商品信息被发送给POS终端5。
另外，摄像部20也可以设置在与支撑部23分开的支撑部上。图3是当在与支撑部23分开的支撑部24上设置了摄像部20时的外观图。如图3所示，读取装置1是在支撑部23的右侧另外设置支撑部24，并在支撑部24上设置了摄像部20的装置。图3中的摄像部20可从上方整体摄像结账台2上的右侧位置所放置的筐T1所装入的未结算的商品。
接着，对读取装置1的硬件构成进行说明。图4是表示读取装置1的硬件构成的框图。如图4所示，读取装置1具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)11、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)12、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)13、存储部14等。CPU11为控制主体。ROM12存储各种程序。RAM13对程序、各种数据进行展开。存储部14存储各种程序。CPU11、ROM12、RAM13、存储部14通过总线15相互连接。CPU11、ROM12及RAM13构成控制部100。也就是说，控制部100通过CPU11按照ROM12、存储部14所存储并在RAM13中展开的控制程序进行动作，执行后述的读取装置1所涉及的控制处理。
RAM13具有商品信息部131、第一图像部132及第二图像部133。商品信息部131存储基于摄像部20所摄像的摄像图像已被销售登记处理的商品的商品信息。第一图像部132存储一交易中的最初的摄像图像。第二图像部133存储在第一图像部132所存储的摄像图像以后所摄像的摄像图像。另外，第一图像部132也存储从第二图像部133进行了移动的摄像图像。
存储部14是即使切断电源也保持存储信息的HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)、闪存等的非易失性的存储器。存储部14具有控制程序部141及商品主文件142。控制程序部141存储用于控制读取装置1的控制程序。商品主文件142对应每个指定商品的商品代码，对应存储该商品的商品信息。
此外，控制部100通过总线15及控制器16与店员用显示部17、顾客用显示部18、操作部19及摄像部20进行连接。店员用显示部17诸如由液晶构成，向操作读取装置1的店员显示信息。顾客用显示部18诸如由液晶构成，向购买商品的顾客显示信息。操作部19是包含结束键191的键盘。结束键191当读取装置1对所有的商品执行了销售登记处理时进行操作。当结束键191被操作时，则控制部100将商品信息部131所存储的商品信息发送给POS终端5。
此外，控制部100通过总线15与通信部21进行连接。通信部21通过LAN(Local AreaNetwork：局域网)等通信线路L，可与POS终端5通信地连接。
由此，对读取装置1的功能构成进行说明。图5是表示读取装置1的功能构成的框图。如图5所示，控制部100具有作为图像输入判断部(图像输入判断步骤)101、物品提取部(物品提取步骤)102、显示控制部(显示控制步骤)103、判断部(判断步骤)104、物品变更部(物品变更步骤)105及边缘检测部(边缘检测步骤)106的功能。
摄像部20从上方摄像装入到筐T1中的商品整体。图像输入判断部101判断摄像部20所摄像的摄像图像是否已被输入。边缘检测部106基于图像输入判断部101判断出已输入的摄像图像，检测商品的边缘。也就是说，边缘检测部106诸如使用公知技术检测商品的边缘。物品提取部102基于边缘检测部106检测出的商品的边缘提取作为商品的外周的轮廓。物品提取部102检验提取出的商品的轮廓，提取轮廓在中途完全没有欠缺的(也就是说，商品的全部的轮廓处于连续状态)商品。轮廓在中途完全没有欠缺的商品是在筐T1所装入的商品中位于最上位位置的商品。通过这样，能够快速检测出位于最上位位置的商品(物品)。
另外，使用与摄像信息一起从摄像部20输入的距离信息，也能够提取位于最上位位置的商品。例如，当物品提取部102提取了多个位于最上位位置的商品时，基于所输入的距离信息，从多个所述商品中将最接近于摄像部20的一个商品提取作为位于最上位位置的商品。
显示控制部103将物品提取部102提取出的物品的图像与其他物品在视觉上可辨别开来地显示在店员用显示部17上。
此外，在筐T1被载置到结账台2上后，顾客或店员有时排序(重新排列)筐T1内的商品。例如，店员有时因将顺手装入到筐T1内的商品易于从筐T1取出地进行整理而排序商品。而且，作为商品已被排序的结果，有时在排序之前位于最上位位置的商品变成不在最上位位置。判断部104基于通过图像输入判断部101进行的在从摄像部20的摄像图像的输入后从摄像部20的摄像图像已被输入的判断，判断基于最初已输入的摄像图像通过物品提取部102提取出的物品是否变得未离摄像部20最近(也就是说，是否不在最上位位置)。
具体地说，判断部104对基于在排序之前摄像部20摄像、第一图像部132所存储的图像由物品提取部102提取出的商品、和基于在排序之后摄像部20摄像、第二图像部133所存储的图像由物品提取部102提取出的商品进行比较。而且，通过在各个图像中由物品提取部102提取出的最上位位置的商品是相同商品还是别的商品，来判断在排序之前由物品提取部102提取出的商品是否不在最上位位置。当在排序之前由物品提取部102提取出的商品和在排序后由物品提取部102提取出的商品是相同商品时，判断部104判断在排序之前由物品提取部102提取出的商品仍然位于最上位位置。当在排序之前由物品提取部102提取出的商品和在排序后由物品提取部102提取出的商品是不同商品时，判断部104判断在排序之前由物品提取部102提取出的商品不在最上位位置(不是最接近)。
物品变更部105以判断出提取出的商品离摄像部20不是最近为条件，基于再次从所述摄像部20输入的摄像图像，对物品提取部提取出的与摄像部20的距离最近的物品进行变更。也就是说，将上述的在排序之后由物品提取部102提取出的商品变更为最上位位置的商品。在实施例中，将在排序后由物品提取部102提取出的商品变更为最上位位置的商品就是使第二图像部133所存储的摄像图像向第一图像部132移动并进行存储。也就是说，通过使第二图像部133所存储的摄像图像向第一图像部132进行移动，对第一图像部132所存储的摄像图像中的最上位位置的商品进行变更。
由此，对读取装置1的控制处理进行说明。图6是表示读取装置1执行的控制处理的流程的流程图。如图6所示，每当摄像图像被输入，图像输入判断部101都判断摄像部20所摄像的摄像图像是否已被输入(S11)。在判断为已输入之前进行待机(S11的No)，当判断为摄像部20所摄像的摄像图像已被输入时(S11的Yes)，控制部100基于已输入的摄像图像，判断装入了商品的筐T1是否以正确的角度(与结账台2平行)被放置(S12)。当筐T1在结账台2上未以正确的角度被放置时，则在店员用显示部17上筐T1以倾斜的状态被显示。这时，由于店员有时在看到店员用显示部17的同时从筐T1取出商品时就会移动了筐T1，因此，对S12进行判断。当在结账台2上载置了筐T1时，筐T1的一边与结账台2的边大致平行时，控制部100判断筐T1以正确的角度被放置。另一方面，当在结账台2上载置了筐T1时，筐T1的一边与结账台2的边不大致平行(即处于倾斜)时，控制部100判断筐T1未以正确的角度放置。
当判断出筐T1未以正确的角度放置时(S12的No)，控制部100自动地补正店员用显示部17所显示的筐T1的角度，并以筐T1处于正确的角度放置的状态的方式显示(S13)。接着，控制部100判断筐T1的四边(缘)是否全部都被显示在店员用显示部17上(S14)。当筐T1的四边全都未显示在店员用显示部17上时，有筐T1向结账台2的载置位置不正确，不能摄像筐T1所装入的所有的商品的可能性。因此，当判断出筐T1的四边(缘)全未显示在店员用显示部17上时(S14的No)，控制部100在店员用显示部17及顾客用显示部18上显示表示将筐T1重新载置在正确的位置的信息(S16)。而且，控制部100返回到S11。此外，当在S12中判断出筐T1以正确的角度放置时(S12的Yes)，控制部100不执行S13的处理而执行S14的处理。
当判断出筐T1的四边(缘)均显示在店员用显示部17上时(S14的Yes)，接着，图像输入判断部101判断所输入的摄像图像是否是在一交易中最初的摄像图像(S15)。当在第一图像部132中未存储有摄像图像时，图像输入判断部101判断所输入的摄像图像是在一交易中最初的摄像图像。
当判断出所输入的摄像图像是在一交易中最初的摄像图像时(S15的Yes)，控制部100将所输入的摄像图像存储在第一图像部132中(S21)。而且，控制部100将第一图像部132所存储的摄像图像显示在店员用显示部17上(S22)。
接着，边缘检测部106基于第一图像部132所存储的摄像图像，检测映入到摄像图像中的商品的边缘。接着，物品提取部102基于检测出的边缘提取商品的轮廓。接着，物品提取部102将提取出的商品的轮廓连续的、中途完全未欠缺的商品作为在筐T1所装入的商品中的位于最上位位置的商品，并提取该商品(S23)。
接着，控制部100显示包围物品提取部102提取出的商品(即最上位位置的商品)的框(S24)。通过用框包围商品，店员可在视觉上辨别用框包围的商品是最上位位置的商品。接着，控制部100对物品提取部102提取出的商品，进行一般物体识别而提取与该商品最相似的基准商品(S25)。而且，控制部100将提取出的基准商品的商品名与该商品关联并进行显示(S26)。而且，控制部100返回到S11。
图7是表示店员用显示部17所显示的、示出了S26商品名的商品的图像的图。在图7中，最上位位置的商品171用S24中所显示的框172包围着。框172的颜色是在视觉上突出的诸如红色。此外，在与最上位位置的商品的图像关联的位置(在实施例中，商品A的图像的一部分及包围该商品A的框172的一部分所涉及的位置)上，显示与该商品最相似的基准商品的商品名173(商品A)。店员看见商品名173的显示后，识别用框172包围的最上位位置的商品是商品A。
此外，当在S15中，判断出所输入的摄像图像不是在一交易中最初的摄像图像时(S15的No)，控制部100将所输入的摄像图像存储在第二图像部133中(S31)。接着，控制部100(排序判断部)判断在框T1内商品是否已被排序(S32)。控制部100对在S21中第一图像部132所存储的摄像图像和在S31中第二图像部133所存储的摄像图像进行比较。而且，通过利用诸如公知的背景差分法判断在两个摄像图像中的商品的位置一致或不同，判断筐T1内的商品是否已被排序。当在第一图像部132所存储的摄像图像和第二图像部133所存储的摄像图像中，所有的商品的位置均一致时，判断筐T1内的商品未被排序。当在第一图像部132所存储的摄像图像和第二图像部133所存储的摄像图像中，所有或一部分的商品的位置不一致时，判断筐T1内的商品已被排序。
当判断出在筐T1内商品已被排序时(S32的Yes)，控制部100将第二图像部133所存储的摄像图像显示在店员用显示部17上(S33)。而且，与S23的处理同样地，通过边缘检测部106检测商品的边缘，物品提取部102提取商品的轮廓，提取筐T1所装入的商品中的位于最上位位置的商品(S34)。接着，控制部100对位于最上位位置的商品(即用框包围的商品)，进行一般物体识别并提取与该商品最相似的基准商品(S35)。
接着，判断部104对在S25中提取出的基准商品和在S35中提取出的基准商品进行比较(S36)。而且，判断部104作为进行了比较的结果，判断在S25中提取出的基准商品与在S35中提取出的基准商品是否有变化(S37)。也就是说，判断部104判断在S23中物品提取部102提取出的位于最上位位置的商品作为排序的结果，是否不在最上位位置(是否变得不是最近)(S37)。
判断部104当判断出在S23中物品提取部102提取出的位于最上位位置的商品作为排序的结果不在最上位位置时(S37的Yes)，物品变更部105将第二图像部133所存储的摄像图像向第一图像部132移动并进行存储(S38)。这时，第一图像部132所存储的原摄像图像被消去。也就是说，物品变更部105在S37中执行将筐T1的位于最上位位置的商品从物品提取部102在S23中提取出的商品向物品提取部102在S34中提取出的商品进行变更的处理。
接着，控制部100显示包围已变更的位于筐T1的最上位位置的商品的框(S39)。而且，控制部100将在S35中提取出的基准商品的商品名与该商品关联并进行显示(S40)。
接着，控制部(取出判断部)100判断最上位位置的商品是否从筐T1中取出商品(S51)。例如，当使用公知的背景差分法判断出没有位于最上位位置的商品时，控制部100判断该商品已被取出。当判断出最上位位置的商品已被取出时(S51的Yes)，控制部100对已取出的商品执行销售登记处理(S52)。具体地说，控制部100执行与已取出的商品相似度最高的基准商品所涉及的销售登记处理。
接着，控制部100判断是否从筐T1中取出了所有的商品(S53)。当在从摄像部20输入的摄像图像中没有映入有商品时，判断所有的商品已被取出。当判断出所有的商品已被取出时(S53的Yes)，控制部100以结束键191已被操作为条件，将商品信息部131所存储的商品信息发送给POS终端5(S57)。而且，控制部100对商品信息部131、第一图像部132及第二图像部133所存储的信息进行清除。而且，控制部100结束处理，返回到S11。另外，当判断出所有的商品未被取出时(S53的No)，控制部100返回到S11。
另一方面，当判断出不是取出最上位位置的商品时(S51的No)，控制部100判断在S26或S40中显示的商品名是否已被触摸(点击)(S54)。店员当判断在S26或S40中显示的商品名是与通过框包围的商品(位于最上位位置的商品)不同的商品名时，则为使除该商品名以外的商品名显示而点击该显示。当判断出在S26或S40中所显示的商品名已被点击时(S54的Yes)，控制部100显示在S26或S40中显示的商品名以外的商品名(S55)。在S55中，控制部100显示在S25或S39中计算出的相似度高的商品。控制部100显示接续在S26或S40中显示的商品之后的相似度高的一个或多个商品。另外，也可以在S55中显示的商品名中包含有在S26或S40中显示的商品的商品名。另外，向S55的处理中显示的商品名配合″其他商品″的文字进行显示。店员当判断出在S55中显示的其他商品名上没有用框包围的商品的商品名时，点击″其他商品″，显示包含目前为止显示的商品名的、该商品所涉及的多个的商品名。店员从所显示的多个商品名中查找该商品的商品名并进行点击。
图9示出在S55中显示的画面的一例。在图9中消去图7所示的最上位位置的商品171的商品名173，替代其显示包含商品B及商品C的多个商品的图像和商品名180。商品B是继商品A后的相似度的商品。商品C是继商品B后的相似度的商品。另外，与商品B及商品C一起显示商品A的商品名，是因为诸如因店员的判断错误(错认)其实是商品A时的缘故。此外，作为多个商品的图像和商品名180之一显示″其他商品″1801。当最上位位置的商品171既不是商品B也不是商品C时，通过点击″其他商品″，显示包含商品A、商品B、商品C的多个商品的商品名。
接着，控制部100判断任一商品名是否已被点击(S56)。当判断出已被点击时(S56的Yes)，控制部100执行S52以后的处理。此外，当判断出未被点击时(S56的No)，控制部100判断没有已显示的商品名相符合的商品名，因要再次输入商品的摄像图像而返回到S11。
此外，当在S54中判断出不是点击S26或S40中显示的商品名时(S54的No)，控制部100返回到S51进行待机。此外，当在S32中判断出在筐T1内商品未被排序时(S32的No)，控制部100执行S51以后的处理。此外，在S37中，当判断出在S23中物品提取部102提取出的位于最上位位置的商品作为排序的结果仍然位于最上位位置时(S36的No)，执行S51以后的处理。
在这里，对筐T1内的商品已被排序(S32的Yes)的判断和从筐T1中取出了最上位位置的商品的(S51的Yes)的判断之间的差异进行说明。当筐T1内的商品已被排序时，在筐T1内多个商品的位置进行变更。针对于此，当取出了最上位位置的商品时，最上位位置的商品变得没有，其他商品的位置没有变更。控制部100判断该差，对S32的判断和S51的判断进行区别。
这样，根据实施例，当在筐T1内的商品已排序时，自动地变更最上位位置的商品。因此，能够谋求销售登记处理的效率化。
此外，在实施例中，当存在有多个最上位位置的商品时，能够基于距离信息提取最上位位置的商品。因此，能够谋求销售登记处理的效率化。
由此，对实施例的变形例进行说明。在实施例中，检测商品的边缘后提取出最上位位置的商品。在变形例中，将相似度最高的商品提取作为最上位位置的商品。另外，关于变形例，对与实施例相同的构成附加相同的符号，并省略其说明。图10是变形例的读取装置1所涉及的功能框图。如图10所示，控制部100具有作为图像输入判断部101、物品提取部102、显示控制部103、判断部104、物品变更部105及相似度计算部107的功能。相似度计算部107对装入到筐T1中的商品、且映入到图像输入判断部101判断出输入的摄像图像中的所有的商品执行一般物体识别处理，并对各商品计算出相似度。
在所输入的摄像图像中，隐藏在其他商品中的商品计算出相似度不高，位于最上位位置的、未因其他商品而隐藏的商品相似度被较高地计算出。利用该倾向，物品提取部102将相似度计算部107计算出的最高的相似度的商品提取作为最上位位置的商品。
接着，对变形例的读取装置1所涉及的控制处理进行说明。图11是示出了变形例的读取装置执行的控制处理的流程的流程图。在图11中，与图6相同符号的处理执行与实施例相同的处理。在图11中，在S22的处理之后，控制部100对映入到所输入的摄像图像中的所有的商品，执行一般物体识别处理并计算出相似度(S61)。而且，控制部100将计算出的相似度最高的商品提取作为最上位商品(S62)。之后，执行S24以后的处理。
此外，在S33的处理后，控制部100对映入到所输入的摄像图像中的所有的商品，执行一般物体识别处理并计算出相似度(S71)。而且，控制部100将计算出的相似度最高的商品提取作为最上位商品(S72)。之后，执行S35之后的处理。
在这样的变形例中，当筐T1内的商品已排序时，自动变更最上位位置的商品。因此，能够谋求销售登记处理的效率化。
此外，在变形例中，当存在有多个最上位位置的商品时，基于距离信息能够提取最上位位置的商品。因此，能够谋求销售登记处理的效率化。
以上，虽然对本发明的实施例及变形例进行了说明，但是该实施例及变形例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。该新颖的实施例及变形例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。该实施例及变形例均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
例如，在实施例中，将商品名173、177以一部分涉及商品171、175及框172、176的两方的方式进行了显示。不过，不限定于此，诸如也可以将商品名173、177以涉及商品171、175或框172、176中的任一方的方式进行显示。
另外，在实施例及变形例的读取装置1中执行的程序用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用磁盘)等计算机可读的存储介质中而进行提供。
此外，也可以将在实施例及变形例的读取装置1中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载来进行提供。此外，可以将在实施例及变形例的读取装置1中执行的程序经由互联网等网络提供或配置。
此外，也可以将在实施例及变形例的读取装置1中执行的程序预先安装在ROM等中而进行提供。
在本发明中，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。
此外，在本发明中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。

Claims (10)

1.一种读取装置，其特征在于，包括：
显示部；
图像输入判断部，判断来自从上方摄像了装入到筐中的物品的摄像装置的摄像图像的输入；
物品提取部，基于所述摄像图像，提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品；
显示控制部，向所述显示部显示所述物品提取部提取出的物品的图像及指定该物品的图像；
判断部，基于通过所述图像输入判断部进行的在来自所述摄像装置的摄像图像的输入后再次输入了来自所述摄像装置的摄像图像的判断，判断所述提取出的物品是否离所述摄像装置不是最近；以及
物品变更部，以判断出所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近为条件，基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像，对所述物品提取部提取出的与所述摄像装置之间的距离最近的物品进行变更。
2.根据权利要求1所述的读取装置，其中，
所述图像输入判断部对将表示所述物品和所述摄像装置之间的距离的距离信息与所述摄像图像对应并进行了输入的情况进行判断，
所述物品提取部基于所述图像输入判断部判断出输入了的所述摄像图像和所述距离信息提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
3.根据权利要求1或2所述的读取装置，其中，
所述物品提取部基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像再次提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品，
所述判断部以所述再次提取出的物品和所述物品提取部提取出的物品不一致为条件，判断所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近。
4.根据权利要求1或2所述的读取装置，其中，还包括：
边缘检测部，基于所述图像输入判断部判断出已输入的摄像图像，检测物品的边缘，
其中，所述物品提取部基于检测出的边缘将物品的轮廓不间断而连续的物品提取作为与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
5.一种读取装置的控制方法，该读取装置具有显示部，该控制方法包括以下步骤：
图像输入判断步骤，判断来自从上方摄像了装入到筐中的物品的摄像装置的摄像图像的输入；
物品提取步骤，基于所述摄像图像，提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品；
显示控制步骤，向所述显示部显示通过所述物品提取步骤提取出的物品的图像及指定该物品的图像；
判断步骤，基于通过所述图像输入判断步骤进行的在来自所述摄像装置的摄像图像的输入后再次输入了来自所述摄像装置的摄像图像的判断，判断所述提取出的物品是否离所述摄像装置不是最近；以及
物品变更步骤，以判断出所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近为条件，基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像，对通过所述物品提取步骤提取出的与所述摄像装置之间的距离最近的物品进行变更。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，
所述图像输入判断步骤对将表示所述物品和所述摄像装置之间的距离的距离信息与所述摄像图像对应并进行了输入的情况进行判断，
所述物品提取步骤基于通过所述图像输入判断步骤判断出输入了的所述摄像图像和所述距离信息提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，
所述物品提取步骤基于从所述摄像装置再次输入的摄像图像再次提取与所述摄像装置之间的距离最近的物品，
所述判断步骤以所述再次提取出的物品和通过所述物品提取步骤提取出的物品不一致为条件，判断所述提取出的物品离所述摄像装置不是最近。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制方法，其中，还包括以下步骤：
边缘检测步骤，基于通过所述图像输入判断步骤判断出已输入的摄像图像，检测物品的边缘，
其中，所述物品提取步骤基于检测出的边缘将物品的轮廓不间断而连续的物品提取作为与所述摄像装置之间的距离最近的物品。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器，
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5-8中任一项所述的控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行如权利要求5-8中任一项所述的控制方法。
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