JP7117969B2 - 読取装置およびプログラム - Google Patents
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Description
尚、図2では、撮像部12が支持部20の正面に保持された構成例を示したが、撮像部12の設置位置はこれに限定されない。
11 照明部
12、212 撮像部
51 距離画像読込部
52 対象物選択部
53 候補抽出部
54 表示制御部
55 操作受付部
56 コード読取部
57 撮像モード切替部
58 情報出力部
100 POSシステム
101、2101 スキャナ
Claims (6)
- 物品までの距離を示す距離情報を対応付けた撮像画像を撮像する撮像装置から、前記距離情報を対応付けた撮像画像を読み込む撮像画像読込手段と、
前記撮像画像のうち予め定めた所定の撮像領域内において物品の画像を検出する物品検出手段と、
前記距離情報に基づいて、前記所定の撮像領域内で検出された物品のうち前記撮像装置からの距離が最も近い物品を対象物として物体認識処理を行う物体認識手段と、
前記距離情報に基づいて、前記対象物と前記撮像装置との距離が所定の距離以下となると、前記所定の撮像領域からコードシンボルを検出して当該コードシンボルからコード情報を読み取るコード読取処理を行うコード読取手段と、
を備えた読取装置。 - 前記対象物と前記撮像装置との距離が前記所定の距離以下となると、前記撮像装置の撮像条件を切替える撮像条件切替手段を更に備える、請求項1に記載の読取装置。
- 前記撮像条件切替手段は、前記コード読取処理において撮像用の照明の照度を上げる、請求項2に記載の読取装置。
- 前記対象物が前記所定の撮像領域外に出ると、前記コード読取手段が読み取った前記コード情報を販売対象にかかる情報として出力する情報出力手段を更に備えた、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の読取装置。
- 前記読取装置は、
前記物体認識処理において、商品の撮像画像にかかる情報と商品を識別する識別情報とを対応付けた商品情報記憶手段から前記対象物に対応する商品候補を選択する候補選択手段と、
前記商品候補を示す情報を表示器に選択可能に出力する表示出力手段と、
前記商品候補を販売対象の商品として選択する操作を受付ける操作受付手段とを更に備え、
前記情報出力手段は、前記対象物と前記撮像装置との距離が前記所定の距離以下にはならずに前記対象物が前記所定の撮像領域外に出ると、前記操作受付手段が選択操作を受付けた前記商品候補を示す情報を、販売対象にかかる情報として出力する、請求項4に記載の読取装置。 - 読取装置を制御するコンピュータを、
物品までの距離を示す距離情報を対応付けた撮像画像を撮像する撮像装置から、前記距離情報を対応付けた撮像画像を読み込む撮像画像読込手段と、
前記撮像画像のうち予め定めた所定の撮像領域内において物品の画像を検出する物品検出手段と、
前記距離情報に基づいて、前記所定の撮像領域内で検出された物品のうち前記撮像装置からの距離が最も近い物品を対象物として物体認識処理を行う物体認識手段と、
前記距離情報に基づいて、前記対象物と前記撮像装置との距離が所定の距離以下となると、前記所定の撮像領域からコードシンボルを検出して当該コードシンボルからコード情報を読み取るコード読取処理を行うコード読取手段と、
として機能させるプログラム。
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