CN111046683A - 读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备，其能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换，该读取装置包括：摄像图像读入部、物品检测部、物体识别部及码读取部。摄像图像读入部从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了距离信息的摄像图像。物品检测部在摄像图像中在预先设定的规定摄像区域内检测出物品的图像。物体识别部基于距离信息，在规定摄像区域内检测出的物品中将离摄像装置的距离最近的物品作为对象物进行物体识别处理。码读取部基于距离信息，当对象物和摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则进行从规定摄像区域检测码符号并从该码符号读取码信息的码读取处理。

Description

读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备
本申请主张申请日为2018年10月15日、申请号为JP2018-193985的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。
背景技术
目前，在店铺中的销售登记中，使用具有对象物识别(一般物体识别、GenericObject Recognition)的功能的读取装置进行指定商品的处理或者选出商品的候补让操作员选择的处理，辅助商品登记的技术正在被使用。例如，作为现有技术，公开有与切换从条码等码符号读取商品代码的码读取处理和对象物识别处理指定商品，并进行商品登记的商品读取装置有关的技术。
此外，近年来，为提高登记处理的效率或减轻操作员的负担，而正在进行开发将要登记的商品直接放置在筐或收银台上，就能够进行基于对象物识别的商品指定或商品候补的选定的读取装置。在这样的读取装置中，期望有能够谋求对象物识别处理和码读取处理之间的切换的最优化，而谋求提高读取精度或读取效率的技术。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种读取装置，包括：摄像图像读入部、物品检测部、物体识别部及码读取部。摄像图像读入部从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了所述距离信息的摄像图像。物品检测部在所述摄像图像中在预先设定的规定的摄像区域内检测出物品的图像。物体识别部基于所述距离信息，在所述规定的摄像区域内检测出的物品中将离所述摄像装置的距离最近的物品作为对象物进行物体识别处理。码读取部基于所述距离信息，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则进行从所述规定的摄像区域检测码符号并从该码符号读取码信息的码读取处理。
根据这样的构成，能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换。
对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：摄像条件切换部，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于所述规定距离时，则切换所述摄像装置的摄像条件。
根据这样的构成，能够谋求提高读取精度或读取效率。
对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述摄像条件切换部在所述码读取处理中提高摄像用的照明的照度。
根据这样的构成，能够提高在码读取处理中的读取精度或读取效率。
对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：信息输出部，当所述对象物出现在所述规定摄像区域外时，则将所述码读取部所读取的所述码信息作为销售对象所涉及的信息进行输出。
根据这样的构成，能够有效地进行输出销售对象所涉及的信息。
对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：候补选择部，在所述物体识别处理中，从关联了商品的摄像图像所涉及的信息和识别商品的识别信息的商品信息存储部选择与所述对象物对应的商品候补；显示输出部，向显示器能够选择地输出表示所述商品候补的信息；以及操作接受部，接受将所述商品候补选择作为销售对象的商品的操作，其中，所述信息输出部当所述对象物和所述摄像装置之间的距离大于所述规定距离而所述对象物出现在所述规定摄像区域外时，则将表示所述操作接受部接受到选择操作的所述商品候补的信息作为销售对象所涉及的信息进行输出。
根据这样的构成，能够有效地进行输出销售对象所涉及的信息。
本发明的另一实施例，提供了一种读取装置的控制方法，包括以下步骤：摄像图像读入步骤，从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了所述距离信息的摄像图像；物品检测步骤，在所述摄像图像中在预先设定的规定摄像区域内检测出物品的图像；物体识别步骤，基于所述距离信息，在所述规定摄像区域内检测出的物品中将离所述摄像装置的距离最近的物品作为对象物进行物体识别处理；以及码读取步骤，基于所述距离信息，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则进行从所述规定摄像区域检测码符号并从该码符号读取码信息的码读取处理。
根据这样的方法，能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：摄像条件切换步骤，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于所述规定距离时，则切换所述摄像装置的摄像条件。
根据这样的方法，能够谋求提高读取精度或读取效率。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述摄像条件切换步骤在所述码读取处理中提高摄像用的照明的照度。
根据这样的方法，能够提高在码读取处理中的读取精度或读取效率。
本发明的第三实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。
根据这样的构成，能够实现能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换的功能。
本发明的第四实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。
根据这样的构成，能够实现能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的读取装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示本实施例所涉及的POS系统的整体构成的框图；
图2是扫描仪的外观图；
图3是当与扫描仪分体设置了摄像部时的外观图；
图4是表示扫描仪的CPU实现的功能构成的框图；
图5是表示对象物识别处理中的画面例的图；
图6是表示在从商品候补选择了一个商品时的画面构成例的图；
图7是表示当举起带条码的商品并开始了码读取处理时的画面例的图；以及
图8是表示扫描仪执行的读取处理的顺序例的流程图。
附图标记说明
10 POS终端 11 照明部
12、212 摄像部 51 距离图像读入部
52 对象物选择部 53 候补提取部
54 显示控制部 55 操作接受部
56 码读取部 57 摄像模式切换部
58 信息输出部 100 POS系统
101、2101 扫描仪
具体实施方式
以下，参照附图，对本实施例所涉及的读取装置及程序的一实施例进行详细地说明。在以下的实施例中，对作为读取装置应用了与在超市、便利店等中使用的POS(Point OfSales：销售点)终端连接使用的扫描仪的例进行说明，但应用例不限定于此。也可以将本实施例的读取装置向自助结账装置搭载或连接而使用。
图1是表示本实施例所涉及的POS系统100的整体构成的框图。POS系统100具有POS终端10、与POS终端10相连接的扫描仪101。
POS终端10具有执行信息处理的微计算机(控制部60)。控制部60总线连接执行各种运算处理并控制各部的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)61、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)62、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)63而构成。
POS终端10的CPU61通过各种输入输出电路连接有钱箱21、键盘22、店员用显示器23、触摸面板26及顾客用显示器24，并控制这些各部。
POS终端10的CPU61连接有HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)64。HDD64存储有商品主文件F1。商品主文件F1在开店前等的规定时机从店铺计算机SC被配送并被存储在HDD64中。
商品主文件F1与用于识别商品的商品代码对应存储有该商品的商品名、单价、分类等信息。此外，商品主文件F1存储有该商品的摄像图像(基准图像)作为用于对象物(目的物)识别的参照用数据。另外，商品主文件F1作为对象物识别用的参照用数据，也可以存储从基准图像提取出的特征量、即表示基准图像的颜色信息、表面形状、表面的手感等的数据。这样，商品主文件F1(商品信息存储部)将商品的摄像图像所涉及的信息(摄像图像或摄像图像所涉及的数据)和识别商品的识别信息(商品代码或商品名等)进行对应。
POS终端10的CPU61通过输入输出电路(未图示)连接有用于与店铺计算机SC执行数据通信的通信I/F(Inter/Face：接口)25。店铺计算机SC设置于店铺的后院等。另外，店铺计算机SC的HDD(未图示)存储有配送给POS终端10的商品主文件F1。
而且，POS终端10的CPU61连接有可在与扫描仪101之间发送接收数据的连接I/F65。连接I/F62连接有扫描仪101。此外，POS终端10的CPU61连接有向票据等进行印字的打印机66。打印机66在CPU61的控制下，将一交易的交易内容印字在票据上。
扫描仪101具有总线连接CPU161、ROM162及RAM163的微计算机(控制部160)。ROM162存储有本实施例所涉及的程序PR。CPU161通过各种总线、I/F连接有照明部11、摄像部12、声音输出部165等，并控制这些各部的动作。控制部160通过连接I/F175与POS终端10相连接。
声音输出部165是用于产生预先设定的警告音等的声音电路和扬声器等。照明部11例如将多个LED(Light Emitting Diode：发光二极管)排列成行状而构成。照明部11根据从控制部160输入的发光控制信号进行脉冲发光，并照射摄像部12的摄像区域。另外，照明部11也可以由其他的发光元件构成。
摄像部12是具有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等图像传感器(也称摄像元件)、透镜等光学元件的摄像装置。摄像部12以基于摄像控制信号的帧频(一秒钟读入的帧数)将帧图像依次读入到RAM163中。
在本实施例中，作为摄像部12使用具有TOF(Time Of Flight：飞行时间)功能的摄像部12(也称TOF摄像头)。TOF摄像头例如通过从排列成阵列状的红外LED投射实施了频率调制的红外线，并计量从视野(视角)内的对象物(物品)反射来的调制信号的相位，计量到物品的距离。TOF摄像头是能够实时地取得距离信息的摄像部。也就是说，摄像部12是摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置。
本实施例的POS系统100通过TOF摄像头取得距离信息。通过这样，可在购物筐中选择位于最上侧的物品、即离摄像部12最近的物品。此外，在本实施例中，使用距离信息判定从摄像部12到商品之间的距离，并根据商品和摄像部12之间的距离来自动切换对象物识别模式和码读取模式。
摄像部12将对应有距离信息的图像数据、即摄像图像依次输出给扫描仪101的控制部160。另外，当在POS终端10侧进行各处理时摄像图像的输出处只要是POS终端10的控制部60就可以。
另外，摄像部12既可以将用于取得帧图像的图像传感器和用于取得距离图像的TOF摄像头设置为各自不同的传感器装置，又可以设置具有双方功能的一体的传感器装置。
此外，CPU161通过连接I/F175、176连接有店员用操作显示部104、顾客用显示器109(均参照图2)。另外，店员用操作显示部104及顾客用显示器109通过连接I/F176及POS终端10的连接I/F65与POS终端10的CPU61相连接。店员用的操作显示部104具有键盘107、店员用显示器106及配置在店员用显示器106上的触摸面板105。
店员用显示器106例如由液晶显示器构成，并具有在液晶表面上层压设置有触摸面板105的构成。作为顾客用显示器109能够使用液晶显示器或者能够显示多行的行指示器(Line indicator)等。
图2是扫描仪101的外观图。如图2所例示，扫描仪101设置在柜台(检验台)2的上表面上而被使用。柜台2是在其上表面上载置购物筐、商品等而使用的作业台，用作收银台。扫描仪101在平板型的支撑部20的上端具有店员用的操作显示部104。另外，在店员用的操作显示部104的相反一侧以与店员用的操作显示部104大致背对背的方式设置有顾客用显示器109。
此外，扫描仪101从与操作显示部104面对面的操作员来看在跟前侧且位于店员用显示器106的画面的下方的位置上具有摄像部12。摄像部12的位置(高度)及光轴的角度以放置在柜台2上的购物筐3a的整个里面包含在摄像部12的摄像区域内的方式被构成。另外，在运用时，也可以不使用购物筐而将商品直接载置在柜台2上。
作为概略的运用方法，当从顾客接受装入了预定购买的商品的购物筐3a时，则操作者将购物筐3a放置在摄像部12的下方的柜台2上。扫描仪101识别购物筐3a开始对象物识别处理。扫描仪101关于蔬菜、水果等对象物识别处理的对象商品，直接放置在购物筐3a内进行对象物识别处理并进行商品的指定。扫描仪101当检测出商品因被指定而被拿到购物筐3a的外面时，则向POS终端10输出商品所涉及的信息。另一方面，关于不是对象物识别处理的对象商品，操作员将该商品靠近扫描仪101的摄像部12并将附加在商品上的条码对准摄像部12进行码读取。扫描仪101当检测出在商品代码已被读取后商品被拿到购物筐3a的外面时，则向POS终端10输出已读取的商品信息。
在本实施例中，扫描仪101当摄像对象物离摄像部12为规定的距离L1以内时，则将读取模式从对象物识别模式自动切换成码读取模式后，开始码读取处理。规定的距离L1也可以捕捉为(设为)相对于柜台2的柜台上表面制定的规定的高度H1。换言之，扫描仪101当摄像对象物为预先设定的码读取开始高度H1时，则将读取模式从对象物识别模式切换成码读取模式后开始码读取处理。
扫描仪101在对象物识别模式中，在自然光(天然光)下摄像彩色图像。另一方面，在码读取模式中，点亮照明部11(参照图1)后摄像单色图像。通过这样，在码读取模式中，充分提高码符号的黑白的对比度，谋求提高码读取效率、读取精度。
在本实施例中，在操作员按照从购物筐3a取出商品后将条码对准摄像部12，并将读取后的商品移到购物筐3b中这样的、现有进行下来的码读取处理的一连串的动作的时机，能够自动切换成读取模式。也就是说，将使商品靠近并对准摄像部12这样的动作作为触发器，将读取模式从对象物识别模式切换成码读取模式。因此，对操作员来说，能够在自然的动作中无负担地开始码读取模式，并能够有效地进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换。
(摄像部的其他构成例)
另外，在图2中，虽然示出了摄像部12已被保持在支撑部20的正面的构成例，但是摄像部12的设置位置不限定于此。
图3是与扫描仪分体设置了摄像部时的外观图。在图2中，虽然将作为读取对象的购物筐3a放置在扫描仪101的正面进行读取，但是购物筐3a的载置位置可以适当变更。如图3所示，也可以是在扫描仪2101的右侧放置装入了未登记的商品的、作为读取对象的购物筐3a，在扫描仪2101的左侧放置装入了登记后的商品的购物筐3b的运用。
配合这样的运用方法，在图3中，将与扫描仪2101分体的摄像部212竖直设置在扫描仪2101的右侧的柜台2上。也就是说，摄像部212通过摄像部212的支撑部220设置在柜台2的上表面上。摄像部212的高度及光轴的角度以作为读取对象的购物筐3a的整个里面被包含在摄像区域内的方式被构成。另外，摄像部212的硬件构成及与扫描仪2101的其他构成的连接未变更。如图1所示，摄像部212通过连接I/F175与扫描仪2101的CPU161及POS终端10连接。
在图3所示的构成中，也只要与图2同样地将在切换读取模式时的位置设定为离摄像部12的规定距离L1就可以。或者，也可以将作为离柜台2的柜台上表面的高度的码读取开始高度H1作为模式切换的判定基准。
另外，关于将装入了未登记的商品的读取对象的购物筐3a放置在扫描仪2101的左右哪边，可以根据店铺的布局等来适当变更。也可以与图3调换左右，在扫描仪2101的左侧的柜台2的上表面上设置摄像部212的支撑部220。
接着，对本实施例的扫描仪101执行的程序PR(参照图1)进行说明。关于软件构成，在上述的扫描仪101、2101中的任一构成中可以无差别地应用，因此，以下作为在扫描仪101中的实施附加符号进行说明。
图4是表示扫描仪101的CPU161实现的功能构成的框图。如图4所示，扫描仪101的ROM162所存储的程序PR(参照图1)使计算机成为具有距离图像读入部51、对象物选择部52、候补提取部53、显示控制部54、操作接受部55、码读取部56、摄像模式切换部57及信息输出部58的模块构成。CPU161(处理器)从ROM162读出程序PR后将上述各部加载在主存储装置上。通过这样，上述各部在主存储装置上被生成。
另外，在本实施例的扫描仪101中执行的程序PR预先安装在ROM162中被提供。在本实施例的扫描仪101中执行的程序PR也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用磁盘)等计算机可读的存储介质中而提供。
而且，也可以将在本实施例的扫描仪101中执行的程序PR存储在与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在本实施例的扫描仪101中执行的程序PR经由互联网等网络提供或配置。
此外，也可以将本实施例的程序PR存储在POS终端10的HDD64等中，通过POS终端10的CPU61进行执行，实现上述各部的功能。接着，对各部的功能进行说明。
距离图像读入部51(摄像图像读入部、摄像图像读入步骤)将摄像部12所摄像的摄像图像(距离图像)读入到扫描仪101的RAM163上。
对象物选择部52(物品检测部、物品检测步骤)在摄像图像中在预先设定的规定的摄像区域内检测物品的图像。作为规定的摄像区域内，只要为在载置购物筐3a时使用的引导显示72(参照图5)的区域内、购物筐3a的内侧的摄像区域的区域内等就可以。
此外，对象物选择部52基于距离信息按照离摄像部12的距离由近到远的顺序选择物品作为登记处理的对象物。例如，对象物选择部52将距离图像对应距离分割成多层构造的图像，基于距离信息和位置信息(表示二维位置的信息)，提取识别出为一块的物品。对象物选择部52将位于最上层的物品视为离摄像部12最近的物品，并选择作为登记处理的对象物。
另外，也可以在提取(检测)物品时，使用尤其不包含距离信息的二维的彩色图像或单色图像，进行边缘检测等处理，提取物品。此外，距离信息、位置信息、边缘检测等处理可以适当组合，而且，组合各处理的顺序尤其不限定。
候补提取部53针对对象物选择部52所选择的对象物的图像，开始对象物识别处理。也就是说，对象物选择部52及候补提取部53具有作为基于距离信息，在对象物选择部52在上述规定的摄像区域内检测出的物品中，将离摄像部12的距离最近的物品作为对象物进行对象物识别处理(物体识别处理)的物体识别部(物体识别手段、物体识别步骤)的功能。
另外，对象物识别是根据摄像图像数据识别成为对象的物品的外观特征，并指定物品的种类等的技术。候补提取部53从对象物选择部52所选择的物品的图像区域中，提取作为表示外观特征的数据的特征量。候补提取部53将提取出的特征量与商品主文件F1所具有的各商品的基准图像的特征量数据进行核对计算出相似度。候补提取部53至少提取一个相似度高的商品作为商品候补。
候补提取部53作为对象物识别处理的结果，从商品主文件F1(参照图1)至少提取一个与作为登记对象的物品相似的商品的候补(商品候补)。也就是说，候补提取部53(候补选择部)从商品主文件F1选择与对象物选择部52所选择的对象物对应的商品候补。
显示控制部54分别生成输出给扫描仪101的店员用显示器106、顾客用显示器109的显示数据，并控制各显示器中的显示处理。例如，显示控制部54在扫描仪101的店员用显示器106上显示在商品的读取处理时所显示的读取画面70(参照图5至图7)。此外，显示控制部54(显示输出部)生成用于将表示候补提取部53所选择的商品候补的信息可选择地显示在店员用显示器106上的显示数据，并输出给店员用显示器106。关于画面构成例进行后述。
操作接受部55接受针对扫描仪101的键盘107及触摸面板105的操作。例如，操作接受部55针对显示控制部54在店员用显示器106上所显示的商品候补，接受选择一商品的操作。此外，操作接受部55(操作接受手段)通过显示控制部54所显示输出的显示画面，接受将候补提取部53所选择的商品候补选择作为销售对象的商品的操作。
码读取部56(码读取手段、码读取步骤)基于距离图像具有的距离信息，当摄像对象物和摄像部12之间的距离小于等于预先设定的规定距离L1时，则开始码读取处理。码读取部56在码读取处理中，从规定的摄像区域检测条码等码符号，译码该码符号，并读取商品代码、减价代码等码信息。作为规定的摄像区域内，只要为载置购物筐3a时使用的引导显示72(参照图5)的区域内、购物筐3a的内侧的摄像区域内等就可以。
摄像模式切换部57(摄像条件切换手段、摄像条件切换步骤)当对象物选择部52所选择的对象物和摄像部12之间的距离小于等于规定距离L1时，则将摄像部12的读取模式从对象物识别模式切换成码读取模式。这时，摄像模式切换部57将摄像部12的摄像条件从对象物识别处理时的摄像条件切换成码读取处理时的摄像条件。通过这样，能够谋求提高在码读取处理中的读取精度或读取效率。
在对象物识别模式中，作为在自然光中的摄像，照明部11为截止。此外，在对象物识别模式中，距离图像读入部51从摄像部12读入RGB图像等的彩色图像。在对象物识别模式中，只要能够获得得到表面的素材感(物质的感觉)的程度的画质就可以。因此，在对象物识别模式中由于不需要高分辨率的图像，因此，距离图像读入部51可以从摄像部12采集动态图像(视频)，而且，当采集静止图像时，无需加快快门速度。也就是说，当以规定的帧频采集帧图像时，低些设置帧频就可以。此外，由于即使在图像上有少许噪声也能够提取图像的特征量，因此，即使在无照明的状态中只要提高摄像元件的增益并提高灵敏度的状态中获得摄像图像就可以。
另一方面，在码读取模式中，针对条码、二维码等码符号必须检测出黑色部分的边缘。因此，在码读取模式中，作为使用了照明的摄像，使照明部11亮灯。此外，在码读取模式中，距离图像读入部51通过摄像部12读入单色图像。此外，当提高摄像元件的增益时，则因提高灵敏度而容易有噪声，因此，在码读取模式中使摄像元件的增益下降，谋求噪声的降低，通过这样，易于进行边缘检测。此外，在码读取模式中，距离图像读入部51作为通过摄像部12摄像静止画面，只要以码符号图像的边缘不模糊的方式提高快门速度就可以。
另外，在上述实施例中，虽然在对象物识别模式中使照明部11截止，但是也可以用比码读取模式暗的照度使照明部11亮灯。也就是说，换言之，摄像模式切换部57在码读取处理中提高摄像用的照明的照度。
信息输出部58(信息输出手段、信息输出步骤)当对象物选择部52所选择的对象物出现在规定的摄像区域外时，则将码读取部56所读取的码信息作为销售对象所涉及的信息，输出给POS终端10。通过这样，能够有效地进行输出销售对象所涉及的信息。作为规定的摄像区域内只要为在载置购物筐3a时使用的引导显示72(参照图5)的区域内、购物筐3a的内侧的摄像区域内等就可以。
此外，信息输出部58当对象物选择部52所选择的对象物和摄像部12之间的距离不为小于等于规定的距离L1而所述对象物出现在上述的规定的摄像区域外(例如，购物筐3a的图像区域外)时，则将表示操作接受部55接受到选择操作的商品候补的信息作为销售对象所涉及的信息输出给POS终端10。通过这样，能够有效地进行输出销售对象所涉及的信息。
另外，销售对象所涉及的信息的输出处不限定于POS终端10，也可以根据扫描仪101的应用处的系统输出给其他装置。
另外，POS终端10的CPU61(参照图1)具有作为接收扫描仪101的信息输出部58所输出的商品信息，基于所述商品信息进行对象物的信息登记的登记部的功能。另外，作为信息登记不限定于商品的销售登记，也可以进行从减价优惠券、示出购物袋等的要/不要、捐款的申请等的卡等物品读取各种信息处理所需的信息并进行登记的处理。此外，这时，也可以对应从会员卡读取出的会员信息进行登记。
接着，参照图5至图7，对显示画面的构成例及变迁例进行说明。
图5是表示读取画面70的构成例的图。读取画面70实时显示摄像部12的摄像图像71。显示控制部54在摄像图像71的显示区域中显示表示应该载置购物筐3a的位置的引导显示(导向线)72。引导显示72例如以带颜色的框线等进行显示以使容易知道。作为一例，将引导显示72作为黄色的长方形状的框线就可以。
这样通过将引导显示72显示在画面上，能够以收纳在摄像部12的摄像区域内的方式放置购物筐3a。此外，当不用购物筐3a而将商品直接放置在柜台2上时，也能够以收纳在摄像区域内的方式放置商品。对象物识别处理及码读取处理针对引导显示72的区域内的物品被执行。此外，通过任一处理所读入的商品信息，当对象物出现在引导显示72的区域外的情况被检测出时，则被输出给POS终端10。另外，也可以不显示引导显示72，而自动识别购物筐3a的图像区域，并对购物筐3a内的物品进行对象物识别处理及码读取处理，当商品从购物筐3a拿出的情况被检测出时，则所述商品信息被输出给POS终端10。
显示控制部54在读取画面70中以在摄像图像上可判别的状态显示对象物选择部52所选择的登记对象的物品。例如，显示控制部54将第一识别显示73附加在作为登记对象的商品A上进行显示。作为一例，可以用大致包围作为登记对象的物品的图像区域的、带颜色的框线(例如红色边框)等构成第一识别显示73。商品形状由于多种多样，因此，框线尤其可以不是长方形状，既可以是圆形、椭圆形状，又可以与商品的形状一致适当变更。此外，第一识别显示73由于附加在还未被进行商品的指定的物品上，因此，既可以用虚线等显示框线，又可以闪烁显示框线。或者，既可以不用框线而用标识构成第一识别显示73，而且，在该标识中包含文本、插图。
此外，显示控制部54关于候补提取部53提取出的至少一个商品候补，作为表示该商品候补的信息，从商品主文件F1读出例如商品名、商品的插图或者照片图像等，并向店员用显示器106进行显示。在读取画面70中，摄像图像71的右边的显示区域用作显示商品候补用的显示区域。在图5中，示出有作为与商品A相似的商品候补，提取出两个商品候补74a～74b的例子。显示控制部54将与各商品候补74a～74b对应的插图按照相似度从高到低的顺序自上而下排列显示。另外，当相似度高的商品候补仅被提取出一个时，显示该一个商品候补的插图。
图6是表示从商品候补中选择了一个商品时的画面构成例的图。显示控制部54当操作接受部55接受针对商品候补74a的选择操作时，则替换第一识别显示73，将与第一识别显示73不同的第二识别显示75附加在已被选择作为登记对象的商品A上进行显示。作为一例，当用红色边框显示第一识别显示73并被选择一商品候补时，则显示控制部54可以用蓝色边框显示第二识别显示75。或者，作为第二识别显示75，也可以在框内布满斜线而使已指定的物品变灰进行显示。或者，作为第二识别显示75，也可以显示“完成”等的标记，并明确指示指定处理已完成。
此外，显示控制部54当一商品候补被选择时，则仅保留已选择的商品候补74a的插图，未被选择的商品候补74b(参照图5)的插图变灰。
此外，显示控制部54当一商品候补被选择时，则从商品主文件F1读出与已选择的商品候补对应的商品信息，并与商品的数量一起显示在读入信息显示区域76中。另外，显示控制部54在顾客用显示器109中也显示与读入信息显示区域76所显示的内容同等的信息。
另外，如图6所示，读取画面70设置有PLU(Price Look Up：价格查表)按钮81、码输入按钮82、再识别按钮83及取消按钮84等。PLU按钮81是向商品主文件F1查询而基于商品分类、商品名等开始选择商品的处理用的操作按钮。码输入按钮82是通过键盘107的数字键等输入商品代码，开始从商品主文件F1读入相符合的商品的商品信息的处理用的操作按钮。再识别按钮83是当恰当的商品候补未被选出时等，再次使对象物识别执行用的操作按钮。取消按钮84是在一商品候补被选择并在读入信息显示区域76中显示了商品信息后，用于取消该商品的登记的操作按钮。
当用第二识别显示75(例如蓝色边框)包围，已指定商品名的商品A从购物筐3a被取出时，则对象物选择部52检测出商品A已超界(从蓝色边框出来)。显示控制部54更新读取画面70后，消去商品候补74a的操作按钮、读入信息显示区域76所显示的信息等。信息输出部58将读入信息显示区域76所显示的商品名、个数、价格等的、从商品主文件F1中读出的商品信息输出给POS终端10。POS终端10的控制部60将接收到的商品信息显示在商品登记用的登记画面中。
对象物选择部52基于上述物品已超界后的摄像图像(距离图像)及距离信息，将位于最上层的物品选择作为下一登记处理对象的物品。显示控制部54在对象物选择部52所选择的物品上附加上述的第一识别显示73(例如红色边框)进行显示。候补提取部53针对对象物选择部52所选择的物品的图像，开始对象物识别处理并提取商品候补。
这样，在本实施例中，将读取结束的商品从购物筐3a(即引导显示72的摄像区域)已被取出的情况为触发器，自动向下一商品的读取进行过渡。
接着，对操作员从购物筐拿起带条码的商品，靠近摄像部12进行码读取处理时的画面例进行说明。
图7是表示当带条码的商品被拿起，码读取处理开始了时的画面例的图。在图7的例子中，当拿起商品B靠近摄像部12时，则该商品B变得离摄像部12的距离最近。因此，对象物选择部52基于距离图像的距离信息，将位于最上层的商品B选择作为登记处理的对象物。显示控制部54将上述的第一识别显示73(例如红色边框)附加在对象物选择部52所选择的商品B上进行显示。候补提取部53针对对象物选择部52所选择的对象物的图像开始对象物识别处理。
当进一步高举商品B，离摄像部12的距离变为小于等于规定的距离L1，离柜台2的柜台上表面的高度大于等于H1时，则摄像模式切换部57将读取模式从对象物识别模式向码读取模式进行切换。候补提取部53中断对象物识别处理，码读取部56开始码读取处理，对摄像图像所包含的条码的图像93进行译码，读取商品代码。码读取部56从商品主文件F1读入与读取出的商品代码对应的商品信息。显示控制部54将从商品主文件F1读取出的商品信息显示在读入信息显示区域76中。如图7所示，作为商品信息，能够应用读取出的商品代码、商品名、从商品主文件F1读出的单价等的信息。
另外，也可以在商品B和摄像部12之间的距离小于等于规定距离L1，针对对象物的处理从对象物识别处理切换成码读取处理时，将与第一识别显示73不同的第三识别显示(例如绿色边框)附加在第一识别显示73(例如红色边框)上而示出处理已切换。作为第三识别显示，也可以使例如“码读取中”的信息、条码的标识等闪烁进行显示来向操作员告知正在码读取处理。
在商品信息的读取后、即在商品信息已被向读入信息显示区域76中显示输出后，当商品B从购物筐3a被取出，而检测出商品B的图像出现在引导显示72的区域外时，则信息输出部58向POS终端10输出该商品的商品信息。POS终端10将接收到的商品信息作为销售对象商品的信息显示在店员用显示器23、顾客用显示器24中，并作为销售数据进行登记。
另外，虽然商品B和摄像部12之间的距离一次小于等于规定的距离L1，但是之后，当商品代码未被读取，商品B和摄像部12之间的距离大于规定的距离L1时，摄像模式切换部57将读取模式返回到对象物识别模式。这样，本实施例的扫描仪101，能够以与摄像部12之间的距离简便地切换针对商品B的读取方法。
通常，在对象物识别中使用在自然光下所摄像的摄像图像则可以充分进行识别处理，相反当使用照明时则因发生照明不均匀而识别率易于下降。此外，当在对象物识别中使用照明时，则在实际搭载时有时照明灯具的种类、设置地方不同，有对应每个装置在商品上的照明的照射方法变化的可能性。因此，当在通过照明灯具进行照明下摄像图像时，必须对应每台装置进行对象物识别的学习，学习成本就会增大了。这样，在对象物识别中使用自然光摄像图像易于使识别率提高。
另一方面，在码读取处理中，在摄像图像中，码符号的边缘对比度鲜明能够使码读取率提高。也就是说，与在自然光下进行摄像相比，使用了照明灯具的方式易于使码读取效率提高。
这样，在对象物识别处理和码读取处理中，由于优选的照明方法不同，因此，目前存在有希望用更简便的方法使双方的读取效率都提高的这样的问题。
针对于此，在本实施例中，当对象物识别处理的对象物和摄像部12之间的距离小于等于规定距离L1(参照图5)时，则从对象物识别处理向码读取处理进行切换，同时，切换摄像装置的摄像条件(摄像模式)。通过这样，如果进行与现有同样地将带条码的商品对准读取窗的动作，则通过商品和摄像部12之间的距离接近，能够切换成适于码读取处理的摄像模式对条码进行摄像。因此，在将对象物始终装入到筐中的状态中能进行对象物识别处理的读取装置中，也能够自动地切换摄像条件，谋求提取码符号的读取精度或者读取效率。
接着，对扫描仪101执行的读取处理的顺序例进行说明。图8是表示扫描仪101执行的读取处理的顺序例的流程图。
距离图像读入部51开始采集摄像部12的摄像图像(距离图像)(步骤S1)。摄像模式切换部57将摄像部12作为对象物识别模式开始基于规定的帧频的摄像(步骤S2)。对象物选择部52在引导显示72的区域内基于距离信息将位于最上层的物品选择作为离摄像部12最近的物品(步骤S3)。
候补提取部53针对在步骤S2中已选择的物品的图像，进行对象物识别处理，提取商品候补(步骤S4)。显示控制部54将表示在步骤S4中提取出的商品候补的插图(图标)显示在读取画面70中(步骤S5)。操作接受部55判定是否接受到针对任一商品候补的选择操作(步骤S6)。当接受选择操作时(步骤S6的Yes)，显示控制部54从商品主文件F1读入已选择的商品候补的商品信息，并显示在读入信息显示区域76中。
对象物选择部52判定对象物识别处理的对象物是否从购物筐3a被取出并出现在引导显示72(参照图5)的区域外(步骤S7)。如果是步骤S7的No，则在步骤S7中等待。如果是步骤S7的Yes，则信息输出部58将从商品主文件F1读取出的商品信息向POS终端10进行输出(步骤S8)。之后，向步骤S14进行过渡。
如果是步骤S6的No，则对象物选择部52关于对象物识别的对象物的图像、即离摄像部12最近的物品的图像，判定离摄像部12的距离是否小于等于规定距离L1，并拿起到大于等于码读取开始高度H1(步骤S9)。如果是步骤S9的No，则返回到步骤S2。如果是步骤S9的Yes，则摄像模式切换部57将摄像部12的摄像模式从对象物识别模式向码读取模式进行切换并使照明部11亮灯(步骤S10)。码读取部56开始码读取处理后从摄像图像提取条码的图像区域。当条码的图像区域被提取时，则码读取部56译码该条码而读取商品代码，并从商品主文件F1读入与商品代码对应的商品信息。显示控制部54将读取出的商品信息显示在读入信息显示区域76中。
如果没有码读取(步骤S11的No)，则返回到步骤S9。在码读取后(步骤S11的Yes)向步骤S12进行过渡，对象物选择部52判定码读取处理的对象物是否从购物筐3a被取出并出现在引导显示72的区域外(步骤S12)。如果是步骤S12的No则在步骤S12中等待。如果是步骤S12的Yes，则信息输出部58将从商品主文件F1读取出的商品信息向POS终端10进行输出(步骤S13)，并向步骤S14进行过渡。
操作接受部55当在键盘107中接受读取结束按钮(未图示)等的键操作而接受读取结束的指示时(步骤S14的Yes)，则距离图像读入部51结束摄像图像的采集(步骤S15)，将使摄像部12截止的摄像截止信号向摄像部12进行输出。摄像部12结束摄像动作，当照明部11亮灯时进行灭灯。如果是步骤S14的No，则返回到步骤S2，进行对象物识别处理。
另外，在上述实施例中，虽然在对象物出现在引导显示72的区域外时，判定为商品从购物筐3a已被取出，但是在商品从购物筐3a已被取出时的判定方法不限定于此。作为其他例，也可以通过图像识别识别购物筐3a，并以对象物出现在识别出作为购物筐3a的图像的区域外的情况作为触发器，将商品信息向POS终端10进行输出。
此外，在判定从购物筐3a已拿出时，可以判定针对引导显示72的图像区域在横向(宽度方向)上是否在区域外，而且，同时判定在高度方向(即与摄像部12之间的距离)是否在区域外。这时，例如，只要在扫描仪101中设定购物筐3a的高度，并当商品与购物筐3a的高度相比位于高的位置上且相对于购物筐3a在横向上在区域外时，判定为商品从购物筐3a已被取出就可以。另外，只要当在商品已被拿起到与购物筐3a的高度相比高的位置上后，进一步位于与上述码读取开始高度H1(图2及图3)相比高的位置时，象上述那样开始码读取处理就可以。
另外，针对再识别按钮83、PLU按钮81及码输入按钮82(均参照图6)的应答可以随时中断。也就是说，当操作接受部55接受再识别按钮83的操作时则向步骤S2进行过渡，候补提取部53再次选择离摄像部12最近的物品(步骤S3)，执行对象物识别处理重新提取商品候补(步骤S4)。步骤S5以后的顺序与上述同样。
另一方面，当PLU按钮81被操作时，则信息输出部58开始从商品主文件F1选择商品的PLU处理。关于PLU处理，只要应用现有通常所利用的技术就可以。信息输出部58通过根据商品分类阶层地构成的商品选择画面等，接受商品的选择。而且，信息输出部58从商品主文件F1读入已选择的商品的商品信息，向步骤S7进行过渡。
此外，当码输入按钮82被操作时，则信息输出部58开始从数字键等直接接受商品代码的码接受处理。关于码接受处理，只要应用现有通常利用的技术就可以。也就是说，信息输出部58当通过键盘107的数字键等商品代码被输入时，则从商品主文件F1读入与该商品代码对应的商品信息，并向步骤S7进行过渡。
这样，在本实施例中，当对象物识别处理的对象物和摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则从对象物识别处理向码读取处理自动地切换。因此，如果对带条码的商品进行与现有同样地对准读取窗的动作，则能够自动地开始码读取处理。也就是，能够以现有熟练的动作作为触发器，从对象物识别处理向码读取处理进行切换。因此，根据本实施例，能够提供一种能够有效进行在对象物识别处理和码读取处理之间的切换的读取装置及程序。
在本发明中，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。
此外，在本发明中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。
虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种读取装置，其特征在于，包括：
摄像图像读入部，从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了所述距离信息的摄像图像；
物品检测部，在所述摄像图像中在预先设定的规定摄像区域内检测出物品的图像；
物体识别部，基于所述距离信息，在所述规定摄像区域内检测出的物品中将离所述摄像装置的距离最近的物品作为对象物进行物体识别处理；以及
码读取部，基于所述距离信息，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则进行从所述规定摄像区域检测码符号并从该码符号读取码信息的码读取处理。
2.根据权利要求1所述的读取装置，其中，还包括：
摄像条件切换部，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于所述规定距离时，则切换所述摄像装置的摄像条件。
3.根据权利要求2所述的读取装置，其中，
所述摄像条件切换部在所述码读取处理中提高摄像用的照明的照度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的读取装置，其中，还包括：
信息输出部，当所述对象物出现在所述规定摄像区域外时，则将所述码读取部所读取的所述码信息作为销售对象所涉及的信息进行输出。
5.根据权利要求4所述的读取装置，其中，还包括：
候补选择部，在所述物体识别处理中，从关联了商品的摄像图像所涉及的信息和识别商品的识别信息的商品信息存储部选择与所述对象物对应的商品候补；
显示输出部，向显示器能够选择地输出表示所述商品候补的信息；以及
操作接受部，接受将所述商品候补选择作为销售对象的商品的操作，
其中，所述信息输出部当所述对象物和所述摄像装置之间的距离大于所述规定距离而所述对象物出现在所述规定摄像区域外时，则将表示所述操作接受部接受到选择操作的所述商品候补的信息作为销售对象所涉及的信息进行输出。
6.一种读取装置的控制方法，包括以下步骤：
摄像图像读入步骤，从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了所述距离信息的摄像图像；
物品检测步骤，在所述摄像图像中在预先设定的规定摄像区域内检测出物品的图像；
物体识别步骤，基于所述距离信息，在所述规定摄像区域内检测出的物品中将离所述摄像装置的距离最近的物品作为对象物进行物体识别处理；以及
码读取步骤，基于所述距离信息，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则进行从所述规定摄像区域检测码符号并从该码符号读取码信息的码读取处理。
7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括以下步骤：
摄像条件切换步骤，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于所述规定距离时，则切换所述摄像装置的摄像条件。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，
所述摄像条件切换步骤在所述码读取处理中提高摄像用的照明的照度。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器，
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6至8中任一项所述的控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行如权利要求6至8中任一项所述的控制方法。
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