CN110373847B - 一种自动去毛球设备和识别毛球方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装表面测试技术领域的一种自动去毛球设备和识别毛球方法，包括：载物台；用于将衣服固定在载物台上的锁定组件；以及毛球去除机构；其中，毛球去除机构包括：主座；升降滑动地安装在主座上的、处于衣服正上方的升降座；安装在主座上的升降电动推杆，升降电动推杆的伸缩杆与升降座连接；以及回收箱；升降座上设有多个横移孔，每个横移孔均滑动地安装有吸入管，升降座上还安装有多个与吸入管一一相配的横移电动推杆，每个吸入管上端均连通有柔性管结构的排出管，排出管连通吸入管、回收箱；每个吸入管内腔的下方安装有刀片，每个吸入管下端罩有网罩。可准确、有效地自动识别毛球位于衣服的具体位置，并能够去除毛球。

Description

一种自动去毛球设备和识别毛球方法

技术领域

本发明涉及服装表面测试技术领域，具体来说，是去毛球设备。

背景技术

在日常生活中，衣物在穿着与洗涤过程中会不断经受摩擦，这些摩擦可能导致衣物表面起毛球。这不仅有损衣物外观，而且会显著降低衣物的耐用性。

对衣物进行去毛球是纺织服装售后服务链中比较重要的一个环节。在纺织领域中，衣物经常会起毛球，影响衣物外观以及舒适度，然而衣物上的毛球是可以去除的，从而使衣物外观更为整洁，以及着身更为舒适，从而使服装领域售后受到一致好评。所以需要对衣物进行去毛球，但是传统的去毛球方法是通过手动操作，这些方法存在操作复杂，需要耗费大量人力的缺点。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动去毛球设备和识别毛球方法，可准确、有效地自动识别毛球位于衣服的具体位置，并能够去除毛球。

本发明的目的是这样实现的：一种自动去毛球设备，包括：

载物台，上侧为平面结构且用于平放衣服；

设置在载物台上的、用于将衣服固定在载物台上的锁定组件；以及

用于去除衣服上毛球的毛球去除机构；

其中，所述毛球去除机构包括：

主座；

升降滑动地安装在主座上的、处于衣服正上方的升降座；

安装在主座上的升降电动推杆，所述升降电动推杆的伸缩杆与升降座连接；以及

可拆卸地安装在升降座上的、用于回收毛球的回收箱；

其中，所述升降座上设有横向延伸的多个横移孔，所述横移孔的长度方向垂直于衣服的长度方向，每个横移孔均可拆卸地、且滑动地安装有吸入管，所述升降座上还安装有多个与吸入管一一相配的横移电动推杆，所述横移电动推杆的伸缩杆与吸入管连接，所述吸入管竖直布置，每个吸入管上端均连通有柔性管结构的排出管，所述排出管用于连通吸入管、回收箱；

每个吸入管内腔的下方转动安装有风扇结构的刀片，所述刀片的转轴平行于吸入管的轴向，每个吸入管内腔的下方安装有电机，所述电机的输出轴与刀片的转轴传动连接，每个吸入管下端罩有网罩，所述刀片靠近网罩上侧，所述刀片的旋转轨迹面与网罩上侧表面在面积上相近，所述网罩下侧在去毛球时贴近衣服；

所有吸入管排列成一直线排时恰好覆盖衣服的整体长度。

进一步地，上述固定在载物台上的锁定组件包括衣架、磁铁，所述衣架由铁制成，所述衣架用于撑起衣服,所述磁铁内置于载物台中并用于吸附衣架。

进一步地，所述升降座上至少安装有一个相机，所述相机的拍摄端朝向衣服。

进一步地，该设备进一步包括计算机，所述相机、横移电动推杆、升降电动推杆、电机均与计算机连接。

一种自动去毛球设备的识别毛球方法，包括如下步骤：

S1、将衣服平铺在载物台上，利用衣架撑起衣服，将衣架平放在载物台上并被磁铁吸住，从而完成对衣服的位置的锁定；

S2、调整升降座的高度使得相机能够清晰、全面地拍摄衣服表面毛球的形态以及位置信息，相机将图像信息传输给计算机；

S3、计算机根据相机传回的图像信号生成衣物表面毛球的三维图形以及毛球在衣物的具体位置信息；

其中，所述步骤S3进一步包括如下流程：

T1、计算机根据相机传回的图像信号计算出衣服上毛球的具体位置，用XYZ三维坐标来标识毛球的具体位置，其中Z轴坐标为高度方向，XY轴坐标为平面；

T2、将衣服置于XY轴坐标上；

T3、将衣服的毛球的Z轴坐标用不同灰度值来替代，检测出毛球边缘，并用XY轴坐标确定其边缘，计算出衣服的毛球在平面的具体位置。

本发明的有益效果在于：

1)能够准确地识别衣服上的毛球的位置，利用相机拍摄衣服并将图像信息传输到计算机中进行处理，以生成毛球的特征参数(包含位置、大小信息)，为去除毛球的操作做好充分的准备；

2)衣服能够快速地固定在载物台上，利用衣架将衣服撑开，使得衣服能够迅速平铺在载物台上并使得衣服具有一定的撑开强度，同时衣架又被载物台中的磁铁吸住，从而使得衣服能够相对牢固地锁定在载物台上，使得衣服在去除毛球的操作过程中不易产生变形；

3)能够有效地去除衣服上的毛球，在准确识别毛球的特征参数的基础上，可快速去除衣服上的毛球，调整升降座的高度，使得网罩贴住衣服表面，然后启动电机，电机带动刀片进行旋转，就像剃须一样去除衣服表面的毛球，而且，刀片设置为风扇结构，可以在去除毛球的同时生成轴向气流，将毛球吹入吸入管、排出管，最终将毛球送到回收箱中，其中吸入管竖直布置，可以防止毛球在吸入时受阻，而且，横移电动推杆可驱使吸入管在横移孔中进行横移运动，使得网罩贴住衣服表面进行移动，能够充分地去除毛球，而且进一步地，吸入管设有多个，相当于每个吸入管对应衣服上的一个区域，每个吸入管均配置一个横移电动推杆，可以保持运动的独立性，可以有针对性地去除集中在该吸入管下方的毛球。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的俯视示意图。

图3是衣服放置在载物台上的示意图。

图4是本发明的控制关系示意图。

图中，1主座，2升降座，2a横移孔，3升降电动推杆，4网罩，5刀片，6电机，7吸入管，8排出管，9回收箱，10相机，11计算机，12载物台，13磁铁，14衣架，15衣服，16横移电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

结合图1-4所示，一种自动去毛球设备，包括：

载物台12，上侧为平面结构且用于平放衣服15；

设置在载物台12上的、用于将衣服15固定在载物台12上的锁定组件；以及

用于去除衣服15上毛球的毛球去除机构。

其中，毛球去除机构包括：

主座1；

升降滑动地安装在主座1上的、处于衣服15正上方的升降座2；

安装在主座1上的升降电动推杆3，升降电动推杆3的伸缩杆与升降座2连接；以及

可拆卸地安装在升降座2上的、用于回收毛球的回收箱9。

其中，升降座2上设有横向延伸的多个横移孔2a，横移孔2a的长度方向垂直于衣服15的长度方向，每个横移孔2a均可拆卸地、且滑动地安装有吸入管7，升降座2上还安装有多个与吸入管7一一相配的横移电动推杆16，横移电动推杆16的伸缩杆与吸入管7连接，在横移电动推杆16的驱使下吸入管7在横移孔2a中进行水平滑动，以适应去除毛球的水平移动轨迹，吸入管7竖直布置，每个吸入管7上端均连通有柔性管结构的排出管8，排出管8用于连通吸入管7、回收箱9。

每个吸入管7内腔的下方转动安装有风扇结构的刀片5，刀片5的转轴平行于吸入管7的轴向，刀片5旋转时产生向上的、平行于吸入管7的轴向的气流，每个吸入管7内腔的下方安装有电机6，电机6的输出轴与刀片5的转轴传动连接，每个吸入管7下端罩有网罩4，刀片5靠近网罩4上侧，刀片5的旋转轨迹面与网罩4上侧表面在面积上相近，网罩4下侧在去毛球时贴近衣服15。

所有吸入管7排列成一直线排时恰好覆盖衣服15的整体长度，相当于所有吸入管7能够覆盖衣服15的全部区域。

上述固定在载物台12上的锁定组件包括衣架14、磁铁13，衣架14由铁制成，衣架14用于撑起衣服15,磁铁13内置于载物台12中并用于吸附衣架14。使用时，利用衣架14将衣服15撑开，使得衣服15能够迅速平铺在载物台12上并使得衣服15具有一定的撑开强度，同时衣架14又被载物台12中的磁铁13吸住，从而使得衣服15能够相对牢固地锁定在载物台12上。

上述升降座2上至少安装有一个相机10，相机10的拍摄端朝向衣服15。

该设备进一步包括计算机11，相机10、横移电动推杆16、升降电动推杆3、电机6均与计算机11连接。

在去除毛球时，调整升降座2的高度，使得网罩4贴住衣服15表面，然后启动电机6，电机6带动刀片5进行旋转，就像剃须一样去除衣服15表面的毛球，而且，刀片5设置为风扇结构，可以在去除毛球的同时生成轴向气流，将毛球吹入吸入管7、排出管8，最终将毛球送到回收箱9中，其中吸入管7竖直布置，可以防止毛球在吸入时受阻，而且，横移电动推杆16可驱使吸入管7在横移孔2a中进行横移运动，使得网罩4贴住衣服15表面进行移动，能够充分地去除毛球，而且进一步地，吸入管7设有多个，相当于每个吸入管7对应衣服15上的一个区域，每个吸入管7均配置一个横移电动推杆16，可以保持运动的独立性，可以有针对性地去除集中在该吸入管7下方的毛球。

在去除毛球前，需要识别毛球在衣服15上的位置，该设备的识别毛球方法包括如下步骤：

S1、将衣服15平铺在载物台12上，利用衣架14撑起衣服15，将衣架14平放在载物台12上并被磁铁13吸住，从而完成对衣服15的位置的锁定；

S2、调整升降座2的高度使得相机10能够清晰、全面地拍摄衣服15表面毛球的形态以及位置信息，相机10将图像信息传输给计算机11；

S3、计算机11根据相机10传回的图像信号生成衣物表面毛球的三维图形以及毛球在衣物的具体位置信息。

上述步骤S3进一步包括如下流程：

T1、计算机11根据相机10传回的图像信号计算出衣服15上毛球的具体位置，用XYZ三维坐标来标识毛球的具体位置，其中Z轴坐标为高度方向，XY轴坐标为平面；

T2、将衣服15置于XY轴坐标上；

T3、将衣服15的毛球的Z轴坐标用不同灰度值来替代，检测出毛球边缘，并用XY轴坐标确定其边缘，计算出衣服15的毛球在平面的具体位置。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动去毛球设备，其特征在于,包括：

载物台(12)，上侧为平面结构且用于平放衣服(15)；

设置在载物台(12)上的、用于将衣服(15)固定在载物台(12)上的锁定组件；以及

用于去除衣服(15)上毛球的毛球去除机构；

其中，所述毛球去除机构包括：

主座(1)；

升降滑动地安装在主座(1)上的、处于衣服(15)正上方的升降座(2)；

安装在主座(1)上的升降电动推杆(3)，所述升降电动推杆(3)的伸缩杆与升降座(2)连接；以及

可拆卸地安装在升降座(2)上的、用于回收毛球的回收箱(9)；

其中，所述升降座(2)上设有横向延伸的多个横移孔(2a)，所述横移孔(2a)的长度方向垂直于衣服(15)的长度方向，每个横移孔(2a)均可拆卸地、且滑动地安装有吸入管(7)，所述升降座(2)上还安装有多个与吸入管(7)一一相配的横移电动推杆(16)，所述横移电动推杆(16)的伸缩杆与吸入管(7)连接，所述吸入管(7)竖直布置，每个吸入管(7)上端均连通有柔性管结构的排出管(8)，所述排出管(8)用于连通吸入管(7)、回收箱(9)；

每个吸入管(7)内腔的下方转动安装有风扇结构的刀片(5)，所述刀片(5)的转轴平行于吸入管(7)的轴向，每个吸入管(7)内腔的下方安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与刀片(5)的转轴传动连接，每个吸入管(7)下端罩有网罩(4)，所述刀片(5)靠近网罩(4)上侧，所述刀片(5)的旋转轨迹面与网罩(4)上侧表面在面积上相近，所述网罩(4)下侧在去毛球时贴近衣服(15)；

所有吸入管(7)排列成一直线排时恰好覆盖衣服(15)的整体长度；

上述固定在载物台(12)上的锁定组件包括衣架(14)、磁铁(13)，所述衣架(14)由铁制成，所述衣架(14)用于撑起衣服(15),所述磁铁(13)内置于载物台(12)中并用于吸附衣架(14)；

所述升降座(2)上至少安装有一个相机(10)，所述相机(10)的拍摄端朝向衣服(15)；

该设备进一步包括计算机(11)，所述相机(10)、横移电动推杆(16)、升降电动推杆(3)、电机(6)均与计算机(11)连接。

2.一种利用如权利要求1所述的自动去毛球设备执行的自动去毛球设备的识别毛球方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将衣服(15)平铺在载物台(12)上，利用衣架(14)撑起衣服(15)，将衣架(14)平放在载物台(12)上并被磁铁(13)吸住，从而完成对衣服(15)的位置的锁定；

S2、调整升降座(2)的高度使得相机(10)能够清晰、全面地拍摄衣服(15)表面毛球的形态以及位置信息，相机(10)将图像信息传输给计算机(11)；

S3、计算机(11)根据相机(10)传回的图像信号生成衣物表面毛球的三维图形以及毛球在衣物的具体位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种自动去毛球设备的识别毛球方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括如下流程：

T1、计算机(11)根据相机(10)传回的图像信号计算出衣服(15)上毛球的具体位置，用XYZ三维坐标来标识毛球的具体位置，其中Z轴坐标为高度方向，XY轴坐标为平面；

T2、将衣服(15)置于XY轴坐标上；

T3、将衣服(15)的毛球的Z轴坐标用不同灰度值来替代，检测出毛球边缘，并用XY轴坐标确定其边缘，计算出衣服(15)的毛球在平面的具体位置。

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