CN110371649A - 陶瓷盘翻转运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种陶瓷盘翻转运输装置，包括：支架、夹持部、取盘驱动机构、翻转驱动机构与推送机构，所述取盘驱动机构、所述翻转驱动机构与所述推送机构均直接或间接安装于所述支架，所述取盘驱动机构用于驱动所述夹持部夹持外部的陶瓷盘，并将所述陶瓷盘平移至待预备位置，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持部绕水平向的轴心翻转，以使得所述陶瓷盘同步被翻转后被平放于所述推送机构上，所述推送机构用于将平放其上的陶瓷盘推送至所需位置。本发明实现了对陶瓷盘的翻转，其能够避免人工翻转带来的不便，有效提高了效率。

Description

陶瓷盘翻转运输装置

技术领域

本发明涉及陶瓷盘领域，尤其涉及一种陶瓷盘翻转运输装置。

背景技术

陶瓷盘，可理解为陶瓷材质的圆盘，其作用可例如为固定晶片。陶瓷盘可通过自动输送机构进行输送。

现有的相关技术中，陶瓷盘平移时可利用水平或竖直输送机构实现，但在需要将陶瓷盘翻转的场景下，只能通过人工的翻转来实现，极为不便，且效率低下。

发明内容

本发明提供一种陶瓷盘翻转运输装置，以解决只能通过人工的翻转来实现，极为不便，且效率低下的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种陶瓷盘翻转运输装置，包括：支架、夹持部、取盘驱动机构、翻转驱动机构与推送机构，所述取盘驱动机构、所述翻转驱动机构与所述推送机构均直接或间接安装于所述支架，

所述取盘驱动机构用于驱动所述夹持部夹持外部的陶瓷盘，并将所述陶瓷盘平移至待预备位置，

所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持部绕水平向的轴心翻转，以使得所述陶瓷盘同步被翻转后被平放于所述推送机构上，

所述推送机构用于将平放其上的陶瓷盘推送至所需位置。

可选的，所述翻转驱动机构包括水平转轴与用于驱动所述水平转轴自转的转动结构，所述水平转轴自转时能够带动所述夹持部发生所述翻转，所述水平转轴与所述转动结构均设于所述支架。

可选的，所述转动结构包括伸缩组件与活动连杆，所述活动连杆的第一端与所述水平转轴固定连接，所述活动连杆的第二端旋转连接所述伸缩组件的第一端，所述伸缩组件的第二端旋转连接所述支架，所述伸缩组件用于通过伸缩运动带动所述活动连杆绕所述水平转轴的轴心旋转，以使得所述水平转轴发生所述自转。

可选的，所述伸缩组件包括翻转气缸与固定连杆，所述翻转气缸的气缸部旋转连接于所述支架，所述固定连杆的第一端旋转连接所述活动连杆，所述翻转气缸的活塞杆的末端连接所述固定连杆的第二端。

可选的，所述取盘驱动机构包括连接板、夹持驱动结构，所述连接板连接所述水平转轴，所述夹持驱动结构安装于所述连接板，

所述夹持驱动结构用于驱动两个夹持部沿水平向相对运动，以将所述陶瓷盘夹持于所述两个夹持部之间。

可选的，所述夹持驱动结构包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述连接板，所述夹持气缸的活塞杆通过夹持臂连接对应的一个夹持部。

可选的，所述取盘驱动机构还包括升降驱动结构，所述升降驱动结构用于驱动所述夹持部升降，以带动所述夹持部与被夹持的陶瓷盘升降，使得所述陶瓷盘进入到所述预备位置。

可选的，所述推送机构包括滚轮结构、推送臂与推送驱动结构，所述滚轮结构与所述推送驱动结构均设置于所述支架：

所述陶瓷盘被翻转后能够平放于所述滚轮结构上侧，所述滚轮结构用于将平放的陶瓷盘沿水平向移动预设距离，以进入待推送位置，

所述推送驱动结构用于驱动所述推送臂上升后托举起处于待推送位置的陶瓷盘，并带动所述陶瓷盘沿水平向和/或竖直向运动，以将所述陶瓷盘送至所述所需位置。

可选的，所述滚轮结构包括主动滚轮、驱动电机与被动滚轮，所述陶瓷盘被翻转后能够平放于所述主动滚轮与所述被动滚轮上，所述驱动电机用于驱动所述主动滚轮旋转，以利用所述主动滚轮的旋转带动所述陶瓷盘水平移动。

可选的，所述推送驱动机构包括用于驱动所述推送臂升降的推送升降气缸与用于驱动所述推送臂水平移动的推送横移气缸。

本发明提供的陶瓷盘翻转运输装置，通过夹持部与夹持驱动机构，能够实现对陶瓷盘的抓取，在抓取之后，能够通过翻转驱动机构对夹持部的翻转，实现对陶瓷盘的翻转，例如可使其自竖直位置翻转至水平位置，避免了人工翻转带来的不便，有效提高了效率，且其还可将陶瓷盘运输至所需位置，从而便于与其他自动传输机构的准确交接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中陶瓷盘翻转运输装置的结构示意图一；

图2是本发明一实施例中陶瓷盘翻转运输装置的结构示意图二。

附图标记说明：

1-支架；

2-夹持部；

3-翻转驱动机构；

31-水平转轴；

32-伸缩组件；

321-翻转气缸；

322-固定连杆；

33-活动连杆；

34-轴承；

4-取盘驱动机构；

41-夹持驱动结构；

42-升降驱动结构；

421-升降气缸；

422-升降传动组件；

5-推送机构；

51-滚轮结构；

511-主动滚轮；

512-驱动电机；

513-被动滚轮；

52-推送臂；

53-推送横移气缸；

54-推送升降气缸；

6-夹持臂；

7-陶瓷盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中陶瓷盘翻转运输装置的结构示意图一；图2是本发明一实施例中陶瓷盘翻转运输装置的结构示意图二。

请参考图1和图2，陶瓷盘翻转运输装置，包括：支架1、夹持部2、取盘驱动机构4、翻转驱动机构3与推送机构5，所述取盘驱动机构4、所述翻转驱动机构3与所述推送机构5均直接或间接安装于所述支架1。

所述取盘驱动机构4用于驱动所述夹持部2夹持外部的陶瓷盘7，并将所述陶瓷盘7平移至待预备位置。

其中的外部的陶瓷盘7，可例如为插在插槽结构中的陶瓷盘。

夹持部2，可理解为任意能通过两个夹持部的夹持夹持陶瓷盘的结构，其可以夹持于陶瓷盘7的边缘，同时，本实施例也不排除夹持于陶瓷盘7两个表面的实施方式。

所述翻转驱动机构3用于驱动所述夹持部2绕水平向的轴心翻转，以使得所述陶瓷盘7同步被翻转后被平放于所述推送机构5上。其可以为任意能驱动夹持部2翻转的结构。

其中的翻转，可理解为陶瓷盘7经翻转后，陶瓷盘7的倾斜角度可以发生变化，陶瓷盘7的翻转而产生的倾斜角度变化可以是任意的，例如可以为90度。具体实施过程中，可将竖直向的陶瓷盘7翻转为水平向的。

在图1和图2所示实施方式中，翻转的轴心是远离陶瓷盘7的，即不与陶瓷盘7产生交点，在其他可选实施方式中，翻转的轴心也可以是经过陶瓷盘7的，从而与陶瓷盘7产生交点。

所述推送机构5用于将平放其上的陶瓷盘7推送至所需位置。其可以为任意能够改变陶瓷盘7位置的结构。

其中的所需位置，可理解为与平放后的位置相区别的任意位置。该所需位置可进一步理解为能够适于被后续其他机构接收、处理的位置。

在图1和图2所示实施方式中，陶瓷盘7在推送机构5的推送下被送至所需位置时可以不发生旋转，即其旋转位置不发生变化，同时，本实施例也不排除旋转位置发生变化的实施方式。

可见，通过夹持部与夹持驱动机构，能够实现对陶瓷盘的抓取，在抓取之后，能够通过翻转驱动机构对夹持部的翻转，实现对陶瓷盘的翻转，例如可使其自竖直位置翻转至水平位置，避免了人工翻转带来的不便，有效提高了效率，且其还可将陶瓷盘运输至所需位置，从而便于与其他自动传输机构的准确交接。

其中一种实施方式中，所述翻转驱动机构包括水平转轴31与用于驱动所述水平转轴31自转的转动结构，所述水平转轴31自转时能够带动所述夹持部2发生所述翻转，例如，夹持部2可安装于夹持臂6，夹持臂6可直接或间接连接水平转轴31，从而使得夹持臂6与夹持部2均可同步转动，所述水平转轴31与所述转动结构均设于所述支架1。其中一种实施方式中，水平转轴31可通过轴承34安装于支架1。

转动结构，可以为任意能够输出旋转运动，从而使得水平转轴发生自转的结构。

其中一种实施方式中，可利用电机与相应的转动传动结构来输出旋转运动，例如：电机可通过转动传动结构传动水平转轴旋转，该转动传动机构例如可以是齿轮传动结构，也可以是皮带传动结构。

另一实施方式中，请参考图1和图2，所述转动结构可以包括伸缩组件32与活动连杆33，所述活动连杆33的第一端与所述水平转轴31固定连接，所述活动连杆33的第二端旋转连接所述伸缩组件32的第一端，该旋转连接的旋转轴心可平行于水平转轴31，所述伸缩组件32的第二端旋转连接所述支架1，该旋转连接的旋转轴心也可平行于水平转轴31，所述伸缩组件32用于通过伸缩运动带动所述活动连杆33绕所述水平转轴31的轴心旋转，以使得所述水平转轴31发生所述自转。

其中的伸缩组件32可以为任意可通过伸缩产生直线运动的结构，结合伸缩组件32与支架间的旋转连接，以及活动连杆33与伸缩组件32的旋转连接，可将直线运动转化为活动连杆33的转动。

通过该方式所产生的转动，可使得转动始终处于一定的转角范围内，该转角范围可与伸缩的行程相匹配，从而满足于翻转的需求。相较于利用电机等方式驱动的自转，该实施方式的旋转角度被伸缩行程所限制，不易于发生过度转动、失控等情况，也不会因强制转动而造成设备的损坏。

具体实施过程中，所述伸缩组件32可以包括翻转气缸321与固定连杆322，所述翻转气缸321的气缸部旋转连接于所述支架1，该旋转连接的轴心可平行于水平转轴31，所述固定连杆322的第一端旋转连接所述活动连杆33，该旋转连接的轴心可平行于水平转轴31，所述翻转气缸321的活塞杆的末端连接所述固定连杆322的第二端。

其中一种实施方式中，所述取盘驱动机构4包括连接板、夹持驱动结构41，所述连接板连接所述水平转轴31，所述夹持驱动结构41安装于所述连接板，进而，连接板与夹持驱动结构41可随水平转轴31同步旋转。

所述夹持驱动结构41用于驱动两个夹持部2沿水平向相对运动，以将所述陶瓷盘7夹持于所述两个夹持部2之间。具体实施过程中，夹持驱动结构41可通过对夹持臂6的驱动驱动两个夹持部2沿水平向相对运动，通过相对运动，可缩小两个夹持部2之间的间距，从而夹持住陶瓷盘7。

具体实施过程中，所述夹持驱动结构41包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述连接板，所述夹持气缸的活塞杆通过夹持臂连接对应的一个夹持部2。

除了夹持住陶瓷盘7的作用，通过夹持驱动结构41，也可带动陶瓷盘7沿水平向移动。

其中一种实施方式中，所述取盘驱动机构4还包括升降驱动结构42，所述升降驱动结构42用于驱动所述夹持部2升降，以带动所述夹持部2与被夹持的陶瓷盘7一同升降，使得所述陶瓷盘7进入到所述预备位置。

具体实施过程中，升降驱动结构42可包括升降气缸421与升降传动组件422。

一种举例中，升降传动组件422可例如包括设置于夹持臂6的竖直轨道、能够沿竖直轨道运动的滑动杆，以及升降推动结构，该滑动杆可与夹持部2直接或间接固定连接，从而一同升降，升降推动结构连接于升降气缸421的活塞杆上端，进而，活塞杆的上下伸缩，可带动升降推动结构升降，从而利用升降推动结构可推动夹持臂6升降，最终带动夹持部2升降。其中，夹持臂6可与夹持驱动结构41直接或间接固定连接，进而夹持驱动结构41可驱动夹持臂6实施对陶瓷盘7的夹持。

另一种举例中，夹持驱动结构41可连接有一连接部，进而，夹持臂6可沿竖直向穿过连接部，进而，可利用前述的升降推动结构推动夹持臂6发生升降，从而带动夹持臂6与夹持部2升降。其中，连接部可与夹持驱动结构41直接或间接连接，进而夹持驱动结构41可驱动连接部水平移动，从而驱动穿过连接部的夹持臂6能够发生水平移动，从而对陶瓷盘7实施夹持。

此外，取盘驱动机构4将所述陶瓷盘7平移至待预备位置的运动过程可以包括水平运动和/或竖直运动，例如可利用夹持驱动结构实现该水平运动，再例如可利用升降驱动结构42实现该竖直运动，换言之，除了如图1和图2所示需实现水平运动与竖直运动，其他可选实施方式中，可以仅具有一个方向的运动。

其中一种实施方式中，所述推送机构5包括滚轮结构51、推送臂52与推送驱动结构，所述滚轮结构51与所述推送驱动结构均设置于所述支架。

所述陶瓷盘7被翻转后能够平放于所述滚轮结构51上侧，所述滚轮结构51用于将平放的陶瓷盘沿水平向移动预设距离，以进入待推送位置。

其中的待推送位置，可理解为适于推送臂52实施推送的位置。例如，处于待推送位置的陶瓷盘7可以完全处于推送臂52的上侧，进而，当推送臂52提升时，可稳定托举起陶瓷盘。

所述推送驱动结构用于驱动所述推送臂52上升后托举起处于待推送位置的陶瓷盘7，并带动所述陶瓷盘7沿水平向和/或竖直向运动，以将所述陶瓷盘7送至所述所需位置。

具体实施过程中，所述滚轮结构51可以包括主动滚轮511、驱动电机512与被动滚轮513，所述陶瓷盘7被翻转后能够平放于所述主动滚轮511与所述被动滚轮513上，所述驱动电机512用于驱动所述主动滚轮511旋转，以利用所述主动滚轮511的旋转带动所述陶瓷盘7水平移动。

具体实施过程中，所述推送驱动机构包括用于驱动所述推送臂52升降的推送升降气缸54与用于驱动所述推送臂水平移动的推送横移气缸53。

综上所述，本实施例提供的陶瓷盘翻转运输装置，通过夹持部与夹持驱动机构，能够实现对陶瓷盘的抓取，在抓取之后，能够通过翻转驱动机构对夹持部的翻转，实现对陶瓷盘的翻转，例如可使其自竖直位置翻转至水平位置，避免了人工翻转带来的不便，有效提高了效率，且其还可将陶瓷盘运输至所需位置，从而便于与其他自动传输机构的准确交接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷盘翻转运输装置，其特征在于，包括：支架、夹持部、取盘驱动机构、翻转驱动机构与推送机构，所述取盘驱动机构、所述翻转驱动机构与所述推送机构均直接或间接安装于所述支架，

所述取盘驱动机构用于驱动所述夹持部夹持外部的陶瓷盘，并将所述陶瓷盘平移至待预备位置，

所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持部绕水平向的轴心翻转，以使得所述陶瓷盘同步被翻转后被平放于所述推送机构上，

所述推送机构用于将平放其上的陶瓷盘推送至所需位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括水平转轴与用于驱动所述水平转轴自转的转动结构，所述水平转轴自转时能够带动所述夹持部发生所述翻转，所述水平转轴与所述转动结构均设于所述支架。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转动结构包括伸缩组件与活动连杆，所述活动连杆的第一端与所述水平转轴固定连接，所述活动连杆的第二端旋转连接所述伸缩组件的第一端，所述伸缩组件的第二端旋转连接所述支架，所述伸缩组件用于通过伸缩运动带动所述活动连杆绕所述水平转轴的轴心旋转，以使得所述水平转轴发生所述自转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩组件包括翻转气缸与固定连杆，所述翻转气缸的气缸部旋转连接于所述支架，所述固定连杆的第一端旋转连接所述活动连杆，所述翻转气缸的活塞杆的末端连接所述固定连杆的第二端。

5.根据权利要求2至4任一项所述的装置，其特征在于，所述取盘驱动机构包括连接板、夹持驱动结构，所述连接板连接所述水平转轴，所述夹持驱动结构安装于所述连接板，

所述夹持驱动结构用于驱动两个夹持部沿水平向相对运动，以将所述陶瓷盘夹持于所述两个夹持部之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹持驱动结构包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述连接板，所述夹持气缸的活塞杆通过夹持臂连接对应的一个夹持部。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述取盘驱动机构还包括升降驱动结构，所述升降驱动结构用于驱动所述夹持部升降，以带动所述夹持部与被夹持的陶瓷盘升降，使得所述陶瓷盘进入到所述预备位置。

8.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述推送机构包括滚轮结构、推送臂与推送驱动结构，所述滚轮结构与所述推送驱动结构均设置于所述支架：

所述陶瓷盘被翻转后能够平放于所述滚轮结构上侧，所述滚轮结构用于将平放的陶瓷盘沿水平向移动预设距离，以进入待推送位置，

所述推送驱动结构用于驱动所述推送臂上升后托举起处于待推送位置的陶瓷盘，并带动所述陶瓷盘沿水平向和/或竖直向运动，以将所述陶瓷盘送至所述所需位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滚轮结构包括主动滚轮、驱动电机与被动滚轮，所述陶瓷盘被翻转后能够平放于所述主动滚轮与所述被动滚轮上，所述驱动电机用于驱动所述主动滚轮旋转，以利用所述主动滚轮的旋转带动所述陶瓷盘水平移动。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述推送驱动机构包括用于驱动所述推送臂升降的推送升降气缸与用于驱动所述推送臂水平移动的推送横移气缸。