CN110371359A - 一种用于组合式设备的零件混装系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于组合式设备零件包装技术领域，公开了一种用于组合式设备的零件混装系统，包括总运线、以及对称设置于总运线两侧的若干个包装机器人和分运线，其中总运线采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线上还传送有混装箱；所述包装机器人与分运线一一对应，且包装机器人的安装座上还设有扫描探头，所述扫描探头朝向总运线；所述分运线包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线；基于上述系统本发明有效实现了混装过程中的自动化操作，从而大大降低了人工成本，并达到提高混装效率的目的；另外，结合多段式总运线、以及对混装箱的扫描定位，有效实现了不同混装箱的定点装载，避免漏装问题。

Description

一种用于组合式设备的零件混装系统

技术领域

本发明属于组合式设备零件包装技术领域，具体涉及一种用于组合式设备的零件混装系统。

背景技术

在现有市场中，为便于进行设备的包装运输大多会将相应设备设计为组合式形式，而在进行这类设备的包装时，需要将设备组装所需的各种零件均置于包装盒内，否则便会出现设备无法正常组装使用的问题；

上述组合式设备在实际进行包装时大多采用人工流水线的包装方式，一方面存在效率低、人工成本大的问题，另一方面则难免会出现各种零件混装数量错误或漏装的现象；

至此，本发明中公开设计了一种零件混装系统，并使得该系统具有全自动化操作、以及精确混装的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于组合式设备的零件混装系统，以解决上述背景技术中提出的问题，从而达到精准、高效的零件混装的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于组合式设备的零件混装系统，包括总运线、以及对称设置于总运线两侧的若干个包装机器人和分运线，其中总运线采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线上还传送有混装箱；

所述包装机器人与分运线一一对应，且包装机器人的安装座上还设有扫描探头，所述扫描探头朝向总运线；

所述分运线包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线，其中包装辅助件分运线始终位于小零件分运线和大零件分运线之间；每条所述分运线均包括送料装置和检测架，其中送料装置的送料方向朝向总运线，所述检测架上安装有计数器或光电开关；具体的：所述小零件分运线和大零件分运线所对应的检测架上安装有计数器，所述包装辅助件分运线所对应的检测架上安装有光电开关；

所述混装箱的外壁上设有条形码，且条形码通过扫描探头进行扫描检测。

优选的，每条小零件分运线和大零件分运线均设有储料盒，且每个储料盒内同样设有计数器，所述储料盒位于分运线和总运线之间。

优选的，每条小零件分运线还设有第一导料结构和第二导料结构，其中第一导料结构由驱动马达进行驱动转动，且第一导料结构包括有安装柱和导料板，所述导料板上开设有仅能通过一个小零件导料槽口，且导料板与零件的接触面为斜面结构，并通过斜面将小零件导向至导料槽口所在的位置处；

所述第二导料结构呈Y字型结构，且Y型结构的中间部分形成有仅能通过一个小零件的导料通道。

优选的，所述混装箱的内部焊接有若干个支撑筋，其中每个支撑筋的截面形状均为等腰梯形，且相邻两个支撑筋之间的距离大于单个小零件的尺寸，所述支撑筋的上方卡合连接有分隔缓冲板，所述分隔缓冲板即包装辅助件；

所述混装箱内位于分隔缓冲板两侧的位置分别形成大零件存放区和小零件存放区；

所述混装箱的两侧内壁上均开设有边槽，且两个边槽的底面均与分隔缓冲板的顶面保持平齐。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明中配合包装机器人、总运线、和分运线有效实现了整体混装过程中的自动化操作，从而大大降低了混装操作的人工成本，并达到提高混装效率的目的。

(2)本发明将总运线分设为多段式结构，各段结构独立控制，并且配合条形码检测对不同混装箱的定点装载，有效避免了漏装的问题；同时还能实现不同组合式设备的同步混装。

(3)本发明在分运线中设置了双重计数装置，以有效保证单次混装过程中各零件包装数量的精确性，从而大大降低了混装错误的概率；

进一步的，针对小零件的分运线，还配合有两种导料结构，有效实现小零件的单排运输和平铺摆放，从而进一步保证小零件计数的准确性。

(4)针对上述应用于条形码检测的混装箱，配设有支撑筋和分隔缓冲板，在保证整体结构稳定的前提下，还能有效实现大、小零件存放区之间的分离，以避免在后续运输过程中，因小零件散落在混装箱内而引起大零件表面磨损的问题。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明其中一条分运线的俯视图；

图3为本发明中第二导料结构的立体图；

图4为本发明中混装箱的立体图；

图5为本发明中混装箱的结构示意图；

图6为本发明的使用示例图；

图中：1-包装机器人、11-扫描探头、2-总运线、3-分运线、31-送料装置、32-检测架、33-储料盒、331-计数器、34-第一导料结构、341-安装柱、342-导料板、35-第二导料结构、4-混装箱、41-条形码、42-分隔缓冲板、43-边槽、44-支撑筋、45-大零件存放区、46-小零件存放区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明提供了一种用于组合式设备的零件混装系统，包括总运线2、以及对称设置于总运线2两侧的若干个包装机器人1和分运线3，其中总运线2采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线2上还传送有混装箱4；

包装机器人1与分运线3一一对应，且包装机器人1的安装座上还设有扫描探头11，扫描探头11朝向总运线2；

分运线3包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线，其中包装辅助件分运线始终位于小零件分运线和大零件分运线之间；每条分运线3均包括送料装置31和检测架32，其中送料装置31的送料方向朝向总运线2，检测架32上安装有计数器331或光电开关；

混装箱4的外壁上设有条形码41，且条形码41通过扫描探头11进行扫描检测。

具体的，图1中示出01分运线3即为小零件分运线、02即为包装辅助件分运线、03即为大零件分运线，结合总运线2可知整体混装流程为：(1)进行小零件的包装；(2)进行辅助件的放置；(3)进行大零件的包装；

实际使用时，由总运线2和分运线3分别实现混装箱4、以及对应零件和辅助件的进料，混装箱4沿总运线2产生移动，并依次经过小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线，在此过程中通过对应的扫描探头11进行定位扫描，即当扫描探头11检测到相应的需要装载的条形码41时，即暂停该段总运线2，使得混装箱4定位于当前位置，然后通过对应的包装机器人1取下分运线3上的零件或辅助件，并将零件或辅助件放置于混装箱4内，从而完成该位置处的装载，装载完成后继续启动以此完成多个分运线3的定位装载，直至混装完成；

整体过程全自动化控制、操作，人工参与度低，仅需在各运线的上料端和下料端配合操作员即可。

优选的，小零件分运线和大零件分运线所对应的检测架32上安装有计数器331，包装辅助件分运线所对应的检测架32上安装有光电开关。

进一步的，每条小零件分运线和大零件分运线均设有储料盒33，且每个储料盒33内同样设有计数器331，储料盒33位于分运线3和总运线2之间。

具体的，结合上述结构可知，每条小零件分运线和大零件分运线均对应设有双重计数装置，其一为检测架32，零件通过送料装置31运送时会穿过检测架32，此时检测架32上的计数器331即可进行初次计数；而后随着零件的移动会使零件落于储料盒33内，此时储料盒33内的计数器331进行二次计数，以充分保证每个混装箱4内混装零件数量的精准性。

请参阅图1-图3所示，优选的，每条小零件分运线还设有第一导料结构34和第二导料结构35，其中第一导料结构34由驱动马达进行驱动转动，且第一导料结构34包括有安装柱341和导料板342，导料板342上开设有仅能通过一个小零件导料槽口，且导料板342与零件的接触面为斜面结构，并通过斜面将小零件导向至导料槽口所在的位置处；

第二导料结构35呈Y字型结构，且Y型结构的中间部分形成有仅能通过一个小零件的导料通道。

具体的，上述结构设置于每条小零件分运线上，以避免由于零件过小而出现计数错误的现象：初始进料时，通过Y型第二导料结构35进行小零件的排序导出，使得小零件在经过检测架32时呈现为单个单排的运输形式；

在导出第二导料结构35后则会与第一导料结构34形成接触，此时根据与送料装置31顶面接触的导料板342进行二次导料，图3中以四面结构为例即四个导料板342，每个导料板342上导料槽口开设的位置均不同，且四个导料槽口联合形成储料盒33所对应的宽度，从而导出的小零件能一次排列于储料盒33内；而导料板342的切换时通过驱动马达驱使安装柱341转动实现的，其转动方向依据导料板342的实际安装方向进行顺时针或逆时针转动。

请参阅图4-图5所示，混装箱4的内部焊接有若干个支撑筋44，其中每个支撑筋44的截面形状均为等腰梯形，且相邻两个支撑筋44之间的距离大于单个小零件的尺寸，支撑筋44的上方卡合连接有分隔缓冲板42，分隔缓冲板42即包装辅助件。

优选的，混装箱4内位于分隔缓冲板42两侧的位置分别形成大零件存放区45和小零件存放区46。

进一步的，混装箱4的两侧内壁上均开设有边槽43，且两个边槽43的底面均与分隔缓冲板42的顶面保持平齐。

以组合式书桌或书柜为例，并结合图6对整体系统进行进一步解释：其中01指用于装载固定螺栓的小零件分运线、02指装载分隔缓冲板42的包装辅助件分运线、03a指装载层板的大零件分运线、03b指装载支撑板的大零件分运线、03c指装载支撑腿的大零件分运线；

具体的：固定螺栓、层板和支撑板组合形成书柜；固定螺栓、层板和支撑腿组合形成书桌；并且上述两种组合式设备中的固定螺栓和层板的装载数量相同；

实际混装流程：

(1)由总运线2导进混装箱4，并通过01对应的扫描探头11扫描混装箱4上的条形码41，确认该混装箱4需要装载01分运线3所对应的零件，暂停01对应的总运线2分段，使得混装箱4定位置与01所对应的位置处，并启动01对应的包装机器人1，包装机器人1夹取01对应的储料盒33，并将储料盒33内储存的定量的固定螺栓倾倒于混装箱4内，固定螺栓穿过相邻支撑筋44之间的间隙落于小零件存放区46内，包装机器人1将储料盒33放置于原位，结束该位置处的装载，继续启动总运线2；

(2)混装箱4移动至02对应的位置处，依照上述相同的原理进行分隔缓冲板42的装载，具体与步骤(1)的区别在于，此时的包装机器人1夹取分隔缓冲板42本体，并将机械臂插入边槽43内进行分隔缓冲板42的放置；

(3)混装箱4移动03a对应的位置处，依照步骤(2)相同的原理进行层板的装载，此时层板装载于大零件存放区45内；

(4)混装箱4移动03b对应的位置处，依照步骤(1)相同原理进行扫描检测，具体其混装箱4对应为书柜时，则定位与该位置处进行支撑板的装载；若其混装箱4对应为书桌时，则继续移动；

(5)混装箱4移动03c对应的位置处，依照步骤(4)相同原理进行混装箱4的定位装载或移动；

(6)混装完成，通过总运线2将装有完整零件的混装箱4导出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：包括总运线(2)、以及对称设置于总运线(2)两侧的若干个包装机器人(1)和分运线(3)，其中总运线(2)采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线(2)上还传送有混装箱(4)；

所述包装机器人(1)与分运线(3)一一对应，且包装机器人(1)的安装座上还设有扫描探头(11)，所述扫描探头(11)朝向总运线(2)；

所述分运线(3)包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线，其中包装辅助件分运线始终位于小零件分运线和大零件分运线之间；每条所述分运线(3)均包括送料装置(31)和检测架(32)，其中送料装置(31)的送料方向朝向总运线(2)，所述检测架(32)上安装有计数器(331)或光电开关；

所述混装箱(4)的外壁上设有条形码(41)，且条形码(41)通过扫描探头(11)进行扫描检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：所述小零件分运线和大零件分运线所对应的检测架(32)上安装有计数器(331)，所述包装辅助件分运线所对应的检测架(32)上安装有光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：每条小零件分运线和大零件分运线均设有储料盒(33)，且每个储料盒(33)内同样设有计数器(331)，所述储料盒(33)位于分运线(3)和总运线(2)之间。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：每条小零件分运线还设有第一导料结构(34)和第二导料结构(35)，其中第一导料结构(34)由驱动马达进行驱动转动，且第一导料结构(34)包括有安装柱(341)和导料板(342)，所述导料板(342)上开设有仅能通过一个小零件导料槽口，且导料板(342)与零件的接触面为斜面结构，并通过斜面将小零件导向至导料槽口所在的位置处；

所述第二导料结构(35)呈Y字型结构，且Y型结构的中间部分形成有仅能通过一个小零件的导料通道。

5.根据权利要求1所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：所述混装箱(4)的内部焊接有若干个支撑筋(44)，其中每个支撑筋(44)的截面形状均为等腰梯形，且相邻两个支撑筋(44)之间的距离大于单个小零件的尺寸，所述支撑筋(44)的上方卡合连接有分隔缓冲板(42)，所述分隔缓冲板(42)即包装辅助件。

6.根据权利要求5所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：所述混装箱(4)内位于分隔缓冲板(42)两侧的位置分别形成大零件存放区(45)和小零件存放区(46)。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：所述混装箱(4)的两侧内壁上均开设有边槽(43)，且两个边槽(43)的底面均与分隔缓冲板(42)的顶面保持平齐。