CN110371338A - 自动卸管架及管材自动套袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动卸管架及管材自动套袋设备，属于管材包装技术领域，包括托料架、驱动电机、水平传动轴、水平杆、支架、托料架翻转触发机构和竖直移动传动机构，水平传动轴与驱动电机连接；竖直移动传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，托料架间隔安装在水平杆上；当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。本发明结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高，塑料管套袋完成后由自动卸管架直接翻转送出，使用方便；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，可节约人力，提高工作效率。

Description

自动卸管架及管材自动套袋设备

技术领域

本发明涉及管材包装技术领域，尤其涉及自动卸管架及管材自动套袋设备。

背景技术

管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。

塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20 、25、32 、40、50、63、75、110及以上。

针对不同直径的管材，包装的形式不同。大口径的管材，无需要捆扎，只需要单条进行外包装；小口径的管材，比如直径16mm-40 mm的管材，先要经过一定的数量捆扎后，才套袋包装。套袋包装完成后，需要将管材运出，由于轴向方向通常放置包装袋输出装置，采用轴向运出方式十分不便，也会造成更大的空间占用。

发明内容

本发明旨在提供自动卸管架及管材自动套袋设备，可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

自动卸管架，包括托料架、驱动电机、水平传动轴、水平杆、支架、托料架翻转触发机构和竖直移动传动机构，水平传动轴与驱动电机连接；竖直移动传动机构安装在支架上，所述竖直移动传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；

所述竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，所述托料架安装在水平杆上，托料架至少间隔设有两个；

所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。

进一步的，所述竖直移动传动机构为带传动机构或链条传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机构的从动轮安装在支架上；所述水平杆与链条或同步带固接。

进一步的，所述托料架翻转触发机构包括设于托料架上的滚轮，以及用于阻挡滚轮向上移动的阻挡引导块，阻挡引导块安装在支架上；

当滚轮随水平杆上行到一定高度时，滚轮被阻挡引导块阻挡，水平杆继续上行使托料架相对于水平杆转动从而实现托料架的翻转。

进一步的，托料架通过两挂臂安装在水平杆上，托料架位于两个两挂臂之间；挂臂的下端与水平杆固接，挂臂上端与托料架转动连接。

进一步的，托料架一侧有托料臂，托料架另一侧的上方有拐臂，托料架一体制造，滚轮转动安装在拐臂的自由端；

托料架重心偏向托料臂一侧，托料架底部有用于抵触水平杆的抵触部，抵触部与拐臂同侧；自然状态下抵触部抵触在水平杆上，水平杆施加给托料架的作用力抵消托料架的偏心力，从而使托料架保持平衡。

或者，所述竖直移动传动机构为同步带传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机构的从动轮安装在支架上；所述竖直移动传动机构的同步带上固定安装有滑块，水平杆与每个竖直移动传动机构上的滑块转动连接；

所述托料架翻转触发机构包括拐臂、滚轮，以及用于阻挡滚轮向上移动和引导滚轮水平滚动的阻挡引导块，所述拐臂一端与水平杆固接，所述拐臂另一端转动连接所述滚轮；所述阻挡引导块安装在支架上；

托料架与水平杆固接，当滚轮随水平杆上行到一定高度时，滚轮被阻挡引导块阻挡，拐臂带动水平杆转动，水平杆带动托料架翻转。

优选地，托料架包括挂臂和托料臂，挂臂的上端与水平杆固接，挂臂的下端与托料臂的一端连接；当托料架翻转至最终位置时，托料臂高于挂臂。

进一步的，所述支架顶部有卸料引导斜面。

管材自动套袋设备，除了包括上述快速翻料架外，它还包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；

所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；

所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处；

自动卸管架的竖直移动传动机构设于套袋托架旁侧，自动卸管架的托料架沿拉袋模块的移动路线设置，托料架与套袋托架彼此错开。

进一步的，管材自动套袋设备它还包括用于放置和输出包装袋的张力放袋架，所述套袋筒位于张力放袋架与拉袋模块之间；张力放袋架包括放袋座和竖直设置在放袋座旁的出袋辊，放袋座和出袋辊安装在支架上，所述放袋座上设有与袋卷匹配的竖直轴，所述出袋辊并行设有两个，放袋座与支架转动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1，本发明可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可节约占地面积；

2，本发明的管材自动套袋设备结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高，塑料管套袋完成后由自动卸管架直接翻转送出，使用方便；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，可节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1是实施例一的三维图；

图2是实施例一的主视图；

图3是实施例一中即将触发翻转时的示意图；

图4是实施例一中翻转过程一的示意图；

图5是实施例一中翻转过程二的示意图；

图6是实施例一中翻转至最终位置时的示意图；

图7是阻挡引导块分开时实施例二的三维图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是滚轮上行到至阻挡引导块上方时的示意图；

图10是阻挡引导块闭合时实施例二的三维图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是实施例三的三维图；

图13是实施例三常态下的示意图；

图14是实施例三中即将触发翻转时的示意图；

图15是实施例三中翻转至最终位置时的示意图；

图16是管材自动套袋设备的三维图；

图17是拉袋模块的结构示意图；

图18是套袋筒的三维图；

图19是套袋筒的安装示意图；

图20是使用时管材自动套袋设备的三维图；

图21是装有包装袋时出袋系统的三维图；

图22是初始状态时包装袋套在套袋筒上时的示意图；

图23是使用时出袋系统初始状态的示意图；

图24是拉袋模块刚夹持住包装袋时的示意图；

图25是拉袋模块拉袋过程中的示意图；

图26是拉袋模块套袋过程一的示意图；

图27是拉袋模块套袋过程二的示意图；

图28是拉袋模块套袋完成时的示意图；

图29是套袋托架的结构示意图；

图中：1-塑料管、11-包装袋、51-套袋筒、52-拉袋模块、54-套袋托架、55-张力放袋架、56-割袋装置、511-撑袋板、512-下水平辊、513-竖直辊、514-上水平辊、521-滑块、522-锥形罩、523-电磁铁、524-活动夹块、525-夹袋内筒、531-水平滑轨、541-托架气缸、542-托架本体、543-滚动轮、551-放袋座、552-竖直轴、553-出袋辊、561-弓具、562-钢丝线锯、563-滑轨、564-第一滑块、6-自动卸管架、60-载物车、61-水平传动轴、62-托料架、63-滑块、64-立架、65-拐臂、66-阻挡引导块、67-驱动电机、68-水平杆、69-竖直移动传动机构、611-轴承、621-挂臂、622-托料臂、624-抵触部、631-主动轮、632-从动轮、633-竖直滑轨、641-卸料引导斜面、651-滚轮、661-固定块、662-动块、663-驱动气缸、664-加强挡板、665-安装座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

实施例一

如图1、2所示，本实施例公开的自动卸管架6，包括托料架62、驱动电机67、水平传动轴61、水平杆68、支架、托料架翻转触发机构和用于带动托料架62上下移动的竖直移动传动机构；水平传动轴61安装在支架上并与支架转动连接，水平传动轴61与驱动电机67连接。

竖直移动传动机构69包括传动链条、主动轮631、从动轮632和固定安装在传动链条上的滑块63，滑块63与支架滑动连接。从动轮632安装在支架上，主动轮631安装在水平传动轴61上；传动链条绕在主动轮631和从动轮632上。当然也可用同步带代替链条。

竖直移动传动机构69并排设有至少两个，包括但不限于设置3-5个。支架包括至少两个间隔设置的立架64，立架64的数量与竖直移动传动机构69的数量相等。

本实施例中竖直移动传动机构69等间隔设有三个，立架64当然也是三个，3个从动轮632分别安装在其中一个立架64的顶部。立架64底部安装有用于安装水平传动轴61的轴承611，水平传动轴61安装在轴承611上。

每个滑块63均与水平杆68转动连接，托料架62固定安装在水平杆68上，托料架62至少间隔设有两个；优选地，托料架62的数量与竖直移动传动机构69的数量相等，每个滑块63旁安装一托料架62。

托料架翻转触发机构设于支架与水平杆68之间；当托料架翻转触发机构被触发时，继续上行的水平杆68将带动托料架62翻转。

本实施例中托料架翻转触发机构包括拐臂651、滚轮651，以及用于阻挡滚轮651向上移动和引导滚轮651水平滚动的阻挡引导块66，拐臂651一端与水平杆68固接，拐臂651另一端转动连接滚轮651；阻挡引导块66安装在支架上；当滚轮651随水平杆68上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，拐臂651带动水平杆68转动，水平杆68带动托料架62翻转。

托料架62包括挂臂621和托料臂622，挂臂621的上端与水平杆68固接，挂臂621的下端与托料臂622的一端连接；当托料架62翻转至最终位置时，托料臂622高于挂臂621，这样托料臂622上的物品可靠自身的重力从托料臂622上落下。

在支架顶部设有卸料引导斜面641，当托料架62翻转至最终位置时，挂臂621的顶面与卸料引导斜面641平行。

下面结合附图介绍本发明的工作原理：

如图1、2所示，使用时将长条状物料，例如管材置于托料架62的托料臂622上，管材由多个托料臂622共同托起，可以保持平衡；驱动电机67运行，带动滑块63向上移动，同时带动水平杆68同步向上移动，继而带动托料架62上的物料向上移动；

如图3所示，当滚轮651随水平杆68上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，无法继续向上移动；而此时水平杆68继续上行，滚轮651沿阻挡引导块66水平移动，拐臂65发生转动，带动水平杆68转动，继而带动三个托料架62同步转动一定角度；

如图4所示，水平杆68继续上行，拐臂65继续转动，继而带动托料架62继续转动；

如图5所示，当水平杆68上升到一定高度，滚轮651将被拉着反向水平移动，拐臂65继续转动，继而带动托料架62继续转动；当水平杆68移动至上止点时，此时托料架62翻转至最终位置，此时，托料臂622高于挂臂621，此时管材在自身重力的作用下沿卸料引导斜面641滚下，从而将管材从支架的一侧翻转送至支架的另一侧。可以事先在支架的卸料侧放置一个载物车60，这样被卸下的物料直接堆垛在载物车60上，方便运出。

本实施例公开的自动卸管架可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可节约占地面积。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：如图7-11所示，本实施例中阻挡引导块66由可开合的固定块661和动块662组成，动块662连接有用于驱动其水平移动的驱动气缸663，固定块661和驱动气缸663固定安装在支架上。驱动气缸663通过安装座665安装在其中一个立架64上。

当动块662与固定块661合拢时可阻挡滚轮651上行，当动块662与固定块661分开一定距离时滚轮651可从固定块661与动块662之间通过。进一步的，支架上还固定安装有加强挡板664，加强挡板664位于动块662上方，动块662顶面与加强挡板664底面接触。当动块662受滚轮651的向上压力时，加强挡板664可对动块662进行限位固定，避免动块662受力发生偏移。

如图9所示当暂时不卸料，而需要将管材置于更高位置进行其他操作，例如包装袋端部捆扎时，固定块661与动块662分开，竖直移动传动机构69带动水平杆68和托料架62向上移动，此时不发生翻转；

如图10、11所示，当包装袋端部捆扎完成，竖直移动传动机构69带动水平杆68和托料架62向下移动，滚轮651回到阻挡引导块66下方；驱动气缸663带动动块662与固定块661闭合，竖直移动传动机构69带动水平杆68向上移动，当滚轮651上行至阻挡引导块66时，继续上行的水平杆68将带动托料架62翻转。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：如图12-15所示，本实施例中的自动卸管架6，包括托料架62、驱动电机、水平传动轴61、水平杆68、支架、托料架翻转触发机构和用于带动托料架62上下移动的竖直移动传动机构69；水平传动轴61安装在支架上并与支架转动连接，水平传动轴61与驱动电机连接。

竖直移动传动机构69包括同步带、主动轮631和从动轮632。竖直移动传动机构69并排设有至少两个，包括但不限于设置3-5个。从动轮632安装在支架上，主动轮631安装在水平传动轴61上；同步带绕在主动轮631和从动轮632上。当然也可用链条代替同步带。

所述水平杆68与每个竖直移动传动机构69的竖直移动传动机构69固接。所述水平杆68上固接有滑块63，支架上有与滑块63适配的竖直滑轨633，滑块63与竖直滑轨633滑动连接。水平杆68上间隔设有至少两个滑块63。

托料架62安装在水平杆68上，托料架62至少间隔设有两个。优选地，托料架62的数量与竖直移动传动机构69的数量相等，每个竖直移动传动机构69旁安装一托料架62；滑块63的数量与竖直移动传动机构69的数量相等。

本实施例中托料架62可相对水平杆68转动，托料架62一侧有托料臂622，托料架62另一侧的上方有拐臂65，托料架62的底部有用于抵触水平杆68的抵触部624，抵触部624与拐臂65同侧。托料架62一体制造。

托料架62通过两挂臂621安装在水平杆68上，托料架62位于两个两挂臂621之间。挂臂621的下端与水平杆68固接，挂臂621上端与托料架62转动连接。

如图12、13、14所示，自然状态下，托料架重心偏向托料臂一侧，使托料架62有围绕挂臂621转接位置向下转动的趋势。抵触部抵触在水平杆68上，水平杆69施加给托料架62的作用力抵消托料架62的偏心力，从而使托料架62保持平衡。

本实施例中托料架翻转触发机构设于支架与托料架62之间；当托料架翻转触发机构被触发时，继续上行的水平杆68将带动托料架62翻转。具体的，托料架翻转触发机构包括设于托料架62上的滚轮651，以及用于阻挡滚轮651向上移动的阻挡引导块66。滚轮651转动安装在拐臂651的自由端；阻挡引导块66安装在支架上。在支架顶部设有卸料引导斜面641。

下面结合附图介绍本发明的工作原理：

如图12、13所示，使用时将塑料管1置于托料架62的托料臂622上，塑料管1由多个托料臂622共同托起，可以保持平衡；驱动电机运行，带动水平杆68向上移动，同时带托料架62同步向上移动，继而带动塑料管1向上移动；

如图14所示，当滚轮651随托料架62上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，无法继续向上移动；而此时托料架62随水平杆68继续上行，迫使托料架62围绕挂臂621转接位置转动，继而使三个托料架62开始同步翻转；

如图15所示，托料架62继续上行、继续翻转；当移动至上止点时，此时托料架62翻转至最终位置，此时，托料臂622位于托料架62的最高位置，此时塑料管1在自身重力的作用下沿卸料引导斜面641滚下，从而将塑料管1从支架的一侧翻转送至支架的另一侧。

实施例四

本实施例公开一种管材自动套袋设备，如图16所示，管材自动套袋设备除了包括实施例一、二、三中的自动卸管架6外，还包括用于撑开包装袋11的套袋筒51、用于夹持住套袋筒51上的包装袋11的拉袋模块52、用于割断包装袋的割袋装置56、用于支撑管材的套袋托架54、用于驱动拉袋模块52水平直线移动的直线驱动机构和用于放置和输出包装袋11的张力放袋架55。直线驱动机构采用常规的同步带传动机构，同步带传动机构由电机驱动。直线驱动机构安装在支架上。支架上安装有水平滑轨531，拉袋模块52安装在水平滑轨531上。

套袋筒51位于张力放袋架55与拉袋模块52之间；张力放袋架55包括放袋座551和竖直设置在放袋座551旁的出袋辊553，放袋座551上设有与袋卷匹配的竖直轴552，出袋辊553并行设有两个。放袋座551为圆盘形，放袋座551与支架转动连接。

套袋托架54沿拉袋模块52的移动路线间隔设有多个，套袋托架54的数量根据需要合理设置，通常设置4-6个可满足需要。套袋托架54可升降，套袋托架54位于套袋筒51前方；割袋装置56位于套袋筒51的前端口处。

自动卸管架6的竖直移动传动机构69设于套袋托架54旁侧，自动卸管架6的托料架62沿拉袋模块52的移动路线设置，托料架62与套袋托架54彼此错开。

如图17所示，拉袋模块52包括滑块521和设置在滑块521上的夹袋结构，滑块521上水平设有供管材穿过的通孔，滑块521安装在水平滑轨531上并与水平滑轨531滑动配合；滑块521与同步带固接，同步带运行时带动滑块521一起水平移动。

夹袋结构包括夹袋内筒525、设于夹袋内筒525外侧的活动夹块524以及用于带动活动夹块524夹紧夹袋内筒525或者远离夹袋内筒525的驱动装置，夹袋内筒525的前端与滑块521固接，夹袋内筒525与通孔同轴且连通。

本具体实施方式中，活动夹块524为磁铁，驱动装置包括电磁铁523和复位弹簧，电磁铁523与滑块521固接，活动夹块524位于电磁铁523与夹袋内筒525之间，电磁铁523与活动夹块524同极相对；通电时，电磁铁523与活动夹块524相互排斥，活动夹块524受力向夹袋内筒525移动，继而与夹袋内筒525夹紧。

活动夹块524通过复位弹簧与电磁铁523连接；在弹簧的作用下活动夹块524有远离夹袋内筒525的趋势。断电后，活动夹块524在复位弹簧的作用下远离夹袋内筒525，继而松开夹袋内筒525。活动夹块524的数量根据需要合理设置，本实施方式中，活动夹块524对称设有两个，每个活动夹块524配一驱动装置。

在另一个实施方式中，驱动装置为直线电机或气缸，通过直线电机或气缸带动活动夹块524运动。

为便于塑料管进入滑块521上的通孔，在通孔的前端设有锥形罩522，锥形罩522在罩口处的口径最大。锥形罩522无形中扩大了通孔的口径，便于塑料管进入。

套袋筒51与滑块521上的通孔同轴。如图18所示，套袋筒51前端对称设有两个撑袋板511，作为优选，撑袋板511为弧形板，套袋筒51为锥形筒。

本实施方式中，活动夹块524在竖直方向运动；两个撑袋板511左右对称设置，活动夹块524位于两个撑袋板511中央的上方；夹袋结构的一部分可轴向伸入两个撑袋板511之间。具体的，夹袋内筒525可轴向伸入两个撑袋板511之间；当夹袋内筒525轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板511与活动夹块524错开，便于活动夹块524夹紧夹袋内筒525。

套袋筒51通过多个辊限位安装在支架上。如图19所示，套袋筒51的下方有下水平辊512，套袋筒51的上方有上水平辊514，套袋筒51的左右两侧分别设有一竖直辊513，竖直辊513位于下水平辊512与上水平辊514之间。

下水平辊512与上水平辊514在上下反方向对套袋筒51限位，两竖直辊513在左右方向对套袋筒51进行限位。下水平辊512、上水平辊514和竖直辊513均安装在支架上。设置辊结构来对套袋筒51进行限位固定，可以减少包装袋与套袋筒51之间的摩擦力，便于包装袋顺利输出。

如图20所示，本实施例中割袋装置56的刀具为钢丝线锯562。

割袋装置56包括钢丝锯弓，钢丝锯弓由弓具561和安装在弓具561上的钢丝线锯562组成。割袋装置56安装在用于带动割袋装置56横向移动的水平移动机构上。水平移动机构包括滑轨563、安装在滑轨563上的第一滑块564以及与第一滑块564连接的驱动装置，本实施方式中该驱动装置选择气缸。弓具561下端与第一滑块564固接，滑轨563水平设置且与拉袋模块52的运动方向垂直。

如图21所示，使用时将袋卷装在放袋座551上，包装袋11的一端经出袋辊553后套在套袋筒51上，本实施例中包装袋11为塑料薄膜袋。如图22所示，包装袋11的袋口延伸到撑袋板511处。此时，包装袋11的前端位于活动夹块524与夹袋内筒525之间。

下面结合附图，介绍本发明的套袋原理。

如图16所示，初始状态下，托料架62的位置低于套袋托架54。如图23所示，将需要包装的塑料管1放置在多个间隔设置的套袋托架54上，套袋托架54可升降。初始状态下，拉袋模块52位于套袋筒51与套袋托架54之间。

然后，如图24所示，电磁铁523通电，活动夹块524受磁力并克服复位弹簧的弹力夹向夹袋内筒525，从而将包装袋11的袋口处固定在拉袋模块52上。

随后，如图25所示，拉袋模块52夹着包装袋11在直线驱动机构的作用下向塑料管1移动；与此同时，放置在张力放袋架55上的袋卷受拉力而转动从而不断输出包装袋。

如图26所示，当拉袋模块52靠近某个套袋托架54时，该套袋托架54向下缩回，以便于拉袋模块52通过；当拉袋模块52离开后，该套袋托架54又伸出从而对塑料管1进行支撑。

如图27所示，当包装袋11拉出一定长度时且该长度大于塑料管1的长度时，割袋装置56开始动作将包装袋11从撑袋板511的前端处隔断。如图28所示，拉袋模块52继续向前移动，当包装袋11的前端越过塑料管1的端部时，电磁铁523断电，活动夹块524在复位弹簧的作用下松开夹袋内筒525，从而松开包装袋11，最终将包装袋11套在塑料管1外。

然后，自动卸管架6的竖直移动传动机构69带动托料架62向上移动，当托料架62高于套袋托架54时，托料架62将套袋托架54上的塑料管取走；如图1-15所示，当滚轮651上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，触发托料架62开始翻转；当水平杆68移动至上止点时，此时托料架62翻转至最终位置，此时塑料管1在自身重力的作用下沿卸料引导斜面641滚下，从而将套袋后的塑料管1从包装线上直接转运出来。

然后，设备自动回到初始状态，为下一次套袋做准备。当然的，直线驱动机构用于带动割袋装置56横向移动的水平移动机构、用于驱动拉袋模块52的直线驱动机构、套袋托架54以及夹袋结构等动作机构均与控制系统电连接，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。

如图29所示，套袋托架54包括托架气缸541和托架本体542，托架本体542位于托架气缸541上方，托架本体542与托架气缸541的活塞杆连接。为减小摩擦力，托架本体542顶面有与塑料管外型匹配的滚动轮543。

本发明的管材自动套袋设备结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高，塑料管套袋完成后由自动卸管架直接翻转送出，使用方便；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，可节约人力，提高工作效率。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.自动卸管架，其特征在于：包括托料架、驱动电机、水平传动轴、水平杆、支架、托料架翻转触发机构和竖直移动传动机构，水平传动轴与驱动电机连接；竖直移动传动机构安装在支架上，所述竖直移动传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；

所述竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，所述托料架安装在水平杆上，托料架至少间隔设有两个；

所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。

2.根据权利要求1所述的自动卸管架，其特征在于：所述竖直移动传动机构为带传动机构或链条传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机构的从动轮安装在支架上；所述水平杆与链条或同步带固接。

3.根据权利要求2所述的自动卸管架，其特征在于：所述托料架翻转触发机构包括设于托料架上的滚轮，以及用于阻挡滚轮向上移动的阻挡引导块，阻挡引导块安装在支架上；

当滚轮随水平杆上行到一定高度时，滚轮被阻挡引导块阻挡，水平杆继续上行使托料架相对于水平杆转动从而实现托料架的翻转。

4.根据权利要求3所述的自动卸管架，其特征在于：托料架通过两挂臂安装在水平杆上，托料架位于两个两挂臂之间；挂臂的下端与水平杆固接，挂臂上端与托料架转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动卸管架，其特征在于：托料架一侧有托料臂，托料架另一侧的上方有拐臂，托料架一体制造，滚轮转动安装在拐臂的自由端；

托料架重心偏向托料臂一侧，托料架底部有用于抵触水平杆的抵触部，抵触部与拐臂同侧；自然状态下抵触部抵触在水平杆上，水平杆施加给托料架的作用力抵消托料架的偏心力，从而使托料架保持平衡。

6.根据权利要求1所述的自动卸管架，其特征在于：所述竖直移动传动机构为同步带传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机构的从动轮安装在支架上；所述竖直移动传动机构的同步带上固定安装有滑块，水平杆与每个竖直移动传动机构上的滑块转动连接；

所述托料架翻转触发机构包括拐臂、滚轮，以及用于阻挡滚轮向上移动和引导滚轮水平滚动的阻挡引导块，所述拐臂一端与水平杆固接，所述拐臂另一端转动连接所述滚轮；所述阻挡引导块安装在支架上；

托料架与水平杆固接，当滚轮随水平杆上行到一定高度时，滚轮被阻挡引导块阻挡，拐臂带动水平杆转动，水平杆带动托料架翻转。

7.根据权利要求6所述的快速翻料架，其特征在于：托料架包括挂臂和托料臂，挂臂的上端与水平杆固接，挂臂的下端与托料臂的一端连接；当托料架翻转至最终位置时，托料臂高于挂臂。

8.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的快速翻料架，其特征在于：所述支架顶部有卸料引导斜面。

9.包括权利要求1-8中任一项所述的快速翻料架的管材自动套袋设备，其特征在于：它还包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；

所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；

所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处；

自动卸管架的竖直移动传动机构设于套袋托架旁侧，自动卸管架的托料架沿拉袋模块的移动路线设置，托料架与套袋托架彼此错开。

10.根据权利要求9所述的管材自动套袋设备，其特征在于：它还包括用于放置和输出包装袋的张力放袋架，所述套袋筒位于张力放袋架与拉袋模块之间；张力放袋架包括放袋座和竖直设置在放袋座旁的出袋辊，放袋座和出袋辊安装在支架上，所述放袋座上设有与袋卷匹配的竖直轴，所述出袋辊并行设有两个，放袋座与支架转动连接。