CN110370968A - 充电站、充电线缆助力装置及充电线缆的充电位转移方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电站、充电线缆助力装置及充电线缆的充电位转移方法。其中充电站包括充电机、充电线缆助力装置，充电线缆助力装置包括用于承载充电线缆的支撑臂、使用时相对于地面固定设置的支撑臂铰接座，支撑臂远离支撑臂铰接座的一端设有充电枪座，所述支撑臂的离地高度低于设定值以在使用时从车辆与地面之间的间隔内通过。充电线缆的充电位转移方法是在地面上铰接支撑臂，通过使支撑臂摆动并从车辆与地面之间的间隔内通过来实现充电线缆的充电位转移。上述方案采用了使支撑臂从车辆下方通过的方案，操作方便，作业效率高。

Description

充电站、充电线缆助力装置及充电线缆的充电位转移方法

技术领域

本发明涉及充电站、充电线缆助力装置及充电线缆的充电位转移方法。

背景技术

目前国家正在大力推广纯电动车辆，充电站建设也得到快速发展。充电站内设有充电机和若干停车位，充电机如图1所示，包括充电机主体101，充电机主体101上连接有充电线缆102，充电线缆102的自由端连接充电枪103，充电线缆102可以挂设到充电机主体101上设置的绕线槽104内。现有技术中还有一些其他结构的充电机，充电机主体上设置有充电枪插口，充电枪可以插到充电枪插口固定。对于纯电动车辆，每个充电机有时需要对应几个停车位，停车位具有供车辆停放并与该辆车辆底部之间形成间隔的停车区域，在充电时需要将充电线缆拖动至与相应停车位对应的充电位。目前大部分充电站内充电时充电线缆主要还是靠人力进行拖动，随着充电功率的增大，充电线缆也越来越重，人工拖动时需要将线缆拉起，并且由于车辆的阻挡，操作者有时还需要绕过停车区域才能实现充电位的转移，拖动距离长，作业效率低，劳动强度大，给充电人员带来较大的困扰。另外，充电线缆在拖动的过程中也难免会与地面摩擦而产生磨损和脏污。

现有技术中也存在一些用于辅助充电线缆移动的充电线缆助力装置，例如授权公告号为CN 207028902 U的中国专利公开的一种充电桩线缆固定装置，包括充电桩主体、充电线缆和充电枪，所述充电线缆一端连接充电桩主体，另一端连接充电枪，充电桩线缆固定装置还包括设置在充电桩主体一侧的线缆收放装置，所述线缆收放装置包括立柱和悬臂，所述立柱竖直安装在地面，所述悬臂一端连接立柱，另一端设有可供充电枪插放的充电枪座，所述充电线缆通过悬臂下方设置的固定构件吊挂在悬臂下方。上述悬臂为可伸缩悬臂，能够根据需要伸缩；线缆收放装置还包括可实现悬臂灵活转动的万向节，所述万向节设置在立柱和悬臂连接处或者立柱中下部。使用时，通过调节悬臂的朝向和伸缩长度，可以使充电枪到达车辆上的充电口位置。

但是，对于每个充电机对应几个车位的情况，上述装置使用时，如果需要将充电枪从一个车位转移到另一个车位，为了避免充电枪座和悬臂与车辆干涉，需要反复调节伸缩悬臂的长度以绕过车辆，操作不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种充电站、充电线缆助力装置及充电线缆的充电位转移方法，以解决现有的充电线缆在充电位转移时操作不方便的问题。

为实现上述目的，本发明中充电站采用的技术方案如下。

充电站，包括充电机、用于拖动充电机的充电线缆的充电线缆助力装置，充电线缆助力装置包括用于承载充电线缆的支撑臂、使用时相对于地面固定设置的支撑臂铰接座，支撑臂远离支撑臂铰接座的一端设有充电枪座，所述支撑臂的离地高度低于设定值以在使用时从车辆与地面之间的间隔内通过。

有益效果：本发明采用上述技术方案，所述支撑臂的离地高度低于设定值以在使用时从车辆与地面之间的间隔内通过，这样，转移充电线缆时，转动支撑臂，使支撑臂从车辆下方通过，即可实现充电线缆的转移，与现有技术相比，不需要反复调节伸缩臂的长度，可以直接将充电枪从一个车位转移到另一个车位，操作方便，作业效率高。

以下为优选的技术方案。

所述支撑臂的离地高度低于18cm。限定支撑臂的离地高度能够保证支撑臂的稳定性，便于人员跨过。

所述支撑臂铰接座的顶部设有用于固定充电线缆的铰接座电缆固定结构。设置铰接座电缆固定结构能够使充电线缆更加整齐，便于充电线缆在支撑臂上的固定。

所述支撑臂为长度固定的固定臂，所述充电线缆沿支撑臂延伸。支撑臂采用长度固定的固定臂便于充电线缆的固定，不需考虑充电线缆随支撑臂伸缩的问题，并且采用固定臂结构简单、成本低、使用寿命长，同时有利于减少充电线缆长度，降低成本，提高安全性。

所述支撑臂铰接座的高度低于18cm。限定支撑臂铰接座的高度能够使支撑臂铰接座适应不同的安装位置，例如能够安装到车辆下方，提高通用性。

所述支撑臂铰接座包括固定轴，固定轴的轴向中部以及上部分别装配有一只轴承，支撑臂连接有与轴承的外圈适配的轴承座，两只轴承之间的间距小于支撑臂自身的高度方向尺寸。采用上述结构能够减小支撑臂铰接座的空间占用，降低高度，保证操作的灵活性。

所述充电站包括停车位，停车位具有供车辆停放并与该辆车辆底部之间形成间隔的停车区域，所述支撑臂铰接座设置在停车区域内，所述充电枪座的运动轨迹位于停车区域的边界之外。采用该方案能够节省停车位的占地面积，充分利用车辆下方的空间。

所述支撑臂铰接座的顶部设有用于固定充电线缆的铰接座电缆固定结构，所述支撑臂靠近支撑臂铰接座的一端设有支撑轮，支撑臂位于支撑轮远离支撑臂铰接座的一侧悬伸布置，所述支撑臂铰接座处设有用于限制支撑臂的摆动角度的限位结构，所述支撑轮具有由所述限位结构限定出的扇形的滚轮活动轨迹，所述充电线缆绕过所述滚轮活动轨迹后固定在铰接座电缆固定结构上。采用该方案能够避免支撑臂摆动的过程中收到充电线缆的阻挡，使用更加方便。

所述支撑臂远离支撑臂铰接座的一端设有竖直布置的扶手杆，所述充电枪座设置在扶手杆上。设置扶手杆便于带动支撑臂移动，不需要弯腰进行操作，减轻劳动强度。

所述扶手杆上设有用于固定充电线缆的扶手杆电缆固定结构。设置扶手杆电缆固定结构能够使扶手杆上的充电线缆更加整齐，并且能够避免因充电线缆自由端较长而与地面摩擦。

所述支撑臂铰接座设置在停车位的宽度方向中间。采用上述方案能够适应同一辆车上的充电口设置在左侧或后侧的情况，还能够适应并排布置的不同车辆的充电。

所述充电线缆通过支撑臂电缆固定结构固定在支撑臂上，所述支撑臂电缆固定结构为设置在支撑臂顶部的固定槽体，固定槽体的轴向沿支撑臂的轴向延伸。固定槽体能够对充电线缆进行定位，固定可靠。

所述停车位处设有用于对车辆靠近充电口的前侧车轮或后侧车轮进行限位的限位栏，所述限位栏对应地位于所述前侧车轮与所述支撑臂铰接座之间或者后侧车轮与所述支撑臂铰接座之间。设置限位栏便于规范车辆停放位置，保证充电线缆助力装置的预设位置能够实现对车辆的充电。

所述限位栏沿停车区域的深度方向位置可调。采用该方案能够满足不同的车辆型号，通用性好。

所述充电站包括停车位，停车位具有供车辆停放并与该辆车辆底部之间形成间隔的停车区域，所述支撑臂铰接座设置在所述停车区域之外，所述充电枪座的摆动轨迹穿过停车区域宽度方向两侧的边界。采用该方式便于对充电线缆助力装置进行操作。

所述充电枪座为设置在支撑臂远离支撑臂铰接座的一端的电缆托盘。电缆托盘高度低，便于收纳充电线缆和充电枪，使用方便。

所述电缆托盘具有围壁，所述围壁上于靠近支撑臂的位置设有供充电线缆通过的豁口。采用该方案能够避免充电线缆较硬时的收纳，便于使用。

所述支撑臂的中部设有竖直布置的推拉杆。设置推拉杆便于对充电线缆助力装置进行操作，不需要弯腰进行操作，减轻劳动强度。

本发明中充电线缆助力装置采用的技术方案如下。

充电线缆助力装置，包括用于承载充电线缆的支撑臂、使用时相对于地面固定设置的支撑臂铰接座，支撑臂远离支撑臂铰接座的一端设有充电枪座，所述支撑臂的离地高度均低于设定值以在使用时从车辆与地面之间的间隔内通过。

以下为优选的技术方案。

所述支撑臂铰接座的高度低于18cm。

所述支撑臂铰接座的顶部设有用于固定充电线缆的铰接座电缆固定结构。

所述支撑臂为长度固定的固定臂，所述支撑臂上设有用于固定充电线缆并使充电线缆沿支撑臂延伸的支撑臂电缆固定结构。

所述支撑臂的离地高度低于18cm。

所述支撑臂铰接座包括固定轴，固定轴的轴向中部以及上部分别装配有一只轴承，支撑臂连接有与轴承的外圈适配的轴承座，两只轴承之间的间距小于支撑臂自身的高度方向尺寸。

所述支撑臂铰接座的顶部设有用于固定充电线缆的铰接座电缆固定结构，所述支撑臂靠近支撑臂铰接座的一端设有支撑轮，所述支撑臂铰接座处设有用于限制支撑臂的摆动角度的限位结构。

所述支撑臂远离支撑臂铰接座的一端设有竖直布置的扶手杆，所述充电枪座设置在扶手杆上。

所述扶手杆上设有用于固定充电线缆的扶手杆电缆固定结构。

所述支撑臂电缆固定结构为设置在支撑臂顶部的固定槽体，固定槽体的轴向沿支撑臂的轴向延伸。

所述充电枪座为设置在支撑臂远离支撑臂铰接座的一端的电缆托盘。

所述电缆托盘具有围壁，所述围壁上于靠近支撑臂的位置设有供充电线缆通过的豁口。

所述支撑臂的中部设有竖直布置的推拉杆。

本发明中充电线缆的充电位转移方法采用的技术方案如下。

充电线缆的充电位转移方法，该方法是在地面上铰接用于承载充电线缆的支撑臂，通过使支撑臂摆动并从车辆与地面之间的间隔内通过来实现充电线缆的充电位转移。转移充电线缆时，转动支撑臂，使支撑臂从车辆下方通过，即可实现充电线缆的转移，与现有技术相比，不需要反复调节伸缩臂的长度，可以直接将充电枪从一个车位转移到另一个车位，操作方便，作业效率高。

以下为优选的技术方案。

支撑臂的铰接点设置在停车区域之内，在支撑臂靠近铰接点的一端设置支撑轮并使支撑臂远离铰接点的一侧悬伸，限制支撑臂的摆动角度以限定出的支撑轮的扇形滚轮活动轨迹，将充电线缆绕过滚轮活动轨迹后固定到支撑臂上。

在支撑臂远离铰接点的一端设置电缆托盘作为充电枪座。

所述支撑臂采用的是长度固定的固定臂，所述充电线缆沿支撑臂延伸。

附图说明

图1是现有技术中的充电机的结构示意图；

图2是本发明中充电站的实施例一的结构示意图；

图3是图2中充电线缆助力装置的结构示意图；

图4是图2中充电线缆助力装置的使用状态示意图；

图5是支撑杆铰接座的局部放大图；

图6是本发明中充电站的实施例二的结构示意图；

图7是图6中充电线缆助力装置的结构示意图；

图8是图6中充电线缆助力装置的使用状态示意图。

图中各附图标记所对应的组成部分的名称为：10-充电机，11-充电机主体，12-充电线缆，13-充电枪，20-充电线缆助力装置，21-支撑臂，22-支撑臂铰接座，23-固定轴，24-轴承座，25-连接法兰，26-端板法兰，27-固定法兰，29-固定槽体，30-间隔，31-限位栏，32-导轨，33-支撑轮，34-车辆，35-扶手杆，36-充电枪挂臂，37-电缆托盘，38-围壁，39-豁口，40-托盘支撑滚轮，41-推拉杆，42-推拉支撑滚轮，43-充电口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明中充电站的实施例一如图2至图5所示，包括充电机10、用于拖动充电机10的充电线缆12的充电线缆助力装置20和两个以上并列设置的停车位，充电机10设置在相邻的两个停车位之间。

充电机10包括充电机主体11，充电机主体11上连接有充电线缆12，充电线缆12的自由端连接充电枪13。充电线缆助力装置20包括用于承载充电线缆12的支撑臂21、使用时相对于地面固定设置的支撑臂铰接座22，支撑臂21远离支撑臂铰接座22的一端设有充电枪座。支撑臂21上设有用于固定充电线缆12并使充电线缆12沿支撑臂21延伸的支撑臂电缆固定结构，作为一种优选的实施方式，支撑臂电缆固定结构为设置在支撑臂21顶部的固定槽体29，固定槽体29的轴向沿支撑臂21的轴向延伸，本实施例中，固定槽体29为由半圆形的固定环形成。使用时，充电线缆12可以通过多种方式实现固定，例如通过束带固定到固定槽体29上，或者在将充电线缆12卡入固定槽体29内实现固定，或者在固定槽体29上设置对应的扣盖，通过扣盖将充电线缆12压在固定槽体29上。当然，本领域技术人员还可以采用上述几种方式之外的其他方式实现充电线缆12的固定。另外，在其他实施例中，充电线缆12可以以其他方式沿支撑臂21延伸，例如在支撑臂21上设置线缆槽，将充电线缆12嵌入线缆槽内。再如将充电线缆12固定到支撑臂21的侧面或底面，使充电线缆12保持沿支撑臂21延伸。作为本领域技术人员应当理解，“充电线缆沿支撑臂延伸”并非指充电线缆12与支撑臂21严格平行，而是指大体上与支撑臂21的延伸方向一致。

作为一种优选的实施方式，支撑臂21的高度低于设定值以在使用时从车辆34与地面之间的间隔30内通过。本实施例中，支撑臂21的高度低于18cm，该尺寸是根据相应车辆34的底盘高度确定，对于客车用充电站，客车底盘较高，支撑臂21的高度可以设置的较高，即该设定值较高；对于轿车用充电站，轿车底盘较高，支撑臂21的高度可以设置的较低，即该设定值较低。由于不同车辆34对充电站的功率需求不同，不同车辆34往往需要配套对应的充电机10，支撑臂21的高度可以根据充电机10所对应的车辆34类型设定。

作为一种优选的实施方式，支撑臂铰接座22包括固定轴23，固定轴23的轴向中部以及上部分别装配有一只轴承，支撑臂21连接有与轴承的外圈适配的轴承座，两只轴承之间的间距小于支撑臂21自身的高度方向尺寸。轴承座具有连接法兰25，支撑臂21靠近支撑臂铰接座22的一端设有端板法兰26，支撑臂21和轴承座通过端板法兰26和连接法兰25连接。在该实施方式的基础上，优选地，固定轴23的底部设有固定法兰27，可以使用膨胀螺栓固定在地面上。支撑臂铰接座22的主要作用是为了实现支撑臂21相对地面的固定，在其他实施例中，支撑臂铰接座22也可以替换为其他形式，例如在支撑臂铰接座22上设置配重，依靠重力使支撑臂铰接座22稳定放置在地面上，这样能够便于对支撑臂铰接座22的位置进行调整。

作为一种优选的实施方式，支撑臂铰接座22的顶部设有用于固定充电线缆12的铰接座电缆固定结构，该电缆固定结构与支撑臂21上设置的电缆固定结构相同。当然，在其他实施例中，支撑臂电缆固定结构、铰接座电缆固定结构也可以替换为其他形式，能够实现充电线缆12的固定即可。

作为一种优选的实施方式，充电站包括供车辆34停放并与该辆车辆34底部之间形成间隔30的停车区域，该停车区域可以看作是由车辆34的竖直投影所形成。支撑臂铰接座22设置在停车区域内，充电枪座的运动轨迹位于停车区域的边界之外。优选地，支撑臂铰接座22设置在于停车区域对应的停车位的宽度方向中间。在设置停车区域的基础上，优选地，停车区域处设有用于对车辆34靠近充电口43的前侧车轮或后侧车轮进行限位的限位栏31，限位栏31对应地位于前侧车轮与支撑臂铰接座22之间或者后侧车轮与支撑臂铰接座22之间，设置限位栏31能够对充电线缆助力装置20和充电机10起到防护作用，避免受到车辆34碰撞。在设置限位栏31的基础上，优选地，限位栏31沿停车区域的深度方向位置可调。本实施例中，可以在停车区域的宽度方向两侧设置导轨32，将限位栏31的两端导向装配到导轨32上，实现限位栏31的位置可调。

作为一种优选的实施例方式，支撑臂铰接座22的顶部设有用于固定充电线缆12的铰接座电缆固定结构，支撑臂21靠近支撑臂铰接座22的一端设有支撑轮33，支撑轮33为万向轮，支撑臂21位于支撑轮33远离支撑臂铰接座22的一侧悬伸布置，支撑臂铰接座22处设有用于限制支撑臂21的摆动角度的限位结构，支撑轮33具有由限位结构限定出的扇形的滚轮活动轨迹，充电线缆12绕过滚轮活动轨迹后固定在铰接座电缆固定结构上。

作为一种优选的实施例方式，支撑臂21远离支撑臂铰接座22的一端设有竖直布置的扶手杆35，扶手杆35上设有充电枪挂臂36，充电枪挂臂36形成充电枪座。在设置扶手杆35的基础上，优选地，扶手杆35上设有用于固定充电线缆12的扶手杆35电缆固定结构。

使用时，需要充电的车辆34进入停车位，依靠限位栏31限位，对第一辆车充电时，通过扶手杆35带动充电线缆12的对应段摆动，可以直接实现充电位的转换，操作简便、省力。同时，由于支撑臂21靠近扶手杆35的一端悬伸，并且充电线缆12绕过滚轮活动轨迹后固定在铰接座电缆固定结构上，因此地面上的充电线缆12不会与充电线缆助力装置20干涉。

上述各实施例中的优选实施方式可以单一实施，也可以两个以上组合实施。

本发明中充电站的实施例二如图6-8所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，a、本实施例中支撑臂铰接座22设置在停车区域外，充电枪座的摆动轨迹穿过停车区域宽度方向两侧的边界；b、充电枪座为设置在支撑臂21远离支撑臂铰接座22的一端的电缆托盘37，并且，在设置电缆托盘37的基础上，优选地，电缆托盘37具有围壁38，围壁38上于靠近支撑臂21的位置设有供充电线缆12通过的豁口39；在设置电缆托盘37的基础上，优选地，电缆托盘37的底部设有托盘支撑滚轮40。c、支撑臂21的中部设有竖直布置的推拉杆41，在设置推拉杆41的基础上，优选地，推拉杆41的底部设有推拉底座，推拉底座上设有推拉支撑滚轮42。d、本实施例中支撑臂21为光轴，充电线缆12可以直接捆扎固定到支撑臂21上。另外，在本实施例中，支撑臂铰接座22的顶部可以设置铰接座电缆固定结构，也可以省去铰接座电缆固定结构。

使用时，需要充电的车辆34进入停车位，依靠限位栏31限位，对车辆34充电时，通过推拉杆41带动充电线缆12的对应段摆动，可以直接实现充电抢座向该车辆34的充电口43的转移，达到转换充电位的目的，操作简便、省力。电缆托盘37不但能够实现充电枪13的放置，还能实现充电线缆12的盘绕收集，同时高度尺寸较低，使用方便。

在上述充电站的实施例一中，充电枪座也可以替换为实施例二中的电缆托盘37。在其他实施例中，充电枪座也可以替换为其他形式，例如设置供充电线缆卷绕的绞盘，并在绞盘上设置供充电枪插装的插接口。为了降低充电线缆助力装置的高度，绞盘可以采用转动轴线竖直设置的形式。在其他实施例中，支撑臂也可以整体悬伸在支撑臂铰接座上，此时不需要设置支撑轮。在上述实施例中，限位栏对应于车辆的后轮设置，在其他实施例中，限位栏也可以对应于车辆的前轮设置。另外，在其他实施例中，充电线缆助力装置也可以设置到充电站的其他位置，能够通过摆动实现将充电枪转移到不同充电口即可。再者，在其他实施例中，上述充电线缆助力装置也可以对充电口设置在前侧面上的车辆进行充电，此时，支撑臂铰接座可以设置在两停车位之间，该设置方式对于充电口设置在后侧面上的车辆同样适用。再者，在上述实施例中支撑臂均为长度固定的固定臂，在其他实施例中，支撑臂也可以设置成伸缩臂，对于支撑臂的可伸缩部分，充电线缆应当设置伸缩裕量，例如将充电线缆设置成在水平面内以波形延伸的结构，或者在竖直面内以波形略微下垂的结构。

本发明中充电线缆助力装置的一个实施例即上述充电站的实施例中的充电线缆助力装置，具体结构此处不再赘述。本发明中充电线缆的充电位转移方法的实施例一，该实施例采用充电站的实施例一，将充电线缆12固定在支撑臂21上并使充电线缆12沿支撑臂21延伸，支撑臂21的铰接点设置在停车区域之内，在支撑臂21靠近铰接点的一端设置支撑轮33并使支撑臂21远离铰接点的一侧悬伸，限制支撑臂21的摆动角度以限定出的支撑轮33的扇形滚轮活动轨迹，将充电线缆12绕过滚轮活动轨迹后固定到支撑臂21上，通过使支撑臂21摆动并从车辆34与地面之间的间隔30内通过来实现充电线缆12的充电位转移。本发明中充电线缆的充电位转移方法的实施例二，该实施例采用充电站的实施例二，将充电线缆12固定在支撑臂21上并使充电线缆12沿支撑臂21延伸，将支撑臂铰接座22设置在停车区域外，充电枪座的摆动轨迹穿过停车区域宽度方向两侧的边界，通过使支撑臂21摆动并从车辆34与地面之间的间隔30内通过来实现充电线缆12的充电位转移。

最后需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.充电站，包括充电机、用于拖动充电机的充电线缆的充电线缆助力装置，充电线缆助力装置包括用于承载充电线缆的支撑臂、使用时相对于地面固定设置的支撑臂铰接座，支撑臂远离支撑臂铰接座的一端设有充电枪座，其特征在于：所述支撑臂的离地高度低于设定值以在使用时从车辆与地面之间的间隔内通过。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于：所述支撑臂的离地高度低于18cm。

3.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于：所述支撑臂铰接座的顶部设有用于固定充电线缆的铰接座电缆固定结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的充电站，其特征在于：所述支撑臂为长度固定的固定臂，所述充电线缆沿支撑臂延伸。

5.根据权利要求1或2或3所述的充电站，其特征在于：所述支撑臂铰接座的高度低于18cm。

6.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于：所述支撑臂铰接座包括固定轴，固定轴的轴向中部以及上部分别装配有一只轴承，支撑臂连接有与轴承的外圈适配的轴承座，两只轴承之间的间距小于支撑臂自身的高度方向尺寸。

7.根据权利要求1或2或3所述的充电站，其特征在于：所述充电站包括停车位，停车位具有供车辆停放并与该辆车辆底部之间形成间隔的停车区域，所述支撑臂铰接座设置在停车区域内，所述充电枪座的运动轨迹位于停车区域的边界之外。

8.根据权利要求7所述的充电站，其特征在于：所述支撑臂铰接座的顶部设有用于固定充电线缆的铰接座电缆固定结构，所述支撑臂靠近支撑臂铰接座的一端设有支撑轮，支撑臂位于支撑轮远离支撑臂铰接座的一侧悬伸布置，所述支撑臂铰接座处设有用于限制支撑臂的摆动角度的限位结构，所述支撑轮具有由所述限位结构限定出的扇形的滚轮活动轨迹，所述充电线缆绕过所述滚轮活动轨迹后固定在铰接座电缆固定结构上。

9.充电线缆助力装置，包括用于承载充电线缆的支撑臂、使用时相对于地面固定设置的支撑臂铰接座，支撑臂远离支撑臂铰接座的一端设有充电枪座，其特征在于：所述支撑臂的离地高度均低于设定值以在使用时从车辆与地面之间的间隔内通过。

10.充电线缆的充电位转移方法，其特征在于，该方法是在地面上铰接用于承载充电线缆的支撑臂，通过使支撑臂摆动并从车辆与地面之间的间隔内通过来实现充电线缆的充电位转移。