CN110370634A - 一种桌面级3d打印喷色一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种桌面级3D打印喷色一体设备，包括加工台，还包括升降机构、水平移动机构和旋转机构，所述加工台上设有用于放置工件的放料槽，旋转机构包括环形轨道和旋转板，升降机构包括升降同步组件和两个升降移动组件，每个升降移动组件分别设有一个能够升降的升降板，水平移动机构包括水平移动轨道、初步打印头和上色打印头，水平移动轨道呈水平设置在加工台的上方，水平移动轨道的顶部与旋转板的底部固定连接，初步打印头和上色打印头分别能够水平移动的设置在水平移动轨道的内部，该设备用环形移动来取代传统的XY方式进行移动，同时能够带喷头移动至平面上的任一点，并且能够在打印时同时进行上色，提高打印效率。

Description

一种桌面级3D打印喷色一体设备

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种桌面级3D打印喷色一体设备。

背景技术

3D打印机3D Printers简称3DP是一位名为恩里科·迪尼Enrico Dini的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状，但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能，传统的打印机的平面移动都是靠XY轴两轴进行操作，该方式在打印头进行移动时速度较慢，并且打印上色时，需要分两次进行操作，通过初步打印喷头进行初步上色，再通过人工重新放入打印机进行上色，该操作费时费力，因此，我们提出了一种桌面级3D打印喷色一体设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桌面级3D打印喷色一体设备，该设备用环形移动来取代传统的XY方式进行移动，同时能够带喷头移动至平面上的任一点，并且能够在打印时同时进行上色，提高打印效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种桌面级3D打印喷色一体设备，包括加工台，还包括升降机构、水平移动机构和旋转机构，所述加工台上设有用于放置工件的放料槽，旋转机构包括环形轨道和旋转板，环形轨道呈水平设置在加工台的上方，旋转板呈水平并且能够旋转的设置在环形轨道的内部，升降机构包括升降同步组件和两个升降移动组件，两个升降移动组件分别设置在环形轨道的两侧，每个升降组件的内部分别向加工台的下方延伸，每个升降移动组件分别设有一个能够升降的升降板，每个升降板的一侧分别与环形轨道的侧壁固定连接，升降同步组件设置在加工台的底部，升降同步组件位于两个升降移动组件之间，升降同步组件的工作端分别与每个升降移动组件的内部传动连接，水平移动机构包括水平移动轨道、初步打印头和上色打印头，水平移动轨道呈水平设置在加工台的上方，水平移动轨道的顶部与旋转板的底部固定连接，初步打印头和上色打印头分别能够水平移动的设置在水平移动轨道的内部，并且初步打印头和上色打印头的工作端分别向加工台的方向延伸。

优选地，每个所述升降移动组件分别包括螺纹杆和丝杆滑块，螺纹杆呈竖直设置在环形轨道的一侧，并且螺纹杆的底部向加工台的下方延伸，加工台上第一圆形穿口，该第一圆形穿口的内部设有第一轴承，螺纹杆的底部能够转动的穿过第一轴承的内圈向加工台的下方延伸，升降板上设有第二圆形穿口，丝杆滑块固定安装在第二圆形穿口的内部，丝杆滑块与螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述同步升降组件包括固定底板、双轴电机、两个旋转轴、两个主锥齿和两个副锥齿，固定底板呈水平间隔设置在加工台的下方，双轴电机呈水平固定安装在固定底板的顶部中心处，双轴电机的两个工作端分别向每个螺纹杆的底部延伸，两个旋转轴分别呈水平设置在双轴电机的输出端，每个旋转轴的一端分别与双轴电机的每个输出端固定连接，每个旋转轴上分别设有轴承套，每个旋转轴的一端分别能够转动的穿过每个轴承套的内圈向每个螺纹杆的底部延伸，每个主锥齿分别呈竖直固定安装在每个旋转轴的延伸端，每个副锥齿分别呈水平固定安装在每个螺纹杆的底部，每个主锥齿分别与每个副锥齿啮合设置。

优选地，所述旋转板的两端分别设有滚轮，每个滚轮分别向环形轨道的内部延伸，环形轨道上设有用于供每个滚轮滑动的环形槽，每个滚轮的中心处分别设有旋转杆，每个旋转杆的一端分别能够转动的插设于旋转板的两端，环形轨道上设有用于避让每个旋转轴移动的弧形限位切口。

优选地，所述旋转机构还包括固定顶板、减速电机、旋转套杆和旋转内杆，固定顶板呈水平设置在环形轨道的上方，固定顶板的底部两端分别通过支架与加工台的顶部固定连接，减速电机呈竖直固定安装在固定顶板的顶部，减速电机的输出端向下设置，固定顶板的顶部中心处设有贯穿两面的第三圆形穿口，第三圆形穿口的内部设有第二轴承，旋转套杆呈竖直设置在第二轴承的内圈，旋转套杆能够转动的插设于第二轴承的内圈，旋转套杆的顶部与减速电机的输出端固定连接，旋转套杆的底部向旋转板的方向延伸，旋转内杆呈竖直并且能够滑动的插设于旋转套杆的内部，旋转套杆的内部两侧分别设有抵触条，旋转内杆上设有用于供每个抵触条抵触的抵触槽，旋转内杆的底部向旋转板的顶部中心处延伸，旋转内杆的延伸端与旋转板的顶部中心处固定连接。

优选地，每个所述螺纹杆的两侧分别设有导向杆，每个导向杆均呈竖直设置，每个导向杆的两端分别与加工台的顶部和固定顶板的底部固定连接，每个导向杆上分别设有导向套，每个导向套的一端分别与环形轨道的侧壁固定连接。

优选地，所述水平移动机构还包括齿条、两个U型移动架、两个旋转齿轮和两个驱动小电机，水平移动轨道的底部为敞开结构，齿条呈水平固定安装在水平轨道的内部顶部，两个U型移动架分别设置在水平移动轨道的内部，并且每个U型移动架的底部分别向水平移动轨道的下方延伸，每个旋转齿轮分别能够转动的设置在U型移动架的内部，每个旋转齿轮分别与齿条啮合设置，每个驱动小电机分别与每个旋转齿轮一一对应的设置在水平移动轨道的一侧，并且每个驱动小电机分别呈水平状态，每个驱动小电机的输出端分别向水平移动轨道的内部延伸，水平移动轨道上设有用于避让每个驱动小电机输出端移动的条形切口，初步打印头和上色打印头的顶部分别固定安装在每个U型移动架的底部。

优选地，所述水平移动架轨道的内部设有矩形导向板，该矩形导向板呈水平设置在水平移动轨道的内部，该矩形导向板的两端分别与水平移动轨道的内部侧壁固定连接，U型移动架上设有用于供矩形导向板穿行的矩形避让穿口。

优选地，所述水平移动轨道的一侧还设有导向柱，该导向柱呈水平设置在水平移动轨道的一侧，并且该导向柱的两端分别通过固定板与水平移动轨道的侧壁固定连接，每个驱动小电机的底部分别设有固定板，该固定板的底部分别设有移动套，每个移动套分别能够滑动的套设在导向柱上。

本发明的有益效果：一种桌面级3D打印喷色一体设备，将需要打印的工件放置在加工台的容纳槽内，随后启动双轴电机，双轴电机分别带动每个第一旋转轴旋转，每个第一旋转轴分别带动主锥齿旋转，每个主锥齿分别带动每个副锥齿旋转，每个副锥齿分别带动每个螺纹杆旋转，每个螺纹杆旋转分别带动每个丝杆滑块向下移动，每个丝杆滑块分别通过升降板带动环形轨道向下移动，直至将环形轨道和初步打印头和上色打印头下降到需要的位置停止，在环形轨道升降时，设置的导向杆和导向套起到导向限位的作用，当环形轨道升降到需要的位置后，旋转内杆沿着旋转套杆的内部向下移动，启动减速电机减速电机带动旋转套杆旋转，旋转套杆通过每个抵触条抵触旋转内杆上的抵触槽带动旋转内杆旋转，旋转内杆同时带动旋转板旋转，在旋转板旋转时，设置的每个滚轮沿着环形轨道的环形槽旋转移动，设置的弧形香味切口起到限位移动的作用，在旋转板旋转时，同时带动初步打印头和上色打印头旋转，初打印头和上色打印头分别设置在水平移动轨道的两端，先通过初步打印头进行初步打印，当需要上色时，再通过上色打印头进行上色，初步打印头和上色打印头相向运动，在初步打印头和上色打印头移动时，都是先启动驱动小电机，驱动小电机带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮分别沿着齿条进行移动，每个旋转齿轮分别带动U型移动架移动，每个U型移动架分别带动初步打印头和上色打印头进行移动，在每个U型移动架移动时，设置的就行导向板和矩形避让穿口起到导向限位的作用，在每个驱动小电机移动时，设置的移动套和固定板分别沿着导向柱进行限位移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图一；

图5是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图二；

图6是本发明一实施例所述的旋转机构的局部分解图一；

图7是本发明一实施例所述的旋转机构的局部分解图二；

图8是本发明一实施例所述的图7中A处放大图；

图9是本发明一实施例所述的水平移动机构的局部分解图；

图中：加工台1，放料槽2，环形轨道3，旋转板4，升降板5，水平移动轨道6，初步打印头7，上色打印头8，螺纹杆9，丝杆滑块10，固定底板11，双轴电机12，旋转轴13，主锥齿14，副锥齿15，轴承套16，滚轮17，环形槽18，旋转杆19，弧形限位切口20，固定顶板21，减速电机22，旋转套杆23，旋转内杆24，抵触条25，抵触槽26，导向杆27，导向套28，齿条29，U型移动架30，旋转齿轮31，驱动小电机32，条形切口33，矩形导向板34，导向柱35，固定板36，移动套37。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种桌面级3D打印喷色一体设备，包括加工台1，还包括升降机构、水平移动机构和旋转机构，所述加工台1上设有用于放置工件的放料槽2，旋转机构包括环形轨道3和旋转板4，环形轨道3呈水平设置在加工台1的上方，旋转板4呈水平并且能够旋转的设置在环形轨道3的内部，升降机构包括升降同步组件和两个升降移动组件，两个升降移动组件分别设置在环形轨道3的两侧，每个升降组件的内部分别向加工台1的下方延伸，每个升降移动组件分别设有一个能够升降的升降板5，每个升降板5的一侧分别与环形轨道3的侧壁固定连接，升降同步组件设置在加工台1的底部，升降同步组件位于两个升降移动组件之间，升降同步组件的工作端分别与每个升降移动组件的内部传动连接，水平移动机构包括水平移动轨道6、初步打印头7和上色打印头8，水平移动轨道6呈水平设置在加工台1的上方，水平移动轨道6的顶部与旋转板4的底部固定连接，初步打印头7和上色打印头8分别能够水平移动的设置在水平移动轨道6的内部，并且初步打印头7和上色打印头8的工作端分别向加工台1的方向延伸。

每个所述升降移动组件分别包括螺纹杆9和丝杆滑块10，螺纹杆9呈竖直设置在环形轨道3的一侧，并且螺纹杆9的底部向加工台1的下方延伸，加工台1上第一圆形穿口，该第一圆形穿口的内部设有第一轴承，螺纹杆9的底部能够转动的穿过第一轴承的内圈向加工台1的下方延伸，升降板5上设有第二圆形穿口，丝杆滑块10固定安装在第二圆形穿口的内部，丝杆滑块10与螺纹杆9螺纹连接，每个螺纹杆9旋转分别带动每个丝杆滑块10向下移动，每个丝杆滑块10分别通过升降板5带动环形轨道3向下移动，直至将环形轨道3和初步打印头7和上色打印头8下降到需要的位置停止。

所述同步升降组件包括固定底板11、双轴电机12、两个旋转轴13、两个主锥齿14和两个副锥齿15，固定底板11呈水平间隔设置在加工台1的下方，双轴电机12呈水平固定安装在固定底板11的顶部中心处，双轴电机12的两个工作端分别向每个螺纹杆9的底部延伸，两个旋转轴13分别呈水平设置在双轴电机12的输出端，每个旋转轴13的一端分别与双轴电机12的每个输出端固定连接，每个旋转轴13上分别设有轴承套16，每个旋转轴13的一端分别能够转动的穿过每个轴承套16的内圈向每个螺纹杆9的底部延伸，每个主锥齿14分别呈竖直固定安装在每个旋转轴13的延伸端，每个副锥齿15分别呈水平固定安装在每个螺纹杆9的底部，每个主锥齿14分别与每个副锥齿15啮合设置，将需要打印的工件放置在加工台1的容纳槽内，随后启动双轴电机12，双轴电机12分别带动每个旋转轴13旋转，每个旋转轴13分别带动主锥齿14旋转，每个主锥齿14分别带动每个副锥齿15旋转，每个副锥齿15分别带动每个螺纹杆9旋转。

所述旋转板4的两端分别设有滚轮17，每个滚轮17分别向环形轨道3的内部延伸，环形轨道3上设有用于供每个滚轮17滑动的环形槽18，每个滚轮17的中心处分别设有旋转杆19，每个旋转杆19的一端分别能够转动的插设于旋转板4的两端，环形轨道3上设有用于避让每个旋转轴13移动的弧形限位切口20，在旋转板4旋转时，设置的每个滚轮17沿着环形轨道3的环形槽18旋转移动，设置的弧形限位切口20起到限位移动的作用。

所述旋转机构还包括固定顶板21、减速电机22、旋转套杆23和旋转内杆24，固定顶板21呈水平设置在环形轨道3的上方，固定顶板21的底部两端分别通过支架与加工台1的顶部固定连接，减速电机22呈竖直固定安装在固定顶板21的顶部，减速电机22的输出端向下设置，固定顶板21的顶部中心处设有贯穿两面的第三圆形穿口，第三圆形穿口的内部设有第二轴承，旋转套杆23呈竖直设置在第二轴承的内圈，旋转套杆23能够转动的插设于第二轴承的内圈，旋转套杆23的顶部与减速电机22的输出端固定连接，旋转套杆23的底部向旋转板4的方向延伸，旋转内杆24呈竖直并且能够滑动的插设于旋转套杆23的内部，旋转套杆23的内部两侧分别设有抵触条25，旋转内杆24上设有用于供每个抵触条25抵触的抵触槽26，旋转内杆24的底部向旋转板4的顶部中心处延伸，旋转内杆24的延伸端与旋转板4的顶部中心处固定连接，当环形轨道3升降到需要的位置后，旋转内杆24沿着旋转套杆23的内部向下移动，启动减速电机22减速电机22带动旋转套杆23旋转，旋转套杆23通过每个抵触条25抵触旋转内杆24上的抵触槽26带动旋转内杆24旋转，旋转内杆24同时带动旋转板4旋转。

每个所述螺纹杆9的两侧分别设有导向杆27，每个导向杆27均呈竖直设置，每个导向杆27的两端分别与加工台1的顶部和固定顶板21的底部固定连接，每个导向杆27上分别设有导向套28，每个导向套28的一端分别与环形轨道3的侧壁固定连接，在环形轨道3升降时，设置的导向杆27和导向套28起到导向限位的作用。

所述水平移动机构还包括齿条29、两个U型移动架30、两个旋转齿轮31和两个驱动小电机32，水平移动轨道6的底部为敞开结构，齿条29呈水平固定安装在水平轨道的内部顶部，两个U型移动架30分别设置在水平移动轨道6的内部，并且每个U型移动架30的底部分别向水平移动轨道6的下方延伸，每个旋转齿轮31分别能够转动的设置在U型移动架30的内部，每个旋转齿轮31分别与齿条29啮合设置，每个驱动小电机32分别与每个旋转齿轮31一一对应的设置在水平移动轨道6的一侧，并且每个驱动小电机32分别呈水平状态，每个驱动小电机32的输出端分别向水平移动轨道6的内部延伸，水平移动轨道6上设有用于避让每个驱动小电机32输出端移动的条形切口33，初步打印头7和上色打印头8的顶部分别固定安装在每个U型移动架30的底部，在旋转板4旋转时，同时带动初步打印头7和上色打印头8旋转，初打印头和上色打印头8分别设置在水平移动轨道6的两端，先通过初步打印头7进行初步打印，当需要上色时，再通过上色打印头8进行上色，初步打印头7和上色打印头8相向运动，在初步打印头7和上色打印头8移动时，都是先启动驱动小电机32，驱动小电机32带动旋转齿轮31旋转，旋转齿轮31分别沿着齿条29进行移动，每个旋转齿轮31分别带动U型移动架30移动，每个U型移动架30分别带动初步打印头7和上色打印头8进行移动。

所述水平移动架轨道的内部设有矩形导向板34，该矩形导向板34呈水平设置在水平移动轨道6的内部，该矩形导向板34的两端分别与水平移动轨道6的内部侧壁固定连接，U型移动架30上设有用于供矩形导向板34穿行的矩形避让穿口，在每个U型移动架30移动时，设置的就行导向板和矩形避让穿口起到导向限位的作用。

所述水平移动轨道6的一侧还设有导向柱35，该导向柱35呈水平设置在水平移动轨道6的一侧，并且该导向柱35的两端分别通过固定板36与水平移动轨道6的侧壁固定连接，每个驱动小电机32的底部分别设有固定板36，该固定板36的底部分别设有移动套37，每个移动套37分别能够滑动的套设在导向柱35上，在每个驱动小电机32移动时，设置的移动套37和固定板36分别沿着导向柱35进行限位移动。

工作原理：将需要打印的工件放置在加工台1的容纳槽内，随后启动双轴电机12，双轴电机12分别带动每个第一旋转轴13旋转，每个第一旋转轴13分别带动主锥齿14旋转，每个主锥齿14分别带动每个副锥齿15旋转，每个副锥齿15分别带动每个螺纹杆9旋转，每个螺纹杆9旋转分别带动每个丝杆滑块10向下移动，每个丝杆滑块10分别通过升降板5带动环形轨道3向下移动，直至将环形轨道3和初步打印头7和上色打印头8下降到需要的位置停止，在环形轨道3升降时，设置的导向杆27和导向套28起到导向限位的作用，当环形轨道3升降到需要的位置后，旋转内杆24沿着旋转套杆23的内部向下移动，启动减速电机22减速电机22带动旋转套杆23旋转，旋转套杆23通过每个抵触条25抵触旋转内杆24上的抵触槽26带动旋转内杆24旋转，旋转内杆24同时带动旋转板4旋转，在旋转板4旋转时，设置的每个滚轮17沿着环形轨道3的环形槽18旋转移动，设置的弧形香味切口起到限位移动的作用，在旋转板4旋转时，同时带动初步打印头7和上色打印头8旋转，初打印头和上色打印头8分别设置在水平移动轨道6的两端，先通过初步打印头7进行初步打印，当需要上色时，再通过上色打印头8进行上色，初步打印头7和上色打印头8相向运动，在初步打印头7和上色打印头8移动时，都是先启动驱动小电机32，驱动小电机32带动旋转齿轮31旋转，旋转齿轮31分别沿着齿条29进行移动，每个旋转齿轮31分别带动U型移动架30移动，每个U型移动架30分别带动初步打印头7和上色打印头8进行移动，在每个U型移动架30移动时，设置的就行导向板和矩形避让穿口起到导向限位的作用，在每个驱动小电机32移动时，设置的移动套37和固定板36分别沿着导向柱35进行限位移动。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：包括加工台（1），还包括升降机构、水平移动机构和旋转机构，所述加工台（1）上设有用于放置工件的放料槽（2），旋转机构包括环形轨道（3）和旋转板（4），环形轨道（3）呈水平设置在加工台（1）的上方，旋转板（4）呈水平并且能够旋转的设置在环形轨道（3）的内部，升降机构包括升降同步组件和两个升降移动组件，两个升降移动组件分别设置在环形轨道（3）的两侧，每个升降组件的内部分别向加工台（1）的下方延伸，每个升降移动组件分别设有一个能够升降的升降板（5），每个升降板（5）的一侧分别与环形轨道（3）的侧壁固定连接，升降同步组件设置在加工台（1）的底部，升降同步组件位于两个升降移动组件之间，升降同步组件的工作端分别与每个升降移动组件的内部传动连接，水平移动机构包括水平移动轨道（6）、初步打印头（7）和上色打印头（8），水平移动轨道（6）呈水平设置在加工台（1）的上方，水平移动轨道（6）的顶部与旋转板（4）的底部固定连接，初步打印头（7）和上色打印头（8）分别能够水平移动的设置在水平移动轨道（6）的内部，并且初步打印头（7）和上色打印头（8）的工作端分别向加工台（1）的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：每个所述升降移动组件分别包括螺纹杆（9）和丝杆滑块（10），螺纹杆（9）呈竖直设置在环形轨道（3）的一侧，并且螺纹杆（9）的底部向加工台（1）的下方延伸，加工台（1）上第一圆形穿口，该第一圆形穿口的内部设有第一轴承，螺纹杆（9）的底部能够转动的穿过第一轴承的内圈向加工台（1）的下方延伸，升降板（5）上设有第二圆形穿口，丝杆滑块（10）固定安装在第二圆形穿口的内部，丝杆滑块（10）与螺纹杆（9）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：所述同步升降组件包括固定底板（11）、双轴电机（12）、两个旋转轴（13）、两个主锥齿（14）和两个副锥齿（15），固定底板（11）呈水平间隔设置在加工台（1）的下方，双轴电机（12）呈水平固定安装在固定底板（11）的顶部中心处，双轴电机（12）的两个工作端分别向每个螺纹杆（9）的底部延伸，两个旋转轴（13）分别呈水平设置在双轴电机（12）的输出端，每个旋转轴（13）的一端分别与双轴电机（12）的每个输出端固定连接，每个旋转轴（13）上分别设有轴承套（16），每个旋转轴（13）的一端分别能够转动的穿过每个轴承套（16）的内圈向每个螺纹杆（9）的底部延伸，每个主锥齿（14）分别呈竖直固定安装在每个旋转轴（13）的延伸端，每个副锥齿（15）分别呈水平固定安装在每个螺纹杆（9）的底部，每个主锥齿（14）分别与每个副锥齿（15）啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：所述旋转板（4）的两端分别设有滚轮（17），每个滚轮（17）分别向环形轨道（3）的内部延伸，环形轨道（3）上设有用于供每个滚轮（17）滑动的环形槽（18），每个滚轮（17）的中心处分别设有旋转杆（19），每个旋转杆（19）的一端分别能够转动的插设于旋转板（4）的两端，环形轨道（3）上设有用于避让每个旋转轴（13）移动的弧形限位切口（20）。

5.根据权利要求4所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：所述旋转机构还包括固定顶板（21）、减速电机（22）、旋转套杆（23）和旋转内杆（24），固定顶板（21）呈水平设置在环形轨道（3）的上方，固定顶板（21）的底部两端分别通过支架与加工台（1）的顶部固定连接，减速电机（22）呈竖直固定安装在固定顶板（21）的顶部，减速电机（22）的输出端向下设置，固定顶板（21）的顶部中心处设有贯穿两面的第三圆形穿口，第三圆形穿口的内部设有第二轴承，旋转套杆（23）呈竖直设置在第二轴承的内圈，旋转套杆（23）能够转动的插设于第二轴承的内圈，旋转套杆（23）的顶部与减速电机（22）的输出端固定连接，旋转套杆（23）的底部向旋转板（4）的方向延伸，旋转内杆（24）呈竖直并且能够滑动的插设于旋转套杆（23）的内部，旋转套杆（23）的内部两侧分别设有抵触条（25），旋转内杆（24）上设有用于供每个抵触条（25）抵触的抵触槽（26），旋转内杆（24）的底部向旋转板（4）的顶部中心处延伸，旋转内杆（24）的延伸端与旋转板（4）的顶部中心处固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：每个所述螺纹杆（9）的两侧分别设有导向杆（27），每个导向杆（27）均呈竖直设置，每个导向杆（27）的两端分别与加工台（1）的顶部和固定顶板（21）的底部固定连接，每个导向杆（27）上分别设有导向套（28），每个导向套（28）的一端分别与环形轨道（3）的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：所述水平移动机构还包括齿条（29）、两个U型移动架（30）、两个旋转齿轮（31）和两个驱动小电机（32），水平移动轨道（6）的底部为敞开结构，齿条（29）呈水平固定安装在水平轨道的内部顶部，两个U型移动架（30）分别设置在水平移动轨道（6）的内部，并且每个U型移动架（30）的底部分别向水平移动轨道（6）的下方延伸，每个旋转齿轮（31）分别能够转动的设置在U型移动架（30）的内部，每个旋转齿轮（31）分别与齿条（29）啮合设置，每个驱动小电机（32）分别与每个旋转齿轮（31）一一对应的设置在水平移动轨道（6）的一侧，并且每个驱动小电机（32）分别呈水平状态，每个驱动小电机（32）的输出端分别向水平移动轨道（6）的内部延伸，水平移动轨道（6）上设有用于避让每个驱动小电机（32）输出端移动的条形切口（33），初步打印头（7）和上色打印头（8）的顶部分别固定安装在每个U型移动架（30）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：所述水平移动架轨道的内部设有矩形导向板（34），该矩形导向板（34）呈水平设置在水平移动轨道（6）的内部，该矩形导向板（34）的两端分别与水平移动轨道（6）的内部侧壁固定连接，U型移动架（30）上设有用于供矩形导向板（34）穿行的矩形避让穿口。

9.根据权利要求8所述的一种桌面级3D打印喷色一体设备，其特征在于：所述水平移动轨道（6）的一侧还设有导向柱（35），该导向柱（35）呈水平设置在水平移动轨道（6）的一侧，并且该导向柱（35）的两端分别通过固定板（36）与水平移动轨道（6）的侧壁固定连接，每个驱动小电机（32）的底部分别设有固定板（36），该固定板（36）的底部分别设有移动套（37），每个移动套（37）分别能够滑动的套设在导向柱（35）上。