CN110370145A - 一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机，包括：机体，其上设置有两输送带、移动边和固定边，所述输送带分别置于所述移动边和固定边内侧；两组磨边装置，分别设置于所述移动边和固定边上；两组除膜机构，分别设置于所述移动边和固定边上，所述除膜机构用于除去镀膜玻璃上特定区域的膜；调宽机构，设置于所述机体上，所述调宽机构用于驱动所述移动边开合；控制器，分别与所述磨边装置、除膜机构以及调宽机构电连接。该高速玻璃双边磨边机通过控制器控制磨边装置、除膜机构以及调宽机构的工作，可同时对镀膜玻璃进行磨边和除膜，以减少客户设备购置，比传统的磨边、除膜减少约一半的占地和人工，方便流水线作业。

Description

一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机

技术领域

本发明涉及玻璃磨边机技术领域，尤其涉及一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机。

背景技术

玻璃广泛存在于我们的生活环境中，在建筑物中用来隔风透光，在家具中用来增强美感。随着玻璃的广泛应用，其中，现有的一些镀膜玻璃要求四个底边光滑，表面离边部一定距离有一定宽度的膜要除去，以方便安排其他工艺。

目前，针对此类镀膜玻璃的加工，一般是在玻璃磨边机上将四个边磨边加工好后，再使用专用除膜机来加工除去镀膜玻璃上一定区域的膜，这种加工模式造成设备使用麻烦，耗费周期长，占地面积大，使用人工多，加工出的镀膜玻璃质量不稳定。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机，包括：

机体，所述机体上设置有两输送带、移动边和固定边，两所述输送带分别置于所述移动边和固定边内侧；

两组磨边装置，分别设置于所述移动边和固定边上；

两组除膜机构，分别设置于所述移动边和固定边上，所述除膜机构用于除去镀膜玻璃上特定区域的膜；

调宽机构，设置于所述机体上，所述调宽机构用于驱动所述移动边开合；

控制器，分别与所述磨边装置、除膜机构以及调宽机构电连接。

本发明所提供的高速玻璃双边磨边机，通过控制器控制磨边装置、除膜机构以及调宽机构的工作，可同时对镀膜玻璃进行磨边和除膜，以减少客户设备购置，比传统的磨边、除膜减少约一半的占地和人工，方便流水线作业。

进一步地，所述磨边装置包括粗磨边机构、精磨边机构以及倒角磨边机构，所述粗磨边机构、精磨边机构、倒角磨边机构以及除膜机构沿进料方向依次设置。

由此，可一次性的完成镀膜玻璃的加工，提高镀膜玻璃的生产效率。

进一步地，所述粗磨边机构、精磨边机构以及倒角磨边机构均包括磨边轮、磨边电机、第一滑座、第一固定座以及磨边进退机构，所述磨边轮和磨边电机设置于所述第一滑座，所述第一滑座滑动设置于所述第一固定座，所述磨边电机驱动所述磨边轮转动，所述磨边进退机构驱动所述第一滑座在所述第一固定座上滑动，所述磨边电机与所述控制器电连接。

由此，通过磨边进退机构以控制磨边轮的进退刀动作，以完成不同磨边进刀量的设置，控制器以控制磨边电机的开启以及转速。

进一步地，还包括上压紧机构，所述上压紧机构设置于所述输送带上方，所述上压紧机构与所述输送带相配合以夹持并输送镀膜玻璃。

进一步地，所述上压紧机构包括同步带，所述同步带用于与所述镀膜玻璃接触的一侧设置有缓冲层。

进一步地，所述缓冲层为PU材质或海绵材质制成。

由此，PU材质或海绵材质的缓冲层可以保护镀膜玻璃的膜层不受破坏，镀膜玻璃可承压在被磨削或除膜时产生的压力，避免镀膜玻璃受剪切力而断裂或破坏膜层。

进一步地，所述除膜机构包括除膜轮、除膜电机、微调气缸、第二滑座、除膜升降机构、第三滑座、除膜进退机构和第二固定座，所述除膜轮安装于所述除膜电机的输出端，所述除膜电机铰接于所述第二滑座，所述微调气缸分别铰接所述除膜电机与第二滑座，所述第二滑座竖直滑动连接于所述第三滑座，所述第三滑座水平滑动连接于所述第二固定座，所述除膜升降机构驱动所述第二滑座在所述第三滑座上竖直滑动，所述除膜进退机构驱动所述第三滑座在所述第二固定座上水平滑动。

由此，除膜的深度和到边的距离有除膜升降机构和除膜进退机构控制，调节方便，且通过微调气缸可使除膜轮具有一定的浮动功能，当镀膜玻璃的厚度尺寸略有变化时，不会导致镀膜玻璃受剪切力作用而断裂。

进一步地，所述除膜升降机构包括升降驱动电机、蜗轮、升降调节丝杆以及升降滑板，所述蜗轮安装于所述升降驱动电机的输出端，所述升降调节丝杆分别与所述蜗轮以及所述升降滑板配合传动连接，所述升降滑板连接于所述第二滑座，所述升降驱动电机与所述控制器电连接。

由此，控制器通过升降驱动电机自动控制除膜升降机构的除膜深度，且通过蜗轮丝杆、丝杆滑板的传动方式以使除膜轮的垂直方向进刀移速降低，可实现微调除膜轮的进给量，且减少了人工手动进给的麻烦和误差。

进一步地，所述移动边和固定边的进料端均设置有导入定位机构。

由此，通过导入定位机构以保证磨边、除膜的精度。

进一步地，还包括冷却水系统，所述冷却水系统对玻璃磨削区域与玻璃除膜区域进行冷却。

由此，通过冷却水系统对玻璃磨削区域与玻璃除膜区域进行冷却，保证了玻璃磨削、除膜动作的完成和磨削、除膜的质量。

综上所述，本发明提供的高速玻璃双边磨边机，具有如下技术效果：整体结构布局合理、紧凑、灵活，在一台设备上同时对镀膜玻璃进行磨边、倒角和除膜，一次性的完成镀膜玻璃的加工，以减少客户设备购置，比传统的磨边、除膜减少约一半的占地和人工，方便流水线作业，提高镀膜玻璃的生产效率；自动化程度高，减少了人工手动进给的麻烦和误差，节省人工成本，进一步提升生产效率；加工过程中镀膜玻璃不易损坏，提高成品率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1所示粗磨边机构的结构示意图；

图3为图1所示除膜机构的结构示意图；

图4为图1所示A部局部放大图；

图5为图1所示B部局部放大图；

图6为图3所示除膜机构的剖视图。

其中，附图标记含义如下：

1、输送带；11、同步传送机构；2、移动边；3、固定边；4、磨边装置；41、粗磨边机构；411、磨边轮；412、磨边电机；413、第一滑座；414、第一固定座；415、磨边进退机构；42、精磨边机构；43、倒角磨边机构；5、除膜机构；51、除膜轮；52、除膜电机；53、微调气缸；54、第二滑座；55、除膜升降机构；551、升降驱动电机；552、蜗轮；553、升降调节丝杆；554、升降滑板；56、第三滑座；57、除膜进退机构；58、第二固定座；6、调宽机构；7、控制器；8、上压紧机构；81、同步带；82、缓冲层；9、导入定位机构；10、冷却水系统。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

参阅图1至图5，本发明公开了一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机，包括：机体，所述机体上设置有两输送带1、移动边2和固定边3，所述输送带1分别置于所述移动边2和固定边3内侧；两组磨边装置4，相互对称设置于所述移动边2和固定边3上，所述磨边装置4用于对镀膜玻璃进行磨边；两组除膜机构5，相互对称设置于移动边2和固定边3上，所述除膜机构5用于除去所述镀膜玻璃上特定区域的膜；调宽机构6，设置于所述机体上，所述调宽机构6用于驱动所述移动边2开合；控制器7，分别与所述磨边装置4、除膜机构5以及调宽机构6电连接；上压紧机构8，所述上压紧机构8设置于所述输送带1上方，所述上压紧机构8与所述输送带1相配合以夹持并输送镀膜玻璃；两组导入定位机构9，分别设置于移动边2和固定边3的进料端，用以调整所述镀膜玻璃的位置，以保证磨边、除膜的精度；冷却水系统10，所述冷却水系统10对玻璃磨削区域与玻璃除膜区域进行冷却，保证了玻璃磨削、除膜动作的完成和磨削、除膜的质量。

所述控制器7可根据实际需要控制调宽机构6以改变所述移动边2和固定边3的相对距离，且可改变所述磨边装置4和除膜机构5的工作状态，以满足工作需要。

在本实施例中，所述机体上设置有同步传送机构11，所述同步传送机构11同时驱动两所述输送带1，以便于控制镀膜玻璃在所述移动边2和固定边3上的移动速度一致。具体的，所述同步传送机构11包括伺服电机、调速箱以及传动杆，所述伺服电机通过调速箱与传动杆传动连接，所述传动杆与两所述输送带1的主动轮固定连接，以使得所述伺服电机可同时驱动两所述输送带1同步运动。所述伺服电机与所述控制器7电连接，以便于通过所述控制器7设定并控制所述输送带1的转速。诚然，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的同步传送机构11，以实现两所述输送带1的同步运动即可。

在本实施例中，所述调宽机构6主要由两个调宽丝杆、两个活动支座、两个蜗轮螺杆传动组件、传动杆和伺服电机组成。所述调宽丝杆转动设置于所述机体上，所述活动支座设置于所述移动边2上，在所述活动支座上设有与所述调宽丝杆啮合的丝杆螺母，两个所述蜗轮螺杆传动组件分别对应一个精密螺杆组件设置在所述机体上,所述传动杆连接两蜗轮螺杆传动组件，所述伺服电机用于驱动所述传动杆转动。当所述传动杆转动时，通过两蜗轮螺杆传动组件分别驱动两调宽丝杆旋转，以驱动移动边2靠向或远离固定边3，以适应不同规格玻璃的加工。诚然，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的调宽机构6，以实现所述移动边2相对固定边3的距离调节即可。

参阅图5，在本实施例中，所述上压紧机构8设置于所述输送带1上方，所述上压紧机构8包括同步带81，所述同步带81用于与所述镀膜玻璃接触的一侧设置有缓冲层82。其中，所述缓冲层82为PU材质或海绵材质制成。由此，PU材质或海绵材质的缓冲层82可以保护镀膜玻璃的膜层不受破坏，镀膜玻璃可承压在被磨削或除膜时产生的压力，避免镀膜玻璃受剪切力而断裂或破坏膜层。诚然，所述缓冲层82还可采用其他的柔性材质制成，且其材质具有一定的弹性为佳。

具体的，所述上压紧机构8包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均位于所述输送带1上方，所述第一固定板上设有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮位于第二带轮的上方，所述第二固定板上设有第三带轮，在所述第一带轮、第二带轮和第三带轮之间设有所述同步带81，所述第一固定板和第二固定板之间设有压紧架，所述压紧架位于同步带81内，且所述压紧架上设置有上压紧块、下压紧块以及连接两所述上压紧块与下压紧块的弹簧板，所述上压紧块与下压紧块将所述同步带81撑开，以便于所述同步带81保持对镀膜玻璃表面进行压紧。诚然，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的上压紧机构8，以实现与所述输送带1配合压紧镀膜玻璃即可。

在本实施例中，所述导入定位机构9包括定位座、定位板和调节丝杆，所述定位座安装于所述移动边2和固定边3上，所述定位板与所述定位座滑动连接，所述定位板的上表面设有若干均匀分布的靠轮，所述定位板的下边连接有丝母座，所述调节丝杆的一端穿过丝母座且与丝母座螺纹连接，所述调节丝杆的另一端连接有手轮，所述调节丝杆转动连接于所述定位座。待加工镀膜玻璃在放入到输送带1时，待加工镀膜玻璃的两边始终与靠轮进行接触，使得待加工镀膜玻璃能够整齐平稳地进入到输送带1上；当拧动所述手轮时，调节丝杆驱动所述定位板相对定位座滑动，以调整靠轮的相对位置，使得所述导入定位机构9对不同宽度的待加工镀膜玻璃均适用。诚然，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的导入定位机构9，以实现待加工镀膜玻璃能够整齐平稳地进入到输送带1上即可。

参阅图1和图4，在本实施例中，所述磨边装置4包括粗磨边机构41、精磨边机构42以及倒角磨边机构43。其中，所述粗磨边机构41设置有两组，所述精磨边机构42设置有一组，所述倒角磨边机构43设置有两组以分别对所述镀膜玻璃进行上下倒角，且两所述粗磨边机构41、精磨边机构42、两倒角磨边机构43以及除膜机构5沿进料方向依次设置。由此，可一次性的完成镀膜玻璃的加工，提高镀膜玻璃的生产效率。

诚然，所述粗磨边机构41还可设置有一组或三组等等，所述精磨边机构42还可设置有二组或三组等等，所述倒角磨边机构43还可设置有四组或六组等等，各磨边机构的组数并不做具体限定，以设计时的实际需要为准。

在本实施例中，所述粗磨边机构41、精磨边机构42以及倒角磨边机构43的结构均相同，区别仅在于磨边轮的规格不同以及安装位置、倾角的不同，以节省设备的生产成本和维护成本。以所述粗磨边机构41为例，具体描述其结构，所述精磨边机构42与倒角磨边机构43的具体结构可以以所述粗磨边机构41的具体结构为参考。

参阅图3，在本实施例中，所述粗磨边机构41包括磨边轮411、磨边电机412、第一滑座413、第一固定座414以及磨边进退机构415，所述磨边轮411和磨边电机412设置于所述第一滑座413，所述第一滑座413滑动设置于所述第一固定座414，所述磨边电机412驱动所述磨边轮411转动，所述磨边进退机构415驱动所述第一滑座413在所述第一固定座414上滑动，所述磨边电机412与所述控制器7电连接。其中，所述磨边进退机构415采用丝杆滑板传动方式，以旋转丝杆一端的手轮实现所述第一滑座413与所述第一固定座414的相对滑动。由此，通过磨边进退机构415以控制磨边轮411的进退刀动作，以完成不同磨边进刀量的设置，控制器7以控制磨边电机412的开启以及转速。

参阅图2，在本实施例中，所述除膜机构5包括除膜轮51、除膜电机52、微调气缸53、第二滑座54、除膜升降机构55、第三滑座56、除膜进退机构57和第二固定座58，所述除膜轮51安装于所述除膜电机52的输出端，所述除膜电机52铰接于所述第二滑座54，所述微调气缸53分别铰接所述除膜电机52与第二滑座54，所述第二滑座54竖直滑动连接于所述第三滑座56，所述第三滑座56水平滑动连接于所述第二固定座58，所述除膜升降机构55驱动所述第二滑座54在所述第三滑座56上竖直滑动，所述除膜进退机构57驱动所述第三滑座56在所述第二固定座58上水平滑动。

由此，除膜的深度和到边的距离有除膜升降机构55和除膜进退机构57控制，调节方便，且通过微调气缸53可使除膜轮51具有一定的浮动功能，当镀膜玻璃的厚度尺寸略有变化时，不会导致镀膜玻璃受剪切力作用而断裂。

参阅图3和图6，在本实施例中，所述除膜升降机构55包括升降驱动电机551、蜗轮552、升降调节丝杆553以及升降滑板554，所述蜗轮552安装于所述升降驱动电机551的输出端，所述升降调节丝杆553分别与所述蜗轮552以及所述升降滑板554配合传动连接，所述升降滑板554连接于所述第二滑座54，所述升降驱动电机551与所述控制器7电连接。所述除膜机构5工作时，控制器7通过升降驱动电机551自动控制除膜升降机构55的除膜深度，且通过蜗轮丝杆、丝杆滑板的传动方式以使除膜轮51的垂直方向进刀移速降低，可实现微调除膜轮51的进给量，且减少了人工手动进给的麻烦和误差。

在本实施例中，所述除膜进退机构57采用丝杆滑板传动方式，以旋转丝杆一端的手轮实现所述第三滑座56与所述第二固定座58的相对滑动。由此，通过除膜进退机构57以控制除膜轮51的除膜位置与镀膜玻璃的边距，以完成不同除膜位置的设置。

综上所述，本发明所提供的高速玻璃双边磨边机，整体结构布局合理、紧凑、灵活，在一台设备上同时对镀膜玻璃进行磨边、倒角和除膜，一次性的完成镀膜玻璃的加工，以减少客户设备购置，比传统的磨边、除膜减少约一半的占地和人工，方便流水线作业，提高镀膜玻璃的生产效率；自动化程度高，减少了人工手动进给的麻烦和误差，节省人工成本，进一步提升生产效率；加工过程中镀膜玻璃不易损坏，提高成品率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带全自动除膜机构的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设置有两输送带、移动边和固定边，所述输送带分别置于所述移动边和固定边内侧；

两组磨边装置，分别设置于所述移动边和固定边上；

两组除膜机构，分别设置于所述移动边和固定边上，所述除膜机构用于除去镀膜玻璃上特定区域的膜；

调宽机构，设置于所述机体上，所述调宽机构用于驱动所述移动边开合；

控制器，分别与所述磨边装置、除膜机构以及调宽机构电连接。

2.根据权利要求1所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，所述磨边装置包括粗磨边机构、精磨边机构以及倒角磨边机构，所述粗磨边机构、精磨边机构、倒角磨边机构以及除膜机构沿进料方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，所述粗磨边机构、精磨边机构以及倒角磨边机构均包括磨边轮、磨边电机、第一滑座、第一固定座以及磨边进退机构，所述磨边轮和磨边电机设置于所述第一滑座，所述第一滑座滑动设置于所述第一固定座，所述磨边电机驱动所述磨边轮转动，所述磨边进退机构驱动所述第一滑座在所述第一固定座上滑动，所述磨边电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，还包括上压紧机构，所述上压紧机构设置于所述输送带上方，所述上压紧机构与所述输送带相配合以夹持并输送镀膜玻璃。

5.根据权利要求4所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，所述上压紧机构包括同步带，所述同步带用于与所述镀膜玻璃接触的一侧设置有缓冲层。

6.根据权利要求5所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，所述缓冲层为PU材质或海绵材质制成。

7.根据权利要求1所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，所述除膜机构包括除膜轮、除膜电机、微调气缸、第二滑座、除膜升降机构、第三滑座、除膜进退机构和第二固定座，所述除膜轮安装于所述除膜电机的输出端，所述除膜电机铰接于所述第二滑座，所述微调气缸分别铰接所述除膜电机与第二滑座，所述第二滑座竖直滑动连接于所述第三滑座，所述第三滑座水平滑动连接于所述第二固定座，所述除膜升降机构驱动所述第二滑座在所述第三滑座上竖直滑动，所述除膜进退机构驱动所述第三滑座在所述第二固定座上水平滑动。

8.根据权利要求7所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，所述除膜升降机构包括升降驱动电机、蜗轮、升降调节丝杆以及升降滑板，所述蜗轮安装于所述升降驱动电机的输出端，所述升降调节丝杆分别与所述蜗轮以及所述升降滑板配合传动连接，所述升降滑板连接于所述第二滑座，所述升降驱动电机与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，所述移动边和固定边的进料端均设置有导入定位机构。

10.根据权利要求1至8任一项所述的高速玻璃双边磨边机，其特征在于，还包括冷却水系统，所述冷却水系统对玻璃磨削区域与玻璃除膜区域进行冷却。