CN117103035B - 一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别是一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置及其使用方法，包括：底座，设置于所述底座顶端的调宽机构，平行设置于所述调宽机构顶端的两个机架，两个所述机架的相对一侧均设有输送带，所述输送带用于输送玻璃；每个所述机架上均设有纠偏机构、磨边装置、检测机构和倒角装置，所述纠偏机构、磨边装置、检测机构和倒角装置沿所述输送带的输送方向依次设置于所述机架。本发明通过一台设备便可实现对玻璃进行磨边和倒角的操作，减少客户设备购置，装置占地面积小，自动化程度高，节省人工成本，且磨边和倒角的过程中，玻璃一直恒速前进，能够实现玻璃加工的连续性，利于玻璃大批量加工生产，提高玻璃的生产效率。

Description

一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别是一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置及其使用方法。

背景技术

现有的玻璃倒角加工过程主要为使用玻璃磨边机将玻璃的四条边磨边后，再使用加工中心或异形机或专用倒角机来对玻璃的四个边角进行倒圆角，在这一过程中，技术人员发现，由于需要使用多台加工设备加工玻璃，因此该加工方式的设备占用空间大且需要较多的人工协同完成，另一方面，由于多台加工设备不是机控而是依靠人工的经验来衔接加工的每个步骤，这样一来，玻璃的磨边和倒圆角的质量不稳定。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置及其使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，包括：

底座，设置于所述底座顶端的调宽机构，平行设置于所述调宽机构顶端的两个机架，两个所述机架的相对一侧均设有输送带，所述输送带用于输送玻璃，所述调宽机构用于调节两个所述机架的间距；

每个所述机架上均设有纠偏机构、磨边装置、检测机构和倒角装置，所述纠偏机构、磨边装置、检测机构和倒角装置沿所述输送带的输送方向依次设置于所述机架；

所述纠偏机构位于所述输送带的进料端，所述纠偏机构用于对从输送带的进料端的玻璃进行纠偏操作；

所述磨边装置用于打磨所述输送带输送的玻璃的侧边；

所述检测机构用于检测所述输送带输送的玻璃的前边角和/或后边角的到达时间；

所述倒角装置用于将所述输送带输送的玻璃的前边角和/或后边角磨成圆角；

控制器，所述控制器通过导线与所述输送带、调宽机构、纠偏机构、磨边装置、检测机构和倒角装置电性连接。

优选的，每个所述机架上还设有上压紧机构，所述上压紧机构设置于所述输送带的上方，所述上压紧机构通过导线与所述控制器电性连接，所述上压紧机构与所述输送带相配合以夹持并输送玻璃。

优选的，所述磨边装置包括粗磨边机构和精磨边机构，所述粗磨边机构和精磨边机构沿所述输送带的输送方向依次设置，所述粗磨边机构和精磨边机构均包括磨边轮、磨边电机、第一滑座、第一固定座、第二滑座、第二固定座、磨边进退组件和磨边升降组件；

所述磨边轮和所述磨边电机设置于所述第二滑座，所述磨边电机驱动所述磨边轮转动；

所述第二滑座滑动设置于所述第二固定座，所述磨边升降组件驱动所述第二滑座在所述第二固定座上滑动；

所述第二固定座固定设置于所述第一滑座，所述第一滑座滑动设置于所述第一固定座，所述磨边进退组件驱动所述第一滑座在所述第一固定座上滑动。

优选的，所述纠偏机构包括定位座、定位板和调节丝杆；

所述定位座安装于所述机架，所述定位板与所述定位座滑动连接，所述定位板的上表面设有若干均匀分布的滚轮，所述定位板的下边连接有丝母座，所述调节丝杆的一端穿过所述丝母座且与所述丝母座螺纹连接，所述调节丝杆的另一端连接有手轮。

优选的，所述倒角装置包括第一基座、X轴传动机构、Y轴传动机构和倒角机构；

所述第一基座安装于所述机架，所述X轴传动机构安装于所述第一基座，所述Y轴传动机构安装于所述X轴传动机构，所述X轴传动机构用于驱动所述Y轴传动机构沿X轴方向往复移动，所述X轴方向与所述输送带的输送方向平行；

所述倒角机构安装于所述Y轴传动机构，所述Y轴传动机构用于驱动所述倒角机构沿Y轴方向往复移动，所述倒角机构用于对玻璃进行倒圆角；

所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构和所述倒角机构通过导线与所述控制器电性连接。

优选的，所述X轴传动机构包括对称设置于所述第一基座的第一轴承座，两个所述第一轴承座之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿所述第一轴承座同轴连接有第一驱动电机，所述第一螺纹杆的两侧设有安装于所述第一基座的第一导轨副，两个所述第一导轨副上连接有第一移动座，所述第一螺纹杆螺纹贯穿所述第一移动座设置。

优选的，所述Y轴传动机构包括对称设置于所述第一移动座的第二轴承座，两个所述第二轴承座之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿所述第二轴承座同轴连接有第二驱动电机，所述第二螺纹杆的两侧设有安装于所述第一移动座的第二导轨副，两个所述第二导轨副上连接有第二移动座，所述第二螺纹杆螺纹贯穿所述第二移动座设置。

优选的，所述倒角机构包括第二基座、第三驱动电机和转轴；

所述第二基座固定安装于所述第二移动座，所述第三驱动电机固定安装于所述第二基座，所述转轴转动连接于第二基座，所述第三驱动电机的输出轴同轴连接有大齿轮，所述转轴的一端同轴连接有小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮之间通过齿形皮带传动连接，所述转轴的另一端同轴连接有磨头。

优选的，还包括冷却水机构，所述冷却水机构用于对所述磨边装置和所述倒角装置处的玻璃进行冷却降温。

一种如上所述的连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置的使用方法，包括以下步骤：步骤A：根据玻璃的长宽高参数来通过所述控制器启动所述调宽机构，所述调宽机构调节两个所述机架之间的间距以适配玻璃的宽度；

步骤B：将玻璃放置在两个所述机架之间的输送带上进行输送，位于所述输送带的进料端的所述纠偏机构对玻璃进行纠偏，以使得玻璃整齐平稳地进入到所述输送带和所述上压紧机构之间，并通过所述上压紧机构与所述输送带相配合以夹持并以恒速输送玻璃；

步骤C：当所述输送带输送的玻璃经过所述磨边装置时，所述磨边装置的粗磨边机构和精磨边机构依次对玻璃的侧边进行粗打磨和精打磨；

步骤D：所述控制器根据预设的倒角要求，选择是：执行步骤E或执行步骤F或执行步骤E和步骤F；其中，步骤E：当所述检测机构检测到所述输送带输送的玻璃的前边角时，所述控制器获取所述检测机构检测到玻璃的前边角的时间点并定义为第一时间点，所述控制器根据获取的第一时间点及预设的倒角参数控制所述X轴传动机构和Y轴传动机构驱动所述倒角机构移动至所述玻璃的前边角的实时位置进行倒圆角；

步骤F：当所述检测机构检测到所述输送带输送的玻璃的后边角时，所述控制器获取所述检测机构检测到玻璃的后边角的时间点并定义为第二时间点，所述控制器根据获取的第二时间点及预设的倒角参数控制所述X轴传动机构和Y轴传动机构驱动所述倒角机构移动至所述玻璃的后边角的实时位置进行倒圆角；

步骤G，当所述检测机构检测到下一片玻璃的前边角时，重复执行步骤D，直至所有玻璃加工完成。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本发明所提供的一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置及其使用方法，整体结构布局合理、紧凑、灵活，在一台设备上便可实现对玻璃进行磨边和倒角的操作，减少客户设备购置，装置占地面积小，自动化程度高，节省人工成本，且磨边和倒角的过程中，输送带处于运行状态，玻璃一直以恒速前进，从而减少玻璃输送所用的时间，且装置能够实现玻璃加工的连续性，利于玻璃大批量加工生产，提高玻璃的生产效率。

2、在玻璃在放入到输送带时，玻璃的两边始终与滚轮进行接触，使得玻璃能够整齐平稳地进入到输送带上；当拧动手轮时，调节丝杆驱动丝母座连接的定位板相对定位座滑动，以调整滚轮的位置，使得纠偏机构对不同宽度的玻璃均适用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的纠偏机构的结构示意图；

图3是本发明的粗磨边机构的结构示意图；

图4是本发明的倒角装置的结构示意图；

图5是本发明的倒角机构的结构示意图。

其中：1、底座；2、机架；21、输送带；3、调宽机构；4、纠偏机构；41、定位座；42、定位板；43、调节丝杆；44、滚轮；45、手轮；5、磨边装置；51、粗磨边机构；511、磨边轮；512、磨边电机；513、第一滑座；514、第一固定座；515、第二滑座；516、第二固定座；517、磨边进退组件；518、磨边升降组件；52、精磨边机构；6、检测机构；7、倒角装置；71、第一基座；72、X轴传动机构；721、第一轴承座；722、第一螺纹杆；723、第一导轨副；724、第一移动座；73、Y轴传动机构；731、第二轴承座；732、第二驱动电机；733、第二导轨副；734、第二移动座；74、倒角机构；741、第二基座；742、第三驱动电机；743、转轴；744、小齿轮；745、齿形皮带；746、磨头；8、控制器；9、上压紧机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图图1至图5并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-5所示，一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，包括：

底座1，设置于所述底座1顶端的调宽机构3，平行设置于所述调宽机构3顶端的两个机架2，两个所述机架2的相对一侧均设有输送带21，所述输送带21用于输送玻璃，所述调宽机构3用于调节两个所述机架2的间距；

每个所述机架2上均设有纠偏机构4、磨边装置5、检测机构6和倒角装置7，所述纠偏机构4、磨边装置5、检测机构6和倒角装置7沿所述输送带21的输送方向依次设置于所述机架2；

所述纠偏机构4位于所述输送带21的进料端，所述纠偏机构4用于对从输送带21的进料端的玻璃进行纠偏操作；

所述磨边装置5用于打磨所述输送带21输送的玻璃的侧边；

所述检测机构6用于检测所述输送带21输送的玻璃的前边角和/或后边角的到达时间；

所述倒角装置7用于将所述输送带21输送的玻璃的前边角和/或后边角磨成圆角；

控制器8，所述控制器8通过导线与所述输送带21、调宽机构3、纠偏机构4、磨边装置5、检测机构6和倒角装置7电性连接。

本方案通过设置的底座1、机架2、输送带21、调宽机构3、纠偏机构4、磨边装置5、检测机构6、倒角装置7和控制器8的配合使用，可以自动对输送过程中的玻璃同时进行磨边和倒圆角，且磨边和倒角的过程中，玻璃一直恒速前进，一次性的完成玻璃的加工，以减少客户设备购置，占地面积小，自动化程度高，减少了人工手动进给的麻烦和误差，节省人工成本，方便流水线作业，提高玻璃的生产效率。

值得说明的是，两个所述机架2之间设置有同步传送机构，所述同步传送机构同时驱动两个所述机架2的输送带21，以便于控制玻璃在所述两个机架2的输送带21上的移动速度一致。具体的，所述同步传送机构包括伺服电机、调速箱以及传动杆，所述伺服电机通过调速箱与传动杆传动连接，所述传动杆与两个所述输送带21的主动轮固定连接，以使得所述伺服电机可同时驱动两个所述输送带21同步运动。所述伺服电机与所述控制器8电连接，以便于通过所述控制器8设定并控制所述输送带21的转速。诚然，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的同步传送机构，以实现两个所述输送带21的同步运动即可。

具体的，所述调宽机构3主要由两个调宽正反丝杆、两个活动支座、两个蜗轮螺杆传动组件、传动杆和伺服电机组成。所述调宽正反丝杆转动设置于所述底座上，所述活动支座设置于机架2，在所述活动支座上设有与所述调宽正反丝杆啮合的丝杆螺母，两个所述蜗轮螺杆传动组件分别对应一个精密螺杆组件设置在所述机体上，所述传动杆连接两蜗轮螺杆传动组件，所述伺服电机用于驱动所述传动杆转动。当所述传动杆转动时，通过两蜗轮螺杆传动组件分别驱动两调宽正反丝杆旋转，以驱动两个机架2靠近或远离，以适应不同规格玻璃的加工。诚然，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的调宽机构3，以实现两个所述机架2的距离调节即可。

如图1所示，每个所述机架2上还设有上压紧机构9，所述上压紧机构9设置于所述输送带21的上方，所述上压紧机构9通过导线与所述控制器8电性连接，所述上压紧机构9与所述输送带21相配合以夹持并输送玻璃。

值得说明的是，所述上压紧机构9包括同步带，所述同步带与所述玻璃接触的一侧设置有缓冲层，所述缓冲层采用PU材质或海绵材质制成，由PU材质或海绵材质制成的缓冲层可以保护玻璃的膜层不受破坏，玻璃可承压在被磨削或倒角时产生的压力，避免玻璃受剪切力而断裂或破坏膜层。诚然，所述缓冲层还可采用其他的柔性材质制成，且其材质具有一定的弹性为佳。

具体的，所述上压紧机构9还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均位于所述输送带21的上方，所述第一固定板上设有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮位于第二带轮的上方，所述第二固定板上设有第三带轮，在所述第一带轮、第二带轮和第三带轮之间设有所述同步带，所述第一固定板和第二固定板之间设有压紧架，所述压紧架位于所述同步带内，且所述压紧架上设置有上压紧块、下压紧块以及连接两所述上压紧块与下压紧块的弹簧板，所述上压紧块与下压紧块将所述同步带撑开，以便于所述同步带保持对玻璃表面进行压紧。诚然，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的上压紧机构9，以实现与所述输送带21配合压紧并输送玻璃即可。

如图1和3所示，所述磨边装置5包括粗磨边机构51和精磨边机构52，所述粗磨边机构51和精磨边机构52沿所述输送带21的输送方向依次设置，所述粗磨边机构51和精磨边机构52均包括磨边轮511、磨边电机512、第一滑座513、第一固定座514、第二滑座515、第二固定座516、磨边进退组件517和磨边升降组件518；

所述磨边轮511和所述磨边电机512设置于所述第二滑座515，所述磨边电机512驱动所述磨边轮511转动；

所述第二滑座515滑动设置于所述第二固定座516，所述磨边升降组件518驱动所述第二滑座515在所述第二固定座516上滑动；

所述第二固定座516固定设置于所述第一滑座513，所述第一滑座513滑动设置于所述第一固定座514，所述磨边进退组件517驱动所述第一滑座513在所述第一固定座514上滑动。

具体的，磨边升降组件518驱动第二滑座515在第二固定座516上滑动，从而带动第二滑座515上的磨边轮511升降，来调节磨边轮511的高度，磨边进退组件517驱动第一滑座513在第一固定座514上滑动，从而带动第二固定座516移动，来调节磨边轮511的位置，可以完成不同磨边进刀量的设置。

如图1-2所示，所述纠偏机构4包括定位座41、定位板42和调节丝杆43；

所述定位座41安装于所述机架2，所述定位板42与所述定位座41滑动连接，所述定位板42的上表面设有若干均匀分布的滚轮44，所述定位板42的下边连接有丝母座，所述调节丝杆43的一端穿过所述丝母座且与所述丝母座螺纹连接，所述调节丝杆43的另一端连接有手轮45。

具体的，玻璃在放入到输送带21时，玻璃的两边始终与滚轮44进行接触，使得玻璃能够整齐平稳地进入到输送带21上；当拧动手轮45时，调节丝杆43驱动丝母座连接的定位板42相对定位座41滑动，以调整滚轮44的位置，使得纠偏机构4对不同宽度的玻璃均适用。

如图1和4所示，所述倒角装置7包括第一基座71、X轴传动机构72、Y轴传动机构73和倒角机构74；

所述第一基座71安装于所述机架2，所述X轴传动机构72安装于所述第一基座71，所述Y轴传动机构73安装于所述X轴传动机构72，所述X轴传动机构72用于驱动所述Y轴传动机构73沿X轴方向往复移动，所述X轴方向与所述输送带21的输送方向平行；

所述倒角机构74安装于所述Y轴传动机构73，所述Y轴传动机构73用于驱动所述倒角机构74沿Y轴方向往复移动，所述倒角机构74用于对玻璃进行倒圆角；

所述X轴传动机构72、所述Y轴传动机构73和所述倒角机构74通过导线与所述控制器8电性连接。

值得说明的是，通过设置的控制器8控制X轴传动机构72、Y轴传动机构73来驱动倒角机构74进行圆弧曲线运动，可精确高效地对玻璃进行倒圆角加工，加工工作效率较高。

具体的，控制器具有操作界面，工作人员可以通过操作界面输入待倒圆角的玻璃的参数，控制器根据输入的玻璃的参数、检测机构6的检测结果和输送带21输送玻璃的移动速度，并通过插补运动来控制X轴传动机构72、Y轴传动机构73和倒角机构74协同运作，进而完成玻璃的倒圆角；值得说明的是，所述检测机构6为感应电眼。

更具体的，工作人员通过操作界面输入待倒圆角的玻璃的参数，待倒圆角的玻璃由输送带21以恒速进行输送，当检测机构6检测到玻璃的前边角时，向控制器8发送信号，控制器8记下检测机构6检测到玻璃的前边角的时间，控制器8根据输入的玻璃的参数、检测机构6检测到玻璃的前边角的时间和输送带21输送玻璃的移动速度，并通过插补运动来控制X轴传动机构72、Y轴传动机构73和倒角机构74协同运作，来对玻璃的前边角进行倒圆角，当检测机构6检测到玻璃的后边角时，向控制器8发送信号，控制器8记下检测机构6检测到玻璃的后边角的时间，控制器8根据输入的玻璃的参数、检测机构6检测到玻璃的后边角的时间和输送带21输送玻璃的移动速度，并通过插补运动来控制X轴传动机构72、Y轴传动机构73和倒角机构74协同运作，来对玻璃的后边角进行倒圆角，在对玻璃的前后边角倒圆角的过程中，输送带21始终以恒速输送玻璃，每次倒角完成后倒角装置7也无需复位，从而减少倒角装置7运行所用的时间。

如图4所示，所述X轴传动机构72包括对称设置于所述第一基座71的第一轴承座721，两个所述第一轴承座721之间转动连接有第一螺纹杆722，所述第一螺纹杆722的一端贯穿所述第一轴承座721同轴连接有第一驱动电机，所述第一螺纹杆722的两侧设有安装于所述第一基座71的第一导轨副723，两个所述第一导轨副723上连接有第一移动座724，所述第一螺纹杆722螺纹贯穿所述第一移动座724设置。

具体的，通过第一驱动电机驱动第一螺纹杆722旋转，及第一导轨副723的作用下，使得与第一螺纹杆722螺纹连接的第一移动座724沿着第一螺纹杆722的轴线方向往复移动。

如图4所示，所述Y轴传动机构73包括对称设置于所述第一移动座724的第二轴承座731，两个所述第二轴承座731之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿所述第二轴承座731同轴连接有第二驱动电机732，所述第二螺纹杆的两侧设有安装于所述第一移动座724的第二导轨副733，两个所述第二导轨副733上连接有第二移动座734，所述第二螺纹杆螺纹贯穿所述第二移动座734设置。

具体的，通过第二驱动电机732驱动第二螺纹杆旋转，及第二导轨副733的作用下，使得与第二螺纹杆螺纹连接的第二移动座734沿着第二螺纹杆的轴线方向往复移动。

值得说明的是，本领域技术人员基于其公知常识，还可采用其他结构的X轴传动机构72和Y轴传动机构73，如齿轮齿条配合的方式，以实现倒角机构74的X轴方向和Y轴方向的往复移动即可。

如图5所示，所述倒角机构74包括第二基座741、第三驱动电机742和转轴743；

所述第二基座741固定安装于所述第二移动座734，所述第三驱动电机742固定安装于所述第二基座741，所述转轴743转动连接于第二基座741，所述第三驱动电机742的输出轴同轴连接有大齿轮，所述转轴743的一端同轴连接有小齿轮744，所述大齿轮和所述小齿轮744之间通过齿形皮带745传动连接，所述转轴743的另一端同轴连接有磨头746。

具体的，通过设置的第三驱动电机742来驱动大齿轮旋转，大齿轮通过齿形皮带745带动转轴743一端的小齿轮744旋转，从而带动转轴743另一端的磨头746旋转来对玻璃进行倒圆角。

值得说明的是，磨边电机512、第一驱动电机、第二驱动电机732和第三驱动电机742均为伺服电机，且磨边电机512、第一驱动电机、第二驱动电机732和第三驱动电机742均通过导线与控制器8电性连接，采用伺服电机，能够更加精准地控制设备的运行。

如图1所示，还包括冷却水机构，所述冷却水机构用于对所述磨边装置5和所述倒角装置7处的玻璃进行冷却降温。

具体的，通过冷却水机构对磨边装置5和倒角装置7处的玻璃进行冷却降温，保证了玻璃磨削、倒角动作的完成和磨削、倒角的质量。

进一步的，还包括计数机构，所述计数机构设置于所述机架2，所述计数机构位于所述输送带21的出料端，所述计数机构用于统计完成加工的玻璃的数量。

一种如上所述的连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置的使用方法，包括以下步骤：步骤A：根据玻璃的长宽高参数来通过所述控制器8启动所述调宽机构3，所述调宽机构3调节两个所述机架2之间的间距以适配玻璃的宽度；

步骤B：将玻璃放置在两个所述机架2之间的输送带21上进行输送，位于所述输送带21的进料端的所述纠偏机构4对玻璃进行纠偏，以使得玻璃整齐平稳地进入到所述输送带21和所述上压紧机构9之间，并通过所述上压紧机构9与所述输送带21相配合以夹持并以恒速输送玻璃；

步骤C：当所述输送带21输送的玻璃经过所述磨边装置5时，所述磨边装置5的粗磨边机构51和精磨边机构52依次对玻璃的侧边进行粗打磨和精打磨；

步骤D：所述控制器8根据预设的倒角要求，选择是：执行步骤E或执行步骤F或执行步骤E和步骤F；其中，步骤E：当所述检测机构6检测到所述输送带21输送的玻璃的前边角时，所述控制器8获取所述检测机构6检测到玻璃的前边角的时间点并定义为第一时间点，所述控制器8根据获取的第一时间点及预设的倒角参数控制所述X轴传动机构72和Y轴传动机构73驱动所述倒角机构74移动至所述玻璃的前边角的实时位置进行倒圆角；

步骤F：当所述检测机构6检测到所述输送带21输送的玻璃的后边角时，所述控制器8获取所述检测机构6检测到玻璃的后边角的时间点并定义为第二时间点，所述控制器8根据获取的第二时间点及预设的倒角参数控制所述X轴传动机构72和Y轴传动机构73驱动所述倒角机构74移动至所述玻璃的后边角的实时位置进行倒圆角；

步骤G，当所述检测机构6检测到下一片玻璃的前边角时，重复执行步骤D，直至所有玻璃加工完成。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，其特征在于，包括：

底座（1），设置于所述底座（1）顶端的调宽机构（3），平行设置于所述调宽机构（3）顶端的两个机架（2），两个所述机架（2）的相对一侧均设有输送带（21），所述输送带（21）用于输送玻璃，所述调宽机构（3）用于调节两个所述机架（2）的间距；

每个所述机架（2）上均设有纠偏机构（4）、磨边装置（5）、检测机构（6）和倒角装置（7），所述纠偏机构（4）、磨边装置（5）、检测机构（6）和倒角装置（7）沿所述输送带（21）的输送方向依次设置于所述机架（2）；

所述纠偏机构（4）位于所述输送带（21）的进料端，所述纠偏机构（4）用于对从输送带（21）的进料端的玻璃进行纠偏操作；

所述磨边装置（5）用于打磨所述输送带（21）输送的玻璃的侧边；

所述检测机构（6）用于检测所述输送带（21）输送的玻璃的前边角和/或后边角的到达时间；

所述倒角装置（7）用于将所述输送带（21）输送的玻璃的前边角和/或后边角磨成圆角；

控制器（8），所述控制器（8）通过导线与所述输送带（21）、调宽机构（3）、纠偏机构（4）、磨边装置（5）、检测机构（6）和倒角装置（7）电性连接；

每个所述机架（2）上还设有上压紧机构（9），所述上压紧机构（9）设置于所述输送带（21）的上方，所述上压紧机构（9）通过导线与所述控制器（8）电性连接，所述上压紧机构（9）与所述输送带（21）相配合以夹持并输送玻璃；

所述倒角装置（7）包括第一基座（71）、X轴传动机构（72）、Y轴传动机构（73）和倒角机构（74）；

所述第一基座（71）安装于所述机架（2），所述X轴传动机构（72）安装于所述第一基座（71），所述Y轴传动机构（73）安装于所述X轴传动机构（72），所述X轴传动机构（72）用于驱动所述Y轴传动机构（73）沿X轴方向往复移动，所述X轴方向与所述输送带（21）的输送方向平行；

所述倒角机构（74）安装于所述Y轴传动机构（73），所述Y轴传动机构（73）用于驱动所述倒角机构（74）沿Y轴方向往复移动，所述倒角机构（74）用于对玻璃进行倒圆角；

所述X轴传动机构（72）、所述Y轴传动机构（73）和所述倒角机构（74）通过导线与所述控制器（8）电性连接；

其中，当所述检测机构（6）检测到玻璃的前边角时，向所述控制器（8）发送信号，所述控制器（8）记下所述检测机构（6）检测到玻璃的前边角的时间，所述控制器（8）根据输入的玻璃的参数、所述检测机构（6）检测到玻璃的前边角的时间和所述输送带（21）输送玻璃的移动速度，并通过插补运动来控制所述X轴传动机构（72）、Y轴传动机构（73）和倒角机构（74）协同运作，来对玻璃的前边角进行倒圆角，当所述检测机构（6）检测到玻璃的后边角时，向所述控制器（8）发送信号，所述控制器（8）记下检测机构（6）检测到玻璃的后边角的时间，所述控制器（8）根据输入的玻璃的参数、所述检测机构（6）检测到玻璃的后边角的时间和所述输送带（21）输送玻璃的移动速度，并通过插补运动来控制所述X轴传动机构（72）、Y轴传动机构（73）和倒角机构（74）协同运作，来对玻璃的后边角进行倒圆角，在对玻璃的前后边角倒圆角的过程中，所述输送带（21）始终以恒速输送玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，其特征在于：所述磨边装置（5）包括粗磨边机构（51）和精磨边机构（52），所述粗磨边机构（51）和精磨边机构（52）沿所述输送带（21）的输送方向依次设置，所述粗磨边机构（51）和精磨边机构（52）均包括磨边轮（511）、磨边电机（512）、第一滑座（513）、第一固定座（514）、第二滑座（515）、第二固定座（516）、磨边进退组件（517）和磨边升降组件（518）；

所述磨边轮（511）和所述磨边电机（512）设置于所述第二滑座（515），所述磨边电机（512）驱动所述磨边轮（511）转动；

所述第二滑座（515）滑动设置于所述第二固定座（516），所述磨边升降组件（518）驱动所述第二滑座（515）在所述第二固定座（516）上滑动；

所述第二固定座（516）固定设置于所述第一滑座（513），所述第一滑座（513）滑动设置于所述第一固定座（514），所述磨边进退组件（517）驱动所述第一滑座（513）在所述第一固定座（514）上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，其特征在于：所述纠偏机构（4）包括定位座（41）、定位板（42）和调节丝杆（43）；

所述定位座（41）安装于所述机架（2），所述定位板（42）与所述定位座（41）滑动连接，所述定位板（42）的上表面设有若干均匀分布的滚轮（44），所述定位板（42）的下边连接有丝母座，所述调节丝杆（43）的一端穿过所述丝母座且与所述丝母座螺纹连接，所述调节丝杆（43）的另一端连接有手轮（45）。

4.根据权利要求1所述的一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，其特征在于：所述X轴传动机构（72）包括对称设置于所述第一基座（71）的第一轴承座（721），两个所述第一轴承座（721）之间转动连接有第一螺纹杆（722），所述第一螺纹杆（722）的一端贯穿所述第一轴承座（721）同轴连接有第一驱动电机，所述第一螺纹杆（722）的两侧设有安装于所述第一基座（71）的第一导轨副（723），两个所述第一导轨副（723）上连接有第一移动座（724），所述第一螺纹杆（722）螺纹贯穿所述第一移动座（724）设置。

5.根据权利要求4所述的一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，其特征在于：所述Y轴传动机构（73）包括对称设置于所述第一移动座（724）的第二轴承座（731），两个所述第二轴承座（731）之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿所述第二轴承座（731）同轴连接有第二驱动电机（732），所述第二螺纹杆的两侧设有安装于所述第一移动座（724）的第二导轨副（733），两个所述第二导轨副（733）上连接有第二移动座（734），所述第二螺纹杆螺纹贯穿所述第二移动座（734）设置。

6.根据权利要求5所述的一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，其特征在于：所述倒角机构（74）包括第二基座（741）、第三驱动电机（742）和转轴（743）；

所述第二基座（741）固定安装于所述第二移动座（734），所述第三驱动电机（742）固定安装于所述第二基座（741），所述转轴（743）转动连接于第二基座（741），所述第三驱动电机（742）的输出轴同轴连接有大齿轮，所述转轴（743）的一端同轴连接有小齿轮（744），所述大齿轮和所述小齿轮（744）之间通过齿形皮带（745）传动连接，所述转轴（743）的另一端同轴连接有磨头（746）。

7.根据权利要求1所述的一种连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置，其特征在于，还包括冷却水机构，所述冷却水机构用于对所述磨边装置（5）和所述倒角装置（7）处的玻璃进行冷却降温。

8.一种根据权利要求1至7中任意一项所述的连续加工圆弧倒角的玻璃磨边倒角装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：根据玻璃的长宽高参数来通过所述控制器（8）启动所述调宽机构（3），所述调宽机构（3）调节两个所述机架（2）之间的间距以适配玻璃的宽度；

步骤B：将玻璃放置在两个所述机架（2）之间的输送带（21）上进行输送，位于所述输送带（21）的进料端的所述纠偏机构（4）对玻璃进行纠偏，以使得玻璃整齐平稳地进入到所述输送带（21）和所述上压紧机构（9）之间，并通过所述上压紧机构（9）与所述输送带（21）相配合以夹持并以恒速输送玻璃；

步骤C：当所述输送带（21）输送的玻璃经过所述磨边装置（5）时，所述磨边装置（5）的粗磨边机构（51）和精磨边机构（52）依次对玻璃的侧边进行粗打磨和精打磨；

步骤D：所述控制器（8）根据预设的倒角要求，选择是：执行步骤E或执行步骤F或执行步骤E和步骤F；其中，步骤E：当所述检测机构（6）检测到所述输送带（21）输送的玻璃的前边角时，所述控制器（8）获取所述检测机构（6）检测到玻璃的前边角的时间点并定义为第一时间点，所述控制器（8）根据获取的第一时间点及预设的倒角参数控制所述X轴传动机构（72）和Y轴传动机构（73）驱动所述倒角机构（74）移动至所述玻璃的前边角的实时位置进行倒圆角；

步骤F：当所述检测机构（6）检测到所述输送带（21）输送的玻璃的后边角时，所述控制器（8）获取所述检测机构（6）检测到玻璃的后边角的时间点并定义为第二时间点，所述控制器（8）根据获取的第二时间点及预设的倒角参数控制所述X轴传动机构（72）和Y轴传动机构（73）驱动所述倒角机构（74）移动至所述玻璃的后边角的实时位置进行倒圆角；

步骤G，当所述检测机构（6）检测到下一片玻璃的前边角时，重复执行步骤D，直至所有玻璃加工完成。