CN110369697B - 铸造用的自动压箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铸造用的自动压箱装置。所述的自动压箱装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括固定件与支撑件，所述固定件用于安装于水平工作台面上，所述支撑件设置于所述固定件上；升降机构，所述升降机构包括安装架与竖移驱动件，所述安装架设置于所述支撑件上，所述竖移驱动件安装于所述安装架上，用于带动安装于所述竖移驱动件上的部件沿竖直方向运动；横移机构，所述横移机构包括连接支架与横移驱动件，所述连接支架与所述竖移驱动件连接，所述横移驱动件安装于所述连接支架上；以及压箱件，所述压箱件安装于所述横移驱动件上，用于沿水平方向与竖直方向对砂型执行压箱操作。所述自动压箱装置能够适用于不同高度铸造用的砂型。

Description

铸造用的自动压箱装置

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，特别是涉及一种铸造用的自动压箱装置。

背景技术

铸造的传统压箱，一般使用专用工装-压箱铁。铸件浇注时，为防止金属液的浮力将上箱抬起，引起铸件跑火、胀箱，在砂箱上压的专用铁块叫压箱铁。现场工程师根据铸件大小不同选用不同重量的压箱铁。但是这种压箱铁大多数设置为实心的，重量越大越好，该种依靠铁块自身重量压制的方法，不仅耗费材料，而且压制的时候还需要人力来搬运，非常麻烦，并且由于裸浇砂芯胀箱力较大，需使用大重量压箱铁，但是砂型承载力有限，会出现压碎砂型的情况出现，所以传统压箱铁不适用于裸浇砂型。而随着铸造业的不断发展，铸件生产已经实现自动化，普通的压箱装置适用于单一产品大批量生产线，并且要求砂型高度相同，而针对于多品种小批量的，砂型高度差较大的自动生产线，普通压箱装置不适用。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的铸造用的压箱装置无法满足不同品种批次高度不同的砂型压箱需求的问题，提供一种能够适用于不同砂型高度的铸造用的自动压箱装置。

一种铸造用的自动压箱装置，所述的自动压箱装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括固定件与支撑件，所述固定件用于安装于水平工作台面上，所述支撑件设置于所述固定件上；升降机构，所述升降机构包括安装架与竖移驱动件，所述安装架设置于所述支撑件上，所述竖移驱动件安装于所述安装架上，用于带动安装于所述竖移驱动件上的部件沿竖直方向运动；横移机构，所述横移机构包括连接支架与横移驱动件，所述连接支架与所述竖移驱动件连接，所述横移驱动件安装于所述连接支架上；以及压箱件，所述压箱件安装于所述横移驱动件上，用于沿水平方向与竖直方向对砂型执行压箱操作。

在其中一个实施例中，所述固定件包括间隔设置的若干立柱，各所述立柱通过所述支撑件相互连接。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括若干加固杆，每一所述加固杆分别对应倾斜安装于一所述立柱上。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括若干横梁，各所述横梁的两端分别与间隔设置的至少两个所述立柱连接。

在其中一个实施例中，所述竖移驱动件包括丝杠、丝杠驱动件以及导向轨，所述丝杠活动安装于所述安装架上，所述丝杠驱动件驱动连接所述丝杠，所述导向轨沿竖直方向安装于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述安装架上安装有竖直限位传感器。

在其中一个实施例中，所述横移驱动件包括横移导轨与横移驱动部，所述横移导轨安装于所述连接支架上，所述压箱件滑动设置于所述横移导轨上。

在其中一个实施例中，所述压箱件包括压箱机械手与压板，所述压箱机械手滑动设置于所述横移导轨上，所述压板铰接于所述压箱机械手远离所述横移导轨的一端，用于执行压箱操作。

在其中一个实施例中，所述横移导轨上安装有水平限位传感器。

在其中一个实施例中，所述横移驱动件与所述竖移驱动件均设置有防护罩。

上述铸造用的自动压箱装置，通过在支撑件上设置安装于安装架的竖移驱动件，从而实现安装于竖移驱动件上的横移驱动件沿竖直方向移动，同时在自身的驱动作用下带动与其连接的压箱件沿水平方向移动。这样从而可使得对砂型进行压箱操作时，根据砂型的型号大小与高低，调整压箱件自动压箱装置，从而改变压箱件的工位状态，继而方便快速地实现对砂型的压箱操作。

附图说明

图1为一实施例的铸造用的自动压箱装置的立体结构示意图。

图2为一实施例的铸造用的自动压箱装置的部分结构示意图。

图3为另一实施例的铸造用的自动压箱装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一实施方式中，一种铸造用的自动压箱装置，所述的自动压箱装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括固定件与支撑件，所述固定件用于安装于水平工作台面上，所述支撑件设置于所述固定件上；升降机构，所述升降机构包括安装架与竖移驱动件，所述安装架设置于所述支撑件上，所述竖移驱动件安装于所述安装架上，用于带动安装于所述竖移驱动件上的部件沿竖直方向运动；横移机构，所述横移机构包括连接支架与横移驱动件，所述连接支架与所述竖移驱动件连接，所述横移驱动件安装于所述连接支架上；以及压箱件，所述压箱件安装于所述横移驱动件上，用于沿水平方向与竖直方向对砂型执行压箱操作。

上述铸造用的自动压箱装置，通过在支撑件上设置安装于安装架的竖移驱动件，从而实现安装于竖移驱动件上的横移驱动件沿竖直方向移动，同时在自身的驱动作用下带动与其连接的压箱件沿水平方向移动。这样从而可使得对砂型进行压箱操作时，根据砂型的型号大小与高低，调整压箱件自动压箱装置，从而改变压箱件的工位状态，继而方便快速地实现对砂型的压箱操作。

下面结合具体实施例对所述铸造用的自动压箱装置进行说明，以进一步理解所述铸造用的自动压箱装置的发明构思。请参阅图1，在一实施例中，一种铸造用的自动压箱装置10，包括：支撑机构100、升降机构200、横移机构300以及压箱件400，所述升降机构200安装于所述支撑机构100上，所述横移机构300安装于所述升降机构200上，所述压箱件400安装于升降机构200上。所述压箱件400通过所述升降机构200与所述横移机构300带动，能够实现沿水平方向与竖向方向运动，继而能够实现对不同型号大小的砂型进行灵活执行压箱操作。

具体地，请参阅图1和图2，在一实施例中，所述支撑机构100包括固定件110与支撑件120，所述固定件110用于安装于水平工作台面上，所述支撑件120设置于所述固定件110上。这样，通过固定件110可以将支撑件120支撑固定设立于地面或工作台面，以保证整个自动压箱装置10结构稳定地设立在工作台面或地面上。

在一具体的实施例中，所述固定件110包括间隔设置的若干立柱，各所述立柱通过所述支撑件120相互连接。优选地，所述固定件110包括两个相对设置的立柱。其中，立柱可以为钢结构件。优选地，所述固定件110还包括基础预埋板，所述基础预埋板固定安装于所述立柱的底端。即，基础预埋板为埋设于地面或工作台面的基建结构，立柱焊接在地面上的基础预埋板上。

在一具体的实施例中，所述支撑件120包括若干横梁，各所述横梁的两端分别与间隔设置的至少两个所述立柱连接。优选地，两个间隔设置的立柱之间设置若干横梁。例如，横梁通过螺栓连接在立柱上。这样，通过设置若干横梁以保证立柱结构稳定性，同时便于安装升降机构200。

为了保证支撑机构100结构稳定，进一步地，所述支撑机构100还包括若干加固杆130，每一所述加固杆130分别对应倾斜安装于一所述立柱上。也就是说，每一加固杆130一端固定连接在立柱上，另一端与基础预埋板连接。

请继续参阅图1和图2，在一实施例中，所述升降机构200包括安装架210与竖移驱动件220，所述安装架210设置于所述支撑件120上，所述竖移驱动件220安装于所述安装架210上，用于带动安装于所述竖移驱动件220上的部件沿竖直方向运动。

在一具体的实施例中，所述竖移驱动件220包括丝杠221、丝杠驱动件222以及导向轨223，所述丝杠221活动安装于所述安装架210上，所述丝杠驱动件222驱动连接所述丝杠221，所述导向轨223沿竖直方向安装于所述安装架210上。在一实施例中，所述丝杠驱动件222包括驱动电机或液压缸结构。在一实施例中，所述导向轨223具有两个，两个所述导向轨223分别间隔安装于安装架210上。这样，可进一步保证安装架210结构的稳定性，并使得丝杠221沿竖直方向做定向移动。为了控制所述丝杠的升降行程，在一实施例中，所述安装架210上安装有竖直限位传感器。这样，当丝杠带动横移机构300沿竖直方向运动时，通过设置竖直限位传感器能够有效避免丝杠运动行程超出一定限度。

请一并参阅图3，在一实施例中，所述横移机构300包括连接支架310与横移驱动件320，所述连接支架310与所述竖移驱动件220连接，所述横移驱动件320安装于所述连接支架310上。在一实施例中，所述压箱件400安装于所述横移驱动件320上，用于沿水平方向与竖直方向对砂型执行压箱操作。

在一具体实施例中，所述横移驱动件320包括横移导轨321与横移驱动部322，所述横移导轨321安装于所述连接支架310上，所述压箱件400滑动设置于所述横移导轨321上。在一实施例中，所述横移驱动部322包括驱动电机或液压缸结构。为了控制所述压箱件的水平运动行程，在一实施例中，所述横移导轨321上安装有水平限位传感器。这样，当压箱件400沿横移导轨321做水平运动时，可避免压箱件400滑出横移导轨321，从而影响精准地对砂型进行压箱操作。

在一具体实施例中，所述压箱件400包括压箱机械手410与压板420，所述压箱机械手410滑动设置于所述横移导轨321上，所述压板420铰接于所述压箱机械手410远离所述横移导轨321的一端，用于执行压箱操作。其中，所述压箱机械手410为直角架，压板420通过铰接件安装在直角架的水平边上。优选地，所述压板420上安装有压力传感器。这样，通过设置压力传感器，可便于在进行压箱操作时，准确及时地检测到砂型位置进行压箱。优选地，所述压箱机械手410设置有压箱防护罩。这样可避免在进行压箱操作时，沙尘污染压箱机械手410，从而影响压箱操作的执行。

在一实施例中，所述横移驱动件320与所述竖移驱动件220均设置有防护罩。这样，通过使用防护罩对驱动的结构件进行防护，一方面有利于保护操作人员人身安全，另一方面可靠避免环境污染而影响驱动件的运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述的自动压箱装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括固定件与支撑件，所述固定件用于安装于水平工作台面上，所述支撑件设置于所述固定件上；

升降机构，所述升降机构包括安装架与竖移驱动件，所述安装架设置于所述支撑件上，所述竖移驱动件安装于所述安装架上，用于带动安装于所述竖移驱动件上的部件沿竖直方向运动；

横移机构，所述横移机构包括连接支架与横移驱动件，所述连接支架与所述竖移驱动件连接，所述横移驱动件安装于所述连接支架上；以及

压箱件，所述压箱件安装于所述横移驱动件上，用于沿水平方向与竖直方向对砂型执行压箱操作；所述横移驱动件包括横移导轨与横移驱动部，所述横移导轨安装于所述连接支架上，所述压箱件滑动设置于所述横移导轨上；所述压箱件包括压箱机械手与压板，所述压箱机械手滑动设置于所述横移导轨上，所述压板铰接于所述压箱机械手远离所述横移导轨的一端，用于执行压箱操作；

所述压箱机械手为直角架，所述压板通过铰接件安装在所述直角架的水平边上。

2.根据权利要求1所述的铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述固定件包括间隔设置的若干立柱，各所述立柱通过所述支撑件相互连接。

3.根据权利要求2所述的铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述支撑机构还包括若干加固杆，每一所述加固杆分别对应倾斜安装于一所述立柱上。

4.根据权利要求2所述的铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述支撑件包括若干横梁，各所述横梁的两端分别与间隔设置的至少两个所述立柱连接。

5.根据权利要求1所述的铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述竖移驱动件包括丝杠、丝杠驱动件以及导向轨，所述丝杠活动安装于所述安装架上，所述丝杠驱动件驱动连接所述丝杠，所述导向轨沿竖直方向安装于所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述安装架上安装有竖直限位传感器。

7.根据权利要求1所述的铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述横移导轨上安装有水平限位传感器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的铸造用的自动压箱装置，其特征在于，所述横移驱动件与所述竖移驱动件均设置有防护罩。

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