CN110369648B - 一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明的微型双扭簧的自动化成型设备包括机架盘，机架盘的中央安装有送线装置，机架盘上还依次安装有以机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；送线装置可送出并且旋转钢丝线，第一曲线规组件和第二曲线规组件可成型折弯部和绕圈，第一折角组件和第二折角组件可配合加工连接筋和折弯部，传感组件可检测绕圈的弯折角度和折弯部的折弯角度，本发明可解决微型双扭簧加工周期长、折弯角度不准确，尺寸一致性差，效率低、材料损耗大的问题。

Description

一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法

技术领域

本发明属于扭簧加工技术领域，具体涉及一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法。

背景技术

线径小于1毫米的微型双扭簧结构如图6所示，包括两个绕圈101、连接两个绕圈101的连接筋102和两个位于绕圈端部的折弯部103，连接筋102与折弯部103在侧视平面上投影的夹角是垂直的，其中每个折弯部103又需要折弯两次才能成型。使用现有的双扭簧成型机加工以上结构的微型双扭簧，在生产加工方法上存在着加工周期长、折弯角度不准确、尺寸一致性差，效率低、材料损耗大等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法，以解决现有的微型双扭簧加工周期长、折弯角度不准确，尺寸一致性差，效率低、材料损耗大的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种微型双扭簧的自动化成型设备，包括数控扭簧机，所述数控扭簧机包括机架盘，所述机架盘的中央安装有送线装置，所述机架盘上还依次安装有以所述机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；

所述送线装置包括芯轴、芯轴伺服电机、送线辊、旋转架和旋转伺服电机，所述芯轴的中央设有容纳钢丝线的出线孔，所述出线孔与所述机架盘共圆心，所述芯轴伺服电机可驱动所述芯轴转动；多个所述送线辊均安装于送线架上，多个所述送线辊夹紧所述钢丝线，所述送线辊由送线伺服电机驱动送线；所述旋转架固定连接所述送线架，所述旋转架和所述送线架由所述旋转伺服电机驱动旋转；

所述第一曲线规组件包括第一伺服电机和可由所述第一伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一曲线规；

所述切断组件包括第二伺服电机和可由所述第二伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的切刀；切刀具有尖锐的刀刃，其刃角为30-60°；

所述传感组件包括第三伺服电机和可由所述第三伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的传感器移动座，所述传感器移动座上安装有传感器探针，所述传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；

所述第一折角组件包括第四伺服电机和可由所述第四伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一折角器；

所述第二折角组件包括第五伺服电机和可由所述第五伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二折角器，所述第一折角器和所述第二折角器的端部底面均设有向内翻折的折角钩；优选折角钩的边缘具有0.5-2mm的倒角；

所述第二曲线规组件包括第六伺服电机和可由所述第六伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二曲线规。

优选的，所述机架盘上还安装有折角辅助组件，所述折角辅助组件包括第七伺服电机和可由所述第七伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的折角辅助刀具，所述折角辅助刀具上设有前端开口的夹槽；所述折角辅助组件与所述第二折角组件之间的夹角为直角。

优选的，所述机架盘上还安装有平面辅助组件，所述平面辅助组件包括第八伺服电机和可由所述第八伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的平面辅助器，所述平面辅助器的前端设有竖直辅助面，所述平面辅助器与所述第一折角组件之间的夹角为直角。

优选的，所述第一曲线规和第二曲线规的底部均设有斜口端部，所述斜口端部内设有与所述钢丝线直径匹配的绕线规槽。

优选的，所述传感器探针包括第一探针和第二探针，所述第一探针位于所述第二探针的左侧，所述第一探针的长度大于所述第二探针的长度。

优选的，所述芯轴伸出所述机架盘以上部分的横截面为直角扇形结构。

优选的，所述第一曲线规组件、所述切断组件、所述传感组件、所述平面辅助组件、所述折角辅助组件、所述第一折角组件、所述第二折角组件和所述第二曲线规组件依次均匀地分布于同一圆周内。

上述微型双扭簧的自动化成型设备的成型方法，包括以下步骤：

1.启动数控扭簧机电源，送线伺服电机正转，驱动送线辊将钢丝线从芯轴中向外移动设定的距离；

2.第四伺服电机正转，带动第一折角器向机架盘的中心移动到指定位置，并将钢丝线第一次折弯90度；

3.第四伺服电机反转，带动第一折角器向后退回一定位置，送线装置再次送一定距离的钢丝线；

4.第四伺服电机正转，带动第一折角器向机架盘的中心移动，并将钢丝线第二次折弯90度；

5.第四伺服电机反转，带动第一折角器向后退回，第一伺服电机正转，带动第一曲线规向机架盘的中心移动到达指定位置，以修正折弯时产生的变形量，修正后退回；

6.第三伺服电机正转，带动传感器探针向机架盘的中心移动到指定位置；

7.第六伺服电机正转，带动第二曲线规向中心移动，推动钢丝线，并使钢丝线折弯一定角度，当钢丝线接触到传感器探针时，传感器探针将信号输送给控制中心，使第二曲线规组件停止运动；

8.芯轴转动一定角度，给即将卷绕的钢丝线让出空间；

9.送线伺服电机正转，送线装置匀速送线，在第二曲线规的作用下，钢丝线卷绕指定圈数；

10.当缠绕到指定圈数和角度时，第三伺服电机正转，带动传感器探针再向机架盘的中心移动到指定位置；

11.当钢丝线接触到传感器探针时，传感器探针将信号输送给控制中心，使第二曲线规组件停止运动，并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；

12.送线装置继续送线一定长度，第六伺服电机正转，带动第二曲线规组件再向机架盘的中心移动，推动钢丝线，并使钢丝线折弯一定角度，折弯后第二曲线规组件退回复位；

13.芯轴转动一定角度，为下一步成型让出空间；

14.旋转伺服电机正转，带动旋转架、送线架和钢丝线整体旋转一定角度；

15.第一伺服电机正转，带动第一曲线规向机架盘的中心移动到达指定位置；同时第三伺服电机正转，带动传感器探针向机架盘的中心移动到指定位置，等候；

16.送线伺服电机正转，送线装置匀速送线，在第一曲线规的作用下，再次将钢丝线卷绕指定圈数；

17.当卷绕到指定圈数和角度时，第三伺服电机正转，带动传感器探针再向中心移动到指定位置；

18.当钢丝线接触到传感器探针时，传感器探针将信号输送给控制中心，使第一曲线规组件停止运动，并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；传感组件退回复位；第一曲线规组件退回复位；

19.第七伺服电机正转，带动折角辅助刀具先到达指定位置，将钢丝线固定在折角辅助刀具的夹槽内。

20.第五伺服电机正转，带动第二折角器向机架盘的中心移动，送线并同时进行二次折角；第二折角器退回复位；

21.第八伺服电机正转，带动平面辅助器向机架盘的中心移动至指定位置，以防止在下一步骤折角时产品变形；

22.第四伺服电机正转，带动第一折角器向机架盘的中心移动，送线并同时再次折角；第一折角器退回复位；

23.送线装置送一定距离的线，第二伺服电机正转，带动切刀向机架盘的中心移动，切刀将成型后的双扭簧切断。

本发明的有益效果是：本发明利用送线装置按设定的距离将钢丝线送出出线孔，并且可以将钢丝线转动设定的角度，方便将钢丝线折角。第一曲线规组件和第二曲线规组件可以分别成型双扭簧的两个绕圈，第一折角组件和第二折角组件用于弯折双扭簧的连接筋和下端的折弯部，传感组件可探测双扭簧的绕圈两端的弯曲夹角和折弯部的折弯角度，提高加工精度。本加工设备在整个加工过程中无废料产生，材料损耗少；连续化加工作业，加工精度和加工效率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的送线装置结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的第一曲线规的斜口端部侧视结构示意图；

图4是本发明的第一曲线规的斜口端部仰视结构示意图；

图5是本发明的折角钩结构示意图；

图6是本发明加工的双扭簧成品结构示意图；

图7是本发明切刀的主视结构示意图；

图8是本发明切刀的俯视结构示意图；

图中标记为：1.机架盘；10.送线装置；11.芯轴；12.芯轴伺服电机；13.送线辊；14.旋转架；15.旋转伺服电机；16.出线孔；17.送线架；18.送线伺服电机；20.第一曲线规组件；21.第一伺服电机；22.第一曲线规；23.斜口端部；24.绕线规槽；30.切断组件；31.第二伺服电机；32.切刀；40.传感组件；41.第三伺服电机；42.传感器移动座；43.第一探针；44.第二探针；50.平面辅助组件；51.第八伺服电机；52.平面辅助器；60.折角辅助组件；61.第七伺服电机；62.折角辅助刀具；63.夹槽；70.第一折角组件；71.第四伺服电机；72.第一折角器；73.折角钩；80.第二折角组件；81.第五伺服电机；82.第二折角器；90.第二曲线规组件；91.第六伺服电机；92.第二曲线规；100.钢丝线；101.绕圈；102.连接筋；103.折弯部。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种微型双扭簧的自动化成型设备，包括数控扭簧机，数控扭簧机包括圆形的机架盘1，机架盘1的中央安装有送线装置10，机架盘1上还依次安装有以机架盘1的圆心为中心均匀地呈放射状分布的第一曲线规组件20、切断组件30、传感组件40、平面辅助组件50、折角辅助组件60、第一折角组件70、第二折角组件80和第二曲线规组件90，即以上相邻两个组件之间的夹角均为45°，这种位置分布可有效避免相互之间的位置干涉，有利于对钢丝线折角、绕圈、位置和角度探测等各个步骤连续化和准确地进行。

本设备加工的钢丝线的规格为：

原材料：304WPB不锈钢；

碳含量百分比C=（0.04-0.1），优选0.073；

硅含量百分比Si=（0.1-1），优选0.38；

锰含量百分比Mn=（0.1-1.5），优选1.20；

磷含量百分比P=0.01-0.045，优选0.35；

硫含量百分比S=0.005-0.025，优选0.001；

镍含量百分比Ni=8-10，优选8.17；

铬含量百分比Cr=18-20，优选18.14；

钢丝圆度误差小于0.01mm；

钢丝直径尺寸偏差：0.2⁰ _-0.05。

如图1所示，送线装置10包括芯轴11、芯轴伺服电机12、送线辊13、旋转架14和旋转伺服电机15，芯轴11的中央设有容纳钢丝线的出线孔16，出线孔16与机架盘1共圆心，芯轴伺服电机12通过齿轮传动来驱动芯轴11转动，如图2所示，芯轴11伸出机架盘1以上部分的横截面为直角扇形结构，便于转动芯轴11时为相应的刀具组件让出动作空间。多个送线辊13均安装于送线架17上，多个送线辊13可夹紧钢丝线100，送线辊13由送线伺服电机18驱动而送线。旋转架14固定连接送线架17，旋转架14和送线架17通过旋转伺服电机15驱动旋转，从而将钢丝线100按特定的角度送出机架盘1。

如图2所示，第一曲线规组件20包括第一伺服电机21和可由第一伺服电机21驱动而向机架盘1的中心直线移动的第一曲线规22；第二曲线规组件90包括第六伺服电机91和可由第六伺服电机91驱动而向机架盘1的中心直线移动的第二曲线规92。如图3和图4所示，第一曲线规22和第二曲线规92的底部均设有斜口端部23，斜口端部23内设有与钢丝线直径匹配的绕线规槽24，当第一曲线规22或者第二曲线规92向机架盘1的中心伸出时，斜口端部23的绕线规槽24持续挤压钢丝线100而成型双扭簧的绕圈101。

如图2所示，切断组件30包括第二伺服电机31和可由第二伺服电机31驱动而向机架盘1的中心直线移动的切刀32；如图7和图8所示，切刀32具有尖锐的刀刃，其刃角A为30-60°，刃角太小容易被损坏，若太大则不好加工。第二伺服电机31可快速伸出切刀32而切断成型后的双扭簧，使其从钢丝线上脱落。

传感组件40包括第三伺服电机41和可由第三伺服电机41驱动而向机架盘1的中心直线移动的传感器移动座42，传感器移动座42上安装有传感器探针，传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；传感器探针包括第一探针43和第二探针44，第一探针43位于第二探针44的左侧，第一探针43的长度大于第二探针44的长度；第一探针43和第二探针44用于探测钢丝线的绕圈两端的弯曲夹角角度、以及探测钢丝线端部沿绕线规槽24的折弯角度。两个探针的长度不同，是便于加工过程中使探针与半成品不同阶段的形状和尺寸相适配，使探针正好位于相应的探测坐标上。

如图2和图5所示，第一折角组件70包括第四伺服电机71和可由第四伺服电机71驱动而向机架盘1的中心直线移动的第一折角器72；第二折角组件80包括第五伺服电机81和可由第五伺服电机81驱动而向机架盘1的中心直线移动的第二折角器82，第一折角器72和第二折角器82的端部底面均设有向内翻折的折角钩73，第一折角器72和第二折角器82可以钩住钢丝线移动，从而折弯成型双扭簧的连接筋102或者折弯部103。优选折角钩73的边缘具有0.5-2mm的倒角，避免磨损或者折断钢丝线。

如图2所示，机架盘1上还安装有折角辅助组件60，折角辅助组件60包括第七伺服电机61和可由第七伺服电机61驱动而向机架盘1的中心直线移动的折角辅助刀具62，折角辅助刀具62上设有前端开口的夹槽63；折角辅助组件60与第二折角组件80之间的安装夹角为直角。第二折角组件80对钢丝线折角前，先利用折角辅助刀具的夹槽63固定钢丝线，有助于提高第二折角组件80的折角精度和稳定性。

如图2所示，机架盘1上还安装有平面辅助组件50，平面辅助组件50包括第八伺服电机51和可由第八伺服电机51驱动而向机架盘1的中心直线移动的平面辅助器52，平面辅助器52的前端设有竖直辅助面53，平面辅助器52与第一折角组件70之间的安装夹角为直角。平面辅助器52可向前伸出而顶住连接筋102，以防止在下一步骤折角时产品变形。

数控扭簧机的控制中心可按设定的工作程序控制芯轴伺服电机12、送线伺服电机18、旋转伺服电机15、第一伺服电机21、第二伺服电机31、第三伺服电机41、第四伺服电机71、第五伺服电机81、第六伺服电机91、第七伺服电机61和第八伺服电机51动作。

上述微型双扭簧的自动化成型设备的成型方法，包括以下步骤：

1.启动数控扭簧机电源，送线伺服电机18正转，驱动送线辊13将钢丝线100从芯轴11中向外移动设定的距离；

2.第四伺服电机71正转，带动第一折角器72向机架盘1的中心移动到指定位置，并将钢丝线100第一次折弯90°；

3.第四伺服电机71反转，带动第一折角器72向后退回一定位置，送线装置10再次送设定距离的钢丝线；

4.第四伺服电机71正转，带动第一折角器72向机架盘1的中心移动，并将钢丝线100第二次折弯90°，形成一个折弯部103；

5.第四伺服电机71反转，带动第一折角器72向后退回，第一伺服电机21正转，带动第一曲线规22向机架盘1的中心移动到达指定位置，以修正折弯时产生的变形量，修正后退回；

6.第三伺服电机41正转，带动传感器探针向机架盘1的中心移动到指定位置；

7.第六伺服电机91正转，带动第二曲线规92向中心移动，推动钢丝线100，并使钢丝线折弯一定角度，当钢丝线100接触到第二探针44时，第二探针44将信号输送给控制中心，使第二曲线规组件90停止运动；

8.芯轴11转动一定角度，给即将卷绕的钢丝线让出空间；

9.送线伺服电机18正转，送线装置10匀速送线，在第二曲线规92的作用下，钢丝线100卷绕指定圈数，形成一个绕圈101；

10.当缠绕到指定圈数和角度时，第三伺服电机41正转，带动第二探针44再向机架盘的中心移动到指定位置；

11.当钢丝线接触到第二探针44时，第二探针44将信号输送给控制中心，使第二曲线规组件90停止运动并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；

12.送线装置10继续送线设定长度，第六伺服电机91正转，带动第二曲线规组件90再向机架盘的中心移动，推动钢丝线，并使钢丝线100折弯一定角度，折弯后第二曲线规组件90退回复位；

13.芯轴11转动一定角度，为下一步成型让出空间；

14.旋转伺服电机15正转，带动旋转架14、送线架17和钢丝线100整体旋转一定角度；

15.第一伺服电机21正转，带动第一曲线规22向机架盘1的中心移动到达指定位置；同时第三伺服电机41正转，带动传感器探针向机架盘1的中心移动到指定位置，等候；

16.送线伺服电机18正转，使送线装置10匀速送线，在第一曲线规22的作用下，再次将钢丝线100卷绕指定圈数，形成另一个绕圈101；

17.当卷绕到指定圈数和角度时，第三伺服电机41正转，带动第一探针43再向中心移动到指定位置；

18.当钢丝线接触到第一探针43时，第一探针43将信号输送给控制中心，使第一曲线规组件停止运动并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；传感组件40退回复位；第一曲线规组件20退回复位；

19.第七伺服电机61正转，带动折角辅助刀具62先到达指定位置，将钢丝线固定在折角辅助刀具的夹槽63内。

20.第五伺服电机81正转，带动第二折角器82向机架盘1的中心移动，送线并同时进行二次折角，成型弯折的连接筋102；第二折角器82退回复位；折角辅助刀具62退回复位；

21.第八伺服电机51正转，带动平面辅助器52向机架盘1的中心移动至指定位置而顶住连接筋102，以防止在下一步骤折角时产品变形或者连接筋与折弯部之间有角度偏差；

22.第四伺服电机71正转，带动第一折角器72向机架盘1的中心移动，送线并同时再次折角，形成另一个折弯部103；平面辅助器52退回复位；第一折角器72退回复位；

23.送线装置10送设定距离的线，第二伺服电机31正转，带动切刀32向机架盘1的中心移动，切刀32将成型后的双扭簧从钢丝线上切断。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，包括数控扭簧机，所述数控扭簧机包括机架盘，所述机架盘的中央安装有送线装置，所述机架盘上还依次安装有以所述机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；

所述送线装置包括芯轴、芯轴伺服电机、送线辊、旋转架和旋转伺服电机，所述芯轴的中央设有容纳钢丝线的出线孔，所述出线孔与所述机架盘共圆心，所述芯轴伺服电机可驱动所述芯轴转动；多个所述送线辊均安装于送线架上，多个所述送线辊夹紧所述钢丝线，所述送线辊由送线伺服电机驱动送线；所述旋转架固定连接所述送线架，所述旋转架和所述送线架由所述旋转伺服电机驱动旋转；

所述第一曲线规组件包括第一伺服电机和可由所述第一伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一曲线规；

所述切断组件包括第二伺服电机和可由所述第二伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的切刀；

所述传感组件包括第三伺服电机和可由所述第三伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的传感器移动座，所述传感器移动座上安装有传感器探针，所述传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；

所述第一折角组件包括第四伺服电机和可由所述第四伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一折角器；

所述第二折角组件包括第五伺服电机和可由所述第五伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二折角器，所述第一折角器和所述第二折角器的端部底面均设有向内翻折的折角钩；

所述第二曲线规组件包括第六伺服电机和可由所述第六伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二曲线规。

2.根据权利要求1所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述机架盘上还安装有折角辅助组件，所述折角辅助组件包括第七伺服电机和可由所述第七伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的折角辅助刀具，所述折角辅助刀具上设有前端开口的夹槽；所述折角辅助组件与所述第二折角组件之间的安装夹角为直角。

3.根据权利要求2所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述机架盘上还安装有平面辅助组件，所述平面辅助组件包括第八伺服电机和可由所述第八伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的平面辅助器，所述平面辅助器的前端设有竖直辅助面，所述平面辅助器与所述第一折角组件之间的安装夹角为直角。

4.根据权利要求3所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述第一曲线规和第二曲线规的底部均设有斜口端部，所述斜口端部内设有与所述钢丝线直径匹配的绕线规槽。

5.根据权利要求4所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述传感器探针包括第一探针和第二探针，所述第一探针位于所述第二探针的左侧，所述第一探针的长度大于所述第二探针的长度。

6.根据权利要求5所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述芯轴伸出所述机架盘以上部分的横截面为直角扇形结构。

7.根据权利要求6所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述第一曲线规组件、所述切断组件、所述传感组件、所述平面辅助组件、所述折角辅助组件、所述第一折角组件、所述第二折角组件和所述第二曲线规组件依次均匀地分布于同一圆周内。

8.权利要求1所述的微型双扭簧的自动化成型设备的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动数控扭簧机电源，所述送线伺服电机正转，驱动所述送线辊将钢丝线从所述芯轴中向外移动设定的距离；

所述第四伺服电机正转，带动所述第一折角器向所述机架盘的中心移动到指定位置，并将所述钢丝线第一次折弯90度；

所述第四伺服电机反转，带动所述第一折角器向后退回一定位置，所述送线装置再次送一定距离的钢丝线；

所述第四伺服电机正转，带动所述第一折角器向所述机架盘的中心移动，并将所述钢丝线第二次折弯90度；

所述第四伺服电机反转，带动所述第一折角器向后退回，所述第一伺服电机正转，带动所述第一曲线规向所述机架盘的中心移动到达指定位置，以修正折弯时产生的变形量，修正后退回；

所述第三伺服电机正转，带动所述传感器探针向所述机架盘的中心移动到指定位置；

所述第六伺服电机正转，带动所述第二曲线规向中心移动，推动所述钢丝线，并使所述钢丝线折弯一定角度，当所述钢丝线接触到所述传感器探针时，所述传感器探针将信号输送给控制中心，使所述第二曲线规停止运动；

所述芯轴转动一定角度，给即将卷绕的钢丝线让出空间；

所述送线伺服电机正转，所述送线装置匀速送线，在所述第二曲线规的作用下，所述钢丝线卷绕指定圈数；

当缠绕到指定圈数和角度时，所述第三伺服电机正转，带动所述传感器探针再向所述机架盘的中心移动到指定位置；

当所述钢丝线接触到所述传感器探针时，所述传感器探针将信号输送给控制中心，使所述第二曲线规停止运动，并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；

所述送线装置继续送线一定长度，所述第六伺服电机正转，带动所述第二曲线规再向所述机架盘的中心移动，推动所述钢丝线，并使所述钢丝线折弯一定角度，折弯后所述第二曲线规退回复位；

所述芯轴转动一定角度，为下一步成型让出空间；

所述旋转伺服电机正转，带动所述旋转架、所述送线架和所述钢丝线整体旋转一定角度；

所述第一伺服电机正转，带动所述第一曲线规向所述机架盘的中心移动到达指定位置；同时所述第三伺服电机正转，带动所述传感器探针向所述机架盘的中心移动到指定位置，等候；

所述送线伺服电机正转，所述送线装置匀速送线，在所述第一曲线规的作用下，再次将所述钢丝线卷绕指定圈数；

当卷绕到指定圈数和角度时，所述第三伺服电机正转，带动所述传感器探针再向中心移动到指定位置；

当所述钢丝线接触到所述传感器探针时，所述传感器探针将信号输送给控制中心，使所述第一曲线规停止运动，并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；所述传感组件退回复位；所述第一曲线规退回复位；

所述第五伺服电机正转，带动所述第二折角器向所述机架盘的中心移动，送线并同时进行二次折角；所述第二折角器退回复位；

所述第四伺服电机正转，带动所述第一折角器向所述机架盘的中心移动，送线并同时再次折角；所述第一折角器退回复位；

所述送线装置送一定距离的线，所述第二伺服电机正转，带动所述切刀向所述机架盘的中心移动，所述切刀将成型后的双扭簧切断。

9.根据权利要求8所述的微型双扭簧的自动化成型设备的成型方法，其特征在于，所述机架盘上还安装有折角辅助组件，所述折角辅助组件包括第七伺服电机和可由所述第七伺服电机驱动而向所述出线孔直线移动的折角辅助刀具，所述折角辅助刀具上设有前端开口的夹槽；所述折角辅助组件与所述第二折角组件之间的夹角为直角；所述第二折角器对所述钢丝线进行二次折角前，所述第七伺服电机正转，带动所述折角辅助刀具先到达指定位置，将所述钢丝线固定在所述折角辅助刀具的夹槽内。

10.根据权利要求9所述的微型双扭簧的自动化成型设备的成型方法，其特征在于，所述机架盘上还安装有平面辅助组件，所述平面辅助组件包括第八伺服电机和可由所述第八伺服电机驱动而向所述出线孔直线移动的平面辅助器，所述平面辅助器的前端设有竖直辅助面，所述平面辅助器与所述第一折角组件之间的夹角为直角；所述第二折角组件进行二次折角后，所述第八伺服电机正转，带动所述平面辅助器向所述机架盘的中心移动至指定位置抵住半成品的连接筋。