CN110369431A - 传送机构、内壁清洗机构、外壁清洗机构及试剂瓶清洗机 - Google Patents

Abstract

传送机构、内壁清洗机构、外壁清洗机构及试剂瓶清洗机，包括有呈框架结构的支架A，支架A的底部四侧设置有底部检修门B，支架A的中部四侧设置有中部检修门C，支架A的顶部四侧设置有透明的观察窗D，支架A的上表面安装有横梁板E。还包括传送机构a、内壁清洗机构b、外壁清洗机构c。传送机构a、内壁清洗机构b和外壁清洗机构c相互配合使用。试剂瓶清洗机可以完成其传送、内壁清洗、外壁清洗与卸瓶的多种工作任务，其动作可靠，清洗效率高；试剂瓶清洗机工作时紫外线灯工作，对试剂瓶进行杀菌消毒，保证无菌环境。同时，清洗液回收机构收集清洗试剂瓶后清洗液。

Description

传送机构、内壁清洗机构、外壁清洗机构及试剂瓶清洗机

技术领域

本发明涉及生物技术领域或制药机械技术领域，尤其是一种传送机构、内壁清洗机构、外壁清洗机构及试剂瓶清洗机。

背景技术

试剂瓶是制药行业中不可或缺的容器载体，应用十分广泛，分为广口、细口、磨口和无磨口等多种类型，广口瓶用于盛固体试剂，细口瓶盛液体试剂；棕色瓶用于避光的试剂，磨口塞瓶能防止试剂吸潮和浓度变化。

化学发光试剂及体外诊断试剂企业需要使用无菌试剂瓶，试剂瓶通常为PP材质塑料瓶。在制药行业中，往往要使用大量不同类型的试剂瓶进行相应的工艺操作，试剂瓶在使用之后都需要进行清洗，清洗完成后以供用户进行下一次的使用。

目前试剂瓶灭菌前的清洗均采用人工进行清洗或单一的简易自动清洗工位清洗。这种清洗方式不仅劳动强度高，工作周期较长，而且操作过程人工干预多，很容易在试剂瓶内部造成药品的残留，对试剂瓶造成二次污染，污染几率大，无法保证无菌环境，无法保证灌装前对粉尘颗粒等可见异物的环境要求。

目前市场上并无一种试剂瓶清洗机可以完成其传送、内壁清洗、外壁清洗与卸瓶的多种工作任务。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供一种传送机构、内壁清洗机构、外壁清洗机构及试剂瓶清洗机，可以完成其传送、内壁清洗、外壁清洗与卸瓶的多种工作任务，同时保证无菌环境。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：试剂瓶清洗机，如图11-图12所示，包括有呈框架结构的支架A，支架A的底部四侧设置有底部检修门B，支架A的中部四侧设置有中部检修门C，支架A的顶部四侧设置有透明的观察窗D，支架A的上表面安装有横梁板E。还包括传送机构a、内壁清洗机构b、外壁清洗机构c。传送机构a、内壁清洗机构b和外壁清洗机构c相互配合使用。

本发明还具有以下附加技术特征：

传送机构a，如图1-图3所示，包括有呈圆形的承载盘1a，承载盘1a的中部经由轴承组件10a安装有传送盘6a，传送盘6a的外侧均匀间隔安装有若干个瓶杯5a，传送盘6a可带动瓶杯5a在承载盘1a的上部做旋转运动。承载盘1a底部的中部由轴承组件10a安装有传动转盘11a，传动转盘11a的一侧设置有传送电机8a，传送电机8a经由皮带连接于换向组件9a，换向组件9a的输出齿轮啮合于移出卡盘轴齿轮71a，移出卡盘轴齿轮71a啮合于传动转盘11a，传动转盘11a再啮合于移进卡盘轴齿轮41a，移进卡盘轴齿轮41a经由中间转动轴啮合于移进螺旋轴齿轮31a。即传送电机8a提供动力，依次带动换向组件9a、移出卡盘轴齿轮71a、传动转盘11a、移进卡盘轴齿轮41a和移进螺旋轴齿轮31a运动。移出卡盘轴齿轮71a通过移出卡盘轴连接于移出卡盘7a，移进卡盘轴齿轮41a通过移进卡盘轴连接于移进卡盘4a。移进螺旋轴齿轮31a通过移进螺旋轴连接于移进螺旋轴齿轮3a。移出卡盘轴、移进卡盘轴和移进螺旋轴均贯穿于承载盘1a并通过轴承座于承载盘1a配合连接。承载盘1a的一侧安装有带有输送带的输送架2a，输送架2a将待清洗试剂瓶输送至移进螺旋轴齿轮3a处，移进螺旋轴齿轮3a竖直螺旋转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶水平输送至移进卡盘4a处。移进卡盘4a水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶依次输送至承载盘1a的瓶杯5a上。待瓶杯5a均装满待清洗试剂瓶后，对待清洗试剂瓶进行清洗，清洗后试剂瓶输送至移出卡盘7a处，移出卡盘7a，水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将清洗后试剂瓶依次输送至输送架2a上，输送架2a将清洗后试剂瓶输送至输出架上。

内壁清洗机构b，如图4-图6所示，包括有清洗电机1b，清洗电机1b安装固定于横梁板E上，清洗电机1b的输出轴连接于清洗旋转齿盘2b，清洗旋转齿盘2b经由转轴3b连接于二级旋转盘4b和三级旋转盘6b。转轴3b分别贯穿于清洗旋转齿盘2b、二级旋转盘4b和三级旋转盘6b的中心处并通过轴承相连接。清洗电机1b间接驱动清洗旋转齿盘2b、二级旋转盘4b和三级旋转盘6b以转轴3b为中心做旋转运动。二级旋转盘4b和三级旋转盘6b上设置有若干个升降式清洗组件5b，升降式清洗组件5b呈阵列状分布在二级旋转盘4b和三级旋转盘6b的外侧。升降式清洗组件5b包括有气缸501b，气缸501b的中部固定于二级旋转盘4b上表面，气缸501b的下部贯穿于二级旋转盘4b并位于三级旋转盘6b上表面。气缸501b的伸缩轴通过连接件连接有旋转清洗轴502b，旋转清洗轴502b的顶部通过轴承安装于连接件上，旋转清洗轴502b的中部外侧固定有自转齿轮503b，自转齿轮503b均与清洗旋转齿盘2b外啮合。旋转清洗轴502b的底部安装有套接筒505b，套接筒505b的内部还竖直状设有清洗刷504b。旋转清洗轴502b为空心轴，旋转清洗轴502b和套接筒505b从顶部到底部均呈贯通式结构，旋转清洗轴502b的顶部可安装有清洗液注入管，清洗液注入管注入的清洗液可以下流至清洗液注入管上。气缸501b的伸缩轴运动时间接带动底部的清洗刷504b伸入试剂瓶内部后做上下直线运动。清洗旋转齿盘2b转动时带动自转齿轮503b沿旋转清洗轴502b为中心自转，同时带动底部的清洗刷504b转动。

外壁清洗机构c，如图7-图9所示，包括有外壁清洗电机1c，清洗电机1c安装于承载盘1a的底部，承载盘1a的底部还装有多个外壁清洗轴轮2c，清洗电机1c输出轴的带轮直接或间接连接于外壁清洗轴轮2c，外壁清洗轴轮2c的上部设有贯穿于承载盘1a的外壁清洗轴，外壁清洗轴的顶部安装有外壁清洗刷3c。外壁清洗电机1c工作时，带动外壁清洗轴轮2c转动，进而带动外壁清洗3c旋转，使外壁清洗刷3c对试剂瓶的外壁进行清洗。

承载盘1a的表面还设有成圆弧状的导轨5c，传送盘6a上的瓶杯5a底部通过轴承座安装于瓶杯传送盘6a上，瓶杯5a底部安装有小带轮4c，小带轮4c与导轨5c相互外啮合连接。转轴3b驱动传送盘6a自转，使得传送盘6a上的瓶杯5a绕转轴3b为中心转动。瓶杯5a底部的小带轮4c和导轨5c通过摩擦力使得瓶杯5a做自转运动，同时带动瓶杯5a内的试剂瓶自转，进而配合外壁清洗刷3c对试剂瓶的外壁进行全角度清洗。

本发明和现有技术相比，其优点在于：试剂瓶清洗机可以完成其传送、内壁清洗、外壁清洗与卸瓶的多种工作任务，其动作可靠，清洗效率高；试剂瓶清洗机工作时紫外线灯工作，对试剂瓶进行杀菌消毒，保证无菌环境。同时，清洗液回收机构收集清洗试剂瓶后清洗液。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明传送机构a的结构示意图；

图2为本发明传送机构a的结构示意图；

图3为本发明传送机构a的结构示意图；

图4为本发明内壁清洗机构b的结构示意图；

图5为本发明内壁清洗机构b的结构示意图；

图6为本发明内壁清洗机构b的结构示意图；

图7为本发明外壁清洗机构c的结构示意图；

图8为本发明外壁清洗机构c的结构示意图；

图9为本发明外壁清洗机构c的结构示意图；

图10为本发明清洗液注入机构的部分结构示意图；

图11为本发明传送机构a、内壁清洗机构b和外壁清洗机构c的组合结构示意图；

图12为本发明试剂瓶清洗机的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本发明公开的示例性实施例，然而应当理解，本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

传送机构a，如图1-图3所示，包括有呈圆形的承载盘1a，承载盘1a的中部经由轴承组件10a安装有传送盘6a，传送盘6a的外侧均匀间隔安装有若干个瓶杯5a，传送盘6a可带动瓶杯5a在承载盘1a的上部做旋转运动。

承载盘1a底部的中部由轴承组件10a安装有传动转盘11a，传动转盘11a的一侧设置有传送电机8a，传送电机8a经由皮带连接于换向组件9a，换向组件9a的输出齿轮啮合于移出卡盘轴齿轮71a，移出卡盘轴齿轮71a啮合于传动转盘11a，传动转盘11a再啮合于移进卡盘轴齿轮41a，移进卡盘轴齿轮41a经由中间转动轴啮合于移进螺旋轴齿轮31a。即传送电机8a提供动力，依次带动换向组件9a、移出卡盘轴齿轮71a、传动转盘11a、移进卡盘轴齿轮41a和移进螺旋轴齿轮31a运动。

移出卡盘轴齿轮71a通过移出卡盘轴连接于移出卡盘7a，移进卡盘轴齿轮41a通过移进卡盘轴连接于移进卡盘4a。移进螺旋轴齿轮31a通过移进螺旋轴连接于移进螺旋轴齿轮3a。移出卡盘轴、移进卡盘轴和移进螺旋轴均贯穿于承载盘1a并通过轴承座于承载盘1a配合连接。

承载盘1a的一侧安装有带有输送带的输送架2a，输送架2a将待清洗试剂瓶输送至移进螺旋轴齿轮3a处，移进螺旋轴齿轮3a竖直螺旋转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶水平输送至移进卡盘4a处。移进卡盘4a水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶依次输送至承载盘1a的瓶杯5a上。待瓶杯5a均装满待清洗试剂瓶后，对待清洗试剂瓶进行清洗，清洗后试剂瓶输送至移出卡盘7a处，移出卡盘7a，水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将清洗后试剂瓶依次输送至输送架2a上，输送架2a将清洗后试剂瓶输送至输出架上。

内壁清洗机构b，如图4-图6所示，包括有清洗电机1b，清洗电机1b安装固定于横梁板E上，清洗电机1b的输出轴连接于清洗旋转齿盘2b，清洗旋转齿盘2b经由转轴3b连接于二级旋转盘4b和三级旋转盘6b。转轴3b分别贯穿于清洗旋转齿盘2b、二级旋转盘4b和三级旋转盘6b的中心处并通过轴承相连接。清洗电机1b间接驱动清洗旋转齿盘2b、二级旋转盘4b和三级旋转盘6b以转轴3b为中心做旋转运动。

二级旋转盘4b和三级旋转盘6b上设置有若干个升降式清洗组件5b，升降式清洗组件5b呈阵列状分布在二级旋转盘4b和三级旋转盘6b的外侧。升降式清洗组件5b包括有气缸501b，气缸501b的中部固定于二级旋转盘4b上表面，气缸501b的下部贯穿于二级旋转盘4b并位于三级旋转盘6b上表面。气缸501b的伸缩轴通过连接件连接有旋转清洗轴502b，旋转清洗轴502b的顶部通过轴承安装于连接件上，旋转清洗轴502b的中部外侧固定有自转齿轮503b，自转齿轮503b均与清洗旋转齿盘2b外啮合。旋转清洗轴502b的底部安装有套接筒505b，套接筒505b的内部还竖直状设有清洗刷504b。旋转清洗轴502b为空心轴，旋转清洗轴502b和套接筒505b从顶部到底部均呈贯通式结构，旋转清洗轴502b的顶部可安装有清洗液注入管，清洗液注入管注入的清洗液可以下流至清洗液注入管上。

气缸501b的伸缩轴运动时间接带动底部的清洗刷504b伸入试剂瓶内部后做上下直线运动。清洗旋转齿盘2b转动时带动自转齿轮503b沿旋转清洗轴502b为中心自转，同时带动底部的清洗刷504b转动。

外壁清洗机构c，如图7-图9所示，包括有外壁清洗电机1c，清洗电机1c安装于承载盘1a的底部，承载盘1a的底部还装有多个外壁清洗轴轮2c，清洗电机1c输出轴的带轮直接或间接连接于外壁清洗轴轮2c，外壁清洗轴轮2c的上部设有贯穿于承载盘1a的外壁清洗轴，外壁清洗轴的顶部安装有外壁清洗刷3c。外壁清洗电机1c工作时，带动外壁清洗轴轮2c转动，进而带动外壁清洗刷3c旋转，使外壁清洗刷3c对试剂瓶的外壁进行清洗。

承载盘1a的表面还设有成圆弧状的导轨5c，传送盘6a上的瓶杯5a底部通过轴承座安装于瓶杯传送盘6a上，瓶杯5a底部安装有小带轮4c，小带轮4c与导轨5c相互外啮合连接。转轴3b驱动传送盘6a自转，使得传送盘6a上的瓶杯5a绕转轴3b为中心转动。瓶杯5a底部的小带轮4c和导轨5c通过摩擦力使得瓶杯5a做自转运动，同时带动瓶杯5a内的试剂瓶自转，进而配合外壁清洗刷3c对试剂瓶的外壁进行全角度清洗。

试剂瓶清洗机，如图11-图12所示，包括有呈框架结构的支架A，支架A的底部四侧设置有底部检修门B，支架A的中部四侧设置有中部检修门C，支架A的顶部四侧设置有透明的观察窗D，支架A的上表面安装有横梁板E。还包括传送机构a、内壁清洗机构b、外壁清洗机构c。传送机构a、内壁清洗机构b和外壁清洗机构c相互配合使用。

试剂瓶清洗机还包括有清洗液注入机构，如图10所示，清洗液注入机构的注入端连接于外部的清洗液注入机，清洗液注入机构的输出端设置有两条支路。第一支路为管式注入，分别注入至旋转清洗轴502b的顶部。第二支路为喷头式注入，分别注入外壁清洗刷3c的海绵刷上。

试剂瓶清洗机还包括有清洗液回收机构，清洗液回收机构为设置在支架A的底部，收集清洗试剂瓶后清洗液。

试剂瓶清洗机还包括有紫外线杀菌机构，紫外线杀菌机构包括有紫外线灯，紫外线灯安装于传送盘6a所对应的支架A内部处。

试剂瓶清洗机的操作方法：

紫外线灯工作，对试剂瓶清洗机内部部件以及试剂瓶进行杀菌消毒。

传送机构a工作，传送电机8a提供动力，依次带动换向组件9a、移出卡盘轴齿轮71a、传动转盘11a、移进卡盘轴齿轮41a和移进螺旋轴齿轮31a运动。移进卡盘4a水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶依次输送至承载盘1a的瓶杯5a上。待瓶杯5a均装满待清洗试剂瓶后，内壁清洗机构b和外壁清洗机构c对待清洗试剂瓶进行清洗。清洗液回收机构收集清洗试剂瓶后清洗液。

内壁清洗机构b工作，清洗电机1b间接驱动清洗旋转齿盘2b、二级旋转盘4b和三级旋转盘6b以转轴3b为中心做旋转运动。清洗液注入管注入的清洗液可以下流至清洗液注入管上。气缸501b的伸缩轴运动时间接带动底部的清洗刷504b伸入试剂瓶内部后做上下直线运动。清洗旋转齿盘2b转动时带动自转齿轮503b沿旋转清洗轴502b为中心自转，同时带动底部的清洗刷504b转动，清洗刷504b对待清洗试剂瓶的内壁进行清洗。清洗液回收机构收集清洗试剂瓶后清洗液。

外壁清洗机构c工作，外壁清洗电机1c工作时，带动外壁清洗轴轮2c转动，进而带动外壁清洗刷3c旋转，喷头式注入将清洗剂分别注入外壁清洗刷3c的海绵刷上，外壁清洗刷3c对试剂瓶的外壁进行清洗。

传送机构a工作，清洗后试剂瓶输送至移出卡盘7a处，移出卡盘7a，水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将清洗后试剂瓶依次输送至输送架2a上，输送架2a将清洗后试剂瓶输送至输出架上。

需要说明的是，本技术方案提供的是试剂瓶清洗机的机械部分设计，试剂瓶清洗机中的电机、气缸、紫外线灯等工作时间和频率均由清洗机外部的PLC控制器进行设定，本领域人员可以根据根据试剂瓶的实际情况设定PLC控制器相应的清洗时间和频率的参数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.传送机构，其特征在于：包括有呈圆形的承载盘（1a），承载盘（1a）的中部经由轴承组件（10a）安装有传送盘（6a），传送盘（6a）的外侧均匀间隔安装有若干个瓶杯（5a），所述传送盘（6a）可带动瓶杯（5a）在承载盘（1a）的上部做旋转运动；

所述承载盘（1a）底部的中部由轴承组件（10a）安装有传动转盘（11a），传动转盘（11a）的一侧设置有传送电机（8a），传送电机（8a）经由皮带连接于换向组件（9a），换向组件（9a）的输出齿轮啮合于移出卡盘轴齿轮（71a），移出卡盘轴齿轮（71a）啮合于传动转盘（11a），传动转盘（11a）再啮合于移进卡盘轴齿轮（41a），移进卡盘轴齿轮（41a）经由中间转动轴啮合于移进螺旋轴齿轮（31a）；即所述传送电机（8a）提供动力，依次带动换向组件（9a）、移出卡盘轴齿轮（71a）、传动转盘（11a）、移进卡盘轴齿轮（41a）和移进螺旋轴齿轮（31a）运动；

所述移出卡盘轴齿轮（71a）通过移出卡盘轴连接于移出卡盘（7a），所述移进卡盘轴齿轮（41a）通过移进卡盘轴连接于移进卡盘（4a）；所述移进螺旋轴齿轮（31a）通过移进螺旋轴连接于移进螺旋轴齿轮（3a）；所述移出卡盘轴、移进卡盘轴和移进螺旋轴均贯穿于承载盘（1a）并通过轴承座于承载盘（1a）配合连接；

所述承载盘（1a）的一侧安装有带有输送带的输送架（2a），所述输送架（2a）将待清洗试剂瓶输送至移进螺旋轴齿轮（3a）处，移进螺旋轴齿轮（3a）竖直螺旋转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶水平输送至移进卡盘（4a）处；移进卡盘（4a）水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将待清洗试剂瓶依次输送至承载盘（1a）的瓶杯（5a）上；待瓶杯（5a）均装满待清洗试剂瓶后，对待清洗试剂瓶进行清洗，清洗后试剂瓶输送至移出卡盘（7a）处，移出卡盘（7a），水平旋转转动后卡紧试剂瓶的瓶口处，将清洗后试剂瓶依次输送至输送架（2a）上，输送架（2a）将清洗后试剂瓶输送至输出架上。

2.内壁清洗机构，其特征在于：包括有清洗电机（1b），清洗电机（1b）安装固定于横梁板（E）上，清洗电机（1b）的输出轴连接于清洗旋转齿盘（2b），清洗旋转齿盘（2b）经由转轴（3b）连接于二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）；转轴（3b）分别贯穿于清洗旋转齿盘（2b）、二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）的中心处并通过轴承相连接；所述清洗电机（1b）间接驱动清洗旋转齿盘（2b）、二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）以转轴（3b）为中心做旋转运动；

所述二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）上设置有若干个升降式清洗组件（5b），所述升降式清洗组件（5b）呈阵列状分布在所述二级旋转盘（4b）和三级旋转盘（6b）的外侧；所述升降式清洗组件（5b）包括有气缸（501b），气缸（501b）的中部固定于二级旋转盘（4b）上表面，气缸（501b）的下部贯穿于二级旋转盘（4b）并位于三级旋转盘（6b）上表面；气缸（501b）的伸缩轴通过连接件连接有旋转清洗轴（502b），旋转清洗轴（502b）的顶部通过轴承安装于连接件上，旋转清洗轴（502b）的中部外侧固定有自转齿轮（503b），自转齿轮（503b）均与清洗旋转齿盘（2b）外啮合；旋转清洗轴（502b）的底部安装有套接筒（505b），套接筒（505b）的内部还竖直状设有清洗刷（504b）；所述旋转清洗轴（502b）为空心轴，所述旋转清洗轴（502b）和套接筒（505b）从顶部到底部均呈贯通式结构，所述旋转清洗轴（502b）的顶部可安装有清洗液注入管，清洗液注入管注入的清洗液可以下流至清洗液注入管上；

气缸（501b）的伸缩轴运动时间接带动底部的清洗刷（504b）伸入试剂瓶内部后做上下直线运动；清洗旋转齿盘（2b）转动时带动自转齿轮（503b）沿旋转清洗轴（502b）为中心自转，同时带动底部的清洗刷（504b）转动。

3.外壁清洗机构，其特征在于：包括有外壁清洗电机（1c），清洗电机（1c）安装于承载盘（1a）的底部，承载盘（1a）的底部还装有多个外壁清洗轴轮（2c），清洗电机（1c）输出轴的带轮直接或间接连接于外壁清洗轴轮（2c），外壁清洗轴轮（2c）的上部设有贯穿于承载盘（1a）的外壁清洗轴，外壁清洗轴的顶部安装有外壁清洗刷（3c）；所述外壁清洗电机（1c）工作时，带动外壁清洗轴轮（2c）转动，进而带动外壁清洗刷（3c）旋转，使外壁清洗刷（3c）对试剂瓶的外壁进行清洗；

承载盘（1a）的表面还设有成圆弧状的导轨（5c），传送盘（6a）上的瓶杯（5a）底部通过轴承座安装于瓶杯传送盘（6a）上，瓶杯（5a）底部安装有小带轮（4c），所述小带轮（4c）与导轨（5c）相互外啮合连接；转轴（3b）驱动传送盘（6a）自转，使得传送盘（6a）上的瓶杯（5a）绕转轴（3b）为中心转动；瓶杯（5a）底部的小带轮（4c）和导轨（5c）通过摩擦力使得瓶杯（5a）做自转运动，同时带动瓶杯（5a）内的试剂瓶自转，进而配合外壁清洗刷（3c）对试剂瓶的外壁进行全角度清洗。

4.试剂瓶清洗机，其特征在于：包括有呈框架结构的支架（A），支架（A）的底部四侧设置有底部检修门（B），支架（A）的中部四侧设置有中部检修门（C），支架（A）的顶部四侧设置有透明的观察窗（D），支架（A）的上表面安装有横梁板（E）；

还包括有如权利要求1所述的传送机构（a）、如权利要求2所述的内壁清洗机构（b）、如权利要求3所述的外壁清洗机构（c）；所述传送机构（a）、内壁清洗机构（b）和外壁清洗机构（c）相互配合使用。

5.根据权利要求4所述的试剂瓶清洗机，其特征在于：还包括有清洗液注入机构，所述清洗液注入机构的注入端连接于外部的清洗液注入机，清洗液注入机构的输出端设置有两条支路；第一支路为管式注入，分别注入至旋转清洗轴（502b）的顶部；第二支路为喷头式注入，分别注入外壁清洗刷（3c）的海绵刷上。

6.根据权利要求4所述的试剂瓶清洗机，其特征在于：还包括有清洗液回收机构，所述清洗液回收机构为设置在支架（A）的底部，收集清洗试剂瓶后清洗液。

7.根据权利要求4所述的试剂瓶清洗机，其特征在于：还包括有紫外线杀菌机构，所述紫外线杀菌机构包括有紫外线灯，所述紫外线灯安装于传送盘（6a）所对应的支架（A）内部处。