CN113042479A - 可用于多种不同内径容器的内外清洗机及清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可用于多种不同内径容器的内外清洗机及清洗方法,包括底座、左右对称安装在底座上的两个立柱、位于两个立柱之间的升降平台,所述升降平台中部安装有电动旋转台,电动旋转台旋转部上固定安装有用于固定容器的卡盘,两个立柱上端经横梁相连接,横梁中部安装有内壁清洗机构、横梁一侧安装有外壁清洗机构,其中一个立柱上安装有驱动升降平台升降的升降机构、驱动外壁清洗机构的第一展开机构,另一个立柱上设置有驱动内壁清洗机构的第二展开机构,本清洗机结构简单,设计合理,操作使用方便,能对不同容径的容器进行固定及内外壁的同步清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种可用于多种不同内径容器的内外清洗机及清洗方法。
背景技术
为了满足经济健康可持续发展要求,企业需要对一些废弃容器进行回收再利用,这样不仅可以减少环境污染、提高资源综合利用率,还可以降低企业自身的生产成本。然而回收的容器需要清洗干净后才能反复使用。目前很多企业完全依靠人工清洗,这样不仅清洗效率低、人工成本高,而且清洗效果难以保证。常见的自动清洗机是用一根简单清洗刷进行旋转清洗。此类清洗机多用于啤酒瓶等内径较小的容器,不能实现大容径容器的清洗且无法对容器外壁的同步清洗。有的清洗机依据超声波原理进行清洗,但其清洗时间较长且设备成本高。有的清洗机利用高压水流冲洗,其缺点是消耗大量的水资源、成本高且彻底清洗瓶口角落困难。总之,市场上现有的容器清洗机要么适用性低、耗时耗力,要么结构复杂、成本高、占地面积大、使用不方便,不能给企业带来更大的效益。
发明内容
本发明提出一种可用于多种不同内径容器的内外清洗机。
本发明解决技术问题所采用的方案是,一种可用于多种不同内径容器的内外清洗机,包括底座、左右对称安装在底座上的两个立柱、位于两个立柱之间的升降平台,所述升降平台中部安装有电动旋转台,电动旋转台旋转部上固定安装有用于固定容器的卡盘,两个立柱上端经横梁相连接,横梁中部安装有内壁清洗机构、横梁一侧安装有外壁清洗机构,其中一个立柱上安装有驱动升降平台升降的升降机构、驱动外壁清洗机构的第一展开机构,另一个立柱上设置有驱动内壁清洗机构的第二展开机构;
所述外壁清洗机构包括竖直安装在横梁上的立柱A、设置在立柱内旁侧的外刷杆,立柱A上套设有滑块A,滑块A与第一展开机构固定连接,立柱A与外刷杆经交叉杆A相连接,交叉杆A外侧上下端分别与滑块A、立柱A铰接,交叉杆A内侧下端与立柱A铰接,交叉杆A内侧上端与立柱A上的竖滑槽滑动配合;
所述内壁清洗机构包括竖直安装在横梁上的立柱B、对称设置在立柱左右两侧的两个内刷杆,立柱B上套设有滑块B,滑块B与第二展开机构固定连接,立柱B与内刷杆经交叉杆B相连接,交叉杆B外侧上下端分别与滑块B、立柱B铰接,交叉杆B内侧下端与立柱B铰接,交叉杆B内侧上端与立柱B上的竖滑槽滑动配合。
进一步的,所述升降机构包括设置在立柱上的竖导轨A、与竖导轨A滑动配合的竖齿条A,竖齿条A下端与升降平台连接固定,该立柱上部设置有支座A,支座A上横置的安装有电机A,电机A的输出轴上安装有齿轮A,支座A上于齿轮A一旁侧横置的安装有轴A,轴A上固定安装有电磁离合器A及与齿轮A啮合传动的齿轮B,轴A上套设有与的竖齿条A啮合传动的齿轮C,齿轮C与电磁离合器A连接固定。
进一步的,所述第一展开机构包括横拨杆A、设置在立柱上的竖导轨B、与竖导轨B滑动配合的竖齿条B,竖齿条B上端与横拨杆A外端连接固定,滑块A安装在横拨杆A内端,支座A上于齿轮A另一旁侧横置的安装有轴B,轴B上固定安装有电磁离合器B及与齿轮A啮合传动的齿轮D,轴B上套设有与的竖齿条B啮合传动的齿轮E,齿轮E与电磁离合器B连接固定。
进一步的,所述第二展开机构包括横拨杆B、设置在立柱上的竖导轨C、与竖导轨C滑动配合的竖齿条C,竖齿条C上端与横拨杆B外端连接固定,滑块B安装在横拨杆B内端,立柱上部设置有支座B,支座B上横置的安装有电机B,电机B的输出轴上安装有齿轮F,支座B上于齿轮F一旁侧横置的安装有轴C,轴C上固定安装有与齿轮F啮合传动的齿轮G、与竖齿条C啮合传动的齿轮H。
进一步的,所述内刷杆、外刷杆上均安装有清洗刷,清洗刷经螺钉与内刷杆或外刷杆锁固。
进一步的,所述卡盘为三抓卡盘或四爪卡盘。
一种容器的内外壁的清洗方法,包括以下步骤:
(1)将经过初步清洗外表面经清洗液湿润、内部湿润或承装有清洗液的容器固定在卡盘上;
(2)通过升降机构将容器提升到位,使内壁清洗机构伸入容器内;
(3)第一展开机构启动带动外壁清洗机构展开,使外刷杆上的清洗刷贴合容器外壁,第二展开机构启动带动内壁清洗机构展开,使内刷杆上的清洗刷贴合容器内壁;
(4)启动电动旋转台,容器旋转的同时清洗刷对容器内外壁进行清洗;
(5)清洗完成后关闭电动旋转台,第一展开机构启动带动外壁清洗机构收缩复位,第二展开机构启动带动内壁清洗机构收缩复位,然后,通过升降机构将容器下降到位后,将清洗好的容器从卡盘上取下。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:结构简单,设计合理,操作使用方便,能对不同容径的容器进行固定,能根据需要对容器进行内壁清洗、外壁清洗或内外壁的同步清洗,大大提升工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本清洗机的构造示意图。
图2为升降机构的构造示意图。
图3为第一展开机构的构造示意图。
图4为第二展开机构的构造示意图。
图中:1-底座;2-立柱;3-升降平台;4-电动旋转台;5-卡盘;6-容器;7-;横梁;8-内壁清洗机构;801-立柱B;802-滑块B;803-交叉杆B;804-内刷杆;9-外壁清洗机构;10-支座A;11-支座B;12-升降机构;1201-竖齿条A;1202-电机A; 1203-齿轮A;1204-轴A;1205-齿轮B;1206-齿轮C;13-第一展开机构;1301-横拨杆A;1302-竖齿条B;1303-轴B;1304-齿轮D;1305-齿轮E;14-第二展开机构;1401-横拨杆B;1402-竖齿条C;1403-电机B;1404-齿轮F;1405-轴C;1406-齿轮G;1407-齿轮H。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-4所示,一种可用于多种不同内径容器的内外清洗机,包括底座1、左右对称安装在底座上的两个立柱2、位于两个立柱之间的升降平台3,所述升降平台中部安装有电动旋转台4,电动旋转台旋转部上固定安装有用于固定容器6的卡盘5,两个立柱上端经横梁7相连接,横梁中部安装有内壁清洗机构8、横梁一侧安装有外壁清洗机构9, 其中一个立柱上安装有驱动升降平台升降的升降机构12、驱动外壁清洗机构的第一展开机构13,另一个立柱上设置有驱动内壁清洗机构的第二展开机构14;
所述外壁清洗机构包括竖直安装在横梁上的立柱A、设置在立柱内旁侧的外刷杆,立柱A上套设有滑块A,滑块A与第一展开机构固定连接,立柱A与外刷杆经交叉杆A相连接,交叉杆A外侧上下端分别与滑块A、立柱A铰接,交叉杆A内侧下端与立柱A铰接,交叉杆A内侧上端与立柱A上的竖滑槽滑动配合;
所述内壁清洗机构包括竖直安装在横梁上的立柱B801、对称设置在立柱左右两侧的两个内刷杆804,立柱B上套设有滑块B802,滑块B与第二展开机构固定连接,立柱B与内刷杆经交叉杆B803相连接,交叉杆B外侧上下端分别与滑块B、立柱B铰接,交叉杆B内侧下端与立柱B铰接,交叉杆B内侧上端与立柱B上的竖滑槽滑动配合;
在本实施例中,所述升降机构包括设置在立柱上的竖导轨A、与竖导轨A滑动配合的竖齿条A1201,竖齿条A下端与升降平台连接固定,该立柱上部设置有支座A10,支座A上横置的安装有电机A1202,电机A的输出轴上安装有齿轮A1203,支座A上于齿轮A一旁侧横置的安装有轴A1204,轴A上固定安装有电磁离合器A及与齿轮A啮合传动的齿轮B1205,轴A上套设有与的竖齿条A啮合传动的齿轮C1206,齿轮C与电磁离合器A连接固定。
在本实施例中,所述第一展开机构包括横拨杆A1301、设置在立柱上的竖导轨B、与竖导轨B滑动配合的竖齿条B1302,竖齿条B上端与横拨杆A外端连接固定,滑块A安装在横拨杆A内端,支座A上于齿轮A另一旁侧横置的安装有轴B1303,轴B上固定安装有电磁离合器B及与齿轮A啮合传动的齿轮D1304,轴B上套设有与的竖齿条B啮合传动的齿轮E1305,齿轮E与电磁离合器B连接固定。
在本实施例中,齿轮E、齿轮C的轮毂中间都装有轴承,轴承的内圈分别与对应的轴过盈装配,使得齿轮可以实现空转而不带动轴的转动,齿轮E、齿轮C分别与对应的电磁离合器经螺钉连接,电磁离合器经键连接在对应的轴上,通过控制电磁离合器的通电断电来控制齿与轴之间的动力传递。
在本实施例中,所述第二展开机构包括横拨杆B1401、设置在立柱上的竖导轨C、与竖导轨C滑动配合的竖齿条C1402,竖齿条C上端与横拨杆B外端连接固定,滑块B安装在横拨杆B内端,立柱上部设置有支座B11,支座B上横置的安装有电机B1403,电机B的输出轴上安装有齿轮F1404,支座B上于齿轮F一旁侧横置的安装有轴C1405,轴C上固定安装有与齿轮F啮合传动的齿轮G1406、与竖齿条C啮合传动的齿轮H1407。
在本实施例中,所述内刷杆、外刷杆上均安装有清洗刷,清洗刷经螺钉与内刷杆或外刷杆锁固,便于更换清洗刷,通过控制内刷杆、外刷杆的张开距离可以清洗不同内径、不同壁厚的容器。
在本实施例中,所述卡盘为三抓卡盘或四爪卡盘。
一种容器的内外壁的清洗方法,包括以下步骤:
(1)将经过初步清洗外表面经清洗液湿润、内部湿润或承装有清洗液的容器固定在卡盘上;
(2)通过升降机构将容器提升到位,使内壁清洗机构伸入容器内;
(3)第一展开机构启动带动外壁清洗机构展开,使外刷杆上的清洗刷贴合容器外壁,第二展开机构启动带动内壁清洗机构展开,使内刷杆上的清洗刷贴合容器内壁;
(4)启动电动旋转台,容器旋转的同时清洗刷对容器内外壁进行清洗;
(5)清洗完成后关闭电动旋转台,第一展开机构启动带动外壁清洗机构收缩复位,第二展开机构启动带动内壁清洗机构收缩复位,然后,通过升降机构将容器下降到位后,将清洗好的容器从卡盘上取下。
清洗时,通过第二展开机构驱动内壁清洗机构收缩或张开,使内刷杆左右移动,配合电动旋转台的转动以及升降平台的升降可以实现容器内壁和上下壁的全面清洗。
本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
上列较佳实施例,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可用于多种不同内径容器的内外清洗机,其特征在于:包括底座、左右对称安装在底座上的两个立柱、位于两个立柱之间的升降平台,所述升降平台中部安装有电动旋转台,电动旋转台旋转部上固定安装有用于固定容器的卡盘,两个立柱上端经横梁相连接,横梁中部安装有内壁清洗机构、横梁一侧安装有外壁清洗机构, 其中一个立柱上安装有驱动升降平台升降的升降机构、驱动外壁清洗机构的第一展开机构,另一个立柱上设置有驱动内壁清洗机构的第二展开机构;
所述外壁清洗机构包括竖直安装在横梁上的立柱A、设置在立柱内旁侧的外刷杆,立柱A上套设有滑块A,滑块A与第一展开机构固定连接,立柱A与外刷杆经交叉杆A相连接,交叉杆A外侧上下端分别与滑块A、立柱A铰接,交叉杆A内侧下端与立柱A铰接,交叉杆A内侧上端与立柱A上的竖滑槽滑动配合;
所述内壁清洗机构包括竖直安装在横梁上的立柱B、对称设置在立柱左右两侧的两个内刷杆,立柱B上套设有滑块B,滑块B与第二展开机构固定连接,立柱B与内刷杆经交叉杆B相连接,交叉杆B外侧上下端分别与滑块B、立柱B铰接,交叉杆B内侧下端与立柱B铰接,交叉杆B内侧上端与立柱B上的竖滑槽滑动配合。
2.根据权利要求1所述的可用于多种不同内径容器的内外清洗机,其特征在于:所述升降机构包括设置在立柱上的竖导轨A、与竖导轨A滑动配合的竖齿条A,竖齿条A下端与升降平台连接固定,该立柱上部设置有支座A,支座A上横置的安装有电机A,电机A的输出轴上安装有齿轮A,支座A上于齿轮A一旁侧横置的安装有轴A,轴A上固定安装有电磁离合器A及与齿轮A啮合传动的齿轮B,轴A上套设有与的竖齿条A啮合传动的齿轮C,齿轮C与电磁离合器A连接固定。
3.根据权利要求2所述的可用于多种不同内径容器的内外清洗机,其特征在于:所述第一展开机构包括横拨杆A、设置在立柱上的竖导轨B、与竖导轨B滑动配合的竖齿条B,竖齿条B上端与横拨杆A外端连接固定,滑块A安装在横拨杆A内端,支座A上于齿轮A另一旁侧横置的安装有轴B,轴B上固定安装有电磁离合器B及与齿轮A啮合传动的齿轮D,轴B上套设有与的竖齿条B啮合传动的齿轮E,齿轮E与电磁离合器B连接固定。
4.根据权利要求1所述的可用于多种不同内径容器的内外清洗机,其特征在于:所述第二展开机构包括横拨杆B、设置在立柱上的竖导轨C、与竖导轨C滑动配合的竖齿条C,竖齿条C上端与横拨杆B外端连接固定,滑块B安装在横拨杆B内端,立柱上部设置有支座B,支座B上横置的安装有电机B,电机B的输出轴上安装有齿轮F,支座B上于齿轮F一旁侧横置的安装有轴C,轴C上固定安装有与齿轮F啮合传动的齿轮G、与竖齿条C啮合传动的齿轮H。
5.根据权利要求1所述的可用于多种不同内径容器的内外清洗机,其特征在于:所述内刷杆、外刷杆上均安装有清洗刷,清洗刷经螺钉与内刷杆或外刷杆锁固。
6.根据权利要求1所述的可用于多种不同内径容器的内外清洗机,其特征在于:所述卡盘为三抓卡盘或四爪卡盘。
7.一种容器的内外壁的清洗方法,采用如权利要求5所述的可用于多种不同内径容器的内外清洗机,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将经过初步清洗外表面经清洗液湿润、内部湿润或承装有清洗液的容器固定在卡盘上;
(2)通过升降机构将容器提升到位,使内壁清洗机构伸入容器内;
(3)第一展开机构启动带动外壁清洗机构展开,使外刷杆上的清洗刷贴合容器外壁,第二展开机构启动带动内壁清洗机构展开,使内刷杆上的清洗刷贴合容器内壁;
(4)启动电动旋转台,容器旋转的同时清洗刷对容器内外壁进行清洗;
(5)清洗完成后关闭电动旋转台,第一展开机构启动带动外壁清洗机构收缩复位,第二展开机构启动带动内壁清洗机构收缩复位,然后,通过升降机构将容器下降到位后,将清洗好的容器从卡盘上取下。
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CN113351602A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-07 | 山东瑞海自动化科技有限公司 | 罐体内壁清洁装置 |
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