CN110369408A - 糖厂加热管道清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种糖厂加热管道清洗机，包括对应于罐体设置的洗罐装置，洗罐装置包括冲洗机构，冲洗机构通过行走机构安装于旋转架的中前部上，所述旋转架的后部安装于罐体中央且于加热管管阵上方设置的伺服旋转平台上，旋转架的后端设有平衡块；冲洗机构包括设于冲洗架上且夹持竖直高压水管上、下运动的主传动轮和从动传动轮，冲洗架上设有在高压水管上、下运动时防止其弯曲以及前、后和左、右摆动的收放卷机构；旋转架分度转动及冲洗架径向移动的合成运动可使高压水管到达加热管管阵的各管孔位置。本发明采用伺服旋转平台分度以及冲洗机构的径向移动而定位对加热管的冲洗，适合糖厂加热器、蒸发罐和煮糖罐内对加热管道的积垢清洗。
Description
技术领域
本发明涉及制糖设备清洗技术，具体为一种糖厂加热管道清洗机。
背景技术
在糖厂加热和蒸发工段中，由于添加了相应的澄清辅料，加上温度影响以及糖液浓度不断浓缩提高，使溶解在糖液中的非糖分杂质浓度不断增大并析出，并在与糖液接触的物体表面上析出形成积垢，而且其主要成分是钙盐和硫酸盐，由于硫酸盐的缘故，蒸发罐和相应的糖液加热管路上的积垢坚实和有很高附着性，非常难以除去。目前国内最有效和快速清洗积垢的方式是采用高压(800KG压力)水进行清洗。
糖厂加热器、蒸发罐和煮糖罐内加热管道的积垢清洗，传统方式为人工清洗，人工清洗时潮湿环境非常严重，且在用高压清洗水清洗时对人员存在很高的威胁，糖厂已出现招收通阵工(清洗加工管道的工人)非常难的情况。
为解决现有煮糖罐清洗困难、耗费大量高压水问题，现有技术提供一种带有洗罐装置的煮糖罐，所述洗罐装置包括驱动机构和以转动方式安装在罐体顶部的管轴，管轴的下端位于罐体内且在管轴的末端连接有喷洒机构，管轴的上端位于罐体外部且在管轴的顶部与联接器连接，联接器与进水管连接，管轴位于罐体外部的部分与驱动机构连接。
在煮糖罐卸糖完毕后，洗罐装置向罐内引入洗水，同时旋转管轴，洗水可以将加热管上的残余糖膏清洗干净，但对于加热管内部的清理，所述洗罐装置无能为力。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明所要解决的技术问题是提出了一种可清洗加热管内部积垢的糖厂加热管道清洗机。
能够解决上述技术问题的糖厂加热管道清洗机，其技术方案包括对应于罐体设置的洗罐装置，所不同的是所述洗罐装置包括冲洗机构，所述冲洗机构通过行走机构安装于旋转架的中前部上，所述旋转架的后部安装于罐体中央且于加热管管阵上方设置的伺服旋转平台上，旋转架的后端设有平衡块；所述冲洗机构包括设于冲洗架上且夹持竖直高压水管上、下运动的主传动轮和从动传动轮，所述冲洗架上设有在高压水管上、下运动时防止其弯曲以及前、后和左、右摆动的收放卷机构；所述旋转架的分度转动及冲洗架的径向移动的合成运动可实现高压水管到达加热管管阵的各管孔位置。
所述行走机构的一种结构包括行走架，所述行走架通过左、右的前、后滑块安装于旋转架中前部上左、右设置的直线导轨上；左、右直线导轨之间的旋转架上设有通过同步带连接的前、后同步带轮，所述同步带的上层带体连接在行走架底部，前同步带轮或后同步带轮为步进电机驱动的主动带轮。
进一步，所述直线导轨上设有防止行走架向前脱离直线导轨、向后回位零点的行程开关。
所述高压水管优选能承受800kg～1000kg水压的复合多层橡胶管。
本发明的有益效果：
1、本发明糖厂加热管道清洗机采用伺服旋转平台分度转动旋转架以及旋转架上冲洗机构的径向移动而定位对加热管的冲洗，可以实现冲洗机构对加热管管阵的各加热管进行清洗。
2、本发明能够将高压水管伸入加热管而实施内部清理，清理积垢更彻底。
3、本发明适合糖厂加热器、蒸发罐和煮糖罐内对加热管道的积垢清洗。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图3为图1实施方式的侧视图。
图号标识：1、罐体；2、加热管管阵；3、伺服旋转平台；4、旋转架；5、平衡块；6、高压水管；7、主传动轮；8、从动传动轮；9、护架；10、冲洗架；11、行走架；12、滑块；13、直线导轨；14、步进电机；15、前同步带轮；16、后同步带轮；17、同步带；18、高清摄像头。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明糖厂加热管道清洗机，包括设于罐体1上方的洗罐装置，所述洗罐装置包括冲洗机构、行走机构和分度机构。
所述分度机构包括旋转架4，所述旋转架4的后部安装于伺服旋转平台3上，旋转架4的后端底部安装有平衡块5，所述伺服旋转平台3安装于机架上，所述机架焊接在罐体1的中央且位于罐体1内的加热管管阵2上方，伺服旋转平台3与机架对接安装时有相应限位销钉，确保每次拆装的一致，旋转架4的中前部长度匹配罐体1的半径，如图1、图2、图3所示。
所述行走机构包括行走架11，所述行走架11通过左、右向的前、后两个滑块12安装于旋转架4中前部顶部上左、右设置的前、后向直线导轨13上；左、右的直线导轨13之间的旋转架4上通过对应带轮轮架分别安装有前、后同步带轮15、16，一条环闭的同步带17连接前、后同步带轮15、16，所述同步带17的上层带体固定在行走架11的底部，对应于前同步带轮15于前、后向直线导轨13之间的行走架11前端通过电机座安装有步进电机14，所述步进电机14的输出轴连接前同步带轮15的转轴，如图1、图2、图3所示。
所述冲洗机构包括于冲洗架10的传动轮轮架上前、后或左、右设置的主传动轮7和从动传动轮8，所述冲洗架10安装于行走架11上，所述主传动轮7由传动轮轮架上安装的电机通过皮带轮传动机构带动，所述从动传动轮8安装于传动轮轮架的横向弹性调节机构上，所述横向弹性调节机构可以调节从动传动轮8与主传动轮7之间的距离，主传动轮7通过皮带传动机构带动从动传动轮8同步反向旋转；所述冲洗架10的支撑架上安装有高于传动轮轮架的护架9，连接在高压水泵上的高压水管6(采用复合多层橡胶管，可承受800公斤～1000公斤水压)卷绕在于护架9上设置的收放卷机构上，所述高压水管6垂直向下夹持(柔性方式)在主传动轮7和从动传动轮8之间，对应于夹持位于冲洗架10和行走架11上镂空出高压水管6的通口，对滚的主传动轮7和从动传动轮8带动高压水管6上、下运动，在高压水管6的上、下运动过程中，所述收放卷机构可有效防止高压水管6的弯曲以及避免高压水管6在前、后方向和左、右方向的摆动，如图1、图2、图3所示。
于左或右直线导轨13的前端和后端分别设有行程开关，前端行程开关可有效防止行走架11向前走出罐体1外而脱离直线导轨13，后端行程开关可有效定位行走架11向后回位于零点(零点位置对应于伺服旋转平台3的旋转中心)。
于行走架11底部设有定位找出加热管管阵孔2中各加热管管孔位置的高清摄像头18，通过旋转架4的分度转动以及冲洗架10的径向移动，所述高清摄像头18可对罐体1内所有的加热管进行逐一扫描，清洗机控制系统中设置的高清摄像头找孔软件能够自动识别第一个加热管孔的位置，并精确记录第一个加热管孔的坐标值，在高压清洗过程时能精确带动冲洗机构从第一加热管开始逐一进行清洗，采用高清摄像头18自动找孔，速度快、精度高和重复性好。
本发明的运行方式为：
1、将伺服旋转平台3、行走机构和冲洗机构安装到罐体1中央的机架上。
2、通过高清摄像头18对罐体1内的加热管进行全面扫描，并通过高清摄像头找孔软件精确记录每一个加热管的管孔坐标值，扫描完毕，拆除高清摄像头18。
3、清洗机控制系统根据加热管管孔坐标值输出驱动信号，通过旋转架4的分度转动及冲洗架10的径向移动的合成运动，将高压水管6精准运行到达各加热管的管孔位置。
4、高压水管6运行到位时，主传动轮7和从动传动轮8带动高压水管6向下运动，将高压水管6伸入至对应的加热管管孔内，高压水管6喷出高压水对加热管内部进行清洗，清洗时高压水管6在加热管的管孔内反复上、下运动。
5、该加热管清洗完毕后，主传动轮7和从动传动轮8带动高压水管6向上运动离开该加热管，清洗机控制系统运行带动高压水管6对下一个加热管进行清洗，不断循环往复从而完成罐体1内所有加热管的清洗。
6、清洗完毕，从机架上拆除伺服旋转平台3、行走机构和冲洗机构。
Claims (4)
1.糖厂加热管道清洗机，包括对应于罐体(1)设置的洗罐装置，其特征在于：所述洗罐装置包括冲洗机构，所述冲洗机构通过行走机构安装于旋转架(4)的中前部上，所述旋转架(4)的后部安装于罐体(1)中央且于加热管管阵(2)上方设置的伺服旋转平台(3)上，旋转架(4)的后端设有平衡块(5)；所述冲洗机构包括设于冲洗架(10)上且夹持竖直高压水管(6)上、下运动的主传动轮(7)和从动传动轮(8)，所述冲洗架(10)上设有在高压水管(6)上、下运动时防止其弯曲以及前、后和左、右摆动的收放卷机构；所述旋转架(4)的分度转动及冲洗架(10)的径向移动的合成运动可实现高压水管(6)到达加热管管阵(2)的各管孔位置。
2.根据权利要求1所述的糖厂加热管道清洗机，其特征在于：所述行走机构包括行走架(11)，所述行走架(11)通过左、右的前、后滑块(12)安装于旋转架(4)中前部上左、右设置的直线导轨(13)上；左、右直线导轨(13)之间的旋转架(4)上设有通过同步带(17)连接的前、后同步带轮(15、16)，所述同步带(17)的上层带体连接在行走架(11)底部，前同步带轮(15)或后同步带轮(16)为步进电机(14)驱动的主动带轮。
3.根据权利要求2所述的糖厂加热管道清洗机，其特征在于：所述直线导轨上设有防止行走架(11)向前走脱离直线导轨(13)、向后回位零点的行程开关。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的糖厂加热管道清洗机，其特征在于：所述高压水管(6)为能承受水压为800kg～1000kg的复合多层橡胶管。
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