CN104654898A - 换热管清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换热管清洗机，涉及清洗设备制造技术领域包括设在筒体内的端板和伸出所述端板的多根换热管，所述端板于近所述筒体侧壁处设有环形导轨，有一个滑轨架，所述滑轨架的一端通过由小车驱动电机驱动的轨道小车行走在所述环形导轨上，所述滑轨架的另一端通过转轴的装在所述端板的中心处，在所述滑轨架上设有两根平行设置的滑轨，在两根所述滑轨上通过由滑架驱动装置驱动的滑架安装有高压水枪驱动装置；所述滑架于所述高压水枪驱动装置上方设有高压水管收集架。与现有技术相比，本发明以解决现有换热管清洗机的高压水枪驱动装置在滑轨上滑行出现重心偏移现象和高压水管上下运动时容易出现打滑的问题。

Description

换热管清洗机

技术领域

本发明涉及清洗设备制造技术领域，尤其是一种用于列管换热器清洗的机器。

背景技术

列管式加热器广泛应用于化工、制糖行业，这种列管式加热器均具有插装在端板上的多根换热管，换热管不仅数量多，而且在使用一段时间后，在换热管的内壁上沉积了积垢，这些积垢使得换热管的传热效率大大地降低，严重影响列管式加热器的工作效率，以至于定期都要对其中一个列管式加热器的换热管进行一次除垢清洗。有一种换热管清洗机，这种换热管清洗机包括设在筒体内的端板和伸出所述端板的多根换热管，所述端板在近所述筒体的侧壁处设有环形的导轨，有一个框形机架，该框形机架的一端通过中心架在列管式加热器的中心，所述框形机架的另一端轮脚支撑在所述圆环形导轨，在所述框形机架上设有两根长滑轨，在所述两根滑轨上架设有一根与两根所述长滑轨呈垂直设置的短滑轨，高压水枪驱动装置通过滑块装在所述短滑轨上。这种换热管清洗机的滑轨在使用过程中存在如下问题：1、由于高压水枪驱动装置装在短滑轨上，换热管清洗机的滑行只能通过驱动换热管清洗机在短滑轨上往复滑行，短滑轨在两根长滑轨上往复滑行来实现；而换热管清洗机每清洗完一个区域，要将框形机架绕中心架旋转一个角度后再通过驱动换热管清洗机分别在短滑轨、长滑轨上往复滑行，这种机架体积庞大，不便拆装及搬运，清洗存在死区，有些换热管无法洗到，需要换区耽误洗清时间；2、由于高压水枪驱动装置的高压水枪只能悬挂在短滑轨一侧，高压水枪驱动装置在短滑轨上滑行时，容易重心偏移，高压水枪在下行入管的过程中出现定位不准和跑偏现象，常与换热管管口和管壁发生摩擦，导致高压水管磨损大现象； 3、高压水管在带动高压水枪上下运动时容易出现打滑现象，另外，高压水枪在下行过程中长长的高压水管被拉直，在上行过程中，过长的高压水管在高压水枪驱动装置上方舞动，目前，只是通过设在高压水枪驱动装置上方的吊杆对高压水管进行简单固定，导致高压水管运动阻力大、输送不畅、容易刮碰或缠绕其它机件造成设备损坏影响生产的问题。

发明内容

本发明所解决的问题是提供一种换热管清洗机，以解决现有换热管清洗机的高压水枪驱动装置在滑轨上滑行出现重心偏移现象和高压水管上下运动时容易出现打滑的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种包括设在筒体内的端板和伸出所述端板的多根换热管，所述端板于近所述筒体侧壁处设有环形导轨，有一个滑轨架，所述滑轨架的一端通过由小车驱动电机驱动的轨道小车行走在所述环形导轨上，所述滑轨架的另一端通过转轴装在所述端板的中心处，在所述滑轨架上设有两根平行设置的滑轨，在两根所述滑轨上通过由滑架驱动装置驱动的滑架安装有高压水枪驱动装置；所述滑架于所述高压水枪驱动装置上方设有高压水管收集架；

所述高压水枪驱动装置包括底部设有导向套管的机架，所述机架在对应于所述导向套管的上方设有的水枪通道，于所述水枪通道的一侧装有一个由水管驱动电机驱动的轮面设有凹槽的曳引轮；于所述水枪通道的另一侧至少设有两个轮面的凹槽与所述曳引轮轮面的凹槽相对的夹持轮；所述导向套管位于在两根所述滑轨之间。

上述换热管清洗机技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述曳引轮的直径为所述夹持轮直径的3倍～4倍；所述曳引轮和所述夹持轮轮面的凹槽均为弧形槽，在所述弧形槽的表面设有一层防滑胶带。

进一步的，所述环形导轨的外圈分布有齿，所述环形导轨由多块首尾依次卡接的弧形导轨板构成，相邻的所述弧形导轨板的配合为间隙配合；多块所述弧形导轨板通过支脚固定在所述端板上；

所述轨道小车包括通过车轮压接在所述环形导轨上的车架，所述车架在其底部的一侧设有滑槽和装在所述滑槽上滑行的滑座，所述滑座通过减速器输出轴装有齿轮，所述齿轮与所述环形导轨外圈的齿相啮合，所述减速器连接有轨道驱动电机连接；在所述车架上设有通过弹簧穿过所述车架与所述滑座螺纹连接的调节杆。 

进一步的，所述滑架驱动装置包括装在所述滑轨架一端的连接有滑架驱动电机的主动带轮和装在所述滑轨架另一端的从动带轮，在所述主动带轮与所述从动带轮之间设有与所述滑架固定连接的牵引同步带。

进一步的，所述高压水管收集架包括竖直安装在所述滑架的至少二根支撑杆，所述每根支撑杆的上部均向内倾斜相连于顶端，此顶端上设置有第一限位开关，所述支撑杆之间横向连接有至少两个层次设置的用于导向和限位的收集周框，在最下方的所述收集周框上设置有水管固定机件；在所述支撑杆的中下部设置有第二限位开关；所述第一限位开关和第二限位开关均与换热管清洗机的控制器相连接；

所述支撑杆为两根，所述收集周框包括有分别与支撑杆相连且相向设置的第一支杆段和第二支杆段，所述第一支杆段和第二支杆段的一端通过一弧形杆段相连接；所述第一支杆段另一端连接有第一连接杆，所述第二支杆段另一端连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆另一端相连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于安装高压水枪驱动装置的滑板分别通过两个滑块装在两条滑轨上；水枪导向套管位于在两根滑轨之间，当高压水枪在水枪导向套管内作上、下运动时，高压水枪驱动机的重心稳定，不会发偏移现象，防止了在单滑轨上安装高压水枪驱动装置容易出现重心偏移，导致高压水枪下行时定位不准和水管磨损大的问题；此外，高压水枪驱动装置通过滑板在两根滑轨上滑行，平稳顺畅，防止滑板被卡阻造成换热管清洗机停机的现象；保证滑台运动灵活、平稳，减少水枪驱动机摆动；2、由于高压水管是通过高压水枪驱动装置的一个大的曳引轮和至少两个夹持轮驱动，且曳引轮的直径与夹持轮的直径是一个特定的倍数，工作时，多个夹持轮与曳引轮轮面的弧形槽将水枪通道内的高压水管挤压，使高压水管产生弯曲变形贴靠在曳引轮的弧形槽上，增加高压水管在曳引轮的弧形槽的圆周接触长度，改变传统的夹持轮线接触的方式，大大增加曳引轮与高压水管的接触面，使高压水管不容易打滑，外皮不容易被磨破、挤破，大大增加高压水管的使用寿命；具有输送顺畅、负荷小、工作稳定的优点；3、此外，在高压水枪驱动装置上方设有高压水管收集架，高压水管从中从高压水管收集架的多层收集周框穿过，起到导向作用,避免高压水管与其它机件发生缠绕,提高换热管清洗机的清洗效率；解决了高压水管运动不规则、容易打卷、输送不畅、阻力大、容量碰刮其它机件的问题，并有很好的安全防护作用，保证水管不会因过度打滑而被磨坏、延长水管使用寿命、保证高压水枪清洗换热管能洗到底，保证高压水枪抽出换热管后才移位，避免移位时枪头卡为换热管里的现象。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明实施例的高压水枪驱动装置与滑轨安装的结构示意图。

图4是本发明实施例的高压水枪驱动装置的结构示意图。

图5是本发明实施例的两根平行设置的滑轨的结构示意图。

图6是本发明实施例的弧形导轨板的结构示意图。

图7本发明实施例的轨道小车的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是本发明实施例的装有高压水管收集架的高压水枪驱动装置的结构示意图。

图10是本发明实施例的高压水管收集架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

实施例1：

如图1和图2所示的换热管清洗机包括装在筒体7内的端板9，在端板9装有多根伸出端板9端面的换热管10，于在近筒体7侧壁的端板9处装有环形导轨1，在环形导轨1的外圈分布有齿，本实施例的环形导轨1由多块首尾依次卡接的弧形导轨板1-2构成，在每块弧形导轨板1-2一端设有凸起，一端设有缺口，后一块弧形导轨板1-2的凸起与前一块弧形导轨板1-2的缺口相卡接；相邻的弧形导轨板1-2的配合为间隙配合，如图6所示；多块弧形导轨板1-2通过支脚1-1固定焊接在端板9上。有一个两端装有连接座的滑轨架，滑轨架的一端通过连接座装在轨道小车8上，滑轨架的另一端通过转轴4-1的装在端板9的中心处；轨道小车8包括与连接座连接的车架8-2，在车架8-2的底部装有两个车轮8-1并通过车轮8-1压接在环形导轨1上，车架8-2在其底部的一侧开有滑槽，在滑槽内装有一块在该滑槽上滑行的滑座8-3，在滑座8-3上装有减速器8-4，减速器8-4输出轴的朝向竖直朝下，在减速器8-4输出轴上装有齿轮8-5，齿轮8-5与环形导轨1外圈的齿相啮合，减速器8-4连接有轨道驱动电机8-7，轨道驱动电机8-7装在减速器8-4的顶部；车架8-2过年与滑轨架一端的连接座连接，滑轨架通过由小车驱动电机8-7驱动的轨道小车8行走在环形导轨1上；在车架8-2上装有通过弹簧穿过车架8-2与滑座8-3螺纹连接的调节杆8-6，你以便于环形导轨1受热变形时调节齿轮8-5与环形导轨1外圆齿的间隙，保证轨道小车8运行的平稳，如图3、图7和图8所示。在滑轨架上装有两根平行设置的滑轨3，在两根滑轨3上分别通过在各自滑轨3上滑行的滑块装有滑板3-1，两块滑块与滑板3-1焊接连接。滑板3-1连接有滑板驱动单元，滑板驱动单元包括装在滑轨架一端的连接有滑板驱动电机3-3的主动带轮3-2，装在滑轨架另一端的从动带轮3-4，在主动带轮3-2与从动带轮3-4之间装有与滑板3-1固定连接的牵引同步带3-7；在两根滑轨3两端的滑轨架上装有限制滑板3-1在滑轨3上滑行的限位块，这两块限位块分别是第一限位块3-5和第二限位块3-6；在端板9的中心处焊接有一个插装有转轴4-1的中心架4，中心架4包括装有通过支脚4-3与端板9焊接连接的定位板4-2，在定位板4-2的中心开有中心孔；转轴4-1的一端插装在滑轨架一端的第一限位块3-5上，该转轴4-1的另一端插装在定位板4-2的中心孔内；滑轨架的另一端安装有第二限位块3-6，第二限位块3-5装在连接座上，如图3、图5所示。在滑板3-1上通过螺栓装有高压水枪驱动机2；如图4所示的高压水枪驱动装置包括有机箱2-7，在机箱2-7底部安装有导向套管2-1，导向套管2-1位于在两根滑轨3之间；机箱2-7在导向套管2-1上方设有正对导向套管2-1的水枪通道，在水枪通道一侧的机箱2-7上装有一个水管驱动电机2-5驱动的曳引轮2-6，曳引轮2-6的轮面设有凹槽，水管驱动电机2-5通过电机座装在机箱2-7的顶部；在水枪通道另一侧的机箱2-7上安装有两个夹持轮2-2，夹持轮2-2的轮面设有凹槽，夹持轮2-2轮面的凹槽与曳引轮2-6轮面的凹槽相对；本实施例的曳引轮2-6的直径D为夹持轮2-2直径d的3倍，以增加水管外表面与曳引轮弧形槽表面的接触面；曳引轮2-6和夹持轮2-2轮面的凹槽均为弧形槽，在弧形槽的表面压接了一层防滑胶带，以增加水管外表面与弧形槽表面的摩擦系数。

本实施例在滑架3-1的上安装有高压水管收集架6，高压水管收集架6包括竖直安装在滑架6-1上的二根支撑杆6-1，每根支撑杆6-1的上部均向内倾斜相连于顶端，此顶端上设置有第一限位开关6-6，两根支撑杆6-1之间横向连接有两个层次设置的收集周框6-2，在支撑杆6-1中下部设置有第二限位开关6-3，所述第一限位开关6-6和第二限位开关6-3均与换热管清洗机的控制器相连接；收集周框6-2包括有分别与支撑杆6-1焊接连接且相对设置的第一支杆段6-2-1和第二支杆段6-2-2，第一支杆段6-2-1和第二支杆段6-2-2的一端通过弧形杆段6-2-3相连接；第一支杆段6-2-1的另一端连接有第一连接杆段6-2-5，第二支杆段6-2-2另一端连接有第二连接杆段6-2-4，第一连接杆段6-2-5和第二连接杆段6-2-4的另一端相连接，第一连接杆段6-2-5和第二连接杆段6-2-4之间的夹角a小于90度，如图9和图10所示。

实施例2：

曳引轮2-6的直径D为夹持轮2-2直径d的4倍，其他特征与实施例1相同。 

Claims (5)

1.一种换热管清洗机，包括设在筒体（7）内的端板（9）和伸出所述端板（9）的多根换热管（10），所述端板（9）于近所述筒体（7）侧壁处设有环形导轨（1），有一个滑轨架，所述滑轨架的一端通过由小车驱动电机（8-7）驱动的轨道小车（8）行走在所述环形导轨（1）上，所述滑轨架的另一端通过转轴（4-1）装在所述端板（9）的中心处，其特征在于：在所述滑轨架上设有两根平行设置的滑轨（3），在两根所述滑轨（3）上通过由滑架驱动装置驱动的滑架（3-1）安装有高压水枪驱动装置（2）；所述滑架（3-1）于所述高压水枪驱动装置（2）上方设有高压水管收集架（6）；

所述高压水枪驱动装置（2）包括底部设有导向套管（2-1）的机箱（2-7），所述机箱（2-7）在对应于所述导向套管（2-1）的上方设有的水枪通道，于所述水枪通道的一侧装有一个由水管驱动电机（2-5）驱动的轮面设有凹槽的曳引轮（2-6）；于所述水枪通道的另一侧至少设有两个轮面的凹槽与所述曳引轮（2-6）轮面的凹槽相对的夹持轮（2-2）；所述导向套管（2-1）位于在两根所述滑轨（3）之间。

2.根据权利要求1或2所述的换热管清洗机，其特征在于：所述曳引轮（2-6）的直径为所述夹持轮（2-2）直径的3倍～4倍；所述曳引轮（2-6）和所述夹持轮（2-2）轮面的凹槽均为弧形槽，在所述弧形槽的表面设有一层防滑胶带。

3.根据权利要求2所述的换热管清洗机，其特征在于：所述环形导轨（1）的外圈分布有齿，所述环形导轨（1）由多块首尾依次卡接的弧形导轨板（1-2）构成，相邻的所述弧形导轨板（1-2）的配合为间隙配合；多块所述弧形导轨板（1-2）通过支脚（1-1）固定在所述端板（9）上；

所述轨道小车（8）包括通过车轮（8-1）压接在所述环形导轨（1）上的车架（8-2），所述车架（8-2）在其底部的一侧设有滑槽和装在所述滑槽上滑行的滑座（8-3），所述滑座（8-3）通过减速器（8-4）输出轴装有齿轮（8-5），所述齿轮（8-5）与所述环形导轨（1）外圈的齿相啮合，所述减速器（8-4）连接有轨道驱动电机（8-7）连接；在所述车架（8-2）上设有通过弹簧穿过所述车架（8-2）与所述滑座（8-3）螺纹连接的调节杆（8-6）。

4.根据权利要求3所述的换热管清洗机，其特征在于：所述滑架驱动装置包括装在所述滑轨架一端的连接有滑架驱动电机（3-3）的主动带轮（3-2）和装在所述滑轨架另一端的从动带轮（3-4），在所述主动带轮（3-2）与所述从动带轮（3-4）之间设有与所述滑架（3-1）固定连接的牵引同步带（3-7）。

5.根据权利要求4所述的换热管清洗机，其特征在于：所述高压水管收集架包括竖直安装在所述滑架（3-1）的至少二根支撑杆（6-1），所述每根支撑杆（6-1）的上部均向内倾斜相连于顶端，此顶端上设置有第一限位开关（6-6），所述支撑杆（6-1）之间横向连接有至少两个层次设置的用于导向和限位的收集周框（6-2），在最下方的所述收集周框（6-2）上设置有高压水管固定机件（6-4）；在所述支撑杆（6-1）的中下部设置有第二限位开关（6-3）；所述第一限位开关（6-6）和第二限位开关（6-3）均与换热管清洗机的控制器相连接；

所述支撑杆（6-1）为两根，所述收集周框（6-2-2）包括有分别与支撑杆相连且相向设置的第一支杆段（6-2-1）和第二支杆段（6-2-2），所述第一支杆段（6-2-1）和第二支杆段（6-2-2）的一端通过一弧形杆段（6-2-3）相连接；所述第一支杆段（6-2-1）另一端连接有第一连接杆（6-2-5），所述第二支杆段（6-2-2）另一端连接有第二连接杆（6-2-4），所述第一连接杆（6-2-5）和第二连接杆（6-2-4）另一端相连接。