CN110369105B - 一种园林破碎车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林破碎车，包括：底盘车、取力器、液压站、吊臂装置、打包料仓、水箱装置和破碎机；所述底盘车车斗上自车头端至车尾端依次安装所述取力器、所述液压站、所述吊臂装置、所述打包料仓、所述水箱装置和所述破碎机；所述取力器传动轴输入端连接所述底盘车变速箱，输出端连接所述液压站的液压泵；所述液压站分别连接与所述吊臂装置和所述打包料仓的液压缸；所述破碎机出料口与所述打包料仓进料口对应，并且所述破碎机与所述水箱装置通过带传动连接；本发明集工位调节，就地破碎和自动打包木料等功能，并且能通过底盘车自由移动，十分方便快捷，灵活性更强；极大的减少了工人的劳动强度，降低成本。

Description

一种园林破碎车

技术领域

本发明涉及园林机械领域，更具体的说是涉及一种园林破碎车。

背景技术

目前，园林作业通常是由工人操作修剪工具对树木进行剪裁，面对高大树木的树木时，通常需要依靠升升降梯调节高度，进行修剪，而剪落的树木枝杈则通过货车直接运输或将其进行集中破碎处理，将破碎的木料装入货车进行运输。

但是，现有的升降梯仅能进行竖直方向的高度调节，需要不停的转换位置，十分不便；而裁剪的枝杈需要收集并破碎，最后人工装车，步骤繁琐，操作难度大，劳动量大，运输效率偏低，成本较高。

因此，如何提供一种集工位调节、枝杈破碎和木料收集为一体的园林破碎车是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可自由调节工位，具备枝杈破碎功能，并能进行木料打包收集的园林破碎车，降低工人劳动强度，提高工作安全性，使园林作业效率更高，灵活性更强。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种园林破碎车，包括：底盘车、取力器、液压站、吊臂装置、打包料仓、水箱装置和破碎机；所述底盘车车斗上自车头端至车尾端依次安装所述取力器、所述液压站、所述吊臂装置、所述打包料仓、所述水箱装置和所述破碎机；所述取力器传动轴输入端连接所述底盘车变速箱，输出端连接所述液压站的液压泵；所述液压站分别与所述吊臂装置和所述打包料仓的液压缸连接；所述破碎机出料口与所述打包料仓进料口对应，并且所述破碎机与所述水箱装置通过带传动连接；

所述破碎机包括：壳体、破碎装置、进料装置、出料装置和液压系统；所述破碎装置安装于所述壳体内；所述壳体上设有进料口和出料口，所述进料装置和所述出料装置分别与所述壳体固定且对应所述进料口和所述出料口位置并与其连通；所述液压系统连接所述破碎装置和所述进料装置；

所述破碎装置包括轮盘轴、动刀轮盘、风叶轮盘、动刀、风叶、传动带轮、切削挡板、动力带轮、带轮安装锥套和定速电机；

所述动刀轮盘和所述风叶轮盘平行间隔套装在轮盘轴上，所述轮盘轴通过固嵌在所述壳体相对两侧壁上的轴承与所述壳体转动连接，并且其一端连接所述定速电机，另一端通过带轮与所述水箱装置的水泵连接；

所述动刀安装在所述动刀轮盘远离所述风叶轮盘一侧的盘面上，所述动刀轮盘上至少设有至少一个切削孔，所述切削孔的位置与所述动刀的位置对应；所述切削孔靠近所述动刀刀刃一侧孔壁设置倾斜角；安装动刀一侧的所述动刀轮盘盘面上开设至少一个刮料片槽，并且所述刮料片槽内固定对应的刮料片；

所述风叶轮盘靠近所述动刀轮盘一侧盘面上开设风叶卡槽，所述风叶固定在所述风叶卡槽内；所述动刀带轮套装在所述动刀轮盘远离所述风叶轮盘的一侧的所述轮盘轴上且通过所述带轮安装锥套与定速电机的输出轴传动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种园林破碎车，可直接将底盘车驾驶到工作位置，十分方便，吊臂能将工作吊篮抬升到和是的工位，方便工人进行作业；修剪后的树木枝杈可直接放入破碎机内进行破碎处理，并通过排料装置排入打包料仓进行压缩打包，打包完成后将木料取出并运输；还具备水箱装置，可在完成作业后对破碎车进行冲洗，更加卫生。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述风叶轮盘上设有至少一组与壳体内腔外部进行气体流通的轮盘气孔；

所述风叶轮盘上设有用于定位所述风叶轮盘的停刀孔，所述壳体上可拆卸连接的停刀柱，所述停刀柱可拆卸连接所述壳体并定位至所述停刀孔内；所述风叶轮盘靠近所述动刀轮盘一侧固定有所述切削挡板，且所述切削挡板与所述切削孔的孔壁位置对应；采用此方案，轮盘气孔能加强壳体外部与内腔的气体流通，避免产生真空状态影响出料；在维护时将停刀柱插入停刀孔能将风叶轮盘卡停，防止其突然转动，产生危险；切削挡板与切削孔对应，辅助切削孔将进入的木料准确抛投到风叶上，进一步强化出料能力。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述风叶轮盘外边缘沿径向延伸形成多个均布的风叶轮盘延伸板，多个所述风叶卡槽一一对应开设在多个所述风叶轮盘延伸板上；所述风叶沿与所述风叶轮盘垂直方向嵌入所述风叶卡槽，其靠近所述风叶轮盘延伸板边缘一端穿出所述风叶轮盘延伸板的边缘且向所述出料导向罩的内壁方向延伸；采用此方案，风叶轮盘的直径小于壳体内腔，进一步提升气体的流动性；而延伸而出的风叶能增加抓料范围，强化抓取效果。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述液压系统包括液压油箱、液压泵和液压阀组；所述液压油箱安装在所述壳体底部；所述液压泵安装在所述壳体上，其输入轴与所述破碎装置的转动轴带传动连接，并通过液压软管连接所述液压油箱和所述液压阀组；所述液压阀组安装在所述进料装置上。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述进料装置包括架体、下滚筒组件、上滚筒组件、上滚筒安装座、下封板导料组件、安全锁紧部件、弹性连接件和液压阀组；

所述架体上设置位置相对的入料口和出口，所述入料口和出口之间为木材输送通道，所述出口与所述进料口连通，并在所述出口内侧安装定刀；所述下滚筒组件和上滚筒组件位置相对且其轴向方向与所述入料口和出口连线方向垂直，所述下滚筒组件固定在架体内靠近所述出口位置的输送通道上；

所述出口上方的架体一侧设置有滑道；所述上滚筒组件固定所述上滚筒安装座的下侧；所述上滚筒安装座与所述滑道两侧滑动连接；

所述安全锁紧部件固定安装在所述架体上端面，且其一端与所述上滚筒安装座铰接；采用此方案，通过设置上滚筒组件和下滚筒组件，卡紧木料，便于将木料输送到进料口，并通过定刀进行初步切削；上滚筒安装座一侧与滑道滑动连接，另一端与安全锁紧部件铰接，当有较大木料进入时，上滚筒被木料抬起，沿滑轨滑动使较大木料能够顺利进入，并且将上滚筒复位，可允许一定尺寸内的木料顺利进入，实用性更强，有效防止木材堵塞进料口，降低故障率。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述下滚筒组件包括下滚筒及驱动下滚筒旋转的第一液压马达；所述上滚筒组件包括上滚筒及驱动所述上滚筒旋转的第二液压马达；所述液压阀组固定在所述架体上并与所述第一液压马达和所述第二液压马达通过液压管路连接；采用此方案能保证带动的上下滚筒的转速一致，避免出现速度差，降低液压马达转速不同步对滚筒锯齿板和马达自身产生的损害；同时可通过换向阀改变双向液压马达的转动方向，对堵塞木料进行排出处理，更为方便实用，降低人工维护的危险，提高操作的安全性。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述出料装置包括出料筒、第一铰接板、方向调节座、第二铰接板和抛料方向调节组件；

所述第一铰接板为两块分别对称固定在所述出料筒进料口的外侧，其一端开设铰接孔，另一端固定有与第一铰接板垂直布置的定位销；

所述方向调节座具有输料通道，其进口端与所述出料口通过法兰固定且连通；第二铰接板为两块且对称设置方向调节座的出料端且与第一铰接板铰接孔铰接；

在所述方向调节座出口端下侧设置调节孔；所述定位销与所述调节孔插接。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述出料装置还包括抛料方向调节组件，抛料方向调节组件包括连接板、调节板、把手、第一连杆和调节头；

所述把手一侧固定挡位柱；所述连接板和所述调节板固定在所述出料筒侧壁上，且均设置与所述挡位柱对应的滑孔以调节所述把手挡位柱的位置；所述调节板上设置多个可调节所述调节头抛料角度的挡位孔；所述把手与所述调节板铰接，所述挡位柱与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述调节头对应一侧铰接，所述调节头与所述出料筒出料口卡接；采用此方案在水平方向调节和高低方向调节的基础上对出料方向进一步控制，通过把手带动档位柱，并带动第一连杆拉动调节头，使调节头在出料筒出料口转动，调节出料方向，更为灵活，适应性进一步提高。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，包括吊臂装置、作业吊篮、支撑臂液压缸和吊臂液压缸；

所述吊臂装置包括支撑脚、底座、转动盘、支撑臂、吊臂和调节架；

所述底座固定在所述底盘车上且长度方向两端对称布置贯穿所述底盘车底板的支撑脚，并在其顶部端面的中部安装转动盘；所述支撑臂一端安装在所述转动盘上，另一端与所述吊臂一端铰接，所述吊臂的另一端通过所述调节架连接所述作业吊篮；

所述支撑臂一端与所述支撑臂液压缸的缸体铰接，所述支撑臂液压缸的活塞杆与所述吊臂一端铰接，通过活塞杆的动作调节所述支撑臂与所述吊臂的高度；所述吊臂液压缸的活塞杆铰接所述调节架，其缸体铰接在所述吊臂上；

所述液压站分别连接所述支撑臂液压缸与所述吊臂液压缸；采用此方案，通过转盘转动转动支撑臂和吊臂的角度，并通过支撑臂液压缸调节吊臂的高度，便于调整吊臂的位置，方便工人的工作；通过吊篮上安装的倾角传感器检测吊篮的角度，并通过吊臂液压缸进行反馈调节，直至吊篮水平，进一步加强工人工作的安全性。

优选地，在上述的一种园林破碎车中，所述打包料仓还设有推料液压缸和控制液压缸；

所述料仓顶部、侧壁分别开有进料口和推料口，并分别铰接有仓顶门和出料门；所述仓顶门和所述出料门均安装锁紧装置；所述料仓内腔设置有推料板，所述推料板一侧板面朝向所述推料口，另一侧板面连接所述推料液压缸的活塞杆，所述推料液压缸的缸体固定在与所述推料口相对的内腔壁上；活塞杆动作推动推料板向堆料口方向前进或后退；

所述锁紧装置包括锁紧柱和主动锁钩；所述锁紧柱固定在所述出料门侧壁，沿所述出料门长度方向延伸；所述主动锁钩铰接在与所述出料门相邻的所述料仓侧壁上，其锁钩一端与所述锁紧柱配合，另一端与所述控制液压缸的缸体铰接，所述控制液压缸的缸体与第二连杆铰接；

所述推料液压缸和所述控制液压缸均与所述液压站通过液压管路连接；采用此方案可与木料破碎装置同时使用，木料碎屑从仓顶门进入料仓，料仓内的推料板反复对木料进行压实，料仓内的木料碎屑被压实后，将出料门打开，推料板将木料块推出，并完成自锁，进行重复压料。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种园林破碎车，可直接将底盘车驾驶到工作位置，十分方便，吊臂能将工作吊篮抬升到和是的工位，方便工人进行作业；修剪后的树木枝杈可直接放入破碎机内进行破碎处理，破碎装置设有定速电机，可根据需求设定转速，通过恒定的转速带动破碎装置，从而保证木料破碎后尺寸均匀，并通过调整电机转速调整木料切削厚度，实用性强；进料装置可在范围内抬升，允许一定尺寸范围的木料进入，并在出口设有定刀，将木料初步处理后送入破碎装置；木料破碎装置设置风叶、设有倾角的切削孔与刮料片，在切削过程中木料经设有倾角的切削孔进入壳体内腔，配合刮料片防止木料堆积在动刀位置影响切削，木料掉落在风叶上，由风叶转动送出，降低故障率，形成高效的排料组合，再通过具有调节能力的出料筒排入打包料仓进行压缩打包，打包完成后将木料取出并运输；还具备水箱装置，可在完成作业后对破碎车进行冲洗，更加卫生，破碎装置以液压马达为动力原件，通过液压阀组控制液压马达流量可保证液压马达转速一致，减少对进料装置的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图；

图2附图为本发明破碎机结构示意图；

图3附图为本发明破碎装置结构示意图；

图4附图为本发明破碎装置爆炸图；

图5附图为本发明进料装置图；

图6附图为本发明进料装置爆炸图；

图7附图为本发明出料装置结构图；

图8附图为本发明出料筒结构图；

图9附图为本实用方向调节座结构图；

图10附图为本发明抛料方向组件结构图；

图11附图为本发明打包料仓正视图；

图12附图为本发明打包料仓右视图；

图13附图为本发明吊臂结构图；

图14附图为本发明吊臂正视图；

图15附图为本发明液压系统原理图。

附图说明

壳体1、出料导向罩10、通气孔100、出料口101、底座11、助力吹风孔110、停刀柱111、轴承112、水箱装置12、液压油泵13、溢流阀140、可调节流量阀141、两位两通电磁换向阀142、换向阀143、顺序阀144、过滤器15、液压油箱16、储油容器17；

破碎装置2、传动带轮200、动力带轮201、第一轮盘轴承垫210、第二轮盘轴承垫211、动刀22、动刀轮盘23、刮料片230、刮料片槽231、切削孔232、切削挡板24、风叶轮盘25、风叶轮盘延伸板250停刀孔251、风叶卡槽252、轮盘气孔253带轮安装锥套26、定速电机27、风叶28、轮盘轴29；

进料装置3、架体30、入料口300、滑道301、出口302定刀303、上滚筒安装座31、下封板导料组件32、安全锁紧部件33、固定柱330、铰接柱331、固定板332、弹性连接件34和控制阀35、下滚筒组件36、第一液压马达360、下滚筒361、上滚筒组件37、平面齿板362、第二液压马达370、上滚筒371、锯齿齿板372；

出料装置4、出料筒40、第一铰接板400、定位销401、抛料方向调节组件41、调节头410、第一连杆411、把手412、调节板413、挡位孔4130、滑孔4131、连接板414、在方向调节座42、第二铰接板420、辅助调节把手421、法兰422、调节孔423；

打包料仓5、仓顶门50、第二连杆510、连接杆511、出料门52、控制液压缸53、锁紧柱54、主动锁钩550、从动锁钩551、辅助轮56、滑块组57、推料液压缸58、推料板59；

吊臂装置6、支撑脚601、安装台602、转动盘603、支撑臂604、吊臂605、铰接座6050、连接板6060、调节板6061；作业吊篮61；支撑臂液压缸620、吊臂液压缸621；

底盘车7、取力器8、液压站9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种搭载有破碎装置，自动打包料仓，以及可调节吊臂的园林破碎车；可以更方便的转移工作位置，同时具备良好的破碎效果，并设置安全装置，使操作安全性能大大提高。

请参阅附图1-15，为本发明的一种园林破碎车，包括：

底盘车7、取力器8、液压站9、吊臂装置6、打包料仓5、水箱装置12和破碎机；底盘车7车斗上自车头端至车尾端依次安装取力器8、液压站9、吊臂装置6、打包料仓5、水箱装置12和破碎机；取力器8传动轴输入端连接底盘车7变速箱，输出端连接液压站9的液压泵；液压站9分别连接与吊臂装置6和打包料仓5的液压缸；破碎机出料口与打包料仓5进料口对应，并且破碎机与水箱装置12通过带传动连接；

破碎机，包括：壳体1、破碎装置2、进料装置3、出料装置4和液压系统；破碎装置2安装于壳体内；壳体1上设有进料口和出料口，进料装置3和出料装置4分别与壳体固定且对应进料口和出料口位置并与其连通，液压系统连接破碎装置和进料装置3；

破碎装置2包括轮盘轴29、动刀轮盘23、风叶轮盘25、动刀22、风叶28、传动带轮200、切削挡板24、动力带轮201、带轮安装锥套26和定速电机27；

动刀轮盘23和风叶轮盘25平行间隔套装在轮盘轴29上，轮盘轴29通过固嵌在壳体1相对两侧壁上的轴承与壳体1转动连接，并且其一端连接定速电机27，另一端通过带轮与水箱装置12的水泵连接；

动刀22安装在动刀轮盘23远离风叶轮盘25一侧的盘面上，动刀轮盘23上至少设有至少一个切削孔232，切削孔232的位置与动刀的位置对应；切削孔232靠近动刀22刀刃一侧孔壁设置倾斜角；安装动刀一侧的动刀轮盘23盘面上开设至少一个刮料片槽231，并且刮料片槽231内固定对应的刮料片230。

优选地，壳体1在与轮盘轴29相对两壁设置轴承座；第一轮盘轴承垫210开设与轮盘轴29适配的通孔；第二轮盘轴承垫211开设U型孔，套装在动刀轮盘23与风叶轮盘25上，并通过螺钉固定在壳体1轴承座位于腔体的一侧，限制动刀轮盘23与风叶轮盘25在轮盘轴轴29向和径向移动位置。

为了进一步优化上述技术方案，风叶轮盘25上设有至少一组与壳体内腔外部进行气体流通的轮盘气孔253；

风叶轮盘25上设有用于定位风叶轮盘的停刀孔251，壳体上可拆卸连接的停刀柱111，停刀柱111可拆卸连接壳体1并定位至停刀孔251内；

风叶轮盘25靠近动刀轮盘一侧固定有切削挡板24，且切削挡板24与切削孔232的孔壁位置对应。

优选地，停刀柱111包括固定柱部件、连接板和停刀卡柱，连接板开设两个安装孔，连接板一个安装孔套装在固定柱并固定在壳体1上，停刀卡柱插入另一个安装孔，并与壳体1螺纹连接。

优选地，壳体1包括底座11和出料导向罩10；出料导向罩10扣合在底座11上限定出壳体内腔；

底座11上设有连通壳体内腔的助力吹风孔110；轮盘轴29与底座11通过固嵌在底座11相对两侧壁的轴承转动连接；

底座11上可拆卸安装的停刀柱111，停刀柱111可插入停刀孔内限定风叶轮盘的位置；

出料导向罩10一侧开设有通气孔；进料口和出料口开设在出料导向罩10上。

为了进一步优化上述技术方案，风叶轮盘25外边缘沿径向延伸形成多个均布的风叶轮盘延伸板250，多个风叶卡槽251一一对应开设在多个风叶轮盘延伸板250上；风叶28沿与风叶轮盘25垂直方向嵌入风叶卡槽251，其靠近风叶轮盘延伸板250边缘一端穿出风叶轮盘延伸板250的边缘且向出料导向仓的内壁方向延伸。

为了进一步优化上述技术方案，液压系统包括液压油箱16、液压泵13和液压阀组；液压油箱16安装在壳体1底部；液压泵13安装在壳体1上，其输入轴与破碎装置2的转动轴带传动连接，并通过液压软管连接液压油箱16和液压阀组；液压阀组安装在进料装置3上。

优选地，液压阀组包括顺序阀144、可调节流量阀141、溢流阀140、换向阀143；

优选地，换向阀143至少设有进油口、第一工作油口、第二工作油口、出油口和补油泄油口；

液压油泵13进油口连接液压油箱16，出油口分别连通顺序阀144进油口和可调节流量阀141进油孔；顺序阀144出油口连通储油容器17；可调节流量阀141出油孔连接换向阀143进油口；换向阀143的第一工作油口串联第一液压马达360和第二液压马达370后连通第二工作油口，换向阀143补油泄油口连通储油容器17；换向阀143出油口连通油箱16；

溢流阀140进油口分别连通可调节流量阀141进油口、换向阀143进油口和换向阀143补油泄油口。

优选地，液压油泵13为单向液压泵。

优选地，液压油箱16进油口设置有过滤器15。

优选地，顺序阀144为可调节直流行顺序阀。

优选地，换向阀143为三位五通手动换向阀。

优选地，还设有两位两通电磁换向阀142；两位两通电磁换向阀142的进油口和出油口分别连接三位五通手动换向阀的进油口和补油泄油口。

优选地，换向阀143为组合换向阀。

为了进一步优化上述技术方案，进料装置3包括架体30、下滚筒组件36、上滚筒组件37、上滚筒安装座31、下封板导料组件32、安全锁紧部件33、弹性连接件34和控制阀35；

架体30上设置位置相对的入料口300和出口302，入料口300和出口302之间为木材输送通道，出口302与进料口连通，并且在出口内侧安装定刀303；下滚筒组件36和上滚筒组件37位置相对且其轴向方向与入料口和出口连线方向垂直，下滚筒组件36固定在架体30内靠近出口位置的输送通道上；

出口上方的架体一侧设置有滑道301；上滚筒组件37固定上滚筒安装座31的下侧；上滚筒安装座31与滑道两侧滑动连接；

安全锁紧部件33固定安装在架体30上端面，且其一端与上滚筒安装座31铰接。

优选地，入料口300为漏斗形。

优选地，上滚筒安装座37设置与滑道301适配的滑块和与上滚筒371转轴适配的上滚筒安装槽，上滚筒371转轴两端卡入上滚筒安装槽，与上滚筒安装座通过螺钉固定。

优选地，架体30设置对应的下滚筒安装槽，下滚筒361转轴远离第一液压马达360一端套设固定板，并卡入下滚筒安装槽，下封板导料组件32的支撑板卡住下滚筒361转轴，固定板和下封板导料组件32通过螺栓固定在架体30上；下封板导料组件32呈圆弧形。

优选地，滑道301为弧形，其一端固定在架体顶面，另一端向上延伸并开设限位孔，可拆卸固定有定位销。

为了进一步优化上述技术方案，还包括弹性连接件34，弹性连接位于上滚筒安装座31与架体30的相同一侧，其一端与架体30上侧连接且另一端与上滚筒安装座31连接。

优选地，弹性连接件34为弹簧、弹性橡胶带。

为了进一步优化上述技术方案，下滚筒组件36包括下滚筒361及驱动下滚筒旋转的第一液压马达；上滚筒组件37包括上滚筒371及驱动上滚筒371旋转的第二液压马达370；第一液压马达360和第二液压马达370通过液压油管串联连接，保证转速相同；第一液压马达360和第二液压马达370通过液压软管连接液压阀组；液压阀组通过液压软管连接液压泵13，并与液压油箱16形成回路；通过控制定速电机27转速为液压泵13提供动力，并通过液压阀组控制流入第一液压马达360和第二液压马达370的液压油的流量流速，进而控制第一液压马达360和第二液压马达370的转速。

上滚筒371外侧壁上均布多组锯齿齿板372，多组锯齿齿板372与筒壁的切线方向垂直；下滚筒361的筒壁沿其周向由多块平面齿板362依次搭接形成周向排布的多个台阶型送料齿，多块平面齿板362均与下滚筒的圆周面相切，并且相邻两块平面齿板362的工作面呈锐角。

优选地，第一液压马达360的输出轴与下滚筒361的转轴固定连接；第二液压马达370的输出轴与上滚筒371的转轴固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，安全锁紧部件33包括固定板332、铰接柱331和固定柱330，固定板332为两块，两块固定板分别固定在架体30入料口两侧的上端面上；铰接柱331两端与两块固定板铰接，并且与上滚筒安装座31的上侧铰接；

上滚筒安装座上开设有定位孔；固定柱331固定在固定板332上，且转动插接在定位孔内。

为了进一步优化上述技术方案，出料装置4包括出料筒40、第一铰接板400、方向调节座42及第二铰接板420和抛料方向调节组件41；

第一铰接板400为两块分别对称固定在出料筒40进料口的外侧，其一端开设铰接孔，另一端固定有与第一铰接板垂直布置的定位销401；

方向调节座42具有输料通道，其进口端与出料口通过法兰422固定且连通；第二铰接板420为两块且对称设置方向调节座42的出料端且与第一铰接板铰接孔铰接；

在方向调节座42出口端下侧设置调节孔423；定位销401与调节孔423插接。

优选地，出料筒40为弧形，其进料口筒径大于出料口筒径。

优选地，抛料方向调节组件41，抛料方向调节组件41包括连接板414、调节板413、把手412、第一连杆411和调节头410；

把手412一侧固定档位柱；连接板414和调节板413固定在出料筒40侧壁上，且均设置与挡位孔对应的滑孔4131以调节把手412档位柱的位置；调节板413上设置多个可调节调节头410抛料角度的挡位孔4130；把手412与调节板413铰接，挡位柱与第一连杆411一端铰接，第一连杆411另一端与调节头410对应一侧铰接，调节头410与出料筒40出料口卡接。

优选地，方向调节座一侧固定有辅助调节把手421。

优选地，挡位孔4130余把手412手持端相对应。

优选地，调节头410包括调节板，调节板面长度方向垂直固定对称的支撑板，支撑板与出料筒40铰接。

为了进一步优化上述技术方案，吊臂装置6包括吊臂组件、作业吊篮61、支撑臂液压缸620和吊臂液压缸621；

吊臂组件包括支撑脚601、安装台602、转动盘603、支撑臂604、吊臂605和调节架；

安装台602固定在所述底盘车上且长度方向两端对称布置贯穿底盘车7底板的支撑脚601，，并在其顶部端面的中部安装转动盘603；支撑臂604一端安装在转动盘603上，另一端与吊臂605一端铰接，吊臂605的另一端通过调节架连接作业吊篮61；

支撑臂604一端与支撑臂液压缸620的缸体铰接，支撑臂液压缸620的活塞杆与吊臂605一端铰接，通过活塞杆的动作调节支撑臂604与吊臂605的高度；吊臂液压缸621的活塞杆铰接调节架，其缸体铰接在吊臂605上；

液压站分别连接支撑臂液压缸620与吊臂液压缸621。

优选地，调节架包括两个连接板6060和调节板6061；两个连接板6060平行设置，一端与作业吊篮61铰接，另一端铰接调节板6061的两端；调节板6061中部铰接吊臂液压缸621的活塞杆，底部一端吊臂605铰接；

优选地，还设有支撑脚液压缸，支撑脚液压缸的缸体固定在底座底面，其活塞杆连接支撑脚601。

优选地，吊臂605与支撑臂604铰接端设置铰接座，支撑臂液压缸620的活塞杆与铰接座6050铰接。

优选地，调节架设置两组，对称布置在吊臂605两侧。

优选地，调节板6061中部为弯折结构。

优选地，弯折结构的弯折角为90-150度。

优选地，吊篮61底部安装倾角传感器。

优选地，倾角传感器与液压站控制阀组连接。

为了进一步优化上述技术方案；打包料仓5还设有推料液压缸59和控制液压缸53；

料仓5顶部、侧壁分别开有进料口和推料口，并分别铰接有仓顶门50和出料门52；仓顶门50和出料门52均安装锁紧装置；料仓1内腔设置有推料板59，推料板59一侧板面朝向推料口，另一侧板面连接推料液压缸58的活塞杆，推料液压缸58的缸体固定在与推料口相对的内腔壁上；活塞杆动作推动推料板59向堆料口方向前进或后退；

推料液压缸58与液压站通过液压管路连接。

优选地，仓顶门50和出料门52侧壁均设有固定杆；两个固定杆沿出料门长度方向延伸并通过第二连杆510连接；将仓顶门50和出料门52呈90度固定，第二连杆510连接锁紧装置。

优选地，控制液压缸53连接锁紧装置和第二连杆510。

优选地，锁紧装置包括锁紧柱54和主动锁钩550；锁柱54固定在出料门52侧壁，沿出料门52长度方向延伸；主动锁钩550铰接在与出料门52相邻的料仓5侧壁上，其锁钩一端与锁紧柱54配合，另一端与控制液压缸53的缸体铰接，控制液压缸53的缸体与第二连杆510铰接。

优选地，还设有从动锁钩551，从动锁钩551安装在主动锁钩550下侧，其靠近锁钩尾端铰接连接杆511一端，连接杆511另一端与主动锁钩550尾端处铰接。

优选地，推料板59安装与推料液压缸58伸缩方向一致的滑块组57。

优选地，滑块组57的滑轨固定在料仓5内腔的侧壁，其滑块固定在推料板59两侧壁。

优选地，推料板59与料仓5底板呈30-90度。

优选地，推料板59朝向出料门52一侧安装压力传感器。

优选地，推料板59两侧安装辅助轮56。

为了进一步优化上述技术方案，水箱装置12设置的水泵为高压泵清洗机。

为了进一步优化上述技术方案，水箱装置12还设有水管绞盘和水管。

为了进一步优化上述技术方案，底盘车7还设有爬梯71。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种园林破碎车，其特征在于，包括：底盘车（7）、取力器（8）、液压站（9）、吊臂装置（6）、打包料仓（5）、水箱装置（12）和破碎机；所述底盘车（7）车斗上自车头端至车尾端依次安装所述取力器（8）、所述液压站（9）、所述吊臂装置（6）、所述打包料仓（5）、所述水箱装置（12）和所述破碎机；所述取力器（8）传动轴输入端连接所述底盘车（7）变速箱，输出端连接所述液压站（9）的液压泵；所述液压站（9）分别与所述吊臂装置（6）和所述打包料仓（5）的液压缸连接；所述破碎机出料口与所述打包料仓（5）进料口对应，并且所述破碎机与所述水箱装置（12）通过带传动连接；

所述破碎机包括：壳体（1）、破碎装置（2）、进料装置（3）、出料装置（4）和液压系统；所述破碎装置（2）安装于所述壳体内；所述壳体（1）上设有进料口和出料口，所述进料装置（3）和所述出料装置（4）分别与所述壳体（1）固定且对应所述进料口和所述出料口位置并与其连通；所述液压系统连接所述破碎装置（2）和所述进料装置（3）；

所述破碎装置（2）包括轮盘轴（29）、动刀轮盘（23）、风叶轮盘（25）、动刀（22）、风叶（28）、传动带轮（200）、切削挡板（24）、动力带轮（201）、带轮安装锥套（26）和定速电机（27）；

所述动刀轮盘（23）和所述风叶轮盘（25）平行间隔套装在轮盘轴（29）上，所述轮盘轴（29）通过固嵌在所述壳体（1）相对两侧壁上的轴承与所述壳体（1）转动连接，并且其一端连接所述定速电机（27），另一端通过带轮与所述水箱装置（12）的水泵连接；

所述动刀（22）安装在所述动刀轮盘（23）远离所述风叶轮盘（25）一侧的盘面上，所述动刀轮盘（23）上至少设有至少一个切削孔（232），所述切削孔（232）的位置与所述动刀的位置对应；所述切削孔（232）靠近所述动刀（22）刀刃一侧孔壁设置倾斜角；安装动刀一侧的所述动刀轮盘（23）盘面上开设至少一个刮料片槽（231），并且所述刮料片槽（231）内固定对应的刮料片（230）；

所述风叶轮盘（25）靠近所述动刀轮盘（23）一侧盘面上开设风叶卡槽（252），所述风叶（28）固定在所述风叶卡槽（252）内；所述动刀带轮套装在所述动刀轮盘（23）远离所述风叶轮盘（25）的一侧的所述轮盘轴（29）上且通过所述带轮安装锥套（26）与定速电机（27）的输出轴传动连接；

所述出料装置（4）包括出料筒（40）、第一铰接板、方向调节座（42）、第二铰接板（420）和抛料方向调节组件（41）；

所述第一铰接板（400）为两块分别对称固定在所述出料筒（40）进料口

的外侧，其一端开设铰接孔，另一端固定有与第一铰接板垂直布置的定位销（401）；

所述方向调节座（42）具有输料通道，其进口端与所述出料口通过法兰（422）固定且连通；第二铰接板（420）为两块且对称设置方向调节座（42）的出料端且与第一铰接板铰接孔铰接；

在所述方向调节座（42）出口端下侧设置调节孔（423）；所述定位销（401）与所述调节孔（423）插接。

2.根据权利要求1所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述风叶轮盘（25）上设有至少一组与壳体内腔外部进行气体流通的轮盘气孔（253）；

所述风叶轮盘（25）上设有用于定位所述风叶轮盘的停刀孔（251），所述壳体上可拆卸连接的停刀柱，所述停刀柱可拆卸连接所述壳体并定位至所述停刀孔内；所述风叶轮盘（25）靠近所述动刀轮盘一侧固定有所述切削挡板（24），且所述切削挡板（24）与所述切削孔（232）的孔壁位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述风叶轮盘（25）外边缘沿径向延伸形成多个均布的风叶轮盘延伸板（250），多个所述风叶卡槽（252）一一对应开设在多个所述风叶轮盘延伸板（250）上；所述风叶（28）沿与所述风叶轮盘（25）垂直方向嵌入所述风叶卡槽（252），其靠近所述风叶轮盘延伸板（250）边缘一端穿出所述风叶轮盘延伸板（250）的边缘且向所述出料导向罩（10）的内壁方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述液压系统包括液压油箱（16）、液压泵（13）和液压阀组；所述液压油箱（16）安装在所述壳体（1）底部；所述液压泵（13）安装在所述壳体（1）上，其输入轴与所述破碎装置（2）的转动轴带传动连接，并通过液压软管连接所述液压油箱（16）和所述液压阀组；所述液压阀组安装在所述进料装置（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述进料装置（3）包括架体（30）、下滚筒组件（36）、上滚筒组件（37）、上滚筒安装座（31）、下封板导料组件（32）、安全锁紧部件（33）和弹性连接件（34）；

所述架体（30）上设置位置相对的入料口（300）和出口（302），所述入料口（300）和出口（302）之间为木材输送通道，所述出口与所述进料口连通，并在所述出口内侧安装定刀（303）；所述下滚筒组件（36）和上滚筒组件（37）位置相对且其轴向方向与所述入料口和出口连线方向垂直，所述下滚筒组件（36）固定在架体内靠近所述出口位置的输送通道上；

所述出口上方的架体一侧设置有滑道（301）；所述上滚筒组件（37）固定所述上滚筒安装座（31）的下侧；所述上滚筒安装座（31）与所述滑道两侧滑动连接；

所述安全锁紧部件（33）固定安装在所述架体（30）上端面，且其一端与所述上滚筒安装座（31）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述下滚筒组件（36）包括下滚筒（361）及驱动下滚筒旋转的第一液压马达（360）；所述上滚筒组件（37）包括上滚筒（371）及驱动所述上滚筒（371）旋转的第二液压马达（370）；所述液压阀组（35）固定在所述架体（30）上并与所述第一液压马达（360）和所述第二液压马达（370）通过液压管路连接。

7.根据权利要求1所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述出料装置（4）还包括抛料方向调节组件（41），抛料方向调节组件（41）包括连接板（414）、调节板（413）、把手（412）、第一连杆（411）和调节头（410）；

所述把手（412）一侧固定挡位柱；所述连接板（414）和所述调节板（413）固定在所述出料筒（40）侧壁上，且均设置与所述挡位柱对应的滑孔（4131）以调节所述把手（412）挡位柱的位置；所述调节板（413）上设置多个可调节所述调节头（410）抛料角度的挡位孔（4130）；所述把手（412）与所述调节板（413）铰接，所述挡位柱与所述第一连杆（411）一端铰接，所述第一连杆（411）另一端与所述调节头（410）对应一侧铰接，所述调节头（410）与所述出料筒（40）出料口卡接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述吊臂装置（6）包括吊臂组件、作业吊篮（61）、支撑臂液压缸（620）和吊臂液压缸（621）；

所述吊臂组件包括支撑脚（601）、安装台（602）、转动盘（603）、支撑臂（604）、吊臂（605）和调节架；

所述安装台（602）固定在所述底盘车上且长度方向两端对称布置贯穿所述底盘车（7）底板的支撑脚（601），并在其顶部端面的中部安装转动盘（603）；所述支撑臂（604）一端安装在所述转动盘（603）上，另一端与所述吊臂（605）一端铰接，所述吊臂（605）的另一端通过所述调节架连接所述作业吊篮（61）；

所述支撑臂（604）一端与所述支撑臂液压缸（620）的缸体铰接，所述支撑臂液压缸（620）的活塞杆与所述吊臂（605）一端铰接，通过活塞杆的动作调节所述支撑臂（604）与所述吊臂（605）的高度；所述吊臂液压缸（621）的活塞杆铰接所述调节架，其缸体铰接在所述吊臂（605）上；

所述液压站（9）分别连接所述支撑臂液压缸（620）与所述吊臂液压缸（621）。

9.根据权利要求7所述的一种园林破碎车，其特征在于，所述打包料仓（5）还设有推料液压缸（59）和控制液压缸（53）；

所述料仓（5）顶部、侧壁分别开有进料口和推料口，并分别铰接有仓顶门（50）和出料门（52）；所述仓顶门（50）和所述出料门（52）均安装锁紧装置；所述料仓（5）内腔设置有推料板（59），所述推料板（59）一侧板面朝向所述推料口，另一侧板面连接所述推料液压缸（58）的活塞杆，所述推料液压缸（58）的缸体固定在与所述推料口相对的内腔壁上；活塞杆动作推动推料板（59）向堆料口方向前进或后退；

所述锁紧装置包括锁紧柱（54）和主动锁钩（550）；所述锁紧柱（54）固定在所述出料门（52）侧壁，沿所述出料门（52）长度方向延伸；所述主动锁钩（550）铰接在与所述出料门（52）相邻的所述料仓（5）侧壁上，其锁钩一端与所述锁紧柱（54）配合，另一端与所述控制液压缸（53）的缸体铰接，所述控制液压缸（53）的缸体与第二连杆（510）铰接；

所述推料液压缸（58）和所述控制液压缸（53）均与所述液压站（9）通过液压管路连接。