CN110365172A - 一种废旧电机定子铜线拆除设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机定子铜线拆除领域，具体涉及一种废旧电机定子铜线拆除设备，包括工作台、定子固定装置、铜线剪切装置和铜线拆除装置，所述铜线剪切装置包括若干个剪切器，每个所述剪切器包括驱动部件和剪切部件，所述铜线拆除装置包括工作架、升降部件和拆除部件，本发明首先将电机定子放置在定子固定装置上进行固定，启动驱动部件，驱动部件提供驱动力能够带动剪切部件运动，剪切部件滑动的插接在圆环定位器上并对电机定子底部的铜线进行摩擦和剪切，进而将电机定子底部的铜线剪断，再启动升降部件，升降部件带动拆除部件下降压住电机定子顶部，拆除部件插入铜线内，并随着升降部件上升将铜线拔出。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子铜线拆除领域，具体涉及一种废旧电机定子铜线拆除设备。
背景技术
定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与隐式两种类型。
废旧的电机定子中还存在有大量的铜线是可以再次利用的，需要将废弃的电机中定子上的铜线进行拆除，但由于铜线圈较密较厚，因此拆卸起来比较麻烦，用刀切的话又会将铜线切成若干小段，影响铜线再次使用。因此需要一种便于拆卸定子铜线的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废旧电机定子铜线拆除设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种废旧电机定子铜线拆除设备，包括工作台、定子固定装置、铜线剪切装置和铜线拆除装置，所述工作台为圆环形板状结构，定子固定装置包括圆环定位器，圆环定位器固定设置在工作台的顶部中心以定位电机定子，所述铜线剪切装置包括若干个剪切器，若干个剪切器固定且均匀设置在工作台顶部并位于圆环定位器外侧，每个所述剪切器包括驱动部件和剪切部件，所述剪切部件一端可滑动的插接设置在圆环定位器上并位于电机定子下方以剪切电机定子下端的铜线，所述驱动部件固定设置在工作台上且驱动部件的输出端与剪切部件远离圆环定位器的一端连接，驱动部件以驱动剪切部件沿着圆环定位器插接滑动，所述铜线拆除装置包括工作架、升降部件和拆除部件，所述工作架固定设置在工作台的顶部，所述升降部件固定设置在工作架的顶部且升降部件的输出端穿过工作架并向下延伸，所述拆除部件固定设置在升降部件的输出端上且拆除部件插接设置在电机定子顶端以拔出电机定子顶端铜线。
进一步的，每个所述剪切部件包括上剪切刀、下剪切刀和铰接座，所述圆环定位器侧壁上设有供剪切部件插接配合的滑动槽，所述上剪切刀可滑动的插接设置在电机定子底部并插入铜线上方，所述下剪切刀位于铜线下方并与上剪切刀咬合，所述上剪切刀和下剪切刀远离圆环定位器的一端固定设置在铰接座上，上剪切刀和下剪切刀内侧相对应处为倾斜刀刃状。
进一步的，所述上剪切刀底部设有锯齿，下剪切刀顶部设有与上剪切刀配合的锯齿。
进一步的，每个所述驱动部件包括电机座、驱动电机、转盘和推杆，所述电机座固定设置在工作台顶部，驱动电机固定设置在电机座内，所述转盘固定设置在驱动电机的输出端上，推杆一端铰接设置在铰接座上，另一端铰接设置在转盘侧壁上与电机轴偏心的部位。
进一步的，所述拆除部件包括按压块和若干个拆除器，所述按压块插接设置在圆环定位器的顶部，按压块为圆柱形中空结构且按压块侧壁上设有若干个限位块，若干个拆除器固定且均匀的设置在按压块内部，每个所述拆除器输出端可滑动的插接设置在按压块侧壁上并位于圆环定位器顶部，拆除器的输出端穿过电机定子顶部的铜线。
进一步的，每个拆除器包括第一气缸和插杆，所述第一气缸固定设置在按压块内侧底部，插杆固定设置在第一气缸的输出端上，所述插杆可滑动的插接设置在按压块侧壁上且插杆前端为勾状，插杆穿过铜线并将铜线勾住。
进一步的，所述按压块的底部设有倒圆角。
进一步的，所述圆环定位器的侧壁上设有开口，开口处设有若干个用于紧固圆环定位器的紧固螺栓，所述电机定子的顶部和底部均设有若干个轨道槽，每个轨道槽位于一卷铜线下方，位于电机定子底部的轨道槽与上剪切刀滑动配合，位于电机定子顶部的轨道槽与插杆滑动配合。
进一步的，所述升降部件包括第二气缸和两个限位杆，所述第二气缸固定设置在工作架的顶部，第二气缸的输出端穿过工作架并向下延伸并与按压块顶部固定连接，两个所述限位杆一端固定设置在按压块顶部，另一端可滑动的插接设置在工作架上。
本发明的有益效果：当需要对电机定子内铜线进行拆除时，首先将电机定子放置在定子固定装置上进行固定，圆环定位器能够将电机定子卡接固定在规定的位置，启动驱动部件，驱动部件提供驱动力能够带动剪切部件运动，剪切部件滑动的插接在圆环定位器上并对电机定子底部的铜线进行摩擦和剪切，进而将电机定子底部的铜线剪断，再启动升降部件，升降部件带动拆除部件下降压住电机定子顶部，拆除部件插入铜线内，并随着升降部件上升将铜线拔出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部拆分结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为本发明铜线拆除装置的立体结构示意图；
图6为本发明铜线拆除装置的立体拆分结构示意图；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明铜线拆除装置和铜线剪切装置的立体结构示意图；
图中：工作台1，电机定子2，轨道槽2a，定子固定装置3，圆环定位器3a，紧固螺栓3b，铜线剪切装置4，剪切器4a，驱动部件4b，剪切部件4c，上剪切刀4d，下剪切刀4e，铰接座4f，锯齿4g，电机座4h，驱动电机4i，转盘4j，推杆4k，铜线拆除装置5，工作架5a，升降部件5b，拆除部件5c，按压块5d，拆除器5e，限位块5f，第一气缸5g，插杆5h，倒圆角5i，第二气缸5j，限位杆5k。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图8所示的一种废旧电机定子铜线拆除设备，包括工作台1、定子固定装置3、铜线剪切装置4和铜线拆除装置5，所述工作台1为圆环形板状结构，定子固定装置3包括圆环定位器3a，圆环定位器3a固定设置在工作台1的顶部中心以定位电机定子2，所述铜线剪切装置4包括若干个剪切器4a，若干个剪切器4a固定且均匀设置在工作台1顶部并位于圆环定位器3a外侧，每个所述剪切器4a包括驱动部件4b和剪切部件4c，所述剪切部件4c一端可滑动的插接设置在圆环定位器3a上并位于电机定子2下方以剪切电机定子2下端的铜线，所述驱动部件4b固定设置在工作台1上且驱动部件4b的输出端与剪切部件4c远离圆环定位器3a的一端连接，驱动部件4b以驱动剪切部件4c沿着圆环定位器3a插接滑动，所述铜线拆除装置5包括工作架5a、升降部件5b和拆除部件5c，所述工作架5a固定设置在工作台1的顶部，所述升降部件5b固定设置在工作架5a的顶部且升降部件5b的输出端穿过工作架5a并向下延伸，所述拆除部件5c固定设置在升降部件5b的输出端上且拆除部件5c插接设置在电机定子2顶端以拔出电机定子2顶端铜线。
工作原理：当需要对电机定子2内铜线进行拆除时，首先将电机定子2放置在定子固定装置3上进行固定，圆环定位器3a能够将电机定子2卡接固定在规定的位置，启动驱动部件4b，驱动部件4b提供驱动力能够带动剪切部件4c运动，剪切部件4c滑动的插接在圆环定位器3a上并对电机定子2底部的铜线进行摩擦和剪切，进而将电机定子2底部的铜线剪断，再启动升降部件5b，升降部件5b带动拆除部件5c下降压住电机定子2顶部，拆除部件5c插入铜线内，并随着升降部件5b上升将铜线拔出。
每个所述剪切部件4c包括上剪切刀4d、下剪切刀4e和铰接座4f，所述圆环定位器3a侧壁上设有供剪切部件4c插接配合的滑动槽，所述上剪切刀4d可滑动的插接设置在电机定子2底部并插入铜线上方，所述下剪切刀4e位于铜线下方并与上剪切刀4d咬合，所述上剪切刀4d和下剪切刀4e远离圆环定位器3a的一端固定设置在铰接座4f上，上剪切刀4d和下剪切刀4e内侧相对应处为倾斜刀刃状，驱动部件4b能够驱动铰接座4f前后运动进而能推动上剪切刀4d和下剪切刀4e在圆环定位器3a的滑动槽内滑动，上剪切刀4d和下剪切刀4e相互配合并不断摩擦切割铜线直到将铜线切断。
所述上剪切刀4d底部设有锯齿4g，下剪切刀4e顶部设有与上剪切刀4d配合的锯齿4g，锯齿4g状的上剪切刀4d和下剪切刀4e切割效果更好，便于切断铜线。
每个所述驱动部件4b包括电机座4h、驱动电机4i、转盘4j和推杆4k，所述电机座4h固定设置在工作台1顶部，驱动电机4i固定设置在电机座4h内，所述转盘4j固定设置在驱动电机4i的输出端上，推杆4k一端铰接设置在铰接座4f上，另一端铰接设置在转盘4j侧壁上与电机轴偏心的部位，启动驱动电机4i，驱动电机4i输出端转动将带动转盘4j转动，进而带动推杆4k运动，因推杆4k在转盘4j上做偏心运动，因此能够带动铰接座4f做往复直线运动。
所述拆除部件5c包括按压块5d和若干个拆除器5e，所述按压块5d插接设置在圆环定位器3a的顶部，按压块5d为圆柱形中空结构且按压块5d侧壁上设有若干个限位块5f，若干个拆除器5e固定且均匀的设置在按压块5d内部，每个所述拆除器5e输出端可滑动的插接设置在按压块5d侧壁上并位于圆环定位器3a顶部，拆除器5e的输出端穿过电机定子2顶部的铜线，按压块5d插接在电机定子2内并通过限位块5f限位深度，再启动拆除器5e使得拆除器5e插入电机定子2的铜线底部，进行铜线拆除。
每个拆除器5e包括第一气缸5g和插杆5h，所述第一气缸5g固定设置在按压块5d内侧底部，插杆5h固定设置在第一气缸5g的输出端上，所述插杆5h可滑动的插接设置在按压块5d侧壁上且插杆5h前端为勾状，插杆5h穿过铜线并将铜线勾住，启动第一气缸5g，第一气缸5g输出端推动插杆5h运动，插杆5h前端为勾状能够插入并顶起铜线，直到插杆5h前端全部插入铜线，将铜线勾起。
所述按压块5d的底部设有倒圆角5i，倒圆角5i的设置便于按压块5d固定电机定子2。
所述圆环定位器3a的侧壁上设有开口，开口处设有若干个用于紧固圆环定位器3a的紧固螺栓3b，所述电机定子2的顶部和底部均设有若干个轨道槽2a，每个轨道槽2a位于一卷铜线下方，位于电机定子2底部的轨道槽2a与上剪切刀4d滑动配合，位于电机定子2顶部的轨道槽2a与插杆5h滑动配合，放置电机定子2时，松开紧固螺栓3b，放置完毕再旋紧紧固螺栓3b将电机定子2固定住，轨道槽2a的设置便于剪切铜线和拆除铜线。
所述升降部件5b包括第二气缸5j和两个限位杆5k，所述第二气缸5j固定设置在工作架5a的顶部，第二气缸5j的输出端穿过工作架5a并向下延伸并与按压块5d顶部固定连接，两个所述限位杆5k一端固定设置在按压块5d顶部，另一端可滑动的插接设置在工作架5a上，启动第二气缸5j，第二气缸5j输出端伸长或缩短将带动按压块5d实现升降进而带动拆除器5e运动，当拆除器5e勾住铜线并升起时，将铜线拔出。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (9)
1.一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：包括工作台(1)、定子固定装置(3)、铜线剪切装置(4)和铜线拆除装置(5)，所述工作台(1)为圆环形板状结构，定子固定装置(3)包括圆环定位器(3a)，圆环定位器(3a)固定设置在工作台(1)的顶部中心以定位电机定子(2)，所述铜线剪切装置(4)包括若干个剪切器(4a)，若干个剪切器(4a)固定且均匀设置在工作台(1)顶部并位于圆环定位器(3a)外侧，每个所述剪切器(4a)包括驱动部件(4b)和剪切部件(4c)，所述剪切部件(4c)一端可滑动的插接设置在圆环定位器(3a)上并位于电机定子(2)下方以剪切电机定子(2)下端的铜线，所述驱动部件(4b)固定设置在工作台(1)上且驱动部件(4b)的输出端与剪切部件(4c)远离圆环定位器(3a)的一端连接，驱动部件(4b)以驱动剪切部件(4c)沿着圆环定位器(3a)插接滑动，所述铜线拆除装置(5)包括工作架(5a)、升降部件(5b)和拆除部件(5c)，所述工作架(5a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述升降部件(5b)固定设置在工作架(5a)的顶部且升降部件(5b)的输出端穿过工作架(5a)并向下延伸，所述拆除部件(5c)固定设置在升降部件(5b)的输出端上且拆除部件(5c)插接设置在电机定子(2)顶端以拔出电机定子(2)顶端铜线。
2.根据权利要求1所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：每个所述剪切部件(4c)包括上剪切刀(4d)、下剪切刀(4e)和铰接座(4f)，所述圆环定位器(3a)侧壁上设有供剪切部件(4c)插接配合的滑动槽，所述上剪切刀(4d)可滑动的插接设置在电机定子(2)底部并插入铜线上方，所述下剪切刀(4e)位于铜线下方并与上剪切刀(4d)咬合，所述上剪切刀(4d)和下剪切刀(4e)远离圆环定位器(3a)的一端固定设置在铰接座(4f)上，上剪切刀(4d)和下剪切刀(4e)内侧相对应处为倾斜刀刃状。
3.根据权利要求2所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：所述上剪切刀(4d)底部设有锯齿(4g)，下剪切刀(4e)顶部设有与上剪切刀(4d)配合的锯齿(4g)。
4.根据权利要求2所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：每个所述驱动部件(4b)包括电机座(4h)、驱动电机(4i)、转盘(4j)和推杆(4k)，所述电机座(4h)固定设置在工作台(1)顶部，驱动电机(4i)固定设置在电机座(4h)内，所述转盘(4j)固定设置在驱动电机(4i)的输出端上，推杆(4k)一端铰接设置在铰接座(4f)上，另一端铰接设置在转盘(4j)侧壁上与电机轴偏心的部位。
5.根据权利要求3或4所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：所述拆除部件(5c)包括按压块(5d)和若干个拆除器(5e)，所述按压块(5d)插接设置在圆环定位器(3a)的顶部，按压块(5d)为圆柱形中空结构且按压块(5d)侧壁上设有若干个限位块(5f)，若干个拆除器(5e)固定且均匀的设置在按压块(5d)内部，每个所述拆除器(5e)输出端可滑动的插接设置在按压块(5d)侧壁上并位于圆环定位器(3a)顶部，拆除器(5e)的输出端穿过电机定子(2)顶部的铜线。
6.根据权利要求5所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：每个拆除器(5e)包括第一气缸(5g)和插杆(5h)，所述第一气缸(5g)固定设置在按压块(5d)内侧底部，插杆(5h)固定设置在第一气缸(5g)的输出端上，所述插杆(5h)可滑动的插接设置在按压块(5d)侧壁上且插杆(5h)前端为勾状，插杆(5h)穿过铜线并将铜线勾住。
7.根据权利要求6所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：所述按压块(5d)的底部设有倒圆角(5i)。
8.根据权利要求7所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：所述圆环定位器(3a)的侧壁上设有开口，开口处设有若干个用于紧固圆环定位器(3a)的紧固螺栓(3b)，所述电机定子(2)的顶部和底部均设有若干个轨道槽(2a)，每个轨道槽(2a)位于一卷铜线下方，位于电机定子(2)底部的轨道槽(2a)与上剪切刀(4d)滑动配合，位于电机定子(2)顶部的轨道槽(2a)与插杆(5h)滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种废旧电机定子铜线拆除设备，其特征在于：所述升降部件(5b)包括第二气缸(5j)和两个限位杆(5k)，所述第二气缸(5j)固定设置在工作架(5a)的顶部，第二气缸(5j)的输出端穿过工作架(5a)并向下延伸并与按压块(5d)顶部固定连接，两个所述限位杆(5k)一端固定设置在按压块(5d)顶部，另一端可滑动的插接设置在工作架(5a)上。
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