CN110360198A - 贴装装置及具有该贴装装置的贴装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种贴装装置，能够将装设于装设件上的连接件贴装至壳体上，所述贴装装置包括支撑台、支撑块、夹紧驱动件、拉动件及固定件，所述支撑块设置于所述支撑台上，所述支撑块用于放置所述壳体，所述夹紧驱动件设置于所述支撑台上，所述固定件定位于所述壳体表面上，所述固定件用以装设所述装设件，所述拉动件穿过所述固定件及所述壳体以连接所述夹紧驱动件的驱动端，所述夹紧驱动件驱动所述拉动件移动将所述固定件按压于所述壳体上，以将装设于所述固定件上的所述连接件的一面贴合在所述壳体上。本发明还提出一种具有上述贴装装置的贴装系统。

Description

贴装装置及具有该贴装装置的贴装系统

技术领域

本发明涉及一种组装设备，特别是一种贴装装置及具有该贴装装置的贴装系统。

背景技术

工件在加工时经常会需要点胶粘贴零件，有时会使用连接件将两个工件进行贴装，需要对连接件进行两处点胶，再分别与两个工件进行粘贴使其贴装在一起，而连接件较小，不易将工件与连接件贴合在一起，人工操作繁琐。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于将连接件贴装至壳体上的贴装装置及具有上述贴装装置的贴装系统以解决上述问题。

一种贴装装置，能够将装设于装设件上的连接件贴装至壳体上，所述贴装装置包括支撑台、支撑块、夹紧驱动件、拉动件及固定件，所述支撑块设置于所述支撑台上，所述支撑块用于放置所述壳体，所述夹紧驱动件设置于所述支撑台上，所述固定件定位于所述壳体表面上，所述固定件用以装设所述装设件，所述拉动件穿过所述固定件及所述壳体以连接所述夹紧驱动件的驱动端，所述夹紧驱动件驱动所述拉动件移动将所述固定件按压于所述壳体上，以将装设于所述固定件上的所述连接件的一面贴合在所述壳体上。

一种贴装系统，用于对连接件的两个面进行点胶并通过所述连接件将挡板贴装至壳体上，所述贴装系统包括装设件、翻转装置、点胶装置、贴装装置及移载装置，所述装设件用以装设所述连接件且可拆卸地设置于所述翻转装置上，所述翻转装置设置于所述点胶装置上且能够控制装设于其上的所述装设件翻转一预设角度，所述点胶装置用于对所述连接件的两个面进行点胶，所述贴装装置包括支撑台、支撑块、夹紧驱动件、拉动件及固定件，所述支撑块设置于所述支撑台上，所述支撑块用于放置所述壳体，所述夹紧驱动件设置于所述支撑台上，所述固定件定位于所述壳体表面上，所述固定件用以装设所述装设件，所述拉动件穿过所述固定件及所述壳体以连接所述夹紧驱动件的驱动端，所述移载装置用于将所述装设件从所述翻转装置上拆卸并装设于所述固定件上，所述夹紧驱动件驱动所述拉动件移动将所述固定件按压于所述壳体上，以将装设于所述固定件上的所述连接件的一面贴合在所述壳体上，通过所述移载装置将所述挡板贴合于所述连接件的另一面上完成贴装。

上述贴装系统通过翻转装置控制连接件翻转一定角度以使点胶装置对连接件的两个面进行点胶，随后通过固定件定位壳体的位置，通过夹紧驱动件将固定件按压于所述壳体上使承载件上的连接件贴装在壳体上，最后将挡板贴于连接件上，从而快速准确完成贴装，良率及效率较高。

附图说明

图1是本发明一实施例中贴装系统的立体示意图。

图2是图1所示贴装系统的翻转装置的部分立体分解示意图。

图3是图1所示贴装系统的翻转装置的另一角度的立体示意图。

图4是图1所示贴装系统的贴装装置及时间控制装置的立体示意图。

图5是图4所示贴装装置及时间控制装置另一角度的立体示意图。

图6是图4所示贴装装置及时间控制装置的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1及图6，本发明一实施方式提供一种对连接件200的两个面进行点胶并将挡板300与壳体400贴装在连接件200上的贴装系统100。贴装系统100包括点胶装置10、翻转装置20、装设件30、贴装装置40、时间控制装置50及移载装置(图未示)。点胶装置10用于对连接件200的两个面进行点胶。装设件30可拆卸地设置于所述翻转装置20上。装设件30用以放置所述连接件200。翻转装置20设置于点胶装置10上以用于使连接件200(如图3所示)翻转一定角度。移载装置用于将所述装设件30从所述翻转装置20上拆卸并装设于所述贴装装置40上及将所述挡板300贴合于所述连接件200上。贴装装置40用于定位壳体400并通过装设件30将连接件200贴装在壳体400上。时间控制装置50设置于贴装装置40上。时间控制装置50用于控制连接件200的贴合时间。本实施例中，所述移载装置为人或机械手。所述连接件200为L形铁片。

如图1所示，本实施例中，点胶装置10包括机架11及设于机架11上的点胶机12。翻转装置20设置于机架11上。点胶机12能够对装设于翻转装置20上的连接件200进行点胶。

如图2及图3所示，翻转装置20包括支撑架21、翻转板22、翻转驱动件23、第一限位件24及第二限位件25。支撑架21设置于机架11上。具体地，支撑架21包括底板211、支撑柱212、支撑板213及连接柱214。底板211设置于机架11上。支撑柱212及支撑板213均垂直设置于底板211上。连接柱214一端设置于支撑板213上，翻转板22转动连接于连接柱214的另一端。支撑柱212与连接柱214相连接以固定支撑连接柱214。

翻转驱动件23转动地设置于支撑板213上且翻转驱动件23的驱动端(未标示)与翻转板22转动连接。翻转驱动件23可驱动翻转板22相对连接柱214转动。第一限位件24及第二限位件25设置于连接柱214靠近翻转板22的一端。第一限位件24及第二限位件25用于限制翻转板22转动的角度。翻转板22背离连接柱214的一面上设置有燕尾槽221。装设件30可拆卸地设置于燕尾槽221中。

本实施例中，翻转装置20还包括感应器26。感应器26设置于翻转板22上且与点胶机12电性连接。感应器26用于感测翻转板22上装设件30装设与否以启动或停止点胶机12。

装设件30包括安装件31及设置于安装件31上的定位件32。安装件31可拆卸地设置于燕尾槽221中。定位件32远离安装件31的一端具有仿形凸起(未标示)以装设连接件200。本实施例中，定位件32远离安装件31的一端的仿形凸起带有磁性以吸附固定连接件200。

本实施例中，装设件30还包括至少一个弹性件33及盖板34。安装件31上开设有贯穿槽311。贯穿槽311贯穿安装件31的相对两侧面。贯穿槽311的槽壁上还开设有缓冲槽312。盖板34盖设于缓冲槽312上。定位件32设置于贯穿槽311中。定位件32凸设有至少一个抵推部321。至少一个抵推部321设置于缓冲槽312中。每个弹性件33分别装设于缓冲槽312中且每个弹性件33的一端分别抵持一抵推部321，另一端分别抵持缓冲槽312远离仿形凸起的槽壁上。

如图4至图6所示，贴装装置40包括支撑台41、支撑块42、定位块43、固定件44、拉动件45及夹紧驱动件46。支撑块42、定位块43及夹紧驱动件46设置于支撑台41上。支撑块42带有一斜面。壳体400放置于支撑块42的斜面上。定位块43用于定位壳体400。固定件44定位并放置于壳体400表面上且通过拉动件45按压于壳体400上。固定件44用于装设装设件30。固定件44包括本体441及设置于本体上的承载件442。本实施例中，承载件442为两个，两个承载件442分别设置于本体441的两侧。承载件442上开设有T形槽443以装设装设件30。拉动件45穿过本体441及壳体400以连接夹紧驱动件46的驱动端。如图6所示，本实施例中，夹紧驱动件46设置于支撑台41上且位于支撑块42与支撑台41间，拉动件45穿过本体441、壳体400及支撑块42上开设的长条孔以连接夹紧驱动件46的驱动端。夹紧驱动件46可驱动拉动件45移动以将本体441按压于壳体400上从而使设置于本体441上的承载件442按压于壳体400相应的贴装位(未标示)上以使装设于定位件32上的连接件200贴合于壳体400上。

具体地，拉动件45包括相连接的拉杆451及把手452。夹紧驱动件46上设置有驱动块461。拉杆451的一端穿过壳体400连接于驱动块461上。

如图5所示，时间控制装置50包括控制器51、两个传感器52及定时器(未视出)。控制器51用于控制夹紧驱动件46。两个传感器52设置于支撑台41上且其感应端朝向承载件442。定时器分别与控制器51及两个传感器52电性连接。

本实施例中，翻转板上设置有两个燕尾槽。感应器26为两个。所述装设件30为两个。所述贴装装置40包括两个承载件442。传感器52为两个。可以理解，在其他实施例中，所述燕尾槽221、感应器26、装设件30、承载件442、传感器52可以根据实际情况设置为一个，三个或多个，不限于此。

请同时参阅图1至图6，组装时，将点胶机12设置于机架11上，并将支撑架21的底板211设置于机架11上。将第一限位件24及第二限位件25分别设置于连接柱214的一端。将翻转板22转动地设置于连接柱214靠近第一限位件24及第二限位件25的一端上，并将装设件30装设于翻转板22的燕尾槽221中。将感应器26设于翻转板22背离装设件30的一面上。将翻转驱动件23的驱动端转动地设置于翻转板22上，并将另一端转动地设于支撑板213上。将支撑块42、定位块43及夹紧驱动件46分别设置于支撑台41上，并将拉动件45穿过本体441连接于夹紧驱动件46的驱动端上。将控制器51及两个传感器52分别设置于支撑台41上。作业开始前，先将壳体400通过定位块43定位并放置于支撑块42上，将固定件44放置于壳体400表面上并使拉动件45穿过固定件44及壳体400设置于夹紧驱动件46的驱动端上，完成了对整个贴装系统100的组装。

作业时，首先移载装置将两个连接件200分别吸附于两个定位件32的仿形凸起上，随后移载装置将两个装设件30分别装设于两个燕尾槽221中。感应器26感应到装设件30装设后，控制点胶机12对每个定位件32上连接件200的一个面进行点胶，随后翻转驱动件23驱动翻转板22转动从而使设置于其上的装设件30随之翻转，使两个连接件200的另一面朝上，点胶机12对两个连接件200的另一个面进行点胶完成双面点胶。接着移载装置将两个装设件30从燕尾槽221中拆下来，分别装设于两个承载件442上的T形槽443中，两个传感器52感应到两个承载件442中装设有装设件30后，发送信号给定时器，定时器开始计时同时发送信号给控制器51，使控制器51控制夹紧驱动件46将拉动件45下拉使得固定件44按压于壳体400上，以使设置于T形槽443中吸附于装设件30上两个连接件200的一面同时贴合至壳体400的表面(未标示)上，移载装置将两块挡板300分别贴合于两个连接件200的另一面上。计时完成后，定时器发送信号给控制器51，使控制器51控制夹紧驱动件46将拉动件45松开，将拉动件45拆下后拆除固定件44，取出完成贴装的壳体400。

本实施例中，所述点胶装置10包括机架11及设于所述机架11中的点胶机12。可以理解，在其他实施例中，所述点胶装置10还可以为其他结构，只要能够对所述连接件200的两个面进行点胶即可，不限于此。

本实施例中，所述翻转装置20包括支撑架21、翻转板22、翻转驱动件23、第一限位件24、第二限位件25及感应器26。可以理解，在其他实施例中，所述第一限位件24、第二限位件25可以省略，所述翻转驱动件23具有设定的行程以驱动所述翻转板22翻转设定的角度即可，不限于此。在其他实施例中，所述翻转装置20还可以为其他结构，只要能够使所述装设件30翻转设定的角度以使所述点胶装置10对所述连接件200的两个面进行点胶即可，不限于此。

本实施例中，所述装设件30包括安装件31及设置于所述安装件31上的定位件32。可以理解，在其他实施例中，所述装设件30还可以为其他结构，如一体式结构，只要能够装设所述连接件200并且可拆卸的设置于所述翻转装置20及所述固定件44上即可，不限于此。

本实施例中，所述贴装装置40包括支撑台41、支撑块42、定位块43、固定件44、承载件442、拉动件45及夹紧驱动件46。可以理解，在其他实施例中，所述定位块43可以省略，所述壳体400可直接定位于所述支撑块42上。

本实施例中，所述贴装系统100还包括点胶装置10、翻转装置20、装设件30、贴装装置40及时间控制装置50。可以理解，在其他实施例中，所述时间控制装置50可以省略，并不影响贴装系统100完成贴装作业。

上述贴装系统100通过翻转装置20控制连接件200翻转一定角度以使点胶装置10对连接件200的两个面进行点胶，随后通过固定件44定位壳体400的位置，通过夹紧驱动件46将固定件44按压于所述壳体400上使承载件442上的连接件200贴装在壳体400上，最后将挡板300贴于连接件200上，从而快速准确完成贴装，良率及效率较高。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种贴装装置，能够将装设于装设件上的连接件贴装至壳体上，其特征在于：所述贴装装置包括支撑台、支撑块、夹紧驱动件、拉动件及固定件，所述支撑块设置于所述支撑台上，所述支撑块用于放置所述壳体，所述夹紧驱动件设置于所述支撑台上，所述固定件定位于所述壳体表面上，所述固定件用以装设所述装设件，所述拉动件穿过所述固定件及所述壳体以连接所述夹紧驱动件的驱动端，所述夹紧驱动件驱动所述拉动件移动将所述固定件按压于所述壳体上，以将装设于所述固定件上的所述连接件的一面贴合在所述壳体上。

2.如权利要求1所述的贴装装置，其特征在于：所述固定件包括本体及至少一个承载件，至少一个所述承载件设置于所述本体上，至少一个所述承载件上设置有T形槽以装设所述装设件，所述本体定位于所述壳体表面上，所述拉动件穿过所述本体及所述壳体以连接所述夹紧驱动件的驱动端。

3.一种贴装系统，用于对连接件的两个面进行点胶并通过所述连接件将挡板贴装至壳体上，其特征在于：所述贴装系统包括装设件、翻转装置、点胶装置、贴装装置及移载装置，所述装设件用以装设所述连接件且可拆卸地设置于所述翻转装置上，所述翻转装置设置于所述点胶装置上且能够控制装设于其上的所述装设件翻转一预设角度，所述点胶装置用于对所述连接件的两个面进行点胶，所述贴装装置包括支撑台、支撑块、夹紧驱动件、拉动件及固定件，所述支撑块设置于所述支撑台上，所述支撑块用于放置所述壳体，所述夹紧驱动件设置于所述支撑台上，所述固定件定位于所述壳体表面上，所述固定件用以装设所述装设件，所述拉动件穿过所述固定件及所述壳体以连接所述夹紧驱动件的驱动端，所述移载装置用于将所述装设件从所述翻转装置上拆卸并装设于所述固定件上，所述夹紧驱动件驱动所述拉动件移动将所述固定件按压于所述壳体上，以将装设于所述固定件上的所述连接件的一面贴合在所述壳体上，通过所述移载装置将所述挡板贴合于所述连接件的另一面上完成贴装。

4.如权利要求3所述的贴装系统，其特征在于：所述贴装系统还包括时间控制装置，所述时间控制装置包括控制器、定时器及传感器，所述控制器设置于所述支撑台上，所述控制器用于控制所述夹紧驱动件，所述传感器设置于所述支撑台上且其感应端朝向所述固定件以感应所述装设件装设与否，所述定时器分别与所述控制器及所述传感器电性连接。

5.如权利要求3所述的贴装系统，其特征在于：所述翻转装置包括支撑架、翻转板及翻转驱动件，所述支撑架设置于所述点胶装置上，所述翻转板转动地设置于所述支撑架上，所述翻转驱动件转动地设置于所述支撑架上且所述翻转驱动件的驱动端与所述翻转板转动连接，所述装设件可拆卸地设置于所述翻转板背离所述支撑架的一面上。

6.如权利要求5所述的贴装系统，其特征在于：所述翻转装置还包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件及所述第二限位件设置于所述支撑架靠近所述翻转板的一端。

7.如权利要求6所述的贴装系统，其特征在于：所述支撑架包括底板、支撑柱、支撑板及连接柱，所述底板设置于所述点胶装置上，所述支撑柱及所述支撑板均垂直设置于所述底板上，所述连接柱一端设置于所述支撑板上，所述翻转板转动连接于所述连接柱的另一端，所述支撑柱连接于所述连接柱的中部以固定所述支撑连接柱，所述翻转驱动件转动地设置于所述支撑板上且驱动端与所述翻转板转动连接，所述第一限位件及所述第二限位件设置于所述连接柱靠近所述翻转板的一端。

8.如权利要求7所述的贴装系统，其特征在于：所述点胶装置包括机架及设于所述机架中的点胶机，所述支撑架设置于所述机架中，所述翻转装置还包括感应器，所述感应器设置于所述翻转板上且与所述点胶机电性连接，所述感应器用于感测所述翻转板上所述装设件装设与否。

9.如权利要求3所述的贴装系统，其特征在于：所述装设件包括安装件及设置于所述安装件上的定位件，所述安装件可拆卸地设置于所述翻转装置上，所述定位件远离所述安装件的一端用以装设所述连接件。

10.如权利要求9所述的贴装系统，其特征在于：所述装设件还包括弹性件及盖板，所述安装件开设有贯穿槽，所述贯穿槽贯穿所述安装件的相对两侧面，所述贯穿槽的槽壁上还开设有一缓冲槽，所述盖板盖设于所述缓冲槽上，所述定位件设置于所述贯穿槽中，所述定位件凸设有抵推部，所述抵推部设置于所述缓冲槽中，所述弹性件装设于所述缓冲槽中且一端抵持所述抵推部另一端抵持所述缓冲槽远离仿形凸起的槽壁上。