CN105363642A - 汽车端盖打胶粘接方法 - Google Patents

汽车端盖打胶粘接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105363642A
CN105363642A CN201510962222.6A CN201510962222A CN105363642A CN 105363642 A CN105363642 A CN 105363642A CN 201510962222 A CN201510962222 A CN 201510962222A CN 105363642 A CN105363642 A CN 105363642A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical pressing
pressing mechanism
main workbench
propulsive mechanism
side direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510962222.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105363642B (zh
Inventor
陈跃
王大勇
薛文强
王明征
李芸芸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North Changlong New Material Technology Co., Ltd
Original Assignee
Beijing Beifang Changlong New Materials Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Beifang Changlong New Materials Technology Co Ltd filed Critical Beijing Beifang Changlong New Materials Technology Co Ltd
Priority to CN201510962222.6A priority Critical patent/CN105363642B/zh
Publication of CN105363642A publication Critical patent/CN105363642A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105363642B publication Critical patent/CN105363642B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/14—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation involving heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动化生产设备的操作方法，特别涉及一种打胶粘结方法。汽车端盖打胶粘接方法，该方法基于一种汽车端盖打胶粘接系统，汽车端盖打胶粘接系统包括：支撑架(1)、主工作台(2)、侧向推进机构(3)、后侧推进机构(4)、垂向加压机构(5)、顶板定位机构(6)、吸附机构(7)以及联动机构(8)；本发明自动化程度高，在汽车端盖的粘接过程中减少了人员的手工操作，使得生产效率得到提高。

Description

汽车端盖打胶粘接方法
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备的操作方法，特别涉及一种打胶粘结方法。
背景技术
在汽车生产过程中需要对端盖进行打胶粘接,现有技术中通常采用模拟块局部定位、打胶、采用绑带或者铁块进行局部加压，最后将端盖整体送至烘箱加热或采用红外灯管照射加热的工作流程；
采用上述方式存在以下缺点：(1)定位方式采用局部模拟块定位，无法保证汽车端盖整体型面的位置；(2)现有的加压方式无法保证胶层厚度的一致；(3)加热时需将端盖转移至烘箱影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是：为弥补现有技术的不足，提供一种自动化程度高的汽车端盖打胶粘接方法；
本发明的技术方案是：汽车端盖打胶粘接方法，它基于一种汽车端盖打胶粘接系统,该系统包括：支撑架、主工作台、侧向推进机构、后侧推进机构、垂向加压机构、顶板定位机构、吸附机构以及联动机构；
支撑架为主工作台、侧向推进机构、后侧推进机构、垂向加压机构以及顶板定位机构提供支撑；
主工作台包括：工作平台、安装于工作平台上的型芯模具、导轨、与工作平台连接并在导轨A中运动的滑块A、用于驱动滑块A运动的驱动装置A以及设置在型芯模具中心的加热装置；在型芯模具上设有定位凹槽和双倍数量的导套A；
侧向推进机构的数量有两个，分别布置在工作台的左右两侧，它包括：移动平台、安装于移动平台上的侧向模具、导轨B、与移动平台连接并在导轨B中运动的滑块B以及用于驱动滑块B运动的驱动装置B；在侧向模具上设置有双倍数量的导套B以及限位柱B；
后侧推进机构安装在支撑架的一个倾斜的平面上，它包括：U型安装架、后向模具、推进U型安装架水平运动的驱动装置C；后向模具通过旋转装置与U型安装架活动连接；在后向模具上设置有双倍数量的导套C以及限位柱C；
垂向加压机构包括：上模具、用于驱动上模具上下运动的液压驱动器；上模具的周围布置有双倍数量的导套D以及限位柱D；
顶板定位机构安装在垂向加压机构与主工作台之间，它包括：定位模具以及用于安装定位模具的支撑平台；支撑平台在滑轨中运动，并由联动装置所驱动；
吸附机构包括：吸盘、用于连接吸盘与真空发生器的气管；吸盘布置在型芯模具、侧向模具、后向模具以及上模具的表面；
联动机构包括：与工作平台固定连接的齿条A、与支撑平台固定连接的齿条B，齿条A与齿条B之间通过齿轮、链条实现传动；在联动机构的作用下，主工作台与顶板定位机构的运动方向相反；
汽车端盖打胶粘接方法包括以下步骤：
A.系统初始化：令主工作台向内运动至垂向加压机构的正下方，同时顶板定位机构向外运动；侧向推进机构位于垂向加压机构的下方两侧；后侧推进机构位于垂向加压机构的下方后侧，并令后向模具逆时针旋转至设定位；
B.将中顶盖放置于顶板定位机构的定位模具上；
C.令顶板定位机构运动至垂向加压机构的正下方，主工作台向外运动；
D.令垂向加压机构向下运动，直至上模具与中顶盖相接触，开启上模具的表面的吸盘，将中顶盖吸附至上模具；
E.将中顶梁、垂直梁、水平梁分别放置于型芯模具的相应位置，左右侧窗分别放置于侧向模具的相应位置，后盖板放置于后向模具的相应位置，，并利用吸附机构进行吸附；
F.沿中顶梁、垂直梁、水平梁的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
G.令主工作台向内运动至垂向加压机构的正下方；
H.沿左右侧窗的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
I.令侧向推进机构向主工作台移动，直至限位柱B与型芯模具相抵触，此时部分中顶梁、垂直梁、水平梁与左右侧窗贴合；
J.令垂向加压机构向下运动，直至限位柱D与型芯模具相抵触，此时，中顶盖与部分中顶梁、部分左右侧窗贴合；
K.沿后盖板的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
L.令后向模具顺时针旋转至设定位，并驱动后侧推进机构直至限位柱C与型芯模具相抵触，此时，后盖板与部分中顶盖、部分左右侧窗贴合；
M.切断吸附机构的气源，开启加热装置，30-60分钟后关闭加热装置；
N.令侧向推进机构、后侧推进机构退回至初始位，主工作台向外运动远离垂向加压机构；
O.取出最终成型的产品。
有益效果：(1)本发明自动化程度高，在汽车端盖的粘接过程中减少了人员的手工操作，使得生产效率得到提高。
(2)本发明在下模具上设置有定位块，上下模具处设置有相配合的限位柱以及导套，上模具处通过齿轮齿条保持水平，在粘接过程中，确保了端盖的位置精度。
(3)本发明配备了独立的加热机构，粘接时节约了时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主工作台的结构示意图；
图3为本发明的侧向推进机构的结构示意图；
图4为本发明的后侧推进机构的结构示意图；
图5为本发明的垂向加压机构的结构示意图；
图6为本发明的顶板定位机构的结构示意图；
图7为本发明的联动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
参见附图，汽车端盖打胶粘接系统，它包括：支撑架1、主工作台2、侧向推进机构3、后侧推进机构4、垂向加压机构5、顶板定位机构6、吸附机构7以及联动机构8；
支撑架1为主工作台2、侧向推进机构3、后侧推进机构4、垂向加压机构5以及顶板定位机构6提供支撑；
主工作台2包括：工作平台21、安装于工作平台21上的型芯模具22、导轨23、与工作平台21连接并在导轨A23中运动的滑块A24、用于驱动滑块A24运动的驱动装置A以及设置在型芯模具22中心的加热装置26；在型芯模具22上设有定位凹槽25和双倍数量的导套A27；
侧向推进机构3的数量有两个，分别布置在工作台2的左右两侧，它包括：移动平台31、安装于移动平台31上的侧向模具32、导轨B33、与移动平台31连接并在导轨B33中运动的滑块B34以及用于驱动滑块B34运动的驱动装置B；在侧向模具32上设置有双倍数量的导套B35以及限位柱B36；
后侧推进机构4安装在支撑架1的一个倾斜的平面上，它包括：U型安装架41、后向模具42、推进U型安装架41水平运动的驱动装置C；后向模具42通过旋转装置43与U型安装架41活动连接；在后向模具42上设置有限位柱C44；
垂向加压机构5包括：上模具51、用于驱动上模具51上下运动的液压驱动器52；上模具51的周围布置有双倍数量的导套D53以及限位柱D54；
顶板定位机构6安装在垂向加压机构5与主工作台2之间，它包括：定位模具61以及用于安装定位模具61的支撑平台62；支撑平台62在滑轨63中运动，并由联动装置8所驱动；
吸附机构7包括：吸盘、用于连接吸盘与真空发生器的气管；吸盘布置在型芯模具22、侧向模具32、后向模具42以及上模具51的表面；
联动机构8包括：与工作平台21固定连接的齿条A81、与支撑平台62固定连接的齿条B82，齿条A81与齿条B82之间通过齿轮、链条实现传动；在联动机构8的作用下，主工作台2与顶板定位机构6的运动方向相反；
汽车端盖打胶粘接方法包括以下步骤：
A.系统初始化：令主工作台2向内运动至垂向加压机构5的正下方，同时顶板定位机构6向外运动；侧向推进机构3位于垂向加压机构5的下方两侧；后侧推进机构4位于垂向加压机构5的下方后侧，并令后向模具42逆时针旋转至设定位；
B.将中顶盖放置于顶板定位机构6的定位模具61上；
C.令顶板定位机构6运动至垂向加压机构5的正下方，主工作台2向外运动；
D.令垂向加压机构5向下运动，直至上模具51与中顶盖相接触，开启上模具51的表面的吸盘，将中顶盖吸附至上模具51；
E.将中顶梁、垂直梁、水平梁分别放置于型芯模具22的相应位置，左右侧窗分别放置于侧向模具32的相应位置，后盖板放置于后向模具42的相应位置，，并利用吸附机构7进行吸附；
F.沿中顶梁、垂直梁、水平梁的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
G.令主工作台2向内运动至垂向加压机构5的正下方；
H.沿左右侧窗的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
I.令侧向推进机构3向主工作台2移动，直至限位柱B36与型芯模具22相抵触，此时部分中顶梁、垂直梁、水平梁与左右侧窗贴合；
J.令垂向加压机构5向下运动，直至限位柱D54与型芯模具22相抵触，此时，中顶盖与部分中顶梁、部分左右侧窗贴合；
K.沿后盖板的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
L.令后向模具42顺时针旋转至设定位，并驱动后侧推进机构4直至限位柱C44与型芯模具22相抵触，此时，后盖板与部分中顶盖、部分左右侧窗贴合；
M.切断吸附机构7的气源，开启加热装置26，30-60分钟后关闭加热装置26；
N.令侧向推进机构3、后侧推进机构4退回至初始位，主工作台2向外运动远离垂向加压机构5；
O.取出最终成型的产品。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.汽车端盖打胶粘接方法，所述汽车端盖包括中顶盖、后盖板、中顶梁、垂直梁、水平梁和左右侧窗，其特征在于，采用由主工作台(2)、侧向推进机构(3)、后侧推进机构(4)、垂向加压机构(5)以及顶板定位机构(6)组成的系统对所述汽车端盖进行打胶粘接，具体包括以下步骤：
A.初始状态时，所述主工作台(2)位于所述垂向加压机构(5)的正下方，所述顶板定位机构(6)位于所述垂向加压机构(5)的外侧；所述侧向推进机构(3)位于所述垂向加压机构(5)的下方两侧；所述后侧推进机构(4)位于所述垂向加压机构(5)的下方后侧，所述后侧推进机构(4)中的后向模具(42)处于设定位；
B.将中顶盖放置于所述顶板定位机构(6)中的定位模具(61)上；
C.驱动所述顶板定位机构(6)运动至所述垂向加压机构(5)的正下方，此时，所述主工作台(2)与所述顶板定位机构(6)联动，所述主工作台(2)反向向外运动；
D.驱动所述垂向加压机构(5)向下运动，直至所述垂向加压机构(5)中的上模具(51)与所述中顶盖相接触，通过布置在所述上模具(51)表面的吸盘将所述中顶盖吸附至所述上模具(51)；
E.将中顶梁、垂直梁、水平梁分别放置于所述主工作台(2)上型芯模具(22)的设定位置，左右侧窗分别放置于所述侧向推进机构(3)中侧向模具(32)的设定位置，后盖板放置于所述后向模具(42)的设定位置，并分别利用吸盘进行吸附；
F.对中顶梁、垂直梁、水平梁的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
G.驱动所述主工作台(2)运动至所述垂向加压机构(5)的正下方，此时所述顶板定位机构(6)反向向外运动；
H.对左右侧窗的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
I.驱动所述侧向推进机构(3)向所述主工作台(2)移动，直至侧向推进机构(3)中的限位柱B(36)与所述型芯模具(22)相抵触，此时中顶梁、垂直梁、水平梁与左右侧窗贴合；
J.驱动垂向加压机构(5)向下运动，直至所述垂向加压机构(5)中的限位柱D(54)与所述型芯模具(22)相抵触，此时，中顶盖与中顶梁、左右侧窗贴合；
K.对后盖板的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
L.驱动所述后向模具(42)顺时针旋转至设定位，并驱动所述后侧推进机构(4)所述限位柱C(44)与所述型芯模具(22)相抵触，此时，后盖板与中顶盖、左右侧窗贴合；
M.断开上述所有吸盘的吸附，开启设置在所述型芯模具(22)中心的加热装置(26)，30-60分钟后关闭所述加热装置(26)；
N.驱动所述侧向推进机构(3)、所述后侧推进机构(4)退回至初始状态，所述主工作台(2)向外运动远离所述垂向加压机构(5)；
O.取出最终成型的汽车端盖。
CN201510962222.6A 2015-12-21 2015-12-21 汽车端盖打胶粘接方法 Active CN105363642B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510962222.6A CN105363642B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 汽车端盖打胶粘接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510962222.6A CN105363642B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 汽车端盖打胶粘接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105363642A true CN105363642A (zh) 2016-03-02
CN105363642B CN105363642B (zh) 2017-09-15

Family

ID=55366554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510962222.6A Active CN105363642B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 汽车端盖打胶粘接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105363642B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106224340A (zh) * 2016-09-13 2016-12-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种伸缩式顶盖补强胶粘贴装置
CN108612719A (zh) * 2018-04-28 2018-10-02 四川湘邻科技有限公司 一种扰流板自动压紧组装设备及方法
CN108970867A (zh) * 2018-07-24 2018-12-11 安徽宜万丰电器有限公司 一种汽车塑料件自动化喷涂设备
CN110360198A (zh) * 2018-03-26 2019-10-22 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 贴装装置及具有该贴装装置的贴装系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2224644C (en) * 1995-06-16 2009-11-10 Rcr Scientific, Inc. Method and apparatus for coating containers
CN203847518U (zh) * 2014-05-20 2014-09-24 滁州市中诺设备模具制造有限公司 一种新型双工位冰箱玻璃门压合机
CN203842778U (zh) * 2014-03-12 2014-09-24 北京凌云东园科技有限公司 一种车门框部件自动涂胶装置
CN203901897U (zh) * 2014-05-09 2014-10-29 天津市精大稀机械设备制造公司 汽车座椅靠背板复合设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2224644C (en) * 1995-06-16 2009-11-10 Rcr Scientific, Inc. Method and apparatus for coating containers
CN203842778U (zh) * 2014-03-12 2014-09-24 北京凌云东园科技有限公司 一种车门框部件自动涂胶装置
CN203901897U (zh) * 2014-05-09 2014-10-29 天津市精大稀机械设备制造公司 汽车座椅靠背板复合设备
CN203847518U (zh) * 2014-05-20 2014-09-24 滁州市中诺设备模具制造有限公司 一种新型双工位冰箱玻璃门压合机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106224340A (zh) * 2016-09-13 2016-12-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种伸缩式顶盖补强胶粘贴装置
CN110360198A (zh) * 2018-03-26 2019-10-22 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 贴装装置及具有该贴装装置的贴装系统
CN110360198B (zh) * 2018-03-26 2021-06-25 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 贴装装置及具有该贴装装置的贴装系统
CN108612719A (zh) * 2018-04-28 2018-10-02 四川湘邻科技有限公司 一种扰流板自动压紧组装设备及方法
CN108970867A (zh) * 2018-07-24 2018-12-11 安徽宜万丰电器有限公司 一种汽车塑料件自动化喷涂设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105363642B (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105363642A (zh) 汽车端盖打胶粘接方法
CN202421676U (zh) 半自动真空贴合机
CN204136541U (zh) 一种无纺布热压装置
CN109733509B (zh) 一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装
CN110405891B (zh) 一种压线门装配生产线
CN205288861U (zh) 汽车端盖打胶粘接工装
CN110339973B (zh) 一种电子元器件安装装置及电子元器件安装方法
CN108252992B (zh) 一种快速粘接工装
CN107139489B (zh) 洗衣机顶盖板的超声焊接生产线
CN108176967A (zh) 一种马达齿轮压装机构
KR101414587B1 (ko) 로봇에 의한 롤러헤밍과 테이블 탑 헤밍이 복합 적용된 하이브리드 헤밍장치
CN207240892U (zh) 洗衣机顶盖板的超声焊接生产线
CN113145392B (zh) 一种汽车覆盖件柔性涂胶系统
CN208232295U (zh) 一种亚克力板曲面镜片生产线
CN106738948A (zh) 一种自动入目机
CN108180200B (zh) 一种玻璃窗柔性自动装配装置
CN103821806B (zh) 一种冰箱玻璃门压粘合设备
CN210415836U (zh) 一种自动uv光固化贴膜机
CN205380408U (zh) 一种压缩机上壳体排气管焊接与自动刷光一体装置
CN203623096U (zh) 一种硬对硬真空全贴合装置
CN205601163U (zh) 汽车端盖打胶粘接系统
CN107813233A (zh) 冰箱玻璃门体门框定位装置
CN204911972U (zh) 一种lcm玻璃多片自动点胶机
KR102256528B1 (ko) 웨더 스트립 복합 커팅머신
CN208528513U (zh) 一种机械手自动装配机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Yue

Inventor after: Cheng Huimin

Inventor after: Yang Shuai

Inventor after: Liu Shuai

Inventor after: Liu Mingyue

Inventor after: Xue Wenqiang

Inventor before: Chen Yue

Inventor before: Wang Dayong

Inventor before: Xue Wenqiang

Inventor before: Wang Mingzheng

Inventor before: Li Yunyun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 710100 Office Building 423-1, No. 4526 Shaoling Road Navigation Industry Park, Xi'an National Civil Aerospace Industry Base, Shaanxi Province

Patentee after: North Changlong New Material Technology Co., Ltd.

Address before: 102628 Beijing City Industrial Development Zone Daxing District Guangping Street No. 6 Building No. 1, No. 101

Patentee before: BEIJING BEIFANG CHANGLONG NEW MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 2 / F, building 11, civil Military Integration Innovation Park (block B), 699 Hangtian East Road, national civil aerospace industrial base, Xi'an City, Shaanxi Province

Patentee after: North Changlong New Material Technology Co., Ltd

Address before: 710100 Office Building 423-1, No. 4526 Shaoling Road Navigation Industry Park, Xi'an National Civil Aerospace Industry Base, Shaanxi Province

Patentee before: North Changlong New Material Technology Co.,Ltd.