CN110356770A - 一种垂直储带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直储带装置，其包括：支架；底架，所述底架上设有若干个第一改向滚筒组；顶架，所述顶架上设有若干个第一滑轮；移动架，所述移动架的底部设有若干个第二改向滚筒组，所述移动架的顶部设有若干个第二滑轮，连续输送机上的皮带可进入支架内，并经过各个第一改向滚筒组和各个第二改向滚筒组，再从支架内出来；张紧绞车，所述张紧绞车设置在支架一侧；重锤箱，所述重锤箱设置在支架另一侧，张紧绞车上的钢丝绳可经过各个第一滑轮和各个第二滑轮与重锤箱连接。本发明布局合理紧凑，大大提高施工推进能力和施工安全性，缩短施工周期，降低施工成本,为文明施工、安全施工创造有利条件。

Description

一种垂直储带装置

技术领域

本发明涉及一种储带装置，具体涉及一种垂直储带装置。

背景技术

目前，中国城市地下隧道大都采用盾构(TBM)掘进，盾构(TBM)施工中渣土处理与运输是影响隧道掘进速度的重要因素，为实现盾构(TBM)高效快速推进,一般渣土采用连续输送机运输。配套的连续输送机需要具有大容量储带装置，能储存400～600m输送带。按照通常水平布置，储带装置布置所需空间很大，需要长度100～150m的始发井才能布置。但是城市地下轨道交通建设由于受地面建筑、交通等条件制约，一般其盾构(TBM)始发井较小，难以满足连续输送机大容量储带装置水平布置的空间要求。因此目前许多施工单位不得不采用机车进行渣土运输，由于机车运输是不连续的，随着掘进面的不断推进，机车运输效率还将会进一步降低，严重制约盾构(TBM)的掘进能力和推进速度，而且机车产生的尾气对隧道施工环境会产生严重污染，因此运输效率低下、施工环境及安全性差。

参见图1，现有技术中，公开号：CN203961988U公开了一种连接掘进机的储带仓和掘进机系统，其储带仓是垂直布置，配重体直接牵拉仓内皮带，滑动车通过驱动机构连接，通过配重体上升来释放一定数量的仓内皮带，当配重体到达顶位时，驱动机构牵引滑动车上升，使配重体下降到指定的低位，开始再一次的短距离放带。由于配重体直接牵拉皮带，滑动车牵引储带仓的多层皮带，为保证工作中滑动体静止，故需增加装置来固定滑动车，同时滑动车的重量需抵消多层皮带的张力之和，故造成滑动车重量异常巨大，对结构强度要求极高，不合理的结构会造成在工程应用上难以实现。同时结构上无有效措施来防止发生断绳、断带事故后滑动体、配重体、皮带的坠落出现重大事故，不利于城市地铁隧道施工的要求。

发明内容

本发明为了解决上述问题，从而提供一种垂直储带装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种垂直储带装置，所述垂直储带装置包括：

支架，所述支架内部空心，所述支架设置在连续输送机一侧；

底架，所述底架设置在支架的底部，所述底架上设有若干个第一改向滚筒组；

顶架，所述顶架设置在支架的顶部，所述顶架上设有若干个第一滑轮；

移动架，所述移动架可移动地设置在支架内，且位于底架与顶架之间，所述移动架的底部设有若干个第二改向滚筒组，所述移动架的顶部设有若干个第二滑轮，连续输送机上的皮带可进入支架内，并经过各个第一改向滚筒组和各个第二改向滚筒组，再从支架内出来，所述移动架两侧分别设有若干个导向轮，导向轮可沿着支架上的杆体进行移动；

张紧绞车，所述张紧绞车设置在支架一侧；

重锤箱，所述重锤箱设置在支架另一侧，张紧绞车上的钢丝绳可经过各个第一滑轮和各个第二滑轮与重锤箱连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述支架为一矩形状的钢结构。

在本发明的一个优选实施例中，所述移动架两侧分别设有若干个导向轮，所述导向轮可沿着支架上的杆体进行移动。

在本发明的一个优选实施例中，所述垂直储带装置还包括一安全防坠装置，所述安全防坠装置固定在顶架上，并通过钢丝绳与移动架连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述垂直储带装置还包括一底部缓冲装置，所述底部缓冲装置设置在支架另一侧，并与重锤箱对应配合。

在本发明的一个优选实施例中，所述每个第一改向滚筒组包括一个第一滚筒和一个第一小直径滚筒，所述第一滚筒设置在移动架的外表面，所述第一小直径滚筒内嵌在移动架内，并位于第一滚筒的下方。

在本发明的一个优选实施例中，每个第二改向滚筒组包括一个第二滚筒和一个第二小直径滚筒，所述第二滚筒设置在底架的外表面，所述第二小直径滚筒内嵌在底架内，并位于第二滚筒的上方。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一滚筒、第一小直径滚筒、第二滚筒和第二小直径滚筒都为鼓形滚筒。

在本发明的一个优选实施例中，所述移动架和底架上分别设有若干个防跑偏装置，每个防跑偏装置位于移动架上的任意两个相邻的第一小直径滚筒之间或位于底架上任意两个相邻的第二小直径滚筒之间，与经过第一小直径滚筒或第二小直径滚筒的皮带可接触。

在本发明的一个优选实施例中，所述垂直储带装置还包括一控制系统，所述控制系统包括一个重锤上限位开关、一个下限位开关、至少一个移动架限位开关和控制装置，所述重锤上限位开关设置在支架的外表面，并与重锤箱对应配合，所述重锤下限位开关设置在支架的外表面，位于重锤上限位开关的下方，且位于重锤箱的上方，所述重锤下限位开关与重锤箱对应配合，所述移动架限位开关设置在支架内，与移动架对应配合，所述控制装置分别连接重锤上限位开关、重锤下限位开关、移动架限位开关和张紧绞车。

本发明的有益效果是：

本发明解决了城市隧道建设在狭小始发井内实现连续输送机的大容量储带功能，布局合理紧凑，具有完备的安全防护措施，解决由于后配套运输能力不足严重制约施工推进速度的难题，大大提高施工推进能力和施工安全性，缩短施工周期，降低施工成本,为文明施工、安全施工创造有利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的垂直储带装置的结构示意图；

图2为本发明与连续输送机的配合示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为支架的局部放大图；

图5为防跑偏装置的结构示意图；

图6为防跑偏装置的俯视图；

图7为轮组组件的结构示意图；

图8为防坠组件的结构示意图；

图9为防坠组件的侧视图；

图10为控制系统的结构示意图；

图11为控制系统的控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图11，本发明提供的垂直储带装置，其包括支架100、底架110、顶架120、移动架130、张紧绞车140和重锤箱150。

支架100，其为本申请的外部壳体，其具体为一矩形状的钢结构。

底架110设置在支架100的底部，在底架110上设有若干个第一改向滚筒组。

顶架120设置在支架100的顶部，在顶架120上设有若干个第一滑轮121。

移动架130可移动地设置在支架100内，且位于底架110和顶架120之间，具体可通过在移动架130两侧分别设有若干个导向轮，导向轮可沿着支架100上的杆体进行移动。

在移动架130的底部设有若干个第二改向滚筒组，在移动架130的顶部设有若干个第二滑轮131。

第二改向滚筒组与第一改向滚筒组相配合，用于存储连续输送机200上的皮带，皮带可进入支架100内，并经过各个第一改向滚筒组和各个第二改向滚筒组，再从支架100内出来返回到连续输送机200，从而实现储带。

每个第一改向滚筒组包括一个第一滚筒310和一个第一小直径滚筒320，每个第二改向滚筒组包括一个第二滚筒330和一个第二小直径滚筒340。

各个第一滚筒310分别匀距设置在移动架130的外表面，而各个第一小直径滚筒320分别匀距内嵌在移动架130内，且每个第一小直径滚筒320刚好位于一个第一滚筒310的下方

第一小直径滚筒320具体位于对应的第一滚筒310的竖直中心方向，即位于第一滚筒310的正下方，且第一小直径滚筒320的直径小于第一滚筒310。

各个第二滚筒330分别匀距设置在底架110的外表面，而各个第二小直径滚筒340分别匀距内嵌在底架110内，且每个第二小直径滚筒340刚好位于一个第二滚筒330的上方。

第二小直径滚筒340具体位于对应的第二滚筒330的竖直中心方向，即位于第二滚筒330的正上方，且第二小直径滚筒340的直径小于第二滚筒330。

另外，第二小直径滚筒340的直径具体等于第一小直径滚筒320的直径，第二滚筒330的直径具体等于个第一滚筒310的直径。

上述第一滚筒310、第一小直径滚筒320、第二滚筒330和第二小直径滚筒340都为鼓形滚筒，这样可防止皮带跑偏，提高稳定性。

下面是第一改向滚筒组与第二改向滚筒组的具体配合储带过程：

皮带由底架110上的引进滚筒111进入支架100内，然后向上缠绕移动架130上的第一个第一滚筒310后再向下缠绕底架110上第一个第二小直径滚筒340，绕出后再向上缠绕移动架130上的第二个第一滚筒310，依次重复上述步骤，直至当移动架130上最末一个第一滚筒310向下缠绕底架110上最末一个第二小直径滚筒340后，然后反向向上缠绕移动架130上最末一个第一小直径滚筒320，绕出后，皮带再缠绕底架110上最末一个第二滚筒330，绕出后向上缠绕移动架130上倒数第二个第一小直径滚筒320，依次重复上述步骤，直至最终缠绕到移动架130上第一个第一小直径滚筒320，最后由底架110上的引出滚筒112绕出支架100。

通过上述第一改向滚筒组与第二改向滚筒组的设置，由于皮带在移动架130和底架110间不同直径滚筒间相互嵌入式缠绕，而皮带间的间距由大小滚筒的直径差和移动架中滚筒与固定架中滚筒的布置位置决定，本申请通过将第一小直径滚筒320和第二小直径滚筒340采用内嵌式，这样使得第一小直径滚筒320与第一滚筒310不在同一水平面，第二小直径滚筒340与第二滚筒330不在同一水平面，并且将第一小直径滚筒320的直径设置成小于第一滚筒310，第二小直径滚筒340的直径设置成小于第二滚筒330，这样使得相互缠绕的皮带之间间距很小，储带层数更多，在有限的储带空间内能储存2倍于常用储带方式的储带能力，并且结构紧凑，可满足狭小施工现场对大容量储带能力的要求。

张紧绞车140设置在支架100一侧，而重锤箱150设置在支架100另一侧，张紧绞车140上的钢丝绳可经过各个第一滑轮121和各个第二滑轮131与重锤箱150连接，这样使得张紧绞车140可控制移动架130在支架100内进行上下移动，并且，当张紧绞车140不工作时，储带装置内皮带减少后可拉动移动架130下移，同时通过第一滑轮121和第二滑轮131之间的钢丝绳的延伸带动重锤箱150上行。

另外，在支架100一侧还设有一底部缓冲装置160，重锤箱150下落时可掉落到底部缓冲装置160内，底部缓冲装置160对重锤箱150进行缓冲保护。

下面是本申请的具体工作过程：

在连续输送机200续带工作中，重锤箱150落至底部缓冲装置160上，当连接好新的皮带后，张紧绞车140工作，通过钢丝绳拉动移动架130提升，随着移动架130的升高，皮带逐渐收入第一改向滚筒组和第二改向滚筒组之间，当皮带储存完毕，皮带将绷紧，拉住上升的移动架130，随着张紧绞车140的继续运行，此时移动架130静止，张紧绞车140会通过钢丝绳将重锤箱150提升至工作低位，在顶架120和移动架130上的各个第一滑轮121和各个第二滑轮131之间相互缠绕的钢丝绳将通过移动架130将力施加到缠绕在第一改向滚筒组和第二改向滚筒组之间的皮带上，为皮带施加上张紧力；

随着盾构(TBM)的向前推进，缠绕在第一改向滚筒组和第二改向滚筒组之间的皮带将同步减少，会使移动架130下降，这时，移动架130通过牵引钢丝绳会使重锤箱150自动上升，当上升到工作顶位时，移动架130会工作，将重锤箱150下降到工作低位。如此循环，直至缠绕在第一改向滚筒组和第二改向滚筒组之间的皮带放完，进入下一次续带工作。

在顶架120上还设有一安全防坠装置，安全防坠装置通过钢丝绳与移动架130连接，当张紧绞车140上的钢丝绳断掉时，安全防坠装置可防止移动架130坠落，对移动架130进行保护。

安全防坠装置包括若干个防坠组件400，这些防坠组件400分别设置在顶架120上，并分别与移动架130连接。

每个防坠组件400包括壳体410、棘轮主轴420、棘轮430和限位结构440。

壳体410，其安装在顶架120上，具体可通过螺栓方式进行安装。

棘轮主轴420，其可旋转地设置在壳体410内，而棘轮430设置在棘轮主轴420上，并可在棘轮主轴420上旋转。

在棘轮430外部缠绕有钢丝绳431，钢丝绳431与移动架130连接，这样通过棘轮430的旋转，可实现钢丝绳431的收放。

另外，在棘轮430内部设有卷簧432，卷簧432用于为棘轮430提供弹力，移动架130向下移动时，会提供向下的拉力，棘轮430会克服卷簧432的弹力进行旋转，而棘轮430上的钢丝绳431也会从棘轮430上分离，而移动架130向上移动时，由于没有向下的拉力，这时棘轮430在卷簧432的作用下进行复位，从而将钢丝绳431进行收卷。

限位结构440，其设置在壳体410内，并与棘轮430可接触，当移动架130向下移动的速度过大时，限位结构440可对棘轮430进行限位，而棘轮430停止旋转后，会通过钢丝绳431拉住移动架130，从而防止移动架130坠落。

限位结构440具体包括转轴441、双止键442和拉簧443。

转轴441设置在壳体410内，双止键442设置在转轴441上，双止键442一端可安插进棘轮430的任意一个齿槽内，拉簧443一端固定在壳体410内，另一端与双止键442连接，为双止键442提供弹力。

当移动架130缓慢移动时，棘轮430外部的凸齿可顶住双止键442进行旋转，而当移动架130断裂，快速向下移动时，双止键442可安插进棘轮430的任意一个齿槽内，从而将棘轮430锁紧，这时，棘轮430通过钢丝绳431拉住移动架130，从而防止移动架130坠落。

另外，基于上述限位结构440，本申请还提供一优化方案，限位结构440包括速度传感器、驱动电机、转轴和双止键。

速度传感器设置在移动架130上，用于实时测试移动架130的移动速度，并与驱动电机连接，而转轴设置在壳体内，双止键设置在转轴上。

双止键在正常情况下不与棘轮430接触，当速度传感器检测到移动架130的移动速度过快时，如大于2m/s，速度传感器会开启驱动电机，驱动电机驱动转轴旋转，从而带动双止键旋转，这时双止键会与棘轮430接触，双止键一端会卡进棘轮430的任意一个齿槽内，从而将棘轮430锁紧，这样可进一步提高稳定性，保证能够将棘轮430锁紧。

另外，在移动架130和底架110上分别设有若干个防跑偏装置500，每个防跑偏装置500位于移动架130上的任意两个相邻的第一小直径滚筒320之间或位于底架110上任意两个相邻的第二小直径滚筒340之间，这样刚好位于多层皮带间距较小处，当第一小直径滚筒320或第二小直径滚筒340上的皮带跑偏时会与防跑偏装置500接触，从而将皮带挡住。

防跑偏装置500包括安装底座510、轮组安装座520和轮组组件530。

安装底座510，去具体可为一安装板，在安装板在开设螺孔511，然后通过螺钉将安装底座510可拆卸地安装在移动架130或底架110的任意位置上。

轮组安装座520，其具体可包括两个对称的支架，这两个支架通过螺钉可拆卸地对称安装在安装底座510两端，其是用于安装轮组组件530。

轮组组件530包括若干个轴承531和一轮组主轴532。

在每个支架上可设置一个与轮组主轴532端部对应配合的槽体，而轮组主轴532两端分别对应安插进槽体内，在轮组主轴532两端分别设置有止动垫圈533及圆螺母534，轮组主轴532通过止动垫圈533和圆螺母534可锁死在轮组安装座520上。

若干个轴承531分别套设在轮组主轴532上，并可在轮组主轴532上旋转。

轴承531的宽度大于第一小直径滚筒320或第二小直径滚筒340上皮带的宽度，当第一小直径滚筒320或第二小直径滚筒340上的皮带跑偏时，会与靠近其最近的轴承531接触，而轴承531可随着皮带的方向进行旋转，从而对皮带进行防偏。

由于各个轴承531分别可单独在轮组主轴532上旋转，这样当多层皮带跑偏至某一防跑偏装置时，每层皮带会被不同的轴承531所阻挡，尽管相邻皮带的运行方向相反，但轴承531也可按不同方向旋转，从而非常有效的对各层皮带进行防偏。

另外，在轮组主轴532上每相邻两个轴承531之间设有一挡圈540，这样可保证每个轴承531独立旋转，不受相邻的轴承531影响。

本申请还包括一控制系统，控制系统用于实现本申请的自动工作，大大提高安全性和工作效率。

控制系统包括包括一重锤上限位开关610、一重锤下限位开关620、至少一个移动架限位开关630和控制装置640。

重锤上限位开关610，其设置在支架100的外表面上，并且安装位置与支架100的重锤箱150相对应，当重锤箱150上升到一定高度后会与重锤上限位开关610接触。

重锤下限位开关620，其也设置在支架100的外表面上，并且安装位置与重锤箱150也相对应，其位于重锤上限位开关610下方，且位于重锤箱150上方，重锤箱150在回落时会与其接触。

控制装置640分别连接重锤上限位开关610、重锤下限位开关620和支架100的张紧绞车140。

控制装置640具体为一PLC控制器，其可接受重锤上限位开关610和重锤下限位开关620的感应信号，并根据接受到的感应信号控制张紧绞车140启停。

另外，PLC控制器还连接一带触摸界面的显示屏，显示屏上可实时显示张紧绞车140的状态，并通过内置程序对张紧绞车140进行故障状态判断，这样便于工作人员实时观察本系统的工作状态。

再者，在显示屏上还设置复位按钮，当显示屏上的触摸屏界面存在警告提示和故障时，通过人工操作复位按钮对警告和故障进行复位操作。

当重锤箱150处于离地位置时，重锤箱150的重力通过钢丝绳传递拉动支架100的移动架130，即可为连续输送机皮带提供所需张紧力，正常工作时张紧绞车140处于停止状态；

而当支架100里面的皮带随着带式输送机一起运动，由前方盾构(TBM)拖动，使得皮带延伸，整个过程移动架130会慢慢下落，而在移动架130的拉力下，重锤箱150会缓慢上升，当重锤箱150到达重锤箱150的上限位置时，即重锤上限位开关610的设置位置，会与重锤上限位开关610接触，而重锤上限位开关610与重锤箱150接触感应后，会将感应信号发送给控制装置640，控制装置640会开启张紧绞车140；

随着张紧绞车140工作，重锤箱150会缓慢下落，而当重锤箱150到达下限位置时，即重锤下限位开关620的设置位置，会与重锤下限位开关620接触，而重锤下限位开关620与重锤箱150接触感应后，会将感应信号发送给控制装置640，控制装置640会关闭张紧绞车140。

这样，通过重锤上限位开关610和重锤下限位开关620可对重锤箱150的上升最高度和回落最低度进行限位，大大提高了安全性，并且还不需要人工控制张紧绞车140工作，大大提高了工作效率。

移动架限位开关630，设置在支架100的内部，并与控制装置640连接，其是用于感应移动架130的下降位置，并将感应到的位置信号发送给控制装置640。

移动架限位开关630的具体个数根据实际需求而定，本实施例中具体可设置两个，第一个移动架限位开关630可设置在与支架100的固定架540相近的位置，而第二个移动架限位开关630设置在第一个移动架限位开关630上方。

控制装置640还连接有报警装置，报警装置具体可位一扬声器，当移动架130在下降时与第二个移动架限位开关630接触时，这时控制装置640可控制报警装置报警，这时即为支架100内皮带即将耗尽，提醒工作人员。

而当移动架130在下降时与第一个移动架限位开关630接触时，控制装置640会控制报警装置再次报警和关闭张紧绞车140，这时代表支架100内皮带已经耗尽。

上述重锤上限位开关610、重锤下限位开关620、移动架限位开关630都为位置传感器，为现有机构。

另外，本申请还包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置在支架100的外表面上，且位于重锤上限位开关610上方，第二位置传感器设置在支架100的外表面上，且位于重锤下限位开关620下方。

当本系统出错时，重锤箱150上升经过重锤上限位开关610的位置后，张紧绞车140没有工作，重锤箱150还继续上升，碰到第一位置传感器后，控制装置640会控制报警装置报警，这时可提醒工作人员去紧急开启张紧绞车140或将连续输送机紧急关闭，从而提高安全性。

同样，当重锤箱150在回落过程中，经过重锤下限位开关620时，张紧绞车140还在工作，重锤箱150继续下降，碰到第二位置传感器后，控制装置640会控制报警装置报警，这时可提醒工作人员去紧急关闭张紧绞车140或将连续输送机紧急关闭，从而提高安全性。

另外，在PLC控制器内部设有远控程序和近控程序。

远控程序通过PLC控制器内部CPU计算重锤箱位置和重锤箱到达警示位置，无需人员操作，进行自动执行放带操作，当重锤箱到达设定的初始位置，自动停止放带操作，等待下一个放带流程。

近控程序通过显示屏与张紧绞车联动，操作人员通过显示屏上的触摸按钮控制张紧绞车工作。

另外，在PLC控制器上还设有延时保护模块，当重锤下限位开关发生故障时，延时保护模块判定张紧绞车运行时间超过了设定的保护时间，张紧绞车将自动停止张紧绞车。

另外，在PLC控制器上还设有通讯检测模块，当通讯检测模块检测到垂直储带装置与带式输送机通讯中断，可立即停止垂直储带装置工作。

再者，PLC控制器上还具备以太网接口，PLC控制器通过以太网接口与上位机连接，这样能够将本系统运行状态，以及设备状态提供给上位机。

这样通过设置上述控制系统，使得本申请能在连续输送机运行时提供皮带所需张紧力、监控移动架及重锤箱位置、当因放带过程中重锤箱运行到上限位时自动控制绞车将重锤箱释放到下限位、多重过限位保护措施、电机状态监控等功能，大大提高了工作效率和安全性。

另外，本发明采用远控和近控两种工作方式，既能工作过程中实现无人化智能操作，在出现紧急情况下人员也可及时干预，满足施工现场控制要求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种垂直储带装置，其特征在于，所述垂直储带装置包括：

支架，所述支架内部空心，所述支架设置在连续输送机一侧；

底架，所述底架设置在支架的底部，所述底架上设有若干个第一改向滚筒组；

顶架，所述顶架设置在支架的顶部，所述顶架上设有若干个第一滑轮；

移动架，所述移动架可移动地设置在支架内，且位于底架与顶架之间，所述移动架的底部设有若干个第二改向滚筒组，所述移动架的顶部设有若干个第二滑轮，连续输送机上的皮带可进入支架内，并经过各个第一改向滚筒组和各个第二改向滚筒组，再从支架内出来，所述移动架两侧分别设有若干个导向轮，导向轮可沿着支架上的杆体进行移动；

张紧绞车，所述张紧绞车设置在支架一侧；

重锤箱，所述重锤箱设置在支架另一侧，张紧绞车上的钢丝绳可经过各个第一滑轮和各个第二滑轮与重锤箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述支架为一矩形状的钢结构。

3.根据权利要求2所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述移动架两侧分别设有若干个导向轮，所述导向轮可沿着支架上的杆体进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述垂直储带装置还包括一安全防坠装置，所述安全防坠装置固定在顶架上，并通过钢丝绳与移动架连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述垂直储带装置还包括一底部缓冲装置，所述底部缓冲装置设置在支架另一侧，并与重锤箱对应配合。

6.根据权利要求1所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述每个第一改向滚筒组包括一个第一滚筒和一个第一小直径滚筒，所述第一滚筒设置在移动架的外表面，所述第一小直径滚筒内嵌在移动架内，并位于第一滚筒的下方。

7.根据权利要求6所述的一种垂直储带装置，其特征在于，每个第二改向滚筒组包括一个第二滚筒和一个第二小直径滚筒，所述第二滚筒设置在底架的外表面，所述第二小直径滚筒内嵌在底架内，并位于第二滚筒的上方。

8.根据权利要求7所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述第一滚筒、第一小直径滚筒、第二滚筒和第二小直径滚筒都为鼓形滚筒。

9.根据权利要求7所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述移动架和底架上分别设有若干个防跑偏装置，每个防跑偏装置位于移动架上的任意两个相邻的第一小直径滚筒之间或位于底架上任意两个相邻的第二小直径滚筒之间，与经过第一小直径滚筒或第二小直径滚筒的皮带可接触。

10.根据权利要求1所述的一种垂直储带装置，其特征在于，所述垂直储带装置还包括一控制系统，所述控制系统包括一个重锤上限位开关、一个下限位开关、至少一个移动架限位开关和控制装置，所述重锤上限位开关设置在支架的外表面，并与重锤箱对应配合，所述重锤下限位开关设置在支架的外表面，位于重锤上限位开关的下方，且位于重锤箱的上方，所述重锤下限位开关与重锤箱对应配合，所述移动架限位开关设置在支架内，与移动架对应配合，所述控制装置分别连接重锤上限位开关、重锤下限位开关、移动架限位开关和张紧绞车。