CN207670421U - 新型矿用防跑车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型矿用防跑车装置，包括防跑车阻拦组件和防跑车收放绞车组件，所述防跑车阻拦组件包括挡车门、槽钢架、定滑轮、钢丝绳、缓冲器和轨道，所述轨道安装于巷道的底面，且与所述巷道螺接固定，所述槽钢架位于所述轨道的上方，且与所述巷道内壁固定连接，所述槽钢架的两端开设有圆形槽孔；通过设置编码器与位置传感器与PLC连接，实时检测矿车的位置，以及挡车门的收放状态，可以对矿车的速度做出判断，及时的做出反应，并在挡车门的前方设置缓冲器，通过钢丝绳与挡车门固定，在缓冲器内部安装锚杆，并用混凝土浇筑，当矿车发生超速时，可以通过钢丝绳拉动缓冲器，进行固定，给予矿车一定的缓冲。

Description

新型矿用防跑车装置

技术领域

本实用新型属于矿用安全辅助装置技术领域，具体涉及新型矿用防跑车装置。

背景技术

防跑车装置主要在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在三十度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用，该装置与绞车电源连锁互动，即绞车通电，装置通电工作；绞车断电，装置即停止工作，本装置接通电源后，系统自矿车实时位置动检测挡车栏是否下放到位、故障指示。

原有矿用防跑车装置在使用时，安装在巷道内，在巷道内间隔设置，当矿车跑车或者溜车时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生，但原有绞车不能够及时准确地反映各提升机构的工作情况，在对矿车阻拦时，反应较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型矿用防跑车装置，以解决上述背景技术中提出原有矿用防跑车装置在使用时，安装在巷道内，在巷道内间隔设置，当矿车跑车或者溜车时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生，但原有绞车不能够及时准确地反映各提升机构的工作情况，在对矿车阻拦时，反应较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型矿用防跑车装置，包括防跑车阻拦组件和防跑车收放绞车组件，所述防跑车阻拦组件包括挡车门、槽钢架、定滑轮、钢丝绳、缓冲器和轨道，所述轨道安装于巷道的底面，且与所述巷道螺接固定，所述槽钢架位于所述轨道的上方，且与所述巷道内壁固定连接，所述槽钢架的两端开设有圆形槽孔，所述挡车门的顶端安装于所述圆形槽孔内，且与所述槽钢架转动连接，所述挡车门上设有固定栓，所述缓冲器位于所述轨道的两侧，且固定安装在所述巷道的底面上，所述钢丝绳的一端固定连接于所述固定栓，且所述钢丝绳的另一端固定于所述缓冲器内，所述防跑车收放绞车组件包括绞车底板、电机、减速器、提升轮、编码器和位置传感器，所述绞车底板为板状，且所述绞车底板固定安装与所述巷道的内侧壁上，所述绞车底板的上表面固定安装有所述电机、减速器和提升轮，所述电机的输出端固定连接有所述减速器，所述减速器的输出端固定连接有所述提升轮，所述提升轮与所述挡车门通过钢缆固定连接，所述定滑轮固定安装于所述巷道的内表壁顶端，且所述定滑轮与所述钢缆滑动连接，所述编码器位于所述绞车底板的上表面，且与所述绞车底板螺接固定，所述编码器上安装有所述位置传感器，所述位置传感器与所述编码器固定连接。

优选的，所述钢丝绳数量为四个，且一端均安装在所述固定栓上，另一端上固定安装有绳卡，所述绳卡数量为三个，且均固定安装于所述巷道的下表面。

优选的，所述缓冲器的内部设有锚杆，所述锚杆的数量为十个，且所述锚杆的底端位于所述轨道的下方，所述锚杆的外部浇筑有混凝土。

优选的，所述槽钢架的高度大于等于二点二米，且所述槽钢架的两端埋入所述巷道深度大一零点五米，使用混凝土一次浇注完成。

优选的，所述定滑轮与所述提升轮之间连接的所述钢缆与所述巷道的底面平行。

优选的，所述缓冲器用钢板焊成，表面进行防腐涂漆处理，所述挡车门用方钢焊成，表面进行防腐涂漆处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置编码器与位置传感器与PLC连接，实时检测矿车的位置，以及挡车门的收放状态，可以对矿车的速度做出判断，及时的做出反应，并在挡车门的前方设置缓冲器，通过钢丝绳与挡车门固定，在缓冲器内部安装锚杆，并用混凝土浇筑，当矿车发生超速时，可以通过钢丝绳拉动缓冲器，进行固定，给予矿车一定的缓冲。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中收放绞车的俯视结构示意图；

图中：10-防跑车阻拦组件、11-挡车门、111-固定栓、12-槽钢架、13-定滑轮、14-钢丝绳、141-绳卡、15-缓冲器、151-锚杆、16-轨道、20-防跑车收放绞车组件、21-绞车底板、22-电机、23-减速器、24-提升轮、25-编码器、26-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：新型矿用防跑车装置，包括防跑车阻拦组件10和防跑车收放绞车组件20，防跑车阻拦组件10包括挡车门11、槽钢架12、定滑轮13、钢丝绳14、缓冲器15和轨道16，轨道16安装于巷道的底面，且与巷道螺接固定，槽钢架12位于轨道16的上方，且与巷道内壁固定连接，槽钢架12的两端开设有圆形槽孔，挡车门11的顶端安装于圆形槽孔内，且与槽钢架12转动连接，挡车门11上设有固定栓111，缓冲器15位于轨道16的两侧，且固定安装在巷道的底面上，钢丝绳14的一端固定连接于固定栓111，且钢丝绳14的另一端固定于缓冲器15内，防跑车收放绞车组件20包括绞车底板21、电机22、减速器23、提升轮24、编码器25和位置传感器26，绞车底板21为板状，且绞车底板21固定安装与巷道的内侧壁上，绞车底板21的上表面固定安装有电机22、减速器23和提升轮24，电机22的输出端固定连接有减速器23，减速器23的输出端固定连接有提升轮24，提升轮24与挡车门11通过钢缆固定连接，定滑轮13固定安装于巷道的内表壁顶端，且定滑轮13与钢缆滑动连接，编码器25位于绞车底板21的上表面，且与绞车底板21螺接固定，编码器25上安装有位置传感器26，位置传感器26与编码器25固定连接。

本实施例中，正常提物情况下，挡车门11处于常闭状态，提升机启动时，电控箱内PLC对编码器25旋转发生脉冲进行计数，PLC根据计数的结果判断出矿车所在的位置、速度和运行方向，在自动状态检测到矿车的位置为设定提升点、下降点时或手动状态接收到位置传感器26上提、下放信号时，PLC发出上升指令控制收放绞车动作，挡车门11提升或下放时位置传感器26感应挡车门11状态，其中编码器型号为BQH-24ZD，位置传感器型号为GED5，电机型号为YB2-90L-4，减速机型号为NTIW80。

本实施例中，通过设置编码器25与位置传感器26与PLC连接，实时检测矿车的位置，以及挡车门11的收放状态，可以对矿车的速度做出判断，及时的做出反应，并在挡车门11的前方设置缓冲器15，通过钢丝绳14与挡车门11固定，在缓冲器15内部安装锚杆151，并用混凝土浇筑，当矿车发生超速时，可以通过钢丝绳14拉动缓冲器15，进行固定，给予矿车一定的缓冲。

进一步的，钢丝绳14数量为四个，且一端均安装在固定栓111上，另一端上固定安装有绳卡141，绳卡141数量为三个，且均固定安装于巷道的下表面。

本实施例中，钢丝绳14数量为四个，且一端均安装在固定栓111上，另一端上固定安装有绳卡141，绳卡141数量为三个，且均固定安装于巷道的下表面，通过在挡车门11上安装钢丝绳14，并在钢丝绳14的一端通过绳卡141固定，来增加挡车门11的安全性能。

进一步的，缓冲器15的内部设有锚杆151，锚杆151的数量为十个，且锚杆151的底端位于轨道16的下方，锚杆151的外部浇筑有混凝土。

本实施例中，缓冲器15的内部设有锚杆151，锚杆151的数量为十个，且锚杆151的底端位于轨道16的下方，锚杆151的外部浇筑有混凝土，通过浇筑混凝土来增强锚杆151的稳定程度，在钢丝绳14拉动锚杆151时能够产生反作用力。

进一步的，槽钢架12的高度大于等于二点二米，且槽钢架12的两端埋入巷道深度大一零点五米，使用混凝土一次浇注完成。

本实施例中，槽钢架12的高度大于等于二点二米，且槽钢架12的两端埋入巷道深度大一零点五米，使用混凝土一次浇注完成，使槽钢架12在巷道内更加稳定，在矿车出现跑车时，阻拦效果更好。

进一步的，定滑轮13与提升轮24之间连接的钢缆与巷道的底面平行。

本实施例中，定滑轮13与提升轮24之间连接的钢缆与巷道的底面平行，使绞车在拉动挡车门11时更加方便，钢缆在定滑轮13上不容易倾斜。

进一步的，缓冲器15用钢板焊成，表面进行防腐涂漆处理，挡车门11用方钢焊成，表面进行防腐涂漆处理。

本实施例中，缓冲器15用钢板焊成，表面进行防腐涂漆处理，挡车门11用方钢焊成，表面进行防腐涂漆处理，在巷道中对缓冲器15以及挡车门11外表壁形成保护。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通外部电源，正常提物情况下，挡车门11处于常闭状态，提升机启动时，电控箱内PLC对编码器25旋转发生脉冲进行计数，PLC根据计数的结果判断出矿车所在的位置、速度和运行方向，在自动状态检测到矿车的位置时，PLC发出上升指令给电机22，通过转动提升轮24，从而控制收放绞车动作，挡车栏提升或下放时状态显示器显示挡车门11状态，运行人车时，PLC控制输出挡车门11处于常开状态并可靠锁住，保证人车的正常安全通行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.新型矿用防跑车装置，其特征在于：包括防跑车阻拦组件(10)和防跑车收放绞车组件(20)，所述防跑车阻拦组件(10)包括挡车门(11)、槽钢架(12)、定滑轮(13)、钢丝绳(14)、缓冲器(15)和轨道(16)，所述轨道(16)安装于巷道的底面，且与所述巷道螺接固定，所述槽钢架(12)位于所述轨道(16)的上方，且与所述巷道内壁固定连接，所述槽钢架(12)的两端开设有圆形槽孔，所述挡车门(11)的顶端安装于所述圆形槽孔内，且与所述槽钢架(12)转动连接，所述挡车门(11)上设有固定栓(111)，所述缓冲器(15)位于所述轨道(16)的两侧，且固定安装在所述巷道的底面上，所述钢丝绳(14)的一端固定连接于所述固定栓(111)，且所述钢丝绳(14)的另一端固定于所述缓冲器(15)内，所述防跑车收放绞车组件(20)包括绞车底板(21)、电机(22)、减速器(23)、提升轮(24)、编码器(25)和位置传感器(26)，所述绞车底板(21)为板状，且所述绞车底板(21)固定安装与所述巷道的内侧壁上，所述绞车底板(21)的上表面固定安装有所述电机(22)、减速器(23)和提升轮(24)，所述电机(22)的输出端固定连接有所述减速器(23)，所述减速器(23)的输出端固定连接有所述提升轮(24)，所述提升轮(24)与所述挡车门(11)通过钢缆固定连接，所述定滑轮(13)固定安装于所述巷道的内表壁顶端，且所述定滑轮(13)与所述钢缆滑动连接，所述编码器(25)位于所述绞车底板(21)的上表面，且与所述绞车底板(21)螺接固定，所述编码器(25)上安装有所述位置传感器(26)，所述位置传感器(26)与所述编码器(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型矿用防跑车装置，其特征在于：所述钢丝绳(14)数量为四个，且一端均安装在所述固定栓(111)上，另一端上固定安装有绳卡(141)，所述绳卡(141)数量为三个，且均固定安装于所述巷道的下表面。

3.根据权利要求1所述的新型矿用防跑车装置，其特征在于：所述缓冲器(15)的内部设有锚杆(151)，所述锚杆(151)的数量为十个，且所述锚杆(151)的底端位于所述轨道(16)的下方，所述锚杆(151)的外部浇筑有混凝土。

4.根据权利要求1所述的新型矿用防跑车装置，其特征在于：所述槽钢架(12)的高度大于等于二点二米，且所述槽钢架(12)的两端埋入所述巷道深度大一零点五米，使用混凝土一次浇注完成。

5.根据权利要求1所述的新型矿用防跑车装置，其特征在于：所述定滑轮(13)与所述提升轮(24)之间连接的所述钢缆与所述巷道的底面平行。

6.根据权利要求1所述的新型矿用防跑车装置，其特征在于：所述缓冲器(15)用钢板焊成，表面进行防腐涂漆处理，所述挡车门(11)用方钢焊成，表面进行防腐涂漆处理。