CN214879346U - 一种施工升降机智能化管理系统 - Google Patents

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陈吉川
丁剑
钟登祥
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Abstract

本实用新型申请属于施工升降机技术领域,具体公开了一种施工升降机智能化管理系统,包括侧面开有进出口的吊笼,吊笼内设有承载腔,进出口上竖直滑动连接有封闭门;还包括第一红外计数器、第二红外计数器、重量限制器、警报装置和控制器。本管理系统能够严格管理吊笼内部的搭乘人员数量以及搭载物体的重量,保证施工效率的同时,尽可能的减小因为安全事故造成的人员伤亡。

Description

一种施工升降机智能化管理系统
技术领域
本实用新型申请属于施工升降机技术领域,具体公开了一种施工升降机智能化管理系统。
背景技术
建设施工升降机是一种使吊笼沿导轨(由标准节通过联结螺栓连接而成)作垂直或倾斜运动的高空建筑设备,是高层建设施工中运送施工人员、建设材料和工具设备(以下简称工人和搭载物)的必备运输设备之一。
现有的施工升降机主要分为齿轮齿条式升降机、钢丝绳式升降机和混合式升降机,其中齿轮齿条式升降机主要包括以下几部分:
(1)吊笼:吊笼由角钢焊接成的长方形空间框架,用来输送工人和搭载物。吊笼的侧面竖直滑动连接有封闭门,供工人和搭载物出入吊笼。吊笼内设有操作台和驾驶员,操作台上设有电铃和能够控制吊笼上升或下降的操作杆。封闭门关闭后,驾驶员按动电铃(电铃用于提醒工人站稳扶好,吊笼即将上升或下降)且拨动操作杆,就能够使吊笼上升或下降。
(2)标准节:标准节由无缝钢管、角钢或钢管等焊接而成,其上通过螺钉可拆卸连接有齿条。使用时,将标准节通过联结螺栓连接起来,就形成了吊笼运动的导轨。
(3)传动装置:传动装置包括安装电动机的传动板,传动板安装在传动架上,传动架上安装有导向滚轮,导向滚轮与导轨接触且抱紧导轨,从而为传动装置上下运动提供导向作用。电动机上有传动齿轮,传动齿轮与导轨上的齿条啮合,为传动机构及吊笼上下运动提供动力。
目前施工升降机在使用过程中,存在很多人为因素的安全隐患,例如超员、超载、在吊笼移动过程中,工人打开封闭门等。这些安全隐患影响工人的生命财产安全,很容易造成重大的安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够严格管理吊笼内部的搭乘人员数量以及搭载物的重量施工升降机智能化管理系统。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种施工升降机智能化管理系统,包括侧面开有进出口的吊笼,吊笼内设有承载腔,进出口上竖直滑动连接有封闭门;
还包括第一红外计数器和第二红外计数器,第一红外计数器用于检测封闭门远离承载腔的一侧是否有工人通过,第二红外计数器用于检测封闭门靠近承载腔的一侧是否有工人通过;
还包括重量限制器、警报装置和控制器,第一红外计数器、第二红外计数器、重量限制器和警报装置分别与控制器电连接;当吊笼内部搭载的重量≥2000kg,或者吊笼内的人数>9人时,控制器控制警报装置响起,且不能操作吊笼上升或下降。
本技术方案的工作原理和有益效果在于:
在吊笼停止后启动(上升或下降)前,启动第一红外计数器和第二红外计数器,打开封闭门,工人依次进入吊笼内。如果第一红外计数器、第二红外计数器依次检测到信号,则代表工人(可能携带搭载物)进入吊笼的承载腔内;如果第二红外计数器、第一红外计数器依次检测到信号,则代表工人从吊笼的承载腔内走出。本技术方案能够严格将吊笼内的人数控制在≤9人,防止吊笼超员。
另外,本技术方案所称的吊笼内部搭载的重量=重量限制器采集到的重量-吊笼自重量=吊笼内部的工人(包括操作员)重量+搭载物的重量,本技术方案能够严格将吊笼内部搭载的重量控制在2000kg以内,防止吊笼超载。
综上,本技术方案能够尽可能的减少超员、超载造成的安全隐患,从而在提升施工效率的同时,尽可能的减小因为安全事故造成的人员伤亡。另外,本技术方案实现方式简单,判断吊笼是否超载超员的方法简单,速度快,成本低,十分适合建筑工地使用推广。
进一步,所述第一红外计数器和第二红外计数器距离吊笼底部的距离为1300-1800mm,能够在距离吊笼底部的高度为1300-1800mm的范围内检测到工人的活动。
进一步,所述封闭门上设有第一限位销;吊笼的内侧壁固定连接有挡板,挡板的下部朝远离吊笼内侧壁方向弯折,封闭门关闭后,挡板能够通过第一限位销防止封闭门竖直向上移动。第一限位销和挡板的设置能够有效保证:在吊笼移动过程中,封闭门将吊笼的进出口关闭。
进一步,所述第一限位销包括一体连接的竖直部和水平部,自然状态下,所述第一限位销呈类倒锤子形,能够较为简单的实现在吊笼移动过程中,封闭门将吊笼的进出口关闭。
进一步,还包括转动连接在封闭门上的第一转轴,第一转轴的两端分别从封闭门的两侧穿出,第一转轴的一端固定连接有所述竖直部,第一转轴的另一端固定连接有限位块,所述限位块上开有限位孔;
所述吊笼上固定连接有收纳管,收纳管内设有朝向限位块开口的滑动腔,滑动腔内滑动连接有第二限位销,第二限位销的一端通过拉簧与滑动腔固定连接;
吊笼上设有电磁铁,第二限位销内嵌设有吸铁,通电后的电磁铁与吸铁相对的一侧磁极相同,第二限位销插入限位孔内。
在吊笼移动(上升或下降)过程中,电磁铁通电,电磁铁和吸铁相排斥,吸铁带动第二限位销插入限位孔内。从而能够防止工人在吊笼移动(上升或下降)过程中打开封闭门,进一步较少了安全事故的发生。
进一步,所述第二限位销上开有与限位孔连通的止摆通孔,止摆通孔内滑动连接有楔块,楔块的滑动方向与限位孔的中心线垂直;封闭板上开有能够供楔块的一端插入的槽孔,当第二限位销插入限位孔时,楔块在第二限位销的作用下插入槽孔内,还包括能够驱使楔块的一端远离槽孔的压簧。楔块能够有效防止:在第二限位销插入限位孔过程中,限位块发生摆动,保证第二限位销准确、稳定的插入限位孔内。
附图说明
图1为实施例1的管理系统的工作流程图;
图2为实施例1中的第一红外计数器安装在吊笼上的结构示意图;
图3为图2中沿E方向的结构示意图;
图4为实施例1中的第一限位销和挡板的结构示意图;
图5为实施例2中的第一限位销、第二限位销、封闭门和挡板的俯视图;
图6为图5中沿F方向的结构示意图;
图7为实施例3的第一限位销、第二限位销、楔块、封闭门和挡板的俯视图;
图8为图7中G处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
说明书附图中的附图标记包括:标准节1、吊笼2、封闭门201、槽孔202、重量限制器3、传动装置4、第一限位销5、竖直部501、水平部502、第一转轴503、挡板6、限位块7、限位孔701、电磁铁8、收纳管9、第二限位销901、拉簧902、吸铁903、第一红外计数器10、楔块1101、压簧1102。
实施例1
如图1-4所示,一种施工升降机智能化管理系统,包括吊笼2,吊笼2内设有承载腔,吊笼2两个正对的侧面上分别开有进出口,进出口上竖直滑动连接有封闭门201,即工人可从进出口和封闭门201的数量均为两个,工人可从一个进出口进入吊笼2,再从另一个进出口出吊笼2。
本管理系统还包括第一红外计数器10(图2中的检测线A)、第二红外计数器(图2中的检测线B)、第三红外计数器(图2中的检测线C)和第四红外计数器(图2中的检测线D),第一红外计数器10、第二红外计数器、第三红外计数器和第四红外计数器均可以安装在距离吊笼2底部高度为1500mm处,或者在距离吊笼2底部高度1300-1800mm的范围内,设置两个以上的第一红外计数器10、两个以上的第二红外计数器、两个以上的第三红外计数器和两个以上的第四红外计数器。第一红外计数器10、第二红外计数器、第三红外计数器和第四红外计数器均通过螺栓固定连接在进出口侧面的门框上。第一红外计数器10和第四红外计数器用于检测封闭门201远离承载腔的一侧是否有工人通过,第二红外计数器和第三红外计数器用于检测封闭门201靠近承载腔的一侧是否有工人通过。第一红外计数器10、第二红外计数器、第三红外计数器和第四红外计数器为HIGHLIGHT生产的型号为HPC001的红外计数器。
本管理系统还包括重量限制器3、警报装置和控制器(PLC控制器),第一红外计数器10、第二红外计数器、重量限制器3和警报装置分别与控制器电连接;当吊笼2内部搭载的重量≥2000kg,或者吊笼2内的人数>9人时,控制器控制警报装置响起,且不能操作吊笼2沿导轨(通过标准节701联结而成)上升或下降。
重量限制器3为北京恒美莱达工控科技有限公司生产的QCX-H2B型起重量限制器3。重量限制器3测定吊笼2内部搭载的重量的原理为:吊笼2所有的承重均是通过重量限制器3传递到传动装置4上,在由传动装置4传递到标准节1上。且每个吊笼2的重量都是一定且相同的,所以通过检测重量限制器3采集到的重量减去吊笼2自重,即可得到吊笼2内部搭载的重量。
警报装置为朗普LANGPOO生产的型号为DS01的智能报警器。警报装置上设有超载提示音和超员提示音,当吊笼2内部搭载的重量≥2000kg时,超载提示音响起,当吊笼2内的人数>9人时,超员提示音响起。
封闭门201上设有第一限位销5,第一限位销5包括一体连接的竖直部501和水平部502,封闭门201上转动连接有第一转轴503,竖直部501与第一转轴503通过螺栓固定连接,自然状态下,第一限位销5的重心在水平部502,第一限位销5呈类倒锤子形。
吊笼2的内侧壁焊接有挡板6,挡板6的下部朝远离吊笼2内侧壁方向弯折,封闭门201关闭后,挡板6能够通过第一限位销5防止封闭门201竖直向上移动。第一限位销5和挡板6的设置能够有效保证:在吊笼2移动过程中,封闭门201将吊笼2的进出口关闭。
具体实施过程如下:
(1)在吊笼2停止后启动(上升或下降)前,判断封闭门201是否开启(实际施工过程中,吊笼2停止的原因可能不是要进出工人和搭载物)。如果封闭门201开启,启动第一红外计数器10、第二红外计数器、第三红外计数器和第四红外计数器(图1中简称为启动红外探测系统),以及重量限制器3。
如果第一红外计数器10(图2中的检测线A)、第二红外计数器(图2中的检测线B)依次检测到信号,则代表工人和搭载物进入吊笼2的承载腔内;如果第二红外计数器、第一红外计数器10依次检测到信号,则代表工人从吊笼2的承载腔内走出。
如果第四红外计数器(图2中的检测线D)、第三红外计数器(图2中的检测线C)依次检测到信号,则代表工人(可能携带搭载物)进入吊笼2的承载腔内;如果第三红外计数器、第四红外计数器依次检测到信号,则代表工人从吊笼2的承载腔内走出。
首先重量限制器3测定吊笼2内部搭载的重量,吊笼2内部搭载的重量<2000kg,则允许工人或搭载物继续进入吊笼2内;如果吊笼2内部搭载的重量≥2000kg,控制器控制警报装置的超载提示音响起,驾驶员不能操作吊笼2上升或下降,此时驾驶员指导工人或搭载物出吊笼2。
随后检测吊笼2内的人数,当吊笼2内的人数>9人时,控制器控制警报装置的超员提示音响起,驾驶员不能操作吊笼2上升或下降,驾驶员指导工人出吊笼2(在未超载的情况下,允许搭载物进入吊笼2内)。
最后,关闭封闭门201,驾驶员先按下电铃,提醒工人站稳扶好,然后再拨动操作杆,就能够使吊笼2上升和下降。
实施例2
本实施例与实施例1的区别仅在于:如图5和图6所示,第一转轴503的两端分别从封闭门201的两侧穿出,第一转轴503的一端通过螺栓固定连接有所述竖直部501,第一转轴503的另一端通过螺栓固定连接有限位块7,限位块7上开有限位孔701。
吊笼2的内侧壁焊接有收纳管9,收纳管9内设有朝向限位块7开口的滑动腔,滑动腔内水平滑动连接有第二限位销901,第二限位销901的一端通过拉簧902与滑动腔(通过螺栓)固定连接。
吊笼2的内侧壁嵌设有电磁铁8,第二限位销901内嵌设有吸铁903,通电后的电磁铁8与吸铁903相对的一侧磁极相同,第二限位销901插入限位孔701内。
在吊笼2移动(上升或下降)过程中,电磁铁8通电,电磁铁8和吸铁903相排斥,吸铁903带动第二限位销901插入限位孔701内。从而能够防止工人在吊笼2移动(上升或下降)过程中打开封闭门201,进一步较少了安全事故的发生。
实施例3
本实施例与实施例2的区别仅在于:如图7和图8所示,第二限位销901上开有与限位孔701连通的止摆通孔,止摆通孔内滑动连接有楔块1101,楔块1101的滑动方向与限位孔701的中心线垂直,楔块1101的数量为两个,其中一个楔块1101处于限位块7靠近第二限位销901的一侧。封闭板上开有能够供楔块1101的一端插入的槽孔202,当第二限位销901插入限位孔701时,楔块1101在第二限位销901的作用下插入槽孔202内。
本管理系统还包括能够驱使楔块1101的一端远离槽孔202的压簧1102。楔块1101能够有效防止:在第二限位销901插入限位孔701过程中,限位块7发生摆动,保证第二限位销901准确、稳定的插入限位孔701内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种施工升降机智能化管理系统,其特征在于,包括侧面开有进出口的吊笼,吊笼内设有承载腔,进出口上竖直滑动连接有封闭门;
还包括第一红外计数器和第二红外计数器,第一红外计数器用于检测封闭门远离承载腔的一侧是否有工人通过,第二红外计数器用于检测封闭门靠近承载腔的一侧是否有工人通过;
还包括重量限制器、警报装置和控制器,第一红外计数器、第二红外计数器、重量限制器和警报装置分别与控制器电连接;当吊笼内部搭载的重量≥2000kg,或者吊笼内的人数>9人时,控制器控制警报装置响起,且不能操作吊笼上升或下降。
2.根据权利要求1所述的一种施工升降机智能化管理系统,其特征在于,所述第一红外计数器和第二红外计数器距离吊笼底部的高度为1300-1800mm。
3.根据权利要求1所述的一种施工升降机智能化管理系统,其特征在于,所述封闭门上设有第一限位销;吊笼的内侧壁固定连接有挡板,挡板的下部朝远离吊笼内侧壁方向弯折,封闭门关闭后,挡板能够通过第一限位销防止封闭门竖直向上移动。
4.根据权利要求3所述的一种施工升降机智能化管理系统,其特征在于,所述第一限位销包括一体连接的竖直部和水平部,自然状态下,所述第一限位销呈类倒锤子形。
5.根据权利要求4所述的一种施工升降机智能化管理系统,其特征在于,还包括转动连接在封闭门上的第一转轴,第一转轴的两端分别从封闭门的两侧穿出,第一转轴的一端固定连接有所述竖直部,第一转轴的另一端固定连接有限位块,所述限位块上开有限位孔;
所述吊笼上固定连接有收纳管,收纳管内设有朝向限位块开口的滑动腔,滑动腔内滑动连接有第二限位销,第二限位销的一端通过拉簧与滑动腔固定连接;
吊笼上设有电磁铁,第二限位销内嵌设有吸铁,通电后的电磁铁与吸铁相对的一侧磁极相同,第二限位销插入限位孔内。
6.根据权利要求5所述的一种施工升降机智能化管理系统,其特征在于,所述第二限位销上开有与限位孔连通的止摆通孔,止摆通孔内滑动连接有楔块,楔块的滑动方向与限位孔的中心线垂直;封闭板上开有能够供楔块的一端插入的槽孔,当第二限位销插入限位孔时,楔块在第二限位销的作用下插入槽孔内;还包括能够驱使楔块的一端远离槽孔的压簧。
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