CN110482139A - 一种用于储带装置的智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于储带装置的智能控制系统，其包括：一重锤上限位开关，所述重锤上限位开关设置在垂直储带装置外表面，与垂直储带装置的重锤箱对应配合；一重锤下限位开关，所述重锤下限位开关设置在垂直储带装置外表面，位于重锤上限位开关的下方，且位于重锤箱的上方，所述重锤下限位开关与重锤箱对应配合；至少一个移动架限位开关，所述移动架限位开关设置在垂直储带装置内，与垂直储带装置内的移动架对应配合；控制装置，所述控制装置分别连接重锤上限位开关、重锤下限位开关、移动架限位开关和垂直储带装置的张紧绞车连接，所述控制装置还设有以太网接口，所述控制装置通过以太网接口连接上位机。本发明大大提高了工作效率和安全性。

Description

一种用于储带装置的智能控制系统

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种用于储带装置的智能控制系统。

背景技术

垂直储带装置是用于与连续输送机配合使用，连续输送机的皮带进入储带装置通过移动架和底架的改向滚筒进行多层缠绕，将连续输送机所需皮带进行储存。垂直储带装置的张紧绞车通过钢丝绳将顶架的滑轮组和移动架的滑轮组连接起来，最终连接到重锤箱，通过张紧绞车可控制移动架上下移动，从而实现皮带的存储和输出。

随着连续输送机的不断延伸，张紧绞车停机抱闸，垂直储带装置内皮带被不断拉出，移动架将下降使储带装置内皮带容量将持续减少，同时重锤箱将由于移动架的下降而自行上升。

现有技术中，垂直储带装置的张紧绞车和重锤箱的运行都是通过人工控制张紧绞车工作，通过人工判断重锤箱的上升高度，这样安全性不高，并且工作效率低。

发明内容

本发明为了解决上述问题，从而提供一种用于储带装置的智能控制系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于储带装置的智能控制系统，所述智能控制系统包括：

一重锤上限位开关，所述重锤上限位开关设置在垂直储带装置外表面，与垂直储带装置的重锤箱对应配合；

一重锤下限位开关，所述重锤下限位开关设置在垂直储带装置外表面，位于重锤上限位开关的下方，且位于重锤箱的上方，所述重锤下限位开关与重锤箱对应配合；

至少一个移动架限位开关，所述移动架限位开关设置在垂直储带装置内，与垂直储带装置内的移动架对应配合；

控制装置，所述控制装置分别连接重锤上限位开关、重锤下限位开关、移动架限位开关和垂直储带装置的张紧绞车，所述控制装置还设有以太网接口，所述控制装置通过以太网接口连接上位机。

在本发明的一个优选实施例中，所述重锤上限位开、重锤下限位开关和移动架限位开关都为一位置传感器。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置为一PLC控制器。

在本发明的一个优选实施例中，所述PLC控制器连接有带触摸界面的显示屏。

在本发明的一个优选实施例中，所述PLC控制器内部设有远控程序和近控程序，所述远控程序通过PLC控制器内部CPU计算重锤箱位置和重锤箱到达警示位置，无需人员操作，进行自动执行放带操作，当重锤箱到达设定的初始位置，自动停止放带操作，等待下一个放带流程，所述近控程序通过显示屏与张紧绞车联动，操作人员通过显示屏上的触摸按钮控制张紧绞车工作。

在本发明的一个优选实施例中，所述显示屏上实时显示张紧绞车的状态，并通过内置程序对张紧绞车进行故障状态判断。

在本发明的一个优选实施例中，所述PLC控制器上还设有延时保护模块，当重锤下限位开关发生故障时，延时保护模块判定张紧绞车运行时间超过了设定的保护时间，张紧绞车将自动停止张紧绞车。

在本发明的一个优选实施例中，所述PLC控制器上还设有通讯检测模块，当通讯检测模块检测到垂直储带装置与带式输送机通讯中断，可立即停止垂直储带装置工作。

在本发明的一个优选实施例中，所述显示屏上还设置复位按钮，当显示屏上的触摸屏界面存在警告提示和故障时，通过人工操作复位按钮对警告和故障进行复位操作。

本发明的有益效果是：

本发明能在连续输送机运行时提供皮带所需张紧力、监控移动架及重锤箱位置、当因放带过程中重锤箱运行到上限位时自动控制绞车将重锤箱释放到下限位、多重过限位保护措施、电机状态监控等功能，大大提高了工作效率和安全性。

另外，本发明采用远控和近控两种工作方式，既能工作过程中实现无人化智能操作，在出现紧急情况下人员也可及时干预，满足施工现场控制要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装示意图；

图3为本发明的控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图3，本发明提供的用于储带装置的智能控制系统，其包括一重锤上限位开关100、一重锤下限位开关200、至少一个移动架限位开关300和控制装置400。

重锤上限位开关100，其设置在垂直储带装置500的外表面上，并且安装位置与垂直储带装置500的重锤箱510相对应，当重锤箱510上升到一定高度后会与重锤上限位开关100接触。

重锤下限位开关200，其也设置在垂直储带装置500的外表面上，并且安装位置与重锤箱510也相对应，其位于重锤上限位开关100下方，且位于重锤箱510上方，重锤箱510在回落时会与其接触。

控制装置400分别连接重锤上限位开关100、重锤下限位开关200和垂直储带装置500的张紧绞车520。

控制装置400具体为一PLC控制器，其可接受重锤上限位开关100和重锤下限位开关200的感应信号，并根据接受到的感应信号控制张紧绞车520启停。

另外，PLC控制器还连接一带触摸界面的显示屏，显示屏上可实时显示张紧绞车520的状态，并通过内置程序对张紧绞车520进行故障状态判断，这样便于工作人员实时观察本系统的工作状态。

再者，在显示屏上还设置复位按钮，当显示屏上的触摸屏界面存在警告提示和故障时，通过人工操作复位按钮对警告和故障进行复位操作。

当重锤箱510处于离地位置时，重锤箱510的重力通过钢丝绳传递拉动垂直储带装置500的移动架530，即可为连续输送机皮带提供所需张紧力，正常工作时张紧绞车520处于停止状态；

而当垂直储带装置500里面的皮带随着带式输送机一起运动，由前方盾构(TBM)拖动，使得皮带延伸，整个过程移动架530会慢慢下落，而在移动架530的拉力下，重锤箱510会缓慢上升，当重锤箱510到达重锤箱510的上限位置时，即重锤上限位开关100的设置位置，会与重锤上限位开关100接触，而重锤上限位开关100与重锤箱510接触感应后，会将感应信号发送给控制装置400，控制装置400会开启张紧绞车520；

随着张紧绞车520工作，重锤箱510会缓慢下落，而当重锤箱510到达下限位置时，即重锤下限位开关200的设置位置，会与重锤下限位开关200接触，而重锤下限位开关200与重锤箱510接触感应后，会将感应信号发送给控制装置400，控制装置400会关闭张紧绞车520。

这样，通过重锤上限位开关100和重锤下限位开关200可对重锤箱510的上升最高度和回落最低度进行限位，大大提高了安全性，并且还不需要人工控制张紧绞车520工作，大大提高了工作效率。

移动架限位开关300，设置在垂直储带装置500的内部，并与控制装置400连接，其是用于感应移动架530的下降位置，并将感应到的位置信号发送给控制装置400。

移动架限位开关300的具体个数根据实际需求而定，本实施例中具体可设置两个，第一个移动架限位开关300可设置在与垂直储带装置500的固定架540相近的位置，而第二个移动架限位开关300设置在第一个移动架限位开关300上方。

控制装置400还连接有报警装置，报警装置具体可位一扬声器，当移动架530在下降时与第二个移动架限位开关300接触时，这时控制装置400可控制报警装置报警，这时即为垂直储带装置500内皮带即将耗尽，提醒工作人员。

而当移动架530在下降时与第一个移动架限位开关300接触时，控制装置400会控制报警装置再次报警和关闭张紧绞车520，这时代表垂直储带装置500内皮带已经耗尽。

上述重锤上限位开关100、重锤下限位开关200、移动架限位开关300都为位置传感器，为现有机构。

另外，本申请还包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置在垂直储带装置500的外表面上，且位于重锤上限位开关100上方，第二位置传感器设置在垂直储带装置500的外表面上，且位于重锤下限位开关200下方。

当本系统出错时，重锤箱510上升经过重锤上限位开关100的位置后，张紧绞车520没有工作，重锤箱510还继续上升，碰到第一位置传感器后，控制装置400会控制报警装置报警，这时可提醒工作人员去紧急开启张紧绞车520或将连续输送机紧急关闭，从而提高安全性。

同样，当重锤箱510在回落过程中，经过重锤下限位开关200时，张紧绞车520还在工作，重锤箱510继续下降，碰到第二位置传感器后，控制装置400会控制报警装置报警，这时可提醒工作人员去紧急关闭张紧绞车520或将连续输送机紧急关闭，从而提高安全性。

另外，在PLC控制器内部设有远控程序和近控程序。

远控程序通过PLC控制器内部CPU计算重锤箱位置和重锤箱到达警示位置，无需人员操作，进行自动执行放带操作，当重锤箱到达设定的初始位置，自动停止放带操作，等待下一个放带流程。

近控程序通过显示屏与张紧绞车联动，操作人员通过显示屏上的触摸按钮控制张紧绞车工作。

另外，在PLC控制器上还设有延时保护模块，当重锤下限位开关发生故障时，延时保护模块判定张紧绞车运行时间超过了设定的保护时间，张紧绞车将自动停止张紧绞车。

另外，在PLC控制器上还设有通讯检测模块，当通讯检测模块检测到垂直储带装置与带式输送机通讯中断，可立即停止垂直储带装置工作。

再者，PLC控制器上还具备以太网接口，PLC控制器通过以太网接口与上位机连接，这样能够将本系统运行状态，以及设备状态提供给上位机。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括：

一重锤上限位开关，所述重锤上限位开关设置在垂直储带装置外表面，与垂直储带装置的重锤箱对应配合；

一重锤下限位开关，所述重锤下限位开关设置在垂直储带装置外表面，位于重锤上限位开关的下方，且位于重锤箱的上方，所述重锤下限位开关与重锤箱对应配合；

至少一个移动架限位开关，所述移动架限位开关设置在垂直储带装置内，与垂直储带装置内的移动架对应配合；

控制装置，所述控制装置分别连接重锤上限位开关、重锤下限位开关、移动架限位开关和垂直储带装置的张紧绞车，所述控制装置还设有以太网接口，所述控制装置通过以太网接口连接上位机。

2.根据权利要求1所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述重锤上限位开、重锤下限位开关和移动架限位开关都为一位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述控制装置为一PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述PLC控制器连接有带触摸界面的显示屏。

5.根据权利要求4所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述PLC控制器内部设有远控程序和近控程序，所述远控程序通过PLC控制器内部CPU计算重锤箱位置和重锤箱到达警示位置，无需人员操作，进行自动执行放带操作，当重锤箱到达设定的初始位置，自动停止放带操作，等待下一个放带流程，所述近控程序通过显示屏与张紧绞车联动，操作人员通过显示屏上的触摸按钮控制张紧绞车工作。

6.根据权利要求4所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述显示屏上实时显示张紧绞车的状态，并通过内置程序对张紧绞车进行故障状态判断。

7.根据权利要求4所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述PLC控制器上还设有延时保护模块，当重锤下限位开关发生故障时，延时保护模块判定张紧绞车运行时间超过了设定的保护时间，张紧绞车将自动停止张紧绞车。

8.根据权利要求4所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述PLC控制器上还设有通讯检测模块，当通讯检测模块检测到垂直储带装置与带式输送机通讯中断，可立即停止垂直储带装置工作。

9.根据权利要求5所述的一种用于储带装置的智能控制系统，其特征在于，所述显示屏上还设置复位按钮，当显示屏上的触摸屏界面存在警告提示和故障时，通过人工操作复位按钮对警告和故障进行复位操作。