CN207249398U - 一种廊桥安全控制系统及飞行模拟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行模拟机技术领域，公开了一种廊桥安全控制系统及飞行模拟机。其中，廊桥安全控制系统包括：至少一个压力检测装置、控制器和驱动机构。驱动机构用于根据控制器的控制信号，驱动廊桥运动；压力检测装置用于检测廊桥承受的压力，并输出对应压力的信号；控制器用于在压力检测装置输出的信号满足预设条件时，锁止驱动机构驱动运行。其中，飞行模拟机包括如上述的廊桥安全控制系统。本实用新型通过在飞行模拟机廊桥设置压力检测装置检测压力信号，并将压力信号传输给控制器达到预设条件，控制器控制驱动机构锁止廊桥运动，提高廊桥运行的安全性与可靠性。

Description

一种廊桥安全控制系统及飞行模拟机

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟机技术领域，尤其涉及一种廊桥安全控制系统及飞行模拟机。

背景技术

随着民航事业的飞速发展，航空公司对飞行员的需求迅速增加，但是由于成本等原因，合格飞行员的数量增长远远无法满足航空公司对飞行员的巨大需求。飞行模拟机是一种地面设备，能提供比飞机的危险性低且成本较便宜的飞行教学环境，且训练不受空域和时间的影响，对飞行员积累飞行经验、缩短训练周期有巨大的帮助。

飞行模拟机一般可达两层楼房的高度，现有飞行模拟机常设有可上下翻转开阖的楼梯式廊桥。由于廊桥的桥面较高，而控制廊桥的开关离地面较近，飞行员还未离开廊桥而地面工作人员就控制廊桥运动可能会发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种廊桥安全控制系统，保证廊桥上的人员的安全，以降低廊桥运行时带来的安全风险，提高廊桥运行的安全性和可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一种飞行模拟机，包括本实用新型任意实施例提供的廊桥安全控制系统。

为达第一目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种廊桥安全控制系统，包括：

至少一个压力检测装置、控制器和驱动机构，所述压力检测装置和所述驱动机构分别与所述控制器电连接；

所述驱动机构与所述廊桥转动连接，用于根据所述控制器的控制信号，驱动廊桥运动；

至少一个所述压力检测装置设置在廊桥桥面上，用于检测廊桥承受的压力，并输出对应压力的信号；

所述控制器，用于在所述压力检测装置输出的信号满足预设条件时，锁止所述驱动机构驱动运行。

可选的，所述驱动机构驱动廊桥运动至飞行模拟机的入口，或者驱动所述廊桥从飞行模拟机的入口运动至远离所述飞行模拟机的入口；至少一个所述压力检测装置设置于所述飞行模拟机的入口。上述压力检测装置与驱动机构相互配合，保证有工作人员在廊桥桥面时，驱动机构锁定，防止廊桥升起，提高本实用新型的安全性。

可选的，所述压力检测装置包括安全垫，所述安全垫包括多个压敏传感器；所述安全垫的信号输出端与所述控制器的输入端电连接。上述安全垫铺设在廊桥桥面，安全垫内布设压敏传感器，安全垫既保护廊桥桥面，又保护压敏传感器，压敏传感器探测到压力时将信号传输给控制器，控制器锁止廊桥，提高本实用新型的安全性。

可选的，所述压力检测装置还包括安全垫控制单元；所述安全垫控制单元包括有动作开关；所述安全垫通过所述安全垫控制单元与所述控制器电连接；

所述安全垫控制单元的输入端与所述安全垫电连接，所述控制器与所述动作开关电连接，所述控制器在所述动作开关动作时锁止所述驱动机构。上述安全垫控制单元动作开关和控制器控制开关的设置，当廊桥桥面有工作人员经过时，动作开关闭合，锁止驱动机构，提高本实用新型的安全性。

可选的，所述安全垫采用UM，所述安全垫控制单元采用MC3。

可选的，所述压力检测装置通过连接端子与所述控制器电连接。上述连接端子的设置，使本实用新型便于维护，提高本实用新型的可靠性。

可选的，所述廊桥安全控制系统还包括至少一个光电传感器；监测体位于廊桥上时触发所述光电传感器，所述光电传感器触发时向所述控制器输出触发信号，所述控制器根据所述触发信号锁止所述廊桥。上述光电传感器与控制器相互配合，保证有工作人员在廊桥桥面时，控制驱动机构锁定，防止廊桥运动，提高本实用新型的安全性。

可选的，所述的廊桥安全控制系统还包括多个角度传感器，用于检测廊桥桥面与水平面的角度；

在所述驱动机构驱动所述廊桥运动过程，当所述廊桥桥面与水平面的角度小于等于第一预设角度或者大于等于第二预设角度，所述角度传感器触发所述控制器控制所述驱动机构减速，以驱动所述廊桥减速运动；所述第二预设角度大于所述第一预设角度。上述角度传感器的设置，避免廊桥停靠时剧烈撞击接触面，提高本实用新型的安全性与可靠性。

可选的，所述的廊桥安全控制系统还包括操作按钮，所述操作按钮与所述控制器通信连接，通过所述操作按钮能够向控制器发送使用或停用的控制信号；

如果所述控制器未锁止所述驱动机构，所述控制器根据所述使用的控制信号，控制所述驱动机构驱动所述廊桥运动至飞行模拟机的入口，或者根据所述停用的控制信号，驱动所述廊桥从飞行模拟机的入口运动至远离所述飞行模拟机的入口；

如果所述控制器锁止所述驱动机构，则不响应所述使用和停用的控制信号。上述操作按钮的设置，结构简单，操作方便，使得廊桥在使用与停用之间的切换更加简洁方便。

为达另一目的，本实用新型还提供了一种飞行模拟机，包括如上所述的廊桥安全控制系统。

本实用新型的有益效果：通过在飞行模拟机廊桥上设置压力检测装置检测压力信号，并将压力信号传输给控制器达到预设条件，控制器控制驱动机构锁止廊桥运动，提高廊桥运行的安全性与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例一示意图；

图2是本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例一控制原理示意图；

图3是本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例二示意图；

图4是本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例三示意图；

图5是本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例三控制原理示意图；

图6是本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例四示意图；

图7是本实用新型提供的廊桥安全控制系统控制原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

参见图1，该图为本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例一的示意图。

本实施例提供的廊桥安全控制系统，包括：至少一个压力检测装置101、控制器102和驱动机构103，压力检测装置101和驱动机构103分别与控制器102电连接；

驱动机构103与廊桥转动连接，用于根据控制器102的控制信号，驱动廊桥运动；

可以理解的是，本实用新型实施例提供的廊桥是一种上下翻转开阖的结构，廊桥包括固定于地面上的支架与连接在支架上部的廊桥桥面，使用时廊桥桥面下降至水平，与飞行模拟机入口相连，以供工作人员进出飞行模拟机，使用完毕后，廊桥桥面折叠升起，减小占地面积。驱动机构103根据控制器102发送的控制信号，驱动廊桥启动或停止。其中，驱动机构103处于支架与廊桥桥面连接处，可以根据控制器102发出的控制信号通过电机、气缸、液压缸等任意方式驱动廊桥桥面运动。

至少一个压力检测装置101设置在廊桥桥面上，用于检测廊桥承受的压力，并输出对应压力的信号；

可以理解的是，在廊桥桥面上可以铺设多个压力检测装置101，本实施例不具体限定压力检测装置101的具体类别，例如可以是位移式压敏传感器、压电式压敏传感器等。当廊桥桥面承受压力时，压力检测装置101可以输出对应压力的信号到控制器102。

控制器102，用于在压力检测装置101输出的信号满足预设条件时，锁止驱动机构103驱动运行。控制器102锁止驱动机构103之后，驱动结构103不再响应对廊桥的控制信号，如果压力检测装置101输出的信号未满足预设条件，或者由满足预设条件变化为未满足预设条件，控制器102解除对驱动机构103的锁止。

可以理解的是，压力检测装置101会生成压力信号传输给控制器102，控制器102监测压力检测装置101输出的压力信号，判断廊桥桥面承受的压力的大小，例如当廊桥上有人员时，控制器102根据压力检测装置101输出的信号，检测到廊桥桥面承受的压力比较大，当廊桥桥面承受的压力大于等于设定阈值(表示廊桥上有人员)，控制器102会锁止驱动机构103运行，防止廊桥运动造成廊桥上的人员伤亡，保证廊桥上的人员的安全，提高廊桥运行的安全性。在人员离开廊桥后，控制器102监测压力检测装置101输出的压力信号，判断压力小于设定阈值时，则控制器102解除对驱动机构103的锁止，控制器102可以控制驱动机构103正常运行。其中，设定阈值可以根据工作人员的体重进行设置。

进一步的，驱动机构103驱动廊桥运动至飞行模拟机的入口，或者驱动廊桥从飞行模拟机的入口运动至远离所述飞行模拟机的入口；至少一个压力检测装置101设置于飞行模拟机的入口。可以理解的是，驱动机构103驱动廊桥运动至飞行模拟机的入口即为开启廊桥进入工作状态，使廊桥下降至连接飞行模拟机的入口，以便工作人员进出飞行模拟机；驱动机构103驱动廊桥从飞行模拟机的入口运动至远离飞行模拟机的入口即为关闭廊桥，使廊桥升起，以便于飞行模拟机正常运行。飞行模拟机入口设置压力检测装置101，当工作人员移动到飞行模拟机的入口，还未到达廊桥上时，压力检测装置101可以输出信号至控制器102，控制器102根据压力检测装置101输出的信号判断廊桥桥面承受的压力是否满足预设条件，例如压力是否大于设定阈值，廊桥桥面承受的压力满足预设条件时，控制器102锁止驱动机构103，在工作人员移动到廊桥之前，即可锁止驱动机构103，进一步提高飞行模拟机上的操作人员的安全。

可选的，压力检测装置101包括安全垫，安全垫包括多个压敏传感器；安全垫的信号输出端与控制器102的输入端电连接。

可以理解的是，将多个压敏传感器设置在安全垫内，安全垫既可以保护廊桥桥面，又可以保护压敏传感器，延长使用寿命。安全垫的信号输入端与控制器102的输入端点连接以便于传输压力信号。

图2所示为上述实施例控制原理示意图，进一步的，压力检测装置101还包括安全垫控制单元108；安全垫控制单元108包括有动作开关S7；安全垫通过安全垫控制单元108与控制器102电连接；

安全垫控制单元108的输入端与安全垫电连接，控制器102与动作开关S7电连接，控制器102在动作开关S7动作时锁止所述驱动机构103。

可以理解的是，安全垫控制单元108用于监测安全垫输出的信号，当安全垫内的压敏传感器输出的压力信号大于设定阈值时(即廊桥上有工作人员)，安全垫控制单元108使与其连接的动作S7开关动作，例如动作开关S7闭合，动作开关S7的动作信号传输到控制器102，控制器收到动作开关S7的动作信号时锁止驱动机构103，防止廊桥运动，保证安全。

可选的，安全垫采用UM，安全垫控制单元采用MC3。

可以理解的是，安全垫及安全垫控制单元可以选用其他型号，只需能与控制器102配合即可。

本实用新型实施例提供的廊桥安全控制系统，通过在飞行模拟机廊桥上设置压力检测装置检测压力信号，并将压力信号传输给控制器达到预设条件，控制器锁止驱动机构运行，即达到锁止廊桥运动，提高飞行模拟机的廊桥上的操作人员的安全，提高廊桥运行的安全性与可靠性。

进一步的，继续参考图2，本实用新型实施例提供的廊桥安全控制系统还可以包括连接端子104，压力检测装置101通过连接端子104与控制器102电连接。

可以理解的是，连接端子104可以是插拔式接线端子，通过连接端子104将压力检测装置101与控制器102电连接的设置，可以便于某处压力检测装置101故障时的更换，然后使用连接端子104连接到控制器102。

本实施例通过连接端子的设置，使廊桥系统便于维护，提高可靠性。

实施例二：

参见图3，该图为本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例二的示意图。

本实施例以上述实施例为基础，提供的廊桥安全控制系统还包括至少一个光电传感器105，监测体位于廊桥上时触发光电传感器105，光电传感器105触发时向控制器102输出触发信号，控制器102根据触发信号锁止廊桥。

可以理解的是，在廊桥上可以设置多个光电传感器105，光电传感器105也可以通过连接端子连接到控制器102，光电传感器105可以为对射型光电传感器，对射型光电传感器包括发光器和收光器，发光器和收光器可以分别设置在廊桥左右两侧，当工作人员通过廊桥时，触发光电传感器105向控制器102发出触发信号，控制器102根据触发信号锁止廊桥。

本实施例通过压力检测装置和光电传感器的设置，能进一步提高廊桥系统的安全性。

实施例三：

参见图4，该图为本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例三的示意图。

本实施例以上述实施例为基础，提供的廊桥安全控制系统还包括多个角度传感器106，用于检测廊桥桥面与水平面的角度；

在驱动机构103驱动廊桥运动过程，当廊桥桥面与水平面的角度小于等于第一预设角度或者大于等于第二预设角度，角度传感器106触发控制器102控制驱动机构103减速，以驱动廊桥减速运动；其中，第二预设角度大于第一预设角度。

可以理解的是，第一预设角度接近0°，第二预设角度接近90°，例如，第一预设角度可以设置为10°，第二预设角度可以设置为80°。

参考图4与图5，S1、S2、S3和S4分别为角度传感器对应的动作开关，以第一预设角度设置为10°，第二预设角度设置为80°为例，当廊桥下降，角度传感器106探测到廊桥桥面与水平面角度小于等于10°时，动作开关S2发生动作，例如可以是动作开关S2闭合，角度传感器106向控制器102发送触发信号，控制器102响应触发信号，控制驱动机构103减速，以驱动廊桥减速运动。当廊桥上升时，角度传感器106探测到廊桥桥面与水平面角度大于等于80°时，动作开关S3发生动作，控制驱动机构103减速，以驱动廊桥减速运动。

本实施例通过角度传感器的设置，可以避免廊桥停靠时剧烈撞击接触面，提高本廊桥系统的安全性与可靠性。

实施例四：

参见图6，该图为本实用新型提供的廊桥安全控制系统实施例四的示意图。

本实施例以上述实施例为基础，提供的廊桥安全控制系统还包括操作按钮107，操作按钮107与控制器102通信连接，通过操作按钮107能够向控制器102发送使用或停用的控制信号；

如果控制器102未锁止驱动机构103，控制器102根据使用的控制信号，控制驱动机构103驱动廊桥运动至飞行模拟机的入口，或者根据停用的控制信号，驱动廊桥从飞行模拟机的入口运动至远离飞行模拟机的入口；

如果控制器102锁止驱动机构103，则不响应使用和停用的控制信号。

参考图7，可以理解的是，操作按钮107可以是按钮开关，例如，可以设置为开关S5控制廊桥上升，开关S6控制廊桥落下，且设置在距离地面较近，方便操作人员在地面上进行控制的位置。按钮开关闭合则向控制器102发送使用控制信号，断开则向控制器102发送停用控制信号。当驱动机构103处于锁止状态时，控制器102不响应操作按钮107发送的控制信号。

本实施例通过操作按钮的设置，使廊桥安全控制系统操作方便，提高廊桥安全控制系统的易用性。

实施例六：

本实用新型还提供一种飞行模拟机，包括如上述任意实施例所述的廊桥安全控制系统。通过本实用新型实施例设计的廊桥安全控制系统，提高了飞行模拟机的安全性和可靠性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种廊桥安全控制系统，其特征在于，包括：至少一个压力检测装置、控制器和驱动机构，所述压力检测装置和所述驱动机构分别与所述控制器电连接；

所述驱动机构与所述廊桥转动连接，用于根据所述控制器的控制信号，驱动廊桥运动；

至少一个所述压力检测装置设置在廊桥桥面上，用于检测廊桥承受的压力，并输出对应压力的信号；

所述控制器，用于在所述压力检测装置输出的信号满足预设条件时，锁止所述驱动机构驱动运行。

2.根据权利要求1所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，所述驱动机构驱动廊桥运动至飞行模拟机的入口，或者驱动所述廊桥从飞行模拟机的入口运动至远离所述飞行模拟机的入口；至少一个所述压力检测装置设置于所述飞行模拟机的入口。

3.根据权利要求1所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，所述压力检测装置包括安全垫，所述安全垫包括多个压敏传感器；所述安全垫的信号输出端与所述控制器的输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，所述压力检测装置还包括安全垫控制单元；所述安全垫控制单元包括有动作开关；所述安全垫通过所述安全垫控制单元与所述控制器电连接；

所述安全垫控制单元的输入端与所述安全垫电连接，所述控制器与所述动作开关电连接，所述控制器在所述动作开关动作时锁止所述驱动机构。

5.根据权利要求4所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，所述安全垫采用UM，所述安全垫控制单元采用MC3。

6.根据权利要求1所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，所述压力检测装置通过连接端子与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，还包括至少一个光电传感器；监测体位于廊桥上时触发所述光电传感器，所述光电传感器触发时向所述控制器输出触发信号，所述控制器根据所述触发信号锁止所述廊桥。

8.根据权利要求1所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，还包括多个角度传感器，用于检测廊桥桥面与水平面的角度；

在所述驱动机构驱动所述廊桥运动过程，当所述廊桥桥面与水平面的角度小于等于第一预设角度或者大于等于第二预设角度，所述角度传感器触发所述控制器控制所述驱动机构减速，以驱动所述廊桥减速运动；所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

9.根据权利要求1所述的廊桥安全控制系统，其特征在于，还包括操作按钮，所述操作按钮与所述控制器通信连接，通过所述操作按钮能够向控制器发送使用或停用的控制信号；

如果所述控制器未锁止所述驱动机构，所述控制器根据所述使用的控制信号，控制所述驱动机构驱动所述廊桥运动至飞行模拟机的入口，或者根据所述停用的控制信号，驱动所述廊桥从飞行模拟机的入口运动至远离所述飞行模拟机的入口；

如果所述控制器锁止所述驱动机构，则不响应所述使用和停用的控制信号。

10.一种飞行模拟机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的廊桥安全控制系统。