CN107143174A - 一种两层升降停车设备的电控装置 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有两层升降停车设备存在运行速度慢、人机界面粗糙、智能化程度低、安全设施不足等缺点的不足，电控装置采用变频驱动、拉力传感器防过载或偏载、智能判别上方障碍及下方障碍以及先进的人机界面，包括上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元、下方障碍检测单元、下方障碍解除检测单元、链/索荷载检测单元、防坠落单元、急停开关、人机界面单元、声光警示单元、变频驱动单元和单片机。该电控装置经过适当简化之后还可以直接应用在已经在使用的两层升降停车设备。本发明的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。

Description

一种两层升降停车设备的电控装置

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及两层升降停车设备的电控装置，能够提升设备的运行安全及智能化水平。

背景技术

停车设备在国内已逐渐兴起，其中的两层升降停车设备具有布局灵活、成本相对较低的优势。但是，目前使用的两层升降停车设备只采用PLC控制甚至简单地采用继电器逻辑控制，沿用按键运行、放开按键停止运行的操作模式，存在运行速度慢、人机界面粗糙、智能化程度低、安全设施不足等缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺点，设计出一种专门用于两层升降停车设备，采用变频驱动、拉力传感器防过载或偏载、智能判别上方障碍及下方障碍、采用先进人机界面的电控装置。

为实现上述目的，一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置专门为两层升降停车设备（以下简称“设备”）设计，所述设备在单个平面车位之上设置，一个平面车位对应一套设备，通过链/索曳引升降二层车板，包括只有二层台板升降动作的设备以及以二层台板升降动作为主、兼有横移、转向动作的设备；所述电控装置设计用于这些类型设备的状态检测、安全检测、安全保障以及电机运行的控制，包括状态检测部件、安全检测部件、安全保障部件、操作显示部件、电机驱动部件以及主控部件。

其中：

状态检测部件包括上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元、下方障碍检测单元、下方障碍解除检测单元；

安全检测部件包括链/索荷载检测单元；

安全保障部件包括防坠落单元、急停开关；

操作显示部件包括人机界面单元、声光警示单元；

电机驱动部件为变频驱动单元；

主控部件为单片机。

所述上升到位检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的上方位置，信号输出接入单片机；当二层车板上升至预定高度即触发动作、发出“上升到位”信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；同时，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态。

所述上升超限检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的上方位置，位于上升到位检测单元的上方，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当二层车板上升至超过预定高度、到达上升极限位置即触发动作、发出“上升超限”信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止上升；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“上升超限”报警。

所述上方障碍检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在设备停车区域中间的顶部位置，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当二层车板上升过程中，有物体（车辆）的上部触碰上方障碍检测单元，即触发动作、发出“上方障碍”信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止上升；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“上方障碍”报警。

所述下降到位检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的下方靠近地面位置，信号输出接入单片机，当二层车板下降至地面层触发动作、发出“下降”到位信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止下降；同时，输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态。

下方障碍检测单元为反射波物体检测器件，在检测范围内对外输出与检测到物体的距离成线性关系的电流信号或者电压信号，至少设置一套，安装在二层车板的底部，检测方向为下方区域，信号输出接入单片机，二层车板下降过程中，若“检测下方障碍”为有效，下方障碍检测单元检测到下方有物体的距离尺寸小于设置数值，即触发动作、发出“下方障碍”信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止下降；然后，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，并输出信号使得声光警示单元发出“下方障碍”报警。

所述下方障碍解除检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的下方位置，位于下降到位检测单元的上方，信号输出接入单片机；当二层车板上升，越过下方障碍解除检测单元时触发动作、发出信号，触发单片机设置“检测下方障碍”为有效，使得二层车板在之后的下降过程受到下方障碍检测单元发出的信号保护，除非“检测下方障碍”被设置为无效；当二层车板下降，越过下方障碍解除检测单元时触发动作、发出信号，触发单片机设置“检测下方障碍”为无效，使得二层车板能够继续下降，直至到达地面层。

所述链/索荷载检测单元为受力检测器件，在检测范围内对外输出与检测到荷载成线性关系的电流信号或者电压信号，每根连结二层车板的链/索各安装一套，信号输出接入单片机，向单片机动态输出每一根链/索的当前受力数据；当单片机接收到这些实时数据，即进行是否超载或者偏载的分析；若单片机判断出现超载，即触发输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；然后，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，并输出信号使得声光警示单元发出“超载”报警；若单片机判断出现偏载，即触发输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；然后，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，并输出信号使得声光警示单元发出“偏载”报警。

所述防坠落单元为电磁驱动的防坠落器件，至少两套，安装在立柱的上方位置，由外部输入的开关信号驱动打开或者回缩，其打开到位状态以及回缩到位状态均向外部输出开关信号，当二层车板上升至预定高度位置静置，即触发防坠落器件从回缩状态改为打开状态，二层车板不能往下穿越，起到防止二层车板坠落的作用；当二层车板开始运行以及处于运行状态时，防坠落器件从打开状态改为回缩状态，二层车板能够从防坠落器件的上方以及下方穿越通过；防坠落单元的打开/回缩的动作由单片机输出信号通过继电器实施驱动；防坠落单元的打开/回缩动作是否到位的信号作为反馈信号接入单片机；当驱动防坠落单元的动作是打开，但反馈信号表明打开动作不到位，即触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；同时，单片机输出信号使得声光警示单元发出“防坠器打开异常”的报警；当驱动防坠落单元的动作是回缩，但反馈信号表明回缩动作不到位，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行，并输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态；同时，单片机输出信号使得声光警示单元发出“防坠器回缩异常”的报警。

所述急停开关为按下即自锁、旋转即解锁的专用开关，安装在靠近车道一侧的立柱之上，对外输出开关信号，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当用户按下急停开关、急停开关发出急停信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止运行；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“急停开关已按下”的报警；当用户操作急停开关旋转解锁，急停开关停止发出急停信号，触发单片机输出信号使得声光警示单元解除“急停开关已按下”的报警，恢复至正常状态。

所述人机界面单元用于接受用户的合理操作指令以及向用户显示需要提示以及警示的文字、图案信息，或者采用触摸屏，或者采用LCD显示屏配合按键；人机界面单元的输入和输出接口接入单片机。

所述声光警示单元用于设备运行中的提示以及设备出现故障时的警示，其输入控制信号接入单片机。

所述变频驱动单元代替传统的强电控制单元，其输入控制信号接入单片机，其正转或者反转以及需要运行的变频曲线，均由单片机输出信号控制；同时，电机驱动电路除接受单片机的输出信号控制之外，还能够被上升超限信号、上方障碍信号、下方障碍信号、急停开关信号直接触发断开。

所述单片机包括相应的外围电路以及配合输入/输出的元器件，其开关信号接口分别接入上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元、下方障碍解除检测单元、防坠落单元、急停开关、人机界面单元、变频驱动单元、声光警示单元相应的开关信号接口；模拟信号接口分别接入链/索荷载检测单元、下方障碍检测单元的模拟信号输出接口。

进一步地，上述一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元采用单向行程开关；所述下方障碍检测单元采用超声波或者微波检测器件；所述下方障碍解除检测单元采用双向行程开关；所述链/索荷载检测单元采用拉力传感器或者压力传感器；所述变频驱动单元采用单相交流电源输入、三相可变频交流电源输出，或者，采用三相交流电源输入、三相可变频交流电源输出。很明显，链/索荷载检测单元采用拉力传感器或者压力传感器的作用相同，采用拉力传感器或者压力传感器取决于相关安装方式。同理，变频驱动单元采用单相交流电源输入或者采用三相交流电源输入的作用相同，取决于设备运行现场的供电情况。当信号传输距离较长的时候，建议采用电流输出的型号。

进一步地，上述一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置的部件构成作出简化：其中，状态检测部件取消上方障碍检测单元，取消下方障碍检测单元以及配套的下方障碍解除检测单元。

进一步地，上述一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置的部件构成作出简化：其中，安全检测部件改为由行程开关或者位置开关组成的链/索松脱检测单元。

进一步地，上述一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置的部件构成作出简化：其中，电机驱动部件改为传统的无变频电机驱动单元。

上述各种简化的目的是在基本保持电控装置的智能化水平的前提下降低成本。相对于目前使用的两层升降停车设备，本发明标准配置其中的上方障碍检测、下方障碍检测、链/索荷载检测以及变频驱动都是新增功能，能够大幅提升设备的安全性和使用效率。作出上述一项或者多项的配置简化，其目的是使得本发明的单片机智能化控制的模式具有更好的适应性，甚至使得目前正在使用的两层升降停车设备也能够直接采用。当然，单片机的控制程序需相应作出简化。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：采用目前成熟、先进的变频驱动技术、传感器技术以及智能控制技术，使得两层升降停车设备获得变频驱动、传感器防过载或偏载、智能判别上方障碍及下方障碍、人机界面先进的电控装置，该电控装置经过适当简化之后还可以直接应用在已经在使用的两层升降停车设备。本发明的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明一种停车设备电控装置其中一个实施例的连接示意图。图中，1变频器；1-1正反转控制部件；1-2电机电源通断控制部件；2单片机；2-1开关信号输入接口；2-2开关信号输出接口；2-3模拟信号输入接口；3照明单元；4声光报警灯；5急停开关；6触摸屏；7下降到位检测行程开关；8下方障碍检测部件；9二层车板；10拉力传感器；11下方障碍检测解除行程开关；12电磁式防坠器；13上升到位检测行程开关；14上升超限检测行程开关；15上方障碍检测行程开关。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1所述为本发明一种停车设备电控装置其中一个实施例的连接示意图。图中可见，前述本发明技术方案所述的上升到位检测单元是上升到位检测行程开关13，上升超限检测单元是上升超限检测行程开关14，上方障碍检测单元是上方障碍检测行程开关15，下降到位检测单元是下降到位检测行程开关7，下方障碍检测单元是下方障碍检测部件8，下方障碍解除检测单元是下方障碍检测解除行程开关11，链/索荷载检测单元是拉力传感器10，防坠落单元是电磁式防坠器12，急停开关是急停开关5，人机界面单元是触摸屏6，声光警示单元是声光报警灯4，变频驱动单元为变频器1，单片机是单片机2。

另外，图示增加了由单片机2驱动的照明单元3，目的是用户操作触摸屏6时触发控制，使得现场亮度增加，方便操作。

图中可见，二层车板9当前位于中间位置，其下方安装有下方障碍检测部件8，下方障碍检测部件8的模拟信号输出接入单片机2的模拟信号输入接口2-3；二层车板9由链/索曳引，链/索通过拉力传感器10与二层车板9连结，拉力传感器10的模拟信号输出接入单片机2的模拟信号输入接口2-3；二层车板9的正上方位置设置有上方障碍检测行程开关15，上方障碍检测行程开关15的开关信号输出除接入单片机2的开关信号输入接口2-1之外，还直接接入变频器1的电机电源通断控制部件1-2。

在图示左侧，从上至下分别设置有上升超限检测行程开关14、上升到位检测行程开关13、电磁式防坠器12、下方障碍检测解除行程开关11以及下降到位检测行程开关7；其中，上升到位检测行程开关13以及下降到位检测行程开关7的开关信号输出接入单片机2的开关信号输入接口2-1；上升超限检测行程开关14的开关信号输出除接入单片机2的开关信号输入接口2-1之外，还直接接入变频器1的电机电源通断控制部件11-2；电磁式防坠器12的两路开关信号（分别为打开到位信号和回缩到位信号）输出接入单片机2的开关信号输入接口2-1，单片机2的开关信号输出接口2-2的输出控制信号接入电磁式防坠器12。

在图示的右下角，触摸屏6双向接入单片机2（通常为串行通讯）；急停开关5的开关信号输出除接入单片机2的开关信号输入接口2-1之外，还直接接入变频器1的电机电源通断控制部件1-2。

在图示的右上角为变频器1，变频器1双向接入单片机2（通常为串行通讯）；另外单片机2的开关信号输出接口2-2的输出两路控制信号接入变频器1，分别接入正反转控制部件1-1和电机电源通断控制部件1-2。

图示二层车板9位于中间位置。假设电机正转将使得二层车板9上升，电机反转将使得二层车板9下降。

以下描述正常的上升动作控制。这时，二层车板9位于地面层（即图示下方）正常位置，状态检测部件中，只有下降到位检测行程开关7有动作，发出“下降到位”信号；用户在触摸屏6输入上升指令。

S101，单片机2进行状态检测：接收到下降到位检测行程开关7发出的“下降到位”信号；上升到位检测行程开关13没有发出“上升到位”信号，上升超限检测行程开关14没有发出“上升超限”信号，上方障碍检测行程开关15没有发出“上方障碍”信号，电磁式防坠器12发出“打开到位”信号；以上状态信号明确指示二层车板9位于地面层正常位置，且相关设施状态正常，用户的上升指令有效。

S102，单片机2发出控制指令使得电磁式防坠器12回缩。

S103，单片机2接收到电磁式防坠器12发出“回缩到位”信号；若接收到“回缩不到位”信号，即转报警处理。

S104，单片机2发出控制指令使得变频器1处于正转控制状态，发出控制指令使得变频器1处于电机电源接通状态，发出控制指令使得变频器处于启动频率曲线状态运行，使得二层车板9开始上升。二层车板9上升至脱离与下降到位检测行程开关7的接触，下降到位检测行程开关7不再发出“下降到位”信号。

S105，单片机2接收拉力传感器10发送的荷载检测数据，并进行是否超载或者偏载的分析；若出现超载或者偏载，即转报警处理；否则，按照荷载的大小选择合适的运行频率曲线发出控制指令使得变频器1转入正常速度运行，使得二层车板9以合适的速度匀速上升。

S106，二层车板9在上升过程中从下方开始接触到下方障碍检测解除行程开关11，单片机2接收到下方障碍检测解除行程开关11发出的信号，触发设置“检测下方障碍”为有效，使得二层车板9在之后的下降过程受到下方障碍检测单元8发出的信号保护。

S107，二层车板9继续上升，从下方开始接触到上升到位检测行程开关13，单片机2接收到上升到位检测行程开关13发出的“上升到位”信号，触发向变频器1发出控制指令使得转入停止频率曲线状态运行，直到电机停止转动，二层车板9停止上升；此时，二层车板9应未接触到上升超限检测行程开关14；若二层车板9上升超限，上升超限检测行程开关14发出“上升超限”信号，直接触发变频器1处于电机电源断开状态，并触发单片机2转报警处理。二层车板9上升到位，单片机2接收到电机停止转动的信息，即输出控制信号使得变频器1处于电机电源断开状态，输出控制信号使得电磁式防坠器12打开。

S108，单片机2接收到电磁式防坠器12发出“打开到位”信号；若接收到“打开不到位”信号，即转报警处理。在二层车板9上升过程中，若物体（车辆）触碰到上方障碍检测行程开关15，上方障碍检测行程开关15发出“上方障碍”的信号，即直接触发变频器1处于电机电源断开状态，并触发单片机2转报警处理。

S109，二层车板9正常的上升动作控制完成。

以下描述二层车板9在上层正常位置的下动作控制。这时，二层车板9位于上层（即图示上方）正常位置，状态检测部件中，只有上升到位检测行程开关13有动作，发出“上升到位”信号；用户在触摸屏6输入下降指令。

S201，单片机2进行状态检测：接收到上升到位检测行程开关13发出的“上升到位”信号；下降到位检测行程开关7没有发出“下降到位”信号，上升超限检测行程开关14没有发出“上升超限”信号，上方障碍检测行程开关15没有发出“上方障碍”信号，电磁式防坠器12发出“打开到位”信号；以上状态信号明确指示二层车板9位于上层正常位置，且相关设施状态正常，用户的下降指令有效。

S202，单片机2发出控制指令使得电磁式防坠器12回缩。

S203，单片机2接收到电磁式防坠器12发出“回缩到位”信号；若接收到“回缩不到位”信号，即转报警处理。

S204，单片机2接收拉力传感器10发送的荷载检测数据，并进行是否超载或者偏载的分析；若出现超载或者偏载，即转报警处理；否则，按照荷载的大小选择合适的运行频率曲线，以使得变频器1能够驱动二层车板9以合适的速度匀速下降。

S205，单片机2发出控制指令使得变频器1处于反转控制状态，发出控制指令使得变频器1处于电机电源接通状态，发出控制指令使得变频器1处于启动频率曲线状态运行，使得二层车板9开始下降，在启动结束之后，变频器1按照之前接收到的合适的运行频率曲线驱动二层车板9匀速下降。二层车板9下降至脱离与上升到位检测行程开关13的接触，上升到位检测行程开关13不再发出“上升到位”信号。

S206，二层车板9在下降过程中从上方开始接触到下方障碍检测解除行程开关11，单片机2接收到下方障碍检测解除行程开关11发出的信号，触发“检测下方障碍”的信号失效，使得二层车板9能够屏蔽下方障碍检测单元8发出的信号，继续下降。

S207，二层车板9继续下降，从上方开始接触到下降到位检测行程开关7，单片机2接收到下降到位检测行程开关7发出的“下降到位”信号，触发向变频器1发出控制指令使得转入停止频率曲线状态运行，直到电机停止转动，二层车板9停止下降。二层车板9下降到位，单片机2接收到电机停止转动的信息，即输出控制信号使得变频器1处于电机电源断开状态，输出控制信号使得电磁式防坠器12打开。

S208，单片机2接收到电磁式防坠器12发出“打开到位”信号；若接收到“打开不到位”信号，即转报警处理。在二层车板9下降过程中，在触发“检测下方障碍”的信号失效之前，若下方障碍检测部件8检测到下方有物体且处于危险距离，即触发单片机2发出控制指令使得变频器1处于电机电源断开状态，并转报警处理。

S209，二层车板9正常的下降动作控制完成。

电控装置需要设置的强电保护器件（包括过流保护、缺相保护、欠压保护等）都属于常规做法，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置专门为两层升降停车设备（以下简称“设备”）设计，所述设备在单个平面车位之上设置，一个平面车位对应一套设备，通过链/索曳引升降二层车板，包括只有二层台板升降动作的设备以及以二层台板升降动作为主、兼有横移、转向动作的设备；所述电控装置设计用于这些类型设备的状态检测、安全检测、安全保障以及电机运行的控制，包括状态检测部件、安全检测部件、安全保障部件、操作显示部件、电机驱动部件以及主控部件；其中：

状态检测部件包括上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元、下方障碍检测单元、下方障碍解除检测单元；

安全检测部件包括链/索荷载检测单元；

安全保障部件包括防坠落单元、急停开关；

操作显示部件包括人机界面单元、声光警示单元；

电机驱动部件为变频驱动单元；

主控部件为单片机；

所述上升到位检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的上方位置，信号输出接入单片机；当二层车板上升至预定高度即触发动作、发出“上升到位”信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；同时，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态；

所述上升超限检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的上方位置，位于上升到位检测单元的上方，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当二层车板上升至超过预定高度、到达上升极限位置即触发动作、发出“上升超限”信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止上升；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“上升超限”报警；

所述上方障碍检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在设备停车区域中间的顶部位置，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当二层车板上升过程中，有物体（车辆）的上部触碰上方障碍检测单元，即触发动作、发出“上方障碍”信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止上升；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“上方障碍”报警；

所述下降到位检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的下方靠近地面位置，信号输出接入单片机，当二层车板下降至地面层触发动作、发出“下降”到位信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止下降；同时，输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态；

下方障碍检测单元为反射波物体检测器件，在检测范围内对外输出与检测到物体的距离成线性关系的电流信号或者电压信号，至少设置一套，安装在二层车板的底部，检测方向为下方区域，信号输出接入单片机，二层车板下降过程中，若“检测下方障碍”为有效，下方障碍检测单元检测到下方有物体的距离尺寸小于设置数值，即触发动作、发出“下方障碍”信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止下降；然后，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，并输出信号使得声光警示单元发出“下方障碍”报警；

所述下方障碍解除检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的下方位置，位于下降到位检测单元的上方，信号输出接入单片机；当二层车板上升，越过下方障碍解除检测单元时触发动作、发出信号，触发单片机设置“检测下方障碍”为有效，使得二层车板在之后的下降过程受到下方障碍检测单元发出的信号保护，除非“检测下方障碍”被设置为无效；当二层车板下降，越过下方障碍解除检测单元时触发动作、发出信号，触发单片机设置“检测下方障碍”为无效，使得二层车板能够继续下降，直至到达地面层；

所述链/索荷载检测单元为受力检测器件，在检测范围内对外输出与检测到荷载成线性关系的电流信号或者电压信号，每根连结二层车板的链/索各安装一套，信号输出接入单片机，向单片机动态输出每一根链/索的当前受力数据；当单片机接收到这些实时数据，即进行是否超载或者偏载的分析；若单片机判断出现超载，即触发输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；然后，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，并输出信号使得声光警示单元发出“超载”报警；若单片机判断出现偏载，即触发输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；然后，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，并输出信号使得声光警示单元发出“偏载”报警；

所述防坠落单元为电磁驱动的防坠落器件，至少两套，安装在立柱的上方位置，由外部输入的开关信号驱动打开或者回缩，其打开到位状态以及回缩到位状态均向外部输出开关信号，当二层车板上升至预定高度位置静置，即触发防坠落器件从回缩状态改为打开状态，二层车板不能往下穿越，起到防止二层车板坠落的作用；当二层车板开始运行以及处于运行状态时，防坠落器件从打开状态改为回缩状态，二层车板能够从防坠落器件的上方以及下方穿越通过；防坠落单元的打开/回缩的动作由单片机输出信号通过继电器实施驱动；防坠落单元的打开/回缩动作是否到位的信号作为反馈信号接入单片机；当驱动防坠落单元的动作是打开，但反馈信号表明打开动作不到位，即触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；同时，单片机输出信号使得声光警示单元发出“防坠器打开异常”的报警；当驱动防坠落单元的动作是回缩，但反馈信号表明回缩动作不到位，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行，并输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态；同时，单片机输出信号使得声光警示单元发出“防坠器回缩异常”的报警；

所述急停开关为按下即自锁、旋转即解锁的专用开关，安装在靠近车道一侧的立柱之上，对外输出开关信号，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当用户按下急停开关、急停开关发出急停信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止运行；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“急停开关已按下”的报警；当用户操作急停开关旋转解锁，急停开关停止发出急停信号，触发单片机输出信号使得声光警示单元解除“急停开关已按下”的报警，恢复至正常状态；

所述人机界面单元用于接受用户的合理操作指令以及向用户显示需要提示以及警示的文字、图案信息，或者采用触摸屏，或者采用LCD显示屏配合按键；人机界面单元的输入和输出接口接入单片机；

所述声光警示单元用于设备运行中的提示以及设备出现故障时的警示，其输入控制信号接入单片机；

所述变频驱动单元代替传统的强电控制单元，其输入控制信号接入单片机，其正转或者反转以及需要运行的变频曲线，均由单片机输出信号控制；同时，电机驱动电路除接受单片机的输出信号控制之外，还能够被上升超限信号、上方障碍信号、下方障碍信号、急停开关信号直接触发断开；

所述单片机包括相应的外围电路以及配合输入/输出的元器件，其开关信号接口分别接入上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元、下方障碍解除检测单元、防坠落单元、急停开关、人机界面单元、变频驱动单元、声光警示单元相应的开关信号接口；模拟信号接口分别接入链/索荷载检测单元、下方障碍检测单元的模拟信号输出接口。

2.根据权利要求1所述一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元采用单向行程开关；所述下方障碍检测单元采用超声波或者微波检测器件；所述下方障碍解除检测单元采用双向行程开关；所述链/索荷载检测单元采用拉力传感器或者压力传感器；所述变频驱动单元采用单相交流电源输入、三相可变频交流电源输出，或者，采用三相交流电源输入、三相可变频交流电源输出。

3.根据权利要求1所述的一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置的部件构成作出简化：其中，状态检测部件取消上方障碍检测单元，取消下方障碍检测单元以及配套的下方障碍解除检测单元。

4.根据权利要求1所述的一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置的部件构成作出简化：其中，安全检测部件改为由行程开关或者位置开关组成的链/索松脱检测单元。

5.根据权利要求1所述的一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置的部件构成作出简化：其中，电机驱动部件改为传统的无变频电机驱动单元。