CN106315353B - 一种电梯钢丝绳的检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯钢丝绳检修应用领域，具体涉及一种电梯钢丝绳的检修方法，包括以下步骤：一机器人装置，代替传统人工来进行电梯钢丝绳的检测。本发明提出的一种电梯钢丝绳的检修方法只需一台机器人装置即可完成此操作，所有操作所需时间短；安全系数高，降低了人为造成的安全风险，有效解决电梯保养中存在安全风险问题；同时减轻电梯维保人员劳动强度，以机器的标准流程代替人的操作。

Description

一种电梯钢丝绳的检修方法

技术领域

本发明涉及一种电梯钢丝绳的检修方法。属于电梯钢丝绳检修及应用领域。

背景技术

升降式电梯作为一种现代化的机械运载工具，已成为人们日常生活中必不可少的设备之一，广泛应用于商场、高层办公楼及高层住宅楼中。但是电梯作为运载工具，往返于高层和地面之间，本身具有一定的危险性，因此需要定期进行检修维护，确保电梯的正常运行，保证乘梯人员及运载物品的安全。其中，曳引式电梯通过电梯主钢丝绳、定滑轮和动滑轮带动轿厢。通常，电梯钢丝绳为多根一组，在实际使用过程中，因其韧性的不同而被拉长的程度也有所不同，这样，钢丝绳之间性能的离散性以及初装调试时的张力测试误差，使得钢丝绳工作一段时间后，伸长的程度不一样，从而加剧了钢丝绳以及定滑轮的磨损；若长期不对钢丝绳进行调整，钢丝绳拉长后会造成电梯对重侧的越程距离变小，因此，在电梯安装或维修保养过程中，要对电梯钢丝绳的伸长量进行定期检查和调整。现有技术中，电梯钢丝绳检修方法包括以下步骤：

(1)开动电梯，使得轿厢到达顶层，在轿厢顶部挂好葫芦，准备提升轿厢；

(2)将专用工具放置在电梯对重下端，待电梯轿厢提升且对重降落到预先放置的木桩位置后将电梯至于停止状态；所述专用工具为一节200×200×2000大小的木桩；

(3)根据钢丝绳伸长量，用葫芦将轿厢提升到一定位置，所述位置为能让钢丝绳超过其伸长量200mm，所述葫芦为一种常用电动起吊设备；同时，将电梯安全钳开启，进行二次保护；

4)调整钢丝绳，并根据现场实际情况，如楼层高度、钢丝绳自重等，在一至三人配合的情况下，将电梯钢丝绳手工从连接卡处提起，切割一部分长度；将钢丝绳绳头从连接卡处重新卡紧，然后再进行下一根钢丝绳的调整，且严禁将钢丝绳绳头全部从连接卡处取下并一次性切割；

(5)完成调整后，将电梯安全钳恢复，去掉葫芦，去掉对重顶起专用工具，恢复电梯。

从上述电梯钢丝绳检修步骤可以看出，现有技术中，存在着诸多问题：工时较多，需配合的人员多，一般至少三人以上至少四小时方可完成此工作；安全系数低，由于此调整过程需要将原有轿厢吊起，将钢丝绳取下，且需要多人分工合作完成，由于配合不到位或安全工艺流程不到位等不安全因素存在，容易因调整钢丝绳而导致的工伤或死亡事故。

综上所述，为了解决现有技术存在的缺陷和使用过程中的不足，目前亟需发明一种只需一台机器人装置即可完成此操作，所有操作所需时间短；安全系数高，降低了人为造成的安全风险，有效解决电梯保养中存在安全风险问题；同时减轻电梯维保人员劳动强度，以机器的标准流程代替人的操作的电梯钢丝绳的检修方法。

发明内容

本发明提出一种只需一台机器人装置即可完成此操作，所有操作所需时间短；安全系数高，降低了人为造成的安全风险，有效解决电梯保养中存在安全风险问题；同时减轻电梯维保人员劳动强度，以机器的标准流程代替人的操作的电梯钢丝绳的检修方法，解决了现有技术中存在的缺陷和使用过程中的不足。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电梯钢丝绳的检修方法，包括以下步骤：

(1)将电梯轿厢空载开到离顶层较近的倒数第二层后，停止运行；

(2)将电梯轿厢顶部两侧的钢丝绳连接在一起，通过夹持块和固定螺钉对所述钢丝绳进行固定连接；

(3)在电梯机房中设置电梯到检修状态，到轿顶恢复轿顶检修和急停，在确认安全的前提下，机器人装置到机房进行检修并向上点动运行轿厢，直至电梯钢丝绳在固定端一侧逐渐处于松动状态；机器人装置通过钢丝绳数据采集单元观察电梯钢丝绳的松动量，当达到所需要的长度后，停止运行电梯，并断电；

(4)悬挂电梯轿厢的钢丝绳已松动，所述机器人装置依次逐根取下每一根钢丝绳，进行切割，每切割好一根后，及时恢复此根钢丝绳，并将该钢丝绳绳头固定到原先位置；

(5)对剩下的钢丝绳逐根进行切割和固定，当所有钢丝绳检修完毕后，确认所有钢丝绳张力符合要求；

(6)向下点动运行轿厢，直至轿厢重量全部由钢丝绳共同承担，连接绳松动，拆下所述夹持块和固定螺钉并确认无异常；

(7)到机房确认无异常后通电并恢复电梯。

所述机器人装置包括装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元、支撑连接单元，所述装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元上，所述装置控制单元分别与人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元相连接。

所述装置控制单元包括中央处理器、电源模块以及可存储控制程序、电梯环境信息、电梯数据信息的存储器，所述中央处理器分别与电源模块和存储器连接。

所述人机交互单元与所述装置控制单元相互间传递信息和指令，所述人机交互单元包括操作键盘或显示器或互联网接口、通信接口的手机或手提操作装置或手提电脑或计算机或触摸屏。

所述环境监测单元包括可向装置控制单元上传周边环境信息、电梯操控装置、电梯保养装置的执行结果反馈的摄像装置或红外检测装置或开关检测装置或声音辨识装置。

所述电梯钢丝绳数据采集单元包括可向装置控制单元上传电梯状态信息、评估电梯所处状态以便采取相应操作的串行接口或信号检测板或并行接口或开关检测装置或相关通信协议。

所述电梯钢丝绳操作单元包括发布电梯钢丝绳操控指令并按指令执行以及执行结果反馈串行接口或驱动控制板或信号检测板或并行接口或开关检测装置或相关通信协议。

所述电梯保养单元包括接收装置控制单元发布的电梯钢丝绳保养指令并按指令执行以及执行结果反馈的机械手臂或工具箱或串行接口或驱动控制板或信号检测板或并行接口或开关检测装置或相关通信协议。

所述支撑连接单元包括支架、操作手臂、固定底座、移动机构、旋转机构、工具箱以及驱动机构，所述装置控制单元通过驱动机构连接操作手臂、移动机构以及旋转机构。

本发明具有以下的特点和有益效果：

本发明涉及的一种电梯钢丝绳的检修方法通过一机器人装置代替传统人工检修电梯钢丝绳，用机器人装置代替人工检测，减少因人为疏忽造成的电梯钢丝绳不安全因素，维护电梯钢丝绳的安全，减少电梯钢丝绳运行的故障率，用机器人的标准化操作减少人为保养造成的遗漏和疏忽，以及降低了部件报废标准的判断偏差等人为因素造成的事故和不必要的损失等，节约工时，只需一台机器人装置即可完成此操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电梯钢丝绳的检修方法中机器人装置的结构示意图。

图中，1-装置控制单元；2-人机交互单元；3-环境监测单元；4-电梯钢丝绳数据采集单元；5-电梯钢丝绳操作单元；6-支撑连接单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种电梯钢丝绳的检修方法，包括以下步骤：

(1)将电梯轿厢空载开到离顶层较近的倒数第二层后，停止运行；

(2)将电梯轿厢顶部两侧的钢丝绳连接在一起，通过夹持块和固定螺钉对所述钢丝绳进行固定连接；

(3)在电梯机房中设置电梯到检修状态，到轿顶恢复轿顶检修和急停，在确认安全的前提下，机器人装置到机房进行检修并向上点动运行轿厢，直至电梯钢丝绳在固定端一侧逐渐处于松动状态；机器人装置通过钢丝绳数据采集单元观察电梯钢丝绳的松动量，当达到所需要的长度后，停止运行电梯，并断电；

(4)悬挂电梯轿厢的钢丝绳已松动，所述机器人装置依次逐根取下每一根钢丝绳，进行切割，每切割好一根后，及时恢复此根钢丝绳，并将该钢丝绳绳头固定到原先位置；

(5)对剩下的钢丝绳逐根进行切割和固定，当所有钢丝绳检修完毕后，确认所有钢丝绳张力符合要求；

(6)向下点动运行轿厢，直至轿厢重量全部由钢丝绳共同承担，连接绳松动，拆下所述夹持块和固定螺钉并确认无异常；

(7)到机房确认无异常后通电并恢复电梯。

机器人装置包括装置控制单元1、人机交互单元2、环境监测单元3、电梯钢丝绳数据采集单元4、电梯钢丝绳操作单元5、电梯保养单元、支撑连接单元6，所述装置控制单元1、人机交互单元2、环境监测单元3、电梯钢丝绳数据采集单元4、电梯钢丝绳操作单元5、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元6上，所述装置控制单元1分别与人机交互单元2、环境监测单元3、电梯钢丝绳数据采集单元4、电梯钢丝绳操作单元5、电梯保养单元相连接。所述装置控制单元1包括中央处理器、电源模块以及可存储控制程序、电梯钢丝绳环境信息的存储器，所述中央处理器分别与电源模块和存储器连接，装置控制单元1用来确认周围环境的安全因素、电梯钢丝绳的状态、安全因素等，经过其处理发布指令到相应的操作单元，来完成电梯钢丝绳保养工作。

所述人机交互单元2可为能与装置控制单元1相互间传递信息和指令且包括操作键盘、显示器、互联网接口、通信接口的手机、手提操作装置、手提电脑、计算机、触摸屏、语音识别、手势，所述人机交互单元用来显示机器人工作状态，问题反馈等，以及维保工人操纵机器人或者输入相应的命令按照其意愿去完成相应的工作。

所述环境监测单元3包括可向装置控制单元1上传周边环境信息、电梯钢丝绳操控装置和电梯钢丝绳保养装置的执行结果反馈的摄像装置、红外检测装置或是开关检测装置、声音辨识装置，所述环境监测单元3用来确保电梯钢丝绳以及周围的环境在安全状态，实施电梯钢丝绳保养操作不会存在不安全因素，还兼有检测和确认电梯钢丝绳保养工作是否完成、保养动作是否完成以及是否达到保养标准的功能。

所述电梯钢丝绳数据采集单元4包括可向装置控制单元上传电梯钢丝绳状态信息、评估电梯钢丝绳所处状态以便采取相应操作的串行接口、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议，所述电梯钢丝绳数据采集单元4用以确认电梯钢丝绳目前所处状态，以便进行电梯钢丝绳保养工作，同时收集电梯钢丝绳的相关信息，通过专家系统等结合电梯钢丝绳的历史信息和当前信息等，对电梯钢丝绳保养工作进行指导，做一些故障预判，维修操作指导等。

所述电梯钢丝绳操作单元5包括发布电梯钢丝绳操控指令并按指令执行以及执行结果反馈串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议，所述电梯钢丝绳操作单元5用来操纵电梯钢丝绳及其配件到达需要维保操作的位置，所述电梯钢丝绳保养单元包括收装置控制单元发布的电梯钢丝绳保养指令并按指令执行以及执行结果反馈的机械手臂、工具箱、串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议，所述电梯钢丝绳保养单元用来完成电梯钢丝绳保养需要的操作。

所述支撑连接单元6包括支架、操作手臂、固定底座、移动机构、旋转机构、工具箱以及驱动机构，所述装置控制单元通过驱动机构连接操作手臂、移动机构以及旋转机构，所述支撑连接单元6用来移动和固定机器人到相应的工作位置。装置还包括：电梯钢丝绳保养工具包，里面含有电梯钢丝绳保养需要的相关工具，配合4电梯钢丝绳保养单元完成保养工作；保养操作检测单元，用来检测电梯钢丝绳保养符合相关要求；操作流程，电梯钢丝绳保养有规范的操作流程，确保电梯保养机器人按照不同电梯的保研流程，完成各种电梯钢丝绳的保养工作；专家系统，用来完成各种电梯钢丝绳的维保工作，并根据电梯部件的状态，判断采取的措施。

本发明涉及的一种电梯钢丝绳的检修方法通过一机器人装置代替传统人工检修电梯钢丝绳，用机器人装置代替人工检测，减少因人为疏忽造成的电梯钢丝绳不安全因素，维护电梯钢丝绳的安全，减少电梯钢丝绳运行的故障率，用机器人的标准化操作减少人为保养造成的遗漏和疏忽，以及降低了部件报废标准的判断偏差等人为因素造成的事故和不必要的损失等，节约工时，只需一台机器人装置即可完成此操作。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将电梯轿厢空载开到离顶层较近的倒数第二层后，停止运行；

(2)将电梯轿厢顶部两侧的钢丝绳连接在一起，通过夹持块和固定螺钉对所述钢丝绳进行固定连接；

(3)在电梯机房中设置电梯到检修状态，到轿顶恢复轿顶检修和急停，在确认安全的前提下，机器人装置到机房进行检修并向上点动运行轿厢，直至电梯钢丝绳在固定端一侧逐渐处于松动状态；机器人装置通过钢丝绳数据采集单元观察电梯钢丝绳的松动量，当达到所需要的长度后，停止运行电梯，并断电；

(4)悬挂电梯轿厢的钢丝绳已松动，所述机器人装置依次逐根取下每一根钢丝绳，进行切割，每切割好一根后，及时恢复此根钢丝绳，并将该钢丝绳绳头固定到原先位置；

(5)对剩下的钢丝绳逐根进行切割和固定，当所有钢丝绳检修完毕后，确认所有钢丝绳张力符合要求；

(6)向下点动运行轿厢，直至轿厢重量全部由钢丝绳共同承担，连接绳松动，拆下所述夹持块和固定螺钉并确认无异常；

(7)到机房确认无异常后通电并恢复电梯；

所述机器人装置包括装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元、支撑连接单元，所述装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元上，所述装置控制单元分别与人机交互单元、环境监测单元、电梯钢丝绳数据采集单元、电梯钢丝绳操作单元、电梯保养单元相连接。

2.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：所述装置控制单元包括中央处理器、电源模块以及可存储控制程序、电梯环境信息、电梯数据信息的存储器，所述中央处理器分别与电源模块和存储器连接。

3.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：所述人机交互单元与所述装置控制单元相互间传递信息和指令，所述人机交互单元包括操作键盘或显示器或互联网接口、通信接口的手机或手提操作装置或手提电脑或计算机或触摸屏。

4.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：所述环境监测单元包括可向装置控制单元上传周边环境信息、电梯操控装置、电梯保养装置的执行结果反馈的摄像装置或红外检测装置或开关检测装置或声音辨识装置。

5.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：所述电梯钢丝绳数据采集单元包括可向装置控制单元上传电梯状态信息、评估电梯所处状态以便采取相应操作的串行接口或信号检测板或并行接口或开关检测装置或相关通信协议。

6.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：所述电梯钢丝绳操作单元包括发布电梯钢丝绳操控指令并按指令执行以及执行结果反馈串行接口或驱动控制板或信号检测板或并行接口或开关检测装置或相关通信协议。

7.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：所述电梯保养单元包括接收装置控制单元发布的电梯钢丝绳保养指令并按指令执行以及执行结果反馈的机械手臂或工具箱或串行接口或驱动控制板或信号检测板或并行接口或开关检测装置或相关通信协议。

8.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳的检修方法，其特征在于：所述支撑连接单元包括支架、操作手臂、固定底座、移动机构、旋转机构、工具箱以及驱动机构，所述装置控制单元通过驱动机构连接操作手臂、移动机构以及旋转机构。