CN110356043A - 一种自动化折叠设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化折叠设备，包括支撑底座，所述支撑底座顶部两端安装有整理组件，且支撑底座顶部另一端安装有压实组件，所述支撑底座底部固定安装有驱动件，所述驱动件输出端与整理组件固定，本发明通过设置的整理组件和压实组件的配合作用，实现对折叠后的纸箱板进行整理压实，避免刚刚折叠后的纸板箱在出料时出现摆放不规则，甚至出现压弯折叠的箱底箱盖打开的情况发生，与传统的人工整理相比，更加方便便捷，人员可以直接将收集后堆叠的纸箱转移到仓库里，省时省力。

Description

一种自动化折叠设备
技术领域
本发明涉及自动化折叠技术领域，具体为一种自动化折叠设备。
背景技术
箱子在生产制造过程中，需要对一整块纸板进行裁切、印刷、开槽、压线最后形成箱坯，在形成箱坯过程中，需要纸板两端向内弯折成箱底和箱盖，此时需要利用折叠机进行压弯折叠，在生产过程中对箱坯收集时，需要将多个箱坯堆叠成一起形成堆垛，再通过人工将堆叠成形堆垛进行整理，转移到仓库里，当由于箱坯是通过一个纸板裁切折叠形成的，刚刚折叠后的纸板具有一定的弹性，在出料时很容易导致摆放不规则，甚至出现压弯折叠的箱底箱盖打开的情况发生，而当纸板较大时，人工整理极不方便，耗时耗力，为此，我们提出一种自动化折叠设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化折叠设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化折叠设备，包括支撑底座，所述支撑底座顶部两端安装有整理组件，且支撑底座顶部另一端安装有压实组件，所述支撑底座底部固定安装有驱动件，所述驱动件输出端与整理组件固定。
优选的，所述整理组件设有两个，且对称分布在支撑底座顶部，所述整理组件由夹板、固定板、固定轴、支撑板、抖动件和抖动板组成，所述夹板固定在驱动件输出端顶部，且夹板一侧与支撑板固定，所述固定板设有两个，且对称分布固定在夹板顶部，所述固定轴两端分别与两个固定板一侧固定，且抖动板底部滑动套在固定轴外侧，所述抖动件设有两个，且均固定在支撑板顶部，抖动件输出端与抖动板外侧固定。
优选的，所述抖动件由抖动电机、抖动盘、抖动杆和U形壳组成，所述抖动电机安装固定在支撑板顶部，且抖动电机输出端与抖动盘固定，所述U形壳固定安装在抖动板外侧，所述抖动杆一端通过销轴与U形壳内壁转动连接，且另一端通过销轴与抖动盘转动连接。
优选的，所述驱动件由驱动电机、螺纹杆、固定块和山字形板组成，所述固定块设有两个，且分别固定在支撑底座底部两端，所述螺纹杆两端通过轴承与分别两个固定块一侧转动连接，且螺纹杆两端分别刻有正螺纹和反螺纹，所述驱动电机安装固定在支撑底座底部，且驱动电机输出端与螺纹杆一端固定，所述山字形板设有两个，且对称分布在螺纹杆两端，所述山字形板内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述支撑底座两端对称开有滑动口，且山字形板顶部外侧与滑动口内壁滑动连接，所述山字形板顶部与夹板底部固定。
优选的，所述压实组件由挡板、伸缩件、压实电机、丝杆、支撑块、滑杆、连接板和滑动板组成，所述挡板固定在支撑底座一端表面，且挡板上开有两个移动口，所述伸缩件设有两个，且对称分布在两个移动口内，所述支撑块设有多个，且固定在挡板一侧顶部和底部两端，所述丝杆两端通过轴承分别与两个支撑块转动连接，所述压实电机安装固定在挡板一侧，且压实电机输出端与丝杆一端固定，所述滑杆设有两个，且两个滑杆分布在两个伸缩件外侧，两个滑杆两端分别与支撑块固定，所述连接板设有两个，且两个连接板分别固定在两个伸缩件外侧，并与滑杆滑动连接，所述连接板两端分别与两个伸缩件相邻端固定，且连接板内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。
优选的，所述伸缩件由固定壳、压实板、伸缩电机、转动齿轮和齿形板组成，所述固定壳外侧与移动口内壁滑动连接，且固定壳两侧分别与连接板和滑动板固定，所述压实板位于固定壳内，且压实板外侧与固定壳内壁滑动连接，所述伸缩电机固定安装在固定壳顶部，且伸缩电机输出端与转动齿轮固定，所述齿形板固定在压实板顶部，所述固定壳顶部开有调节口，且转动齿轮位于调节口内，并与齿形板啮合。
优选的，所述固定壳内对称固定有限位条，且压实板两侧对称开有限位槽，所述限位条外侧与限位槽内壁滑动连接。
优选的，所述夹板内侧顶部有限位板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的整理组件和压实组件的配合作用，实现对折叠后的纸箱板进行整理压实，避免刚刚折叠后的纸板箱在出料时出现摆放不规则，甚至出现压弯折叠的箱底箱盖打开的情况发生，与传统的人工整理相比，更加方便便捷，人员可以直接将收集后堆叠的纸箱转移到仓库里，省时省力。
2、本发明通过驱动件可以调节两个整理组件之间的距离，从而可以针对不同尺寸的纸箱板进行整理收集。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明侧视局部剖视结构示意图；
图4为本发明压实组件结构示意图；
图5为图3中A处放大图；
图6为图4中B处放大图。
图中：1-支撑底座；2-整理组件；3-压实组件；4-驱动件；5-夹板；6-固定板；7-固定轴；8-支撑板；9-抖动件；10-抖动板；11-抖动电机；12-抖动盘；13-抖动杆；14-U形壳；15-驱动电机；16-螺纹杆；17-固定块；18-山字形板；19-滑动口；20-挡板；21-伸缩件；22-压实电机；23-丝杆；24-支撑块；25-滑杆；26-连接板；27-滑动板；28-移动口；29-固定壳；30-压实板；31-伸缩电机；32-转动齿轮；33-齿形板；34-调节口；35-限位条；36-限位槽；37-限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，图示中一种自动化折叠设备，包括支撑底座1，所述支撑底座1顶部两端安装有整理组件2，且支撑底座1顶部另一端安装有压实组件3，所述支撑底座1底部固定安装有驱动件4，所述驱动件4输出端与整理组件2固定，通过整理组件2和压实组件3实现对折叠后的纸箱板进行整理收集处理。
整理组件2设有两个，且对称分布在支撑底座1顶部，所述整理组件2由夹板5、固定板6、固定轴7、支撑板8、抖动件9和抖动板10组成，所述夹板5固定在驱动件4输出端顶部，且夹板5一侧与支撑板8固定，所述固定板6设有两个，且对称分布固定在夹板5顶部，所述固定轴7两端分别与两个固定板6一侧固定，且抖动板10底部滑动套在固定轴7外侧，所述抖动件9设有两个，且均固定在支撑板8顶部，抖动件9输出端与抖动板10外侧固定，通过整理组件2实现对纸箱板的整理。
抖动件9由抖动电机11、抖动盘12、抖动杆13和U形壳14组成，所述抖动电机11安装固定在支撑板8顶部，且抖动电机11输出端与抖动盘12固定，所述U形壳14固定安装在抖动板10外侧，所述抖动杆13一端通过销轴与U形壳14内壁转动连接，且另一端通过销轴与抖动盘12转动连接，通过抖动件9可以一直待到抖动板10抖动，从而使折叠后不同位置的纸箱板趋向整齐的方向下落。
驱动件4由驱动电机15、螺纹杆16、固定块17和山字形板18组成，所述固定块17设有两个，且分别固定在支撑底座1底部两端，所述螺纹杆16两端通过轴承与分别两个固定块17一侧转动连接，且螺纹杆16两端分别刻有正螺纹和反螺纹，所述驱动电机15安装固定在支撑底座1底部，且驱动电机15输出端与螺纹杆16一端固定，所述山字形板18设有两个，且对称分布在螺纹杆16两端，所述山字形板18内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆16螺纹连接，所述支撑底座1两端对称开有滑动口19，且山字形板18顶部外侧与滑动口19内壁滑动连接，所述山字形板18顶部与夹板5底部固定，通过驱动件4提供动力，从而使两个整理组件2相互移动，进行调节。
具体的实施方法：在进行纸箱板折叠整理时，此时，通过纸箱折叠设备对纸板进行裁切折弯处理后，从出料口排出，排出的箱坯掉落至两个整理组件2之间，此时，通过抖动电机11转动，带动与之输出端固定的抖动盘12转动，从而带动抖动杆13一端随着抖动盘12转动而运动，从而实现对抖动板10一端循环顶动，实现对掉落至两个抖动板10之件的纸箱板进行抖动整理下落，使纸板箱能够准确的掉落至两个夹板5之间，在对不同尺寸的箱坯进行收集时，此时通过驱动电机15转动，带动螺纹杆16转动，从而使两个山字形板18相向或者背向移动，从而带动两个夹板5相向或者背向移动，实现改变两个夹板5之间的距离，从而适合收集不同尺寸的箱坯。
参阅图1-6，图示中压实组件3由挡板20、伸缩件21、压实电机22、丝杆23、支撑块24、滑杆25、连接板26和滑动板27组成，所述挡板20固定在支撑底座1一端表面，且挡板20上开有两个移动口28，所述伸缩件21设有两个，且对称分布在两个移动口28内，所述支撑块24设有多个，且固定在挡板20一侧顶部和底部两端，所述丝杆23两端通过轴承分别与两个支撑块24转动连接，所述压实电机22安装固定在挡板20一侧，且压实电机22输出端与丝杆23一端固定，所述滑杆25设有两个，且两个滑杆25分布在两个伸缩件21外侧，两个滑杆25两端分别与支撑块24固定，所述连接板26设有两个，且两个连接板26分别固定在两个伸缩件21外侧，并与滑杆25滑动连接，所述连接板26两端分别与两个伸缩件21相邻端固定，且连接板26内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与丝杆23螺纹连接，通过压实组件3实现对堆叠的纸箱板进行压实，减少中间存在的空隙。
伸缩件21由固定壳29、压实板30、伸缩电机31、转动齿轮32和齿形板33组成，所述固定壳29外侧与移动口28内壁滑动连接，且固定壳29两侧分别与连接板26和滑动板27固定，所述压实板30位于固定壳29内，且压实板30外侧与固定壳29内壁滑动连接，所述伸缩电机31固定安装在固定壳29顶部，且伸缩电机31输出端与转动齿轮32固定，所述齿形板33固定在压实板30顶部，所述固定壳29顶部开有调节口34，且转动齿轮32位于调节口34内，并与齿形板33啮合，通过伸缩件21实现对压实板30的伸出与收缩。
固定壳29内对称固定有限位条35，且压实板30两侧对称开有限位槽36，所述限位条35外侧与限位槽36内壁滑动连接，通过限位条35与限位槽36的滑动连接，实现对压实板30的限位。
具体的实施方法：在出料完后，或者夹板5内箱坯堆积到一定程度后，此时，通过伸缩电机31转动，带动与之输出端固定的转动齿轮32转动，从而带动齿形板33移动，进而完成对压实板30的伸出，然后再通过压实电机22转动，带动丝杆23转动，使连接板26在丝杆23上移动，从而使两个固定壳29向下移动，使压实板30对堆叠整齐的纸箱坯堆垛进行压实，减少之间的空隙，便于空间利用，本发明通过设置的整理组件2和压实组件3的配合作用，实现对折叠后的纸箱板进行整理压实，避免刚刚折叠后的纸板箱在出料时出现摆放不规则，甚至出现压弯折叠的箱底箱盖打开的情况发生，与传统的人工整理相比，更加方便便捷，人员可以直接将收集后堆叠的纸箱转移到仓库里，省时省力。
夹板5内侧顶部有限位板37，更加有效地整理箱坯。
本方案中，抖动电机11、驱动电机15、压实电机22和伸缩电机31均优选Y80M2-2的型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化折叠设备，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶部两端安装有整理组件(2)，且支撑底座(1)顶部另一端安装有压实组件(3)，所述支撑底座(1)底部固定安装有驱动件(4)，所述驱动件(4)输出端与整理组件(2)固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动化折叠设备，其特征在于：所述整理组件(2)设有两个，且对称分布在支撑底座(1)顶部，所述整理组件(2)由夹板(5)、固定板(6)、固定轴(7)、支撑板(8)、抖动件(9)和抖动板(10)组成，所述夹板(5)固定在驱动件(4)输出端顶部，且夹板(5)一侧与支撑板(8)固定，所述固定板(6)设有两个，且对称分布固定在夹板(5)顶部，所述固定轴(7)两端分别与两个固定板(6)一侧固定，且抖动板(10)底部滑动套在固定轴(7)外侧，所述抖动件(9)设有两个，且均固定在支撑板(8)顶部，抖动件(9)输出端与抖动板(10)外侧固定。
3.根据权利要求2所述的一种自动化折叠设备，其特征在于：所述抖动件(9)由抖动电机(11)、抖动盘(12)、抖动杆(13)和U形壳(14)组成，所述抖动电机(11)安装固定在支撑板(8)顶部，且抖动电机(11)输出端与抖动盘(12)固定，所述U形壳(14)固定安装在抖动板(10)外侧，所述抖动杆(13)一端通过销轴与U形壳(14)内壁转动连接，且另一端通过销轴与抖动盘(12)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动化折叠设备，其特征在于：所述驱动件(4)由驱动电机(15)、螺纹杆(16)、固定块(17)和山字形板(18)组成，所述固定块(17)设有两个，且分别固定在支撑底座(1)底部两端，所述螺纹杆(16)两端通过轴承与分别两个固定块(17)一侧转动连接，且螺纹杆(16)两端分别刻有正螺纹和反螺纹，所述驱动电机(15)安装固定在支撑底座(1)底部，且驱动电机(15)输出端与螺纹杆(16)一端固定，所述山字形板(18)设有两个，且对称分布在螺纹杆(16)两端，所述山字形板(18)内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆(16)螺纹连接，所述支撑底座(1)两端对称开有滑动口(19)，且山字形板(18)顶部外侧与滑动口(19)内壁滑动连接，所述山字形板(18)顶部与夹板(5)底部固定。
5.根据权利要求4所述的一种自动化折叠设备，其特征在于：所述压实组件(3)由挡板(20)、伸缩件(21)、压实电机(22)、丝杆(23)、支撑块(24)、滑杆(25)、连接板(26)和滑动板(27)组成，所述挡板(20)固定在支撑底座(1)一端表面，且挡板(20)上开有两个移动口(28)，所述伸缩件(21)设有两个，且对称分布在两个移动口(28)内，所述支撑块(24)设有多个，且固定在挡板(20)一侧顶部和底部两端，所述丝杆(23)两端通过轴承分别与两个支撑块(24)转动连接，所述压实电机(22)安装固定在挡板(20)一侧，且压实电机(22)输出端与丝杆(23)一端固定，所述滑杆(25)设有两个，且两个滑杆(25)分布在两个伸缩件(21)外侧，两个滑杆(25)两端分别与支撑块(24)固定，所述连接板(26)设有两个，且两个连接板(26)分别固定在两个伸缩件(21)外侧，并与滑杆(25)滑动连接，所述连接板(26)两端分别与两个伸缩件(21)相邻端固定，且连接板(26)内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与丝杆(23)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化折叠设备，其特征在于：所述伸缩件(21)由固定壳(29)、压实板(30)、伸缩电机(31)、转动齿轮(32)和齿形板(33)组成，所述固定壳(29)外侧与移动口(28)内壁滑动连接，且固定壳(29)两侧分别与连接板(26)和滑动板(27)固定，所述压实板(30)位于固定壳(29)内，且压实板(30)外侧与固定壳(29)内壁滑动连接，所述伸缩电机(31)固定安装在固定壳(29)顶部，且伸缩电机(31)输出端与转动齿轮(32)固定，所述齿形板(33)固定在压实板(30)顶部，所述固定壳(29)顶部开有调节口(34)，且转动齿轮(32)位于调节口(34)内，并与齿形板(33)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种自动化折叠设备，其特征在于：所述固定壳(29)内对称固定有限位条(35)，且压实板(30)两侧对称开有限位槽(36)，所述限位条(35)外侧与限位槽(36)内壁滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种自动化折叠设备，其特征在于：所述夹板(5)内侧顶部有限位板(37)。
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