CN110353302B - 用于对棒形的烟制品的端面进行检查的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对棒形的烟制品（5）的端面（51）进行检查的装置（10），其中所述烟制品（5）能够在导送机构（4）上以纵轴向的布置方式来输送并且能够通过横向输送机（2）横轴向地从所述纵轴向的导送机构（4）上运走，所述装置（10）包括被设立用于拍摄处于拍摄位置（III）中的端面（51）的图像的摄像头（20）以及用于对由所述摄像头（20）拍摄的图像进行测评的电子的信号处理机构（24）。设置有对准测量位置（II）的位置传感器（13），所述位置传感器在将所述烟制品（5）输送穿过所述测量位置（II）时产生信号并且将其传送给所述摄像头（20），并且所述摄像头（20）根据所述位置传感器（13）的信号能够被触发并且/或者能够移到触发位置中。

Description

用于对棒形的烟制品的端面进行检查的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于对棒形的烟制品的端面进行检查的装置以及一种用于对棒形的烟制品的端面进行检查的方法。

背景技术

棒形的烟制品比如是香烟、小雪茄、热不燃产品（HNB-产品）或者类似的被设置用于让消费者吸入的产品。在此，尽管所述概念，不仅烟而且换而言之或者也补充地似醚的或者医学的物质能够被设置用于吸入。作为棒形的烟制品，在此也可以是指烟制品的初级产品、像比如过滤嘴棒、具有通过包裹带而形状稳定的烟草材料的烟草杆、HNB产品的节段、比如管形的冷却区段、影响口味的节段或者类似产品，所述产品接下来与其它的初级产品连接成制好的棒形的烟制品。

所述棒形的烟制品和所述烟制品的初级产品接下来在说明书中为了简化起见而被称为产品。

为了输送产品而使用输送机构，所述输送机构包括规格区段，在所述规格区段中将材料、像比如烟草或者丝束的连续的条放到包裹材料的连续的幅面上，所述条而后通过所述包裹材料的边缘侧的卷边和粘合被固定成固定的条。随后借助于旋转的、具有多把在径向上在外面排列(abringen)的刀的刀架将这种形状固定的条切割成具有预先确定的棒长度的柱状的或者棒形的产品。在切割之后，将所述产品在导送机构上作为由彼此贴靠的单个产品构成的条沿着纵轴向的运送方向或者条方向继续推送或者作为替代方案主动地继续运送给接收点。在所述接收点中，将所述产品用纵向输送机从所述导送机构上运走并且运送给转交点，在所述转交点中将所述产品由所述纵向输送机横向于其纵向方向来转交给横向输送机。所述形状固定的条或者所述由彼此贴靠的单个产品构成的条也能够在没有包裹纸的情况下存在，比如用于输送并且使用无包装醋酸盐过滤嘴（NWA过滤嘴）。

所述纵向输送机通过旋转地被驱动的滚筒来构成，所述滚筒具有多条伸出的、以能旋转的方式得到支承的杠杆臂。在所述杠杆臂的每条杠杆臂上设置有一个或者多个轴向地隔开的接纳部，在所述接纳部上设置有一个或者多个平行于所输送的产品来定向的、能够用负压来加载的切口（Rinnen）或者凹槽。所述杠杆臂在所述滚筒旋转的期间对站在外面的观察者来说执行与所述滚筒的旋转运动相反的旋转运动，使得所述接纳部在椭圆形的运动轨道上得到导引。所述接纳部本身在所述滚筒和杠杆臂的旋转运动的期间借助于机械装置被保持在恒定的、优选水平的定向中，这保证了被保持在所述接纳部的产品的定向，其中所述产品的纵轴线始终优选平行于所输送的条的运送方向。在所述滚筒旋转的期间，使所述接纳部连同在其上面所设置的切口在接收点中如此紧贴地从所述产品的旁边经过，使得所述产品通过在所述切口中起作用的负压被吸入并且被所述输送机构运走。在进一步的运送运动的期间，使所述产品运动到转交点，在所述转交点中所述切口连同在被保持在其中的产品相对于其纵轴线或者相对于所述导送机构的运送方向执行优选纯粹的横向运动。此外，设置有横向输送机，所述横向输送机同样通过能旋转地驱动的滚筒来构成，但是以其旋转轴线相对于所述纵向输送机的旋转轴线以优选直角的布置方式来布置。在所述横向输送机的在径向上外面的侧面上设置有多个同样能够用负压来加载的并且平行于所述横向输送机的旋转轴线来定向的切口，所述切口在所述转交点中如此紧贴地从所述纵向输送机的切口和被保持在其中的产品的旁边经过，从而横向于所述产品的纵轴线接纳并且继续运送所述产品。

在运送产品时的问题是，所述纵向输送机的接纳部的切口在所述接收点中必须以比所输送的产品的速度高的速度（也被称为过速）来运动，以便在所述导送机构上被输送给所述纵向输送机的产品无论如何不会堵塞或者在接收运动的期间不会与接下来的产品碰撞。此外，所述过速在此取决于所述产品的棒长度，因为所述输送机构的纵向输送机的转速对不同的棒长度的产品的运送来说也是相同的，并且所输送的产品的条速度必须与有待接收的产品的、每时间单位的预先确定的数目相协调（abstimmen）。出于这些原因，在不利的情况中与所述产品的输送速度相比要以高达二倍的过速来接收所述产品。此外，所述切口本身具有特定的表面粗糙度，所述表面粗糙度一同确定在接收时在所述切口与所述产品之间起作用的摩擦力。

由于这种过速，在接收时所述产品突然加速，由此特定的力沿着轴向及径向方向作用于所述产品，所述力尤其引起产品的顶部掉落（Kopfausfall）。因此，所述过速原则上应该尽可能地低或者仅仅比所述产品的输送速度高了细微的量。此外，不可避免的是，以滑移（Schlupf）来接收所述棒，其原因比如在于太高的过速或者在于较长的运行时间之后所述切口的表面粗糙度的降低。这种滑移可能引起所述产品的、沿着所述纵向输送机的切口的纵向方向相对的实际位置的、与预先给定的目标位置的偏差，所述偏差必然也导致所述产品的、沿着所述横向输送机的切口的纵向方向的实际位置的、与预先给定的目标位置的偏差。因为所述产品由所述横向输送机仅仅横向于其纵轴线来运送，所以这种偏差也在进一步的运送行程期间保持，只要这种偏差没有比如借助于侧向的贴靠盘（Anlagescheibe）来消除（wegtaumeln）。所述产品的、在横向输送机的切口中的定向尤其具有特别大的意义，如果运送双倍长度的产品并且在这个位置中在所述横向输送机上将其切割成单倍长度的产品，因为所述产品的、在横向输送机的切口中的位置对于固定的切割边缘来说也随后决定性地一同影响被切割的单倍长的产品的长度。

为了在制造所述产品时、比如在进行过滤嘴-/香烟制造时进行质量监控，比如在过滤嘴制造机中设置有基于成像的传感装置的端面传感器。典型地借助于被设立用于拍摄产品的端面的图像的摄像头来对所述产品进行光学的检查。由所述摄像头拍摄的图像随后通过电子的信号处理机构进行测评。

一种用于在线测量的测量装置比如从EP 2 677 273 B1中得到了公开。所述测量装置被设立用于对在横向输送机中所输送的产品的端面进行光学的检查并且在一种实施方式中提出借助于用于2D拍摄的数码相机进行质量检查。

但是，所述横向输送机中的产品的实际位置与目标位置的±5mm以下的偏差暗示着所拍摄的图像的、由于所述产品在所述横向输送机的凹槽内部的偏离摄像头的聚焦平面的并且不精确的定位引起的模糊，这使得在所述滚筒上对于所述端面的可靠的检查变得困难。

所述产品的、在所述滚筒的凹槽的内部沿着轴向的方向的可能的定向典型地相对于交出滚筒的中心来进行。这引起以下结果，即：产品的端面与摄像头之间的间距在产品的长度变化时或者在更换规格时发生变化。由此，在长度变化或者规格更换之后所述摄像头与有待检查的端面之间的间距不同于在长度变化或者规格更换之前，并且不可能用所述摄像头进行有效的测量。按照现有技术，迄今在每次规格更换之后必须重新对所述摄像头进行校准。

不精确的校准导致不清晰的图像。此外，必须遵守成像比例，以用于保证在所述电子的信号处理机构中进行正确的图像测评。所述摄像头的校准的误差或者摄像头与有待检查的端面之间的间距中的误差因此代表着误差源，所述误差源不能或者很难借助于测量数据来识别。由此存在着以下危险，即：所述摄像头的测量值不正确，但是这一点未被注意到。所述产品在横向输送机中的实际位置与目标位置之间的、上面所描述的偏差代表着额外的、不是通过校准来消除的偏差。这可能导致以下结果，即：没有按照规范来识别出质量下降的产品。

发明内容

本发明任务是，提供一种装置和一种相应的方法，所述装置和方法能够通过对于所述产品的可靠的光学的检查来实现有效而可靠的质量保证。

为了解决所述任务，按照本发明提出一种用于对于棒形的烟制品的端面进行检查的装置以及一种用于对于棒形的烟制品的端面进行检查的方法。

在所述装置中所述烟制品能够在导送机构上以纵轴向的布置方式来输送并且能够通过横向输送机横轴向地从纵轴向的导送机构上运走，所述装置包括：

-摄像头，所述摄像头被设立用于拍摄处于拍摄位置中的端面的图像；以及

-用于对于由所述摄像头所拍摄的图像进行测评的电子的信号处理机构，

其特征在于，

-设置了对准测量位置的位置传感器，在将所述烟制品输送穿过所述测量位置时所述位置传感器产生信号并且将其传送给所述摄像头；并且

-所述摄像头根据所述位置传感器的信号能够被触发并且/或者能够移到触发位置中，

使得所述摄像头与所述烟制品之间的间距遵守一种所规定的数值，以便利用所述摄像头来产生对于所述测评来说足够清晰的成像。

在所述方法中，所述烟制品能够在导送机构上以纵轴向的布置方式来输送，并且能够通过横向输送机横轴向地从所述纵轴向的导送机构中运走，所述方法包括以下步骤：

-利用摄像头拍摄处于拍摄位置中的端面的图像；

-利用电子的信号处理机构对于由所述摄像头所拍摄的图像进行测评；

其特征在于，

-在将所述烟制品输送穿过测量位置时利用对准测量位置的位置传感器来产生信号并且将其传送给所述摄像头；并且

-根据所述位置传感器的信号来触发所述摄像头并且/或者将该摄像头移动到触发位置中，

使得所述摄像头与所述烟制品之间的间距遵守一种所规定的数值，以便利用所述摄像头来产生对于所述测评来说足够清晰的成像。

本发明还涉及另外的优选的拓展方案。

按照本发明来提出，设置有对准测量位置的位置传感器，该位置传感器在将所述烟制品输送穿过所述测量位置时产生信号并且将其传送给所述摄像头并且所述摄像头能够根据所述位置传感器的信号来触发并且/或者能够移到触发位置中。

本发明已经发现，所述摄像头与所述烟制品之间的间距必须遵守所规定的数值，以用于用所述摄像头来产生对所述测评来说足够清晰的成像。根据所述位置传感器的信号来触发所述摄像头，这保证所述摄像头仅仅在所述烟制品处于所定义的位置中的条件下拍摄图像，所述所定义的位置在通过所述传感器进行感测的时刻对应于所述测量位置。所述信号显示所述烟制品处于所述测量位置中，所述信号而后被传送给所述摄像头，以用于触发拍摄并且/或者引起对拍摄来说有利的条件，以所述条件能够进行清晰的成像。所述感测能够以不同的方式来实现，比如方法是：直接参照所述烟制品并且/或者参照与所述烟制品的位置相耦合的机器部件。通过所述烟制品的所定义的位置，能够如此布置所述摄像头并且/或者将其移到所述触发位置中，使得摄像头与烟制品之间的距离对应于所规定的间距，以用于能够用所述摄像头来记录清晰的图像。移动到所述触发位置中的做法用于精确地调节所述间距并且保证所述端面的清晰的成像。所述烟制品的位置的、比如在接收时的波动由此在拍摄图像时能够得到考虑。所述烟制品的长度的变化由此也能够在没有另外的开销的情况下得到补偿。由此，不需要在现有技术中通常人工地将所述触发位置校准到所述烟制品的相应的长度这种做法，也就是说，所述装置和相应的方法按照本发明在不取决于规格的情况下进行工作。能够通过所述摄像头来如此拍摄图像，使得所述摄像头在所产生的信号的基础上保证通过特定的、比如处于几分之一秒（Sekundenbruchteil）的范围内的曝光时间进行曝光并且在曝光的期间照明器件照亮有待检查的端面。所述曝光器件可选能够包括LED。所述照明持续时间能够优选小于所述曝光时间。

优选所述摄像头在收到信号的同时触发对于由所述位置传感器所探测到的烟制品的图像的拍摄，以用于在摄像头与烟制品之间的间距对应于为清晰的成像所规定的数值的情况下能够用所述摄像头来记录相应地从所述位置传感器的旁边经过的烟制品的清晰的图像。在这种实施方式中，所述烟制品在产生信号的时刻经过所述摄像头的镜头的聚焦平面，也就是说，所述测量位置处于所述摄像头的聚焦平面中或者所述触发位置与所述测量位置相隔了与所述聚焦平面相对应的数值。对于拍摄的同时的触发由此引起所感测的或者所探测到的烟制品的清晰的图像。“同时的触发”也可以是指在信号技术上所引起的时间差，所述时间差比如可能通过从所述位置传感器至所述摄像头的信号线或者通过所述位置传感器和/或摄像头中的信号处理而产生并且比如可能处于几毫秒的范围内。

在一种优选的实施方式中，所述电子的信号处理机构根据所述位置传感器的信号和所述烟制品为了从所述测量位置运动到所述拍摄位置中所需要的时间间隔来获取所述摄像头的用于触发图像的触发时刻，以用于比如能够在利用所述烟制品和/或输送机构的运动的情况下使所述位置传感器和摄像头的布置在位置方面彼此去除耦合。在这种实施方式中，所述烟制品比如由于所述输送机构的运动而在产生所述信号的时刻之后以一延时经过所述聚焦平面。由此，所述摄像头能够对准与所述测量位置不同的拍摄位置，在所定义的时刻由所述烟制品经过所述拍摄位置，这能够实现所述摄像头的、能够与设计上的情况相匹配的布置。如此获取所述触发时刻，使得由所述位置传感器所探测到的烟制品在所述触发时刻穿过所述拍摄位置来运动，以用于能够获得所定义的并且与产品相关的拍摄。

优选根据所述横向输送机的运动来确定所述触发时刻，以用于将所述优选构造为滚筒的横向输送机的、所定义的角速度或者转速用于对所述横向输送机中的烟制品的运动进行精确的预测并且就这样确定所述烟制品的、穿过拍摄位置的运动。在这种实施方式中，所述摄像头的光学的轴线优选平行于所述横向输送机的旋转轴线并且因此平行于所述在横向输送机中所输送的烟制品的纵轴线。

有利地根据所述烟制品的沿着该烟制品的运送方向的运动来确定所述触发时刻。所述烟制品的运送方向在所述导引机构中与作为条来输送的烟制品的纵轴线相同。优选根据所述烟制品的在导送机构中的运送方向或者在平行于所述运送方向的情况下获取所述触发时刻，因为由此利用所述烟制品的朝向或者反向于所述摄像头的方向的运动，所述摄像头的方向是用于所述端面的清晰的成像的关系重大的方向。在所述横向输送机中，所述烟制品的运送方向垂直于其纵轴线，并且从所述烟制品的运送方向和位置中可以精确地确定，相应的产品何时横穿所述拍摄位置。

优选所述位置传感器如此布置，使得其探测到下述烟制品的位置，所述烟制品由布置在所述导送机构与所述横向输送机之间的、能够为了旋转运动而驱动的纵向输送机来运送，以用于在所述烟制品在所述导送机构的接收点处由所述纵向输送机接收之后能够对所述烟制品进行拍摄。所述纵向输送机沿着并且/或者平行于所述运送方向或者沿着所述烟制品的纵轴向的方向来输送所述烟制品。由此，优选能够将所述纵向输送机的运动用于获取所述触发时刻。在这种实施方式中，在用所述位置传感器来感测的烟制品由于过速而在所述纵向输送机的夹持着所述烟制品的切口中占据不精确的位置之后对所述烟制品进行与产品相关的拍摄。所述烟制品的接收的误差源由此与在所述测量位置的上游的运送方向相关，因而这种误差已经被包含在所述烟制品的所探测到的位置中并且能够得到补偿。在这种实施方式中，能够在转交给所述横向输送机之前在所定义的位置上实施质量检查。比如就这样能够将所述纵向输送机的、沿着运送方向的运送速度列入到对于触发时刻的确定之中。

优选根据所述纵向输送机的旋转运动来确定所述触发时刻。在这种实施方式中，所述纵向输送机优选构造为滚筒并且实施围绕着旋转轴线的旋转运动。通过以优选恒定的角速度进行的旋转，以能确定的速度来输送所述烟制品，并且用于在拍摄时刻进行拍摄的位置能够基于所述测量位置来精确地确定。

优选在考虑到所述纵向输送机的、从测量位置和拍摄位置中产生的旋转角的情况下确定所述触发时刻，以用于能够根据所述纵向输送机的动力以特别简单的和精确的方式来确定所定义的用于质量检查的位置。所述纵向输送机的、以一角度进行的旋转引起横向于所述烟制品的运送方向或者纵轴线的运动并且允许所述摄像头的布置，使得其光学的轴线不必对准导送轨道。所述摄像头能够与设计上的情况相匹配并且以其光学的轴线平行于所述导送轨道的运送方向来布置。在此如此确定所述触发时刻，从而在通过所述位置传感器来记录测量信号的时刻添加了下述时间，需要所述时间以用于使由所述纵向输送机运送的、所探测到的烟制品从所述测量位置运动到用于通过所述摄像头来拍摄图像的拍摄位置中。

优选所述位置传感器被设立用于在有待检查的端面经过时产生信号，以用于将所述信号直接耦合到有待检查的端面的位置上并且能够用所述摄像头对所述端面拍摄清晰的图像。

在一种有利的实施方式中，所述摄像头具有聚焦平面并且如此能够被触发并且/或者能够移动，使得有待检查的端面处于所述聚焦平面中或者为了在所定义的时刻拍摄图像而横穿所述聚焦平面。由此，所述聚焦平面是目标平面，所述产品的端面应该处于所述目标平面中，以用于能够拍摄所述端面的清晰的图像。用由所述位置传感器所测量的位置能够计算下述行进时间，直至所述端面横穿所述聚焦平面过去了所述行进时间，并且在横穿所述聚焦平面时能够拍摄所述端面的图像。

所述摄像头能够有利地借助于移动机构朝着或者反向于所述端面的方向移动，以用于能够调节所述摄像头与所述端面之间、也就是所述触发位置与所述拍摄位置之间的间距。比如所述摄像头的移动方向平行于所述横向输送机的旋转轴线、平行于所述导送机构中的烟制品的条方向并且/或者垂直于所述纵向输送机的旋转轴线来定向。

优选所述摄像头能够与聚焦平面相适应，以用于能够拍摄清晰的图像。在这种实施方式中，所述摄像头优选具有变焦镜头和/或自动对焦。在这种实施方式中，所述摄像头具有可变的聚焦平面并且所述聚焦平面能够通过对于所述摄像头的调节与所述拍摄位置中的烟制品的所获取的位置相匹配。

所述位置传感器有利地是光学的位移传感器，以用于能够获取位置传感器与烟制品之间的间距。

优选所述位置传感器包括光势垒并且所述位置传感器优选被设立用于感测垂直于所述烟制品的纵轴线的光束，以用于能够有效地并且容易地感测所述烟制品或者端面的经过情况。在这种实施方式中，在探测到烟制品时所述信号通过以下方式来产生，方式是：烟制品穿过所述光势垒并且由此中断光束，由此所述光束短时间地、也就是在所述烟制品穿过测量位置时没有照射到所述位置传感器上并且由此触发信号。优选所述光束由所述位置传感器和/或光发送装置来发出并且所述位置传感器优选构造为光传感器，所述光传感器被设立用于感测所述光束。

附图说明

下面借助于优选的实施方式参照附图对本发明进行解释。在此：

图1示出了横向输送机连同处于其中的产品的示意图；

图2示出了按照本发明的一种实施方式的装置的示意图，在该实施方式中所述摄像头能够根据所述位置传感器的信号来触发；

图3示出了按照本发明的另一种实施方式的装置的示意图，在该实施方式中所述摄像头能够根据所述位置传感器的信号移到触发位置中；并且

图4示出了用于对长度不同的产品的端面进行拍摄的布置的示意图。

具体实施方式

图1示出了横向输送机2连同处于其中的、下面被称为产品50的烟制品5的示意图以及所述产品50的有待检查的端面51，以用于说明基础的问题。所述产品50的转交到横向输送机2上的转交位置取决于不同的因素、像比如所述产品50在示意性地示出的纵向输送机1中的速度。典型地产生所述产品50的、在图3所示出的凹槽103中的位置的、沿着所述产品50的纵向方向的大约±5mm以下的波动，其中所述凹槽103承载着所述产品50。这种波动按照现有技术引起通过在图1中未示出的摄像头20对所述端面51进行的不清晰的成像。

在图2中可以看出按照本发明的一种实施方式的装置10的示意图，在该实施方式中设置有摄像头20，所述摄像头能够根据位置传感器13的信号来触发。信号处理机构24对由所述摄像头20拍摄的图像进行测评。

所述产品50在导送机构4上作为由彼此贴靠的单棒构成的条沿着纵轴向的运送方向I或者条方向被继续推送或者作为替代方案也主动地被继续运送给接收点。所述运送方向I优选通过所述导送机构4来定义。在所述接收点中，所述产品50用仅仅示意性地以椭圆的形式来示出的、构造为滚筒的纵向输送机1被从所述导送机构4上运走，所述纵向输送机在本申请人的公司里也被称为星形轮。所述产品50在所述纵向输送机1中被保持在未示出的、比如布置在杠杆臂上的接纳部中，并且所述纵向输送机执行围绕着垂直于所述运送方向I定向的旋转轴线的旋转运动。所述接纳部优选在所述纵向输送机1的旋转运动的期间保持恒定的、优选水平的定向，这在所述纵向输送机1中输送的期间保证了所述产品50的恒定的、优选水平的定向。所述杠杆臂在此如此运动，使得所述产品50在通过所述纵向输送机1输送的期间描绘椭圆形的轨道。所述产品50在所述导送机构4中并且在所述纵向输送机1的接纳部中始终优选平行于所述运送方向I来定向。所述纵向输送机1的旋转运动引起垂直于或者横向于所输送的运送方向I运送产品50的结果；所述产品的纵轴线始终沿着运送方向I来定向。但是，这种横向运动能够通过所述摄像头20的合适的布置、相应大地选择的图像区域和/或在图像中所定义的兴趣区（ROI）的移动来忽略不计。

所述产品50如在图2中示出的那样由于在所述导送机构4中的运动而穿过测量位置II来运动，其中所述位置传感器13被设立用于检测所述测量位置II中的产品50。在未示出的实施方式中也能够如此选择所述测量位置II，使得所述产品50由于所述纵向输送机1的运动而经过所述测量位置II。而后比如借助于所述位置传感器13的光势垒来探测在转交到所述纵向输送机1上之后所述端面51的实际上的位置。

如果所述产品50经过所述测量位置II，那么所述位置传感器13就产生信号并且将其传送给所述信号处理机构24。在所示出的实施方式中，所述位置传感器13是光势垒，该光势垒被设立用于发出或者感测垂直于所述运送方向I的光束。由所述输送机构4沿着运送方向1输送的产品50首先以有待检查的端面51经过所述位置传感器13的光束，这允许精确地估计所述端面51的、在所述输送机构4上或者在所述纵向输送机1的椭圆形的轨道上的进一步的轨迹。

所述信号处理机构24被设立用于从中确定所述摄像头20的触发时刻。所述触发时刻表示所述图像的拍摄的特征并且能够为此包括用于曝光的开始和结束的时刻以及照明的时刻或者用于通过未示出的照明装置进行的照明的开始和结束的时刻。所述照明能够优选在曝光的期间进行，并且在一种优选的实施方式中为了进行照明而能够设置闪光的辐射。所述触发时刻比如能够从所述导轨上的产品50的速度和/或所述纵向输送机1的角速度中产生。优选如此获取所述触发时刻，使得所述产品50在测量的时刻与触发时刻之间从所述测量位置II运动到拍摄位置III中。在所获取的触发时刻，所述产品50到达所述拍摄位置并且在所述摄像头20中触发由所述位置传感器13所探测的产品50的图像的拍摄并且能够对所述端面51进行清晰的与产品相关的成像。所述拍摄位置III优选相对于所述摄像头20以相应的间距处于所述摄像头20的聚焦平面中。

在其它的实施方式中，所述测量位置II和所述拍摄位置III重合。在这些实施方式中，所述摄像头20在收到所述定位机构13的信号的同时触发与产品相关的图像，以用于获得清晰的拍摄。在此，如此对所述产品50进行拍摄，从而在触发图像时通过所述位置传感器13来获取其位置。

在所述测量位置II与表示所述摄像头20的特征的拍摄位置III之间，所述纵向输送机1由于其旋转运动而扫过角度α。在所述测量位置II与所述拍摄位置III之间运动时或者在扫过角度α时，所述产品50保持平行于所述运送方向I来定向的状态并且同时经历由所述纵向输送机1的旋转运动而引起的、垂直于所述运送方向I的运动。在这种实施方式中，所述测量位置II沿着运送方向I布置在所述拍摄位置III的前面。也就是说，所述产品50通过该产品50的沿着运送方向I的运动而在经过所述测量位置II之后接近所述拍摄位置III，并且所述摄像头20在所述产品50经过拍摄位置III时触发图像的拍摄。由此，从通过所述位置传感器13发出的信号和角度差α中产生用于所述摄像头20的正确的拍摄位置III。

由此，利用所述产品50的、沿着条方向或者运送方向1的运动，以用于用摄像头20与端面51之间的正确的间距来得到所述端面51的拍摄。这能够优选在由所述纵向输送机1接纳了产品50之后进行。

图3示出了按照本发明的另一种实施方式的装置10，在该实施方式中摄像头20根据位置传感器13的信号能够朝着或者反向于所述产品50的端面51的方向移到触发位置中，其中所述位置传感器13对准测量位置II。所述摄像头20在这里与电子的信号处理机构24布置在壳体104中。有待检查的产品50在构造为滚筒的横向输送机2中被输送。所述产品50在此被保持在凹槽103中。所述横向输送机2以所定义的角速度执行围绕着旋转轴线的旋转运动。

所述位置传感器13记录（aufnehmen）所述产品50在所述凹槽103的内部的位置。所述产品50随后沿着相应于旋转运动的旋转方向来运动并且从所述测量位置II到达拍摄位置III，所述拍摄位置通过所述摄像头20以及在这种实施方式中射束转向机构102来给定。在其它的实施方式中能够放弃所述射束转向机构102，如果所述摄像头20的光学的轴线同轴于所述横向输送机来定向并且由此对准所述产品50。所述射束转向机构102比如包括棱镜和/或反射镜。

在所述产品50从测量位置II运动到拍摄位置III的期间经过了通过所述位置II、III的布置和所述横向输送机2的角速度来定义的时间，在所述时间里所述摄像头20能够移到所述触发位置中。所述摄像头20的触发位置能够通过由所述位置传感器13在测量位置II上在摄像头20与产品50或者产品50的在所述横向输送机2的凹槽103中的位置之间的间距来确定。

所述摄像头20被保持在构造为线性滑块的移动机构100上，以用于能够对所述摄像头20进行校准（Justage）。借助于马达101可以使所述摄像头20的位置沿着移动机构100平行于所述产品50的纵轴线来移动，以用于能够调节所述摄像头20与所述产品50的有待检查的端面51之间的间距。所述马达101比如是用电来驱动的马达、优选是步进马达和/或线性马达。借助于合适的传感器并且/或者优选借助于所述步进马达，能够获取所述摄像头20的位置。根据产品50和摄像头20的已知的位置，能够比如在掩模更换和/或规格更换之后调节（einstellen）所述摄像头20的、对于清晰的成像来说必要的触发位置。

在其它的实施方式中，能够放弃所述移动机构100和/或马达101，如果所述摄像头20比如具有可变的聚焦平面，所述可变的聚焦平面允许使所述摄像头20的聚焦平面或者所述摄像头20的镜头与摄像头20与端面51之间的间距相匹配。

也能够考虑，比如在规格更换之后所述装置10的操作者进行与所述规格相匹配的粗略的校准并且用在实施方式中所描述的措施来进行精细的校准。能够优选向操作者给出关于自动的校准的反馈。

图4示意性地示出了用于给具有不同的长度204、205的产品50的端面51拍摄图像的布置。所述产品50的不同的长度204、205比如可能由于规格更换而出现。尤其在规格更换之后，所述摄像头20与所述产品50的有待检查的端面51之间的间距201、202不同。较长的产品50引起较小的间距201，而较短的产品50则引起较大的间距202。所述摄像头20能够根据所述间距201、202来移到触发位置中并且/或者能够具有可变的聚焦平面。能够如此调节所述可变的聚焦平面，从而在拍摄图像时总是根据所述间距201、202来调节所述聚焦平面。比如，所述可变的聚焦平面能够通过变焦镜头来实现，以用于在给定间距201、202的情况下对所述端面51进行聚焦并且能够使其清晰地成像。但是，所述不同的间距201、202不仅由于规格更换而出现、而且也由于所述产品50在比如横向输送机2中的不精确的定位而出现，按照本发明的实施方式能够对所述不同的间距进行补偿。

Claims (15)

1.用于对于棒形的烟制品（5）的端面（51）进行检查的装置（10），其中所述烟制品（5）能够在导送机构（4）上以纵轴向的布置方式来输送并且能够通过横向输送机（2）横轴向地从纵轴向的导送机构（4）上运走，所述装置包括：

-摄像头（20），所述摄像头被设立用于拍摄处于拍摄位置（III）中的端面（51）的图像；以及

-用于对于由所述摄像头（20）所拍摄的图像进行测评的电子的信号处理机构（24），

其特征在于，

-设置了对准测量位置（II）的位置传感器（13），在将所述烟制品（5）输送穿过所述测量位置（II）时所述位置传感器产生信号并且将其传送给所述摄像头（20）；并且

-所述摄像头（20）根据所述位置传感器（13）的信号能够被触发并且/或者能够移到触发位置中，

使得所述摄像头与所述烟制品之间的间距遵守一种所规定的数值，以便利用所述摄像头来产生对于所述测评来说足够清晰的成像。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，

-所述摄像头（20）在收到信号的同时触发由所述位置传感器（13）所探测到的烟制品（5）的图像的拍摄。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

-所述电子的信号处理机构（24）根据所述位置传感器（13）的信号和所述烟制品（5）为了从所述测量位置（II）运动到所述拍摄位置（III）中所需要的时间间隔来获取所述摄像头（20）的用于触发图像的触发时刻。

4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，

-根据所述烟制品（5）的沿着所述烟制品（5）的运送方向（I）的运动来确定所述触发时刻。

5.按权利要求3所述的装置，其特征在于，

-如此布置所述位置传感器（13），使得其探测烟制品（5）的位置，所述烟制品由布置在所述导送机构（4）与所述横向输送机（2）之间的、能够为了旋转运动而驱动的纵向输送机（1）来运送。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，

-根据所述纵向输送机（1）的旋转运动来确定所述触发时刻。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，

-在考虑到所述纵向输送机（1）的、从测量位置（II）和拍摄位置（III）中产生的旋转角（α）的情况下确定所述触发时刻。

8.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

-所述位置传感器（13）被设立用于：在有待检查的所述端面（51）经过时产生所述信号。

9.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

-所述摄像头（20）具有聚焦平面；并且

-所述摄像头（20）如此能够被触发并且/或者能够移动，使得有待检查的端面（51）在所定义的时刻处于所述聚焦平面中或者为了拍摄图像而横穿所述聚焦平面。

10.用于对于棒形的烟制品（5）的端面（51）进行检查的方法，其中所述烟制品（5）能够在导送机构（4）上以纵轴向的布置方式来输送，并且能够通过横向输送机（2）横轴向地从所述纵轴向的导送机构（4）中运走，所述方法包括以下步骤：

-利用摄像头（20）拍摄处于拍摄位置（III）中的端面（51）的图像；

-利用电子的信号处理机构（24）对于由所述摄像头（20）所拍摄的图像进行测评；

其特征在于，

-在将所述烟制品（5）输送穿过测量位置（II）时利用对准测量位置（II）的位置传感器（13）来产生信号并且将其传送给所述摄像头（20）；并且

-根据所述位置传感器（13）的信号来触发所述摄像头（20）并且/或者将该摄像头移动到触发位置中，

使得所述摄像头与所述烟制品之间的间距遵守一种所规定的数值，以便利用所述摄像头来产生对于所述测评来说足够清晰的成像。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，

-在收到所述信号的同时所述摄像头（20）触发对于由所述位置传感器（13）所探测到的烟制品（5）的图像的拍摄。

12.按权利要求10或11所述的方法，其特征在于，

-根据所述位置传感器（13）的信号和所述烟制品（5）为了从所述测量位置（II）运动到所述拍摄位置（III）中所需要的时间间隔来获取所述摄像头（20）的用于触发图像的触发时刻。

13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，

-根据所述烟制品（5）的沿着运送方向（I）的运动来确定所述触发时刻。

14.按权利要求12所述的方法，其特征在于，

-根据布置在所述导送机构（4）与所述横向输送机（2）之间的、能够为了旋转运动而驱动的纵向输送机（1）的旋转运动来确定所述触发时刻。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，

-在考虑到所述纵向输送机（1）的从所述测量位置（II）和所述拍摄位置（III）中产生的旋转角（α）的情况下确定所述触发时刻。

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