CN110353027A - 一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法，它解决了现有技术中无法解决对扇贝实现机械化定位的问题，具有便于对扇贝进行精准定位，提高工作效率的有益效果，其方案如下：一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，包括机架；传送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且传送机构与用于盛放扇贝的仿生盛具固连，仿生盛具设有多个，且仿生盛具内设有用于容纳扇贝的凹槽；扇贝出料箱，通过机架支撑，扇贝出料箱内部设有至少两条出料通道以实现扇贝分流，出料通道底部中空设置以实现扇贝下落至仿生盛具处；旋转摊铺器，设于扇贝出料箱出口的一侧，且旋转摊铺器包括能够实现转动的摊铺盘，摊铺盘距离仿生盛具有设定的第一高度。

Description

一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法

技术领域

本发明涉及扇贝加工技术领域，特别是涉及一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法。

背景技术

扇贝作为我国海水养殖业的重要支柱产品，肉质鲜美，营养丰富，受到广大消费者的喜爱，具有广阔的市场规模和巨大的发展潜力。干贝是八珍之一，是由扇贝的扇贝柱(闭壳肌)风干制成，是一种高附加值产品。但是现有的干贝加工受制于工序繁琐、机械化程度低等因素，一直处于依靠手工作业为主的生产模式。现阶段，扇贝柱的加工需要人工借助专用的刀具将扇贝壳撬开缝隙，随后用曲刃刀割断扇贝柱上下连接处，然后再开壳取肉，整个过程完全依赖人工操作，劳动强度较大，效率较低，且在撬开扇贝壳时极易发生划伤工人的情况，而现阶段此种扇贝加工方式是保证扇贝肉新鲜度、完整度同时兼顾生产成本的首选，而其他方式例如：蒸煮式、高压式等开壳方式成本太高，且贝柱鲜嫩程度降低，产品价值大大降低。

开展机械化开壳取肉技术是未来扇贝加工业的发展趋势。目前有技术采用机械切割开口的方式，将扇贝打开，因涉及扇贝定位等操作难题，导致技术难以推广，其主要还是通过人工来进行定位，人工定位虽然精准，但工作效率较低，而且劳动强度大，而现有单独实现扇贝定位的机器，是没有开发出来的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，可批次处理大量扇贝，实现快捷、高效的扇贝开壳前处理作业，能通过仿生盛具容纳扇贝，扇贝被精准定位，为后续机械化开壳做充分准备。

一种多通道扇贝自动摊铺定位装置的具体方案如下：

一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，包括：

机架；

传送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且传送机构与用于盛放扇贝的仿生盛具固连，仿生盛具设有多个，且仿生盛具内设有用于容纳扇贝的凹槽；

扇贝出料箱，通过机架支撑，扇贝出料箱内部设有至少两条出料通道以实现扇贝分流，出料通道底部中空设置以实现扇贝下落至仿生盛具处；

旋转摊铺器，设于扇贝出料箱出口的一侧，且旋转摊铺器包括能够实现转动的摊铺盘，摊铺盘距离仿生盛具有设定的第一高度。

上述的多通道扇贝自动摊铺定位装置，扇贝可集中倒入扇贝出料箱中，然后通过出料通道实现下落，扇贝可能会堆放至仿生盛具表面，或者进入仿生盛具凹槽内，然后随着传送机构的移动，旋转摊铺器中摊铺盘转动，模拟人手的摊铺动作，在摊铺过程中，逐步将一个扇贝置入一个仿生盛具内，该装置可大量处理扇贝，也相应实现了机械化的摊铺作业，减轻人工劳动量，提升效率。

进一步地，所述扇贝出料箱内倾斜设有斜角底板，斜角底板的两侧与扇贝出料箱内壁连接，斜角底板的底侧设有至少一个分流板，分流板设于相邻两个所述的出料通道之间，斜角底板较低一侧的宽度小于另一侧的宽度，通过分流板的设置，能够便于将扇贝进行分流至两侧的出料通道，且分流板设置为人字形。

进一步地，所述分流通道的两侧设置出料通道壁板，出料通道壁板的顶部与扇贝出料箱内壁连接，通过出料通道壁板的设置对出料通道的宽度进行限制，出料通道的宽度略大于一个扇贝的长度，出料通道壁板一侧距离扇贝出料箱出口有设定的距离，便于设置出料口调节板。

进一步地，所述扇贝出料箱在扇贝出料箱出口内侧设有出料口调节板，出料口调节板相对于出料通道壁板的高度可调节，出料口调节板下沿与所述仿生盛具有设定的第二高度，且出料口调节板下沿与所述仿生盛具之间形成扇贝出料口，扇贝出料口的高度为第二高度，且扇贝出料箱出口的尺寸大于扇贝出料口的尺寸，便于对出料口调节板的高度进行调节。

进一步地，所述第二高度为1.3～1.6倍扇贝厚度，这样可随着传送机构的移动，扇贝一个接着一个从扇贝出料口被传送出去。

进一步地，所述旋转摊铺器的设置位置与所述出料通道一一对应，即如果有两条出料通道，则在扇贝出料箱的外侧设置两处旋转摊铺器，旋转摊铺器包括旋转动力源，旋转动力源的主轴通过弹性件与转轴连接，转轴与所述摊铺盘连接，通过弹性件的设置能够保证摊铺盘上下小幅运动，避免过厚扇贝卡住，破坏装置。

进一步地，所述旋转摊铺器通过摊铺支架进行设置，摊铺支架与所述机架或扇贝出料箱固连，摊铺支架固定有设于传送机构上方的摊铺通道壁板，摊铺通道壁板的纵向截面为倒U形，摊铺支架对旋转动力源和摊铺通道壁板起到支撑作用，摊铺通道壁板两侧下部靠近仿生盛具上表面，两侧宽度略大于扇贝最大长度，从而由摊铺通道壁板对扇贝进一步限位，与摊铺盘共同作用，将未能落位的扇贝被旋转的摊铺盘调整方向角度，并落入仿生盛具。

进一步地，所述摊铺盘的圆周侧高于摊铺盘的中部底面设置，圆周侧与底面成夹角设置，摊铺盘底面为圆盘，圆周侧为与圆盘连接的圆弧斜面；

第一高度即摊铺盘底部与仿生盛具表面的距离为0.6～0.8倍扇贝厚度，这样在摊铺盘的旋转过程中，因第一高度的限制，逐步将扇贝摊铺进入仿生盛具。

进一步地，所述扇贝出料箱设于所述传送机构上方的一侧，便于扇贝从扇贝出料箱内下落至仿生盛具。

一种多通道扇贝自动摊铺定位装置的使用方法，包括如下内容：

扇贝被送入扇贝出料箱，并通过出料通道实现分流；

扇贝通过出料通道的底部进入仿生盛具表面，并随着传送机构的移动而移动，扇贝从扇贝出料箱的出口侧被送出；

随着传送机构的移动，旋转摊铺器的摊铺盘转动，以将未落位的扇贝拨动至仿生盛具凹槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过整体结构的设置，将扇贝进行集中处理，能够实现扇贝的自动摊铺，模拟人手的摊铺动作，可大量处理扇贝，也相应实现了机械化的摊铺作业，精准对扇贝进行定位，减轻人工劳动量，提升效率。

2)本发明通过斜角底板和分流板的设置，便于扇贝在扇贝出料箱内向下滑落，并便于扇贝被分流至多处出料通道内。

3)本发明通过出料口调节板的设置，拓宽了装置的应用范围，可根据扇贝的大小，实现第二高度的调整，进而实现不同尺寸扇贝的摊铺工作。

4)本发明通过旋转摊铺器中弹性件的设置，能够保证摊铺盘上下小幅运动，避免过厚扇贝卡住，破坏装置；而且通过摊铺通道壁板与摊铺盘共同作用，将未能落位的扇贝被旋转的摊铺盘调整方向角度，并落入仿生盛具。

5)本发明通过第二高度的限制，实现扇贝一个接着一个传送出扇贝出料口，而且通过第一高度的限制，使得扇贝被摊铺进仿生盛具。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例中多通道扇贝自动摊铺定位装置的主视图；

图2为本发明实施例中多通道扇贝自动摊铺定位装置侧视图；

图3为本发明实施例中多通道扇贝自动摊铺定位装置俯视图；

图4为本发明实施例中旋转摊铺器部分结构示意图；

图中：1-扇贝出料箱、2-旋转摊铺器、3-仿生盛具、4-链条、5-机架、6-输送链托板；

1.1-斜角底板、1.2-箱体支架、1.3-分流板、1.4-出料通道壁板、1.5-出料口调节板、1.6-扇贝出料口；

2.1-摊铺通道壁板、2.2-电机、2.3-摊铺器支架、2.4-柔性调节弹簧、2.5-摊铺圆盘。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，包括顶部或一侧敞口扇贝出料箱1，敞口侧用于人工倒入扇贝，或者与其他装置相配合，扇贝出料箱1通过箱体支架1.2与机架5固定连接，扇贝出料箱内设置斜角底板1.1，斜角底板1.1倾斜设置，斜角底板1.1两侧与扇贝出料箱1内壁连接，这样扇贝在倒入扇贝出料箱1后，通过斜角底板1.1向下滑落，斜角底板1.1较低一侧的宽度小于另一侧的宽度。扇贝出料箱1外部设置旋转摊铺器2，其中扇贝仿生盛具3上部悬挂有摊铺通道壁板2.1，摊铺通道壁板2.1由螺栓连接固定于摊铺器支架2.3，同时摊铺器支架2.3顶部安装有电机2.2，带动摊铺盘2.5转动。

其中，传送机构为链条传送机构，具体由电机驱动一条重型输送链条4，链条4与仿生盛具3固连，仿生盛具3设于链条4的两侧，链条4的一侧固定设置多个仿生盛具3，且上侧链条4的下方通过机架固定有输送链托板6，以使得上侧的输送链条4水平设置，输送链托板6可为尼龙或其他材质。

扇贝出料箱1中斜角底板1.1底端中间位置设有分流板1.3，通过分流板1.3的设置，能够便于将扇贝进行分流至两侧的出料通道，且分流板1.3设置为人字形，这样形成两条出料通道，出料通道底部中空设置，这样与链条4上安装的扇贝仿生盛具3相对位，使得扇贝从出料通道向扇贝仿生盛具3处掉落，出料通道的两侧为出料通道壁板1.4，扇贝出料箱内壁设有出料口调节板1.5，出料口调节板1.5设于出料通道壁板1.4的侧部，出料口调节板1.5纵向截面为倒L形，出料口调节板1.5上部为水平段，方便调节出料口调节板的高度，这样出料口调节板1.5下沿与仿生盛具3上表面形成扇贝出料口1.6，扇贝出料口高度为1.5倍扇贝厚度，使得一个扇贝接着一个扇贝从扇贝出料口1.6流出，出料口调节板1.5能够实现上下调节最终高度，出料口调节板的侧部设置多个螺栓孔，实现出料口调节板高度的调整。

扇贝出料箱1在出料口调节板1.5的一侧形成扇贝出料箱出口，这出口尺寸大于扇贝出料口1.6的尺寸，便于对出料口调节板高度的调整。

斜角底板1.1底端若设有两块分流板1.3，则形成三条出料通道，可根据具体情况进行设置。

旋转摊铺器2，其摊铺器支架2.3为上下双层安装平台结构，为F型，顶层安装电机2.2，二层用于安装摊铺通道壁板2.1，摊铺通道壁板2.1的纵向截面为倒U形，其两侧下部靠近仿生盛具3上表面，两侧宽度略大于扇贝最大长度。

旋转摊铺器2，其电机2.2主轴穿过摊铺通道壁板2.1连接摊铺盘2.5，摊铺盘2.5设于摊铺通道壁板2.1的中部位置，且摊铺盘2.5低于摊铺通道壁板2.1的平面设置，主轴中间设有柔性调节弹簧2.4，摊铺盘2.5的纵向截面为弓形结构，外沿翘起与底面成设定的夹角。摊铺盘2.5底面与仿生盛具3上表面间距0.7倍扇贝厚度。主轴包括电机伸出轴和与伸出轴连接的转轴，柔性调节弹簧2.4将电机2.2伸出轴和摊铺盘2.5转轴连接在一起，能够保证摊铺盘2.5上下小幅运动，避免过厚扇贝卡住，破坏装置。

扇贝在扇贝出料箱1中通过分流板1.3被分散到各个通道内，在重型输送链条4的带动下，经过扇贝出料口1.6的高度筛选，确保扇贝平铺在输送带上，在摊铺通道壁板2.1和摊铺盘2.5的作用下，未能落位的扇贝被旋转的摊铺盘2.5调整方向角度，并落入仿生盛具3，进行下一步的扇贝加工流程。

本实施例提供的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置前侧可设置扇贝大小筛选装置(为现有技术，不再赘述)，或者人工进行大小的筛选后，将差不多大小的进行统一处理，根据不同大小的扇贝外壳，选择不同大小的仿生盛具3，配备扇贝出料箱，组成多条生产线。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且传送机构与用于盛放扇贝的仿生盛具固连，仿生盛具设有多个，且仿生盛具内设有用于容纳扇贝的凹槽；

扇贝出料箱，通过机架支撑，扇贝出料箱内部设有至少两条出料通道以实现扇贝分流，出料通道底部中空设置以实现扇贝下落至仿生盛具处；

旋转摊铺器，设于扇贝出料箱出口的一侧，且旋转摊铺器包括能够实现转动的摊铺盘，摊铺盘距离仿生盛具有设定的第一高度。

2.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述扇贝出料箱内倾斜设有斜角底板，斜角底板的两侧与扇贝出料箱内壁连接，斜角底板的底侧设有至少一个分流板，分流板设于相邻两所述的出料通道之间。

3.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述分流通道的两侧设置出料通道壁板，出料通道壁板的顶部与扇贝出料箱内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述扇贝出料箱在扇贝出料箱出口内侧设有出料口调节板，出料口调节板相对于出料通道壁板的高度可调节，出料口调节板下沿与所述仿生盛具有设定的第二高度，且出料口调节板下沿与所述仿生盛具之间形成扇贝出料口。

5.根据权利要求4所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述第二高度为1.3～1.6倍扇贝厚度。

6.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述旋转摊铺器的设置位置与所述出料通道一一对应，旋转摊铺器包括旋转动力源，旋转动力源的主轴通过弹性件与转轴连接，转轴与所述摊铺盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述旋转摊铺器通过摊铺支架进行设置，摊铺支架与所述机架或扇贝出料箱固连，摊铺支架固定有设于传送机构上方的摊铺通道壁板，摊铺通道壁板的纵向截面为U形。

8.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述摊铺盘的圆周侧高于摊铺盘的中部底面设置，圆周侧与底面成夹角设置，第一高度即摊铺盘底面与仿生盛具表面的距离为0.6～0.8倍扇贝厚度。

9.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述扇贝出料箱设于所述传送机构上方的一侧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置的使用方法，其特征在于，包括如下内容：

扇贝被送入扇贝出料箱，并通过出料通道实现分流；

扇贝通过出料通道的底部进入仿生盛具表面，并随着传送机构的移动而移动，扇贝从扇贝出料箱的出口侧被送出；

随着传送机构的移动，旋转摊铺器的摊铺盘转动，以将未落位的扇贝拨动至仿生盛具凹槽内。