CN110352937B - 一种负压式喷液系统及无人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负压式喷液系统及无人设备，涉及喷液技术领域。该负压式喷液系统包括喷头、气路组件以及液路组件。喷头设有腔体以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口。气路组件与第一进口连通，且用于独立可控地通过第一进口箱腔体输送压缩空气。液路组件与第二进口连通，且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体，以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。该系统可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态，从而实现定量喷液等喷液作业类型的选择与控制，进而提高系统的可控性。同时，通过控制气路组件单独工作还可将喷头内残余的液体喷出，从而可节约喷洒液体，提高喷液效果，并避免残液对喷头的影响，提高喷头使用寿命。

Description

一种负压式喷液系统及无人设备

技术领域

本发明涉及喷液技术领域，具体而言，涉及一种负压式喷液系统及无人设备。

背景技术

现有技术中，可利用无人车、无人机等无人设备进行喷洒药剂等农业作业，通过无人设备进行农业作业可有效地提高农业作业的效率。

但是，经研究发现，现有技术中集成于无人设备上的喷液装置存在可控性差、液体浪费严重等技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种负压喷液系统，该负压喷液系统可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态，从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择和控制，进而可提高负压喷液提供的可控性。同时，通过控制气路组件单独工作还可将喷头内残余液体喷出，从而提高喷液效果，保证喷头使用寿命。

本发明的另一目的包括提供一种无人设备，包括上述的负压喷液系统。因此，该无人设备具有可控性强、喷液效果好以及使用寿命长等有益效果。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种负压式喷液系统，包括：

喷头，喷头设有腔体，以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口；

气路组件，与第一进口连通，且用于独立可控地通过第一进口向腔体输送压缩空气；

液路组件，与第二进口连通，且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体，以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。

在可选的实施方式中，气路组件包括空压机，空压机与第一进口连通，用于产生压缩空气。

在可选的实施方式中，气路组件还包括储气罐，储气罐一端与空压机连通，用于暂存压缩空气，储气罐的另一端与喷头的第一进口连通，用于向喷头输送压缩空气。

在可选的实施方式中，气路组件还包括设置于空压机和储气罐之间的第一单向阀，第一单向阀用于阻止储气罐内的气体倒流回空压机。

在可选的实施方式中，气路组件还包括压力传感器及自停开关；

压力传感器设置于储气罐，且用于检测储气罐内的气体压力；自停开关与压力传感器及空压机均电连接，且自停开关被配置为当压力传感器的检测值高于第一预设值时控制关闭空压机。

在可选的实施方式中，气路组件还包括设置于储气罐的泄压阀，泄压阀具有泄气通道，且泄压阀被配置为当储气罐内的压力高于第二预设值时打开泄气通道进行泄气。

在可选的实施方式中，泄压阀为弹簧式泄压阀。

在可选的实施方式中，气路组件还包括调压阀，调压阀设置于储气罐与第一进口之间，且调压阀用于调整储气罐输出的压缩空气的输出压力。

在可选的实施方式中，调压阀为膜片式调压阀。

在可选的实施方式中，气路组件还包括汇流件，汇流件形成多个支路，每个支路连接于储气罐和一个喷头的第一进口之间。

在可选的实施方式中，汇流件包括汇流板，汇流板设有进气口以及与进气口连通的多个出气口，进气口分别和每个出气口形成一个支路。

在可选的实施方式中，汇流板上还对应每个出气口分别设有一个泄气口；

汇流件还包括多个电磁阀，每个电磁阀均设置于一个出气口和出气口对应的泄气口之间，并与一个喷头的第一进口连通。

在可选的实施方式中，汇流板设有消声器，消声器用于衰减电磁阀工作后产生的高频噪音。

在可选的实施方式中，液路组件包括液箱，液箱与第二进口连通。

在可选的实施方式中，液箱包括箱体和箱盖，箱体朝一侧凹陷形成凹陷部，凹陷部开设敞口，箱盖可拆卸地盖设于敞口。

在可选的实施方式中，液路组件还包第二单向阀，第二单向阀设置于液箱与第二进口之间，且用于阻止液体倒流回液箱。

在可选的实施方式中，液路组件还包括液流通断阀，液流通断阀设置于液箱和第二进口之间，且用于可选地切断或连通液箱与第二进口之间的通路。

第二方面，本发明实施例提供一种无人设备，包括前述实施方式中任一项的负压式喷液系统。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供了一种负压式喷液系统，其包括喷头、气路组件以及液路组件。其中，喷头设有腔体以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口。气路组件与第一进口连通，且用于独立可控地通过第一进口箱腔体输送压缩空气。液路组件与第二进口连通，且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体，以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。该负压式喷液系统通过气路组件和液路组件的设置，使得可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态，从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择与控制，进而可提高系统的可控性。同时，通过控制气路组件单独工作，液路组件关闭，还可将喷头内残余的液体喷出，从而可有效地节约喷洒液体，提高喷液效果，同时避免残液对喷头的影响，进而提高喷头的使用寿命。

本发明的实施例提供的无人设备，包括上述的负压喷液系统。因此，该无人设备具有可控性强、喷液效果好以及使用寿命长等有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的负压式喷液系统在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的负压式喷液系统在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的负压式喷液系统的结构简图；

图4为本发明的实施例提供的气路组件的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的汇流件的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的汇流板在第一视角下的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的汇流板在第二视角下的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的电磁阀在第一视角下的结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的电磁阀在第二视角下的结构示意图；

图10为本发明的实施例提供的液路组件的结构示意图；

图11为本发明的实施例提供的液箱的结构示意图。

图标：100-负压式喷液系统；101-喷头；103-第一进口；105-第二进口；107-出口；109-气路组件；111-液路组件；113-空压机；115-储气罐；117-第一单向阀；119-传感控制件；121-压力传感器；123-自停开关；125-泄压阀；127-调压阀；129-汇流件；131-汇流板；133-第一进气口；135-第二进气口；137-第一出气口；139-第二出气口；141-第一泄气口；143-第二泄气口；145-电磁阀；147-消声器；149-液箱；151-箱体；153-箱盖；155-凹陷部；157-第二单向阀；159-液流通断阀；161-出线口；163-螺栓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的负压式喷液系统100在第一视角下的结构示意图；图2为本实施例提供的负压式喷液系统100在第二视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的负压式喷液系统100的结构简图。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种负压式喷液系统100，该负压式喷液系统100可独立进行喷液作业，可也可以安装在无人设备上，以配合无人设备进行喷液作业。

详细地，当该负压式喷液系统100设置于无人设备上时，可根据所喷射的液体的种类不同，完成不同的类型的喷液作业。例如，当喷射液体为药物时，无人设备可针对农作物或其他植物进行药物喷洒作业，以减轻工人喷洒的劳动负担，同时提高喷洒效率；当喷射液体为清水时，无人设备可进行清洗、除尘等作业，以满足清洁需求，提高清洁效率；当喷射的液体为油漆时，无人设备可进行喷漆作业，以提高喷漆效率与均匀性。其中，在本实施例中以喷射液体为药物对该负压式喷液系统100进行详细地说明。

详细地，请再次参阅图1至图3，在本实施例中，该负压式喷液系统100包括喷头101、气路组件109及液路组件111。其中，气路组件109与液路组件111均与喷头101连通。

具体地，在本实施例中，喷头101可选择为负压喷头101，该喷头101内设有腔体(图未示出)。喷头101的表面还开设有与腔体连通的第一进口103、第二进口105以及出口107。其中，第一进口103主要用于供气路组件109输入压缩空气，第二进口105主要用于供液路组件111输入液体，出口107主要用于喷洒液体。在进行药物的喷洒作业时，输入的压缩空气的负压作用下可将输入的液体从出口107喷出，从而实现喷洒作业。

需要说明的是，负压式喷液系统100还可以在喷头101的后端处设置雾化喷盘(图未示出)，雾化喷盘可包括多个阵列设置的孔状结构。在进行药物的喷洒作业时，在压缩空气的压力作用下药物从喷头101的出口107高速喷出，然后通过雾化喷盘实现药物的雾化，从而可提高药物喷洒的效率，同时也保证农作物的药物喷洒质量。

具体地，在本实施例中，气路组件109与喷头101的第一进口103连通。气路组件109可产生压缩空气，并独立可控地将压缩空气通过第一进口103输入喷头101，以便于提供药物等液体从喷头101喷出及后期雾化的动力。

具体地，在本实施例中，液路组件111与喷头101的第二进口105连通，液路组件111可提供液体，并独立可控地将液体通过第二进口105输入喷头101，以使液体可在压缩空气的作用下从喷头101的出口107喷出。其中，当进行药物的喷洒作业时，通过控制气路组件109向喷头101的第一进口103输送压缩空气，同时控制液路组件111向喷头101的第二进口105输送药物，可使在气体的推动作业下药物可从喷头101的出口107喷出，从而可便于高效地进行药物的喷洒作业。

需要说明的是，由于液路组件111和气路组件109均为独立可控地的支路。因此，当需要对农作物进行定量喷药时，可控制液路组件111输入对应用量的药物，然后通过气路组件109将定量的药物喷出即可。另外，由于气路组件109可提供压缩空气，通过控制压缩空气的流速、压力等参数，还可以控制喷头101从出口107喷头101的速度，从而可控制喷头101最后的雾化程度。因此，综上所述，该负压式喷液系统100通过气路组件109和液路组件111的独立可控设置，使得可根据作业需求独立控制气路组件109和液路组件111的工作状态，从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择与控制，进而可提高系统的可控性。

还需要说明的是，当药物喷洒作业结束后，部分药物可能残留在喷头101的腔体内，会严重影响喷头101的使用寿命，同时也浪费了药物。因此，此时可通过控制气路组件109单独工作，液路组件111关闭，从而在压缩空气作用下将喷头101内残余的液体喷出，从而可有效地节约喷洒液体，提高喷液效果，同时避免残液对喷头101的影响，进而提高喷头101的使用寿命。

图4为本实施例提供的气路组件109的结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，气路组件109包括空压机113、储气罐115及汇流件129。

详细地，空压机113又称空气压缩机，其主要用于产生压缩空气，以提供气源。通过空压机113产生并以一定速度向喷头101输入压缩空气，可使得喷头101内的药物在此作用下可从喷头101喷出。

详细地，为了减轻空压机113的工作负担，可在空压机113与喷头101的第一进口103之间设置储气罐115。储气罐115一端与空压机113连通，用于暂存压缩空气，储气罐115的另一端与喷头101的第一进口103连通，用于向喷头101输送压缩空气。通过储气罐115的设置可减轻空压机113的工作负担，防止由于持续工作导致空压机113的缸体温度过高而磨损。具体地，在进行药物喷洒作业时，通过可通过控制器间歇地控制空压机113打开或关闭，在空压机113打开时，空压机113输出的气体可在储气罐115内暂存，当空压机113的温度过高时，则可通过控制器控制关闭空压机113。此时，由于储气罐115还在继续输出气体，因此不会造成正常的喷液作业的中断，从而可在保证空压机113的使用寿命的基础之上，保证作业的高效进行。

作为优选的方案，为了保证系统的喷药效率，气路组件109还可以根据需求设置第一单向阀117。第一单向阀117连接设置在空压机113和储气罐115之间的管道上，第一单向阀117用于提供单向导通功能，使得空压机113输出压缩空气可输入到储气罐115内暂存，但储气罐115内的气体不可通过管道回流至空压机113，从而可避免气体回流造成的空压机113效率降低的问题的出现，进而有效地喷药作业的高效进行。

进一步优选地，为了保证系统的安全性，气路组件109还可以根据需求设置传感控制件119，传感控制件119可包括压力传感器121和自停开关123。其中，压力传感器121设置于储气罐115，且用于检测储气罐115内的气体压力。同时，压力传感器121可与系统的控制器电连接，压力传感器121的检测结果可传递至控制器。自停开关123与压力传感器121及空压机113均电连接，储气罐115、压力传感器121、自停开关123与空压机113之间和形成闭环，且自停开关123被配置为当压力传感器121的检测值高于第一预设值时控制关闭空压机113。具体地，第一预设值可根据储气罐115的设计安全参数进行设置。在喷药作业过程中，当压力传感器121检测到储气罐115内的压力后，可将压力传递至控制器，控制器通过将该压力与第一预设值进行对比后，若此压力值高于第一预设值，则可控制自停开关123关闭空压机113，从而避免储气罐115内的压力持续升高，进而可保证气路组件109的安全性，从而保证整个负压式喷液系统100的安全性。

请再次参阅图4，在本实施例中，为了进一步地保证储气罐115的安全性，还可以在储气罐115上设置泄压阀125，泄压阀125具有泄气通道，且泄压阀125被配置为当储气罐115内的压力高于第二预设值时打开泄气通道进行泄气。第二预设值也可以根据储气罐115的设计安全参数进行设置。第二预设值与第一预设值的数值可保持一致，也可相较第一预设值更低，以进行两极防护。具体地，在喷药作业过程中，当泄压阀125感应到储气罐115内的压力增大至第二预设值时，可导通外界与储气罐115，从而避免储气罐115内的压力持续升高，进而可进一步地保证气路组件109的安全性，从而保证整个负压式喷液系统100的安全性，提高系统的容错率。

作为优选的方案，在本实施例中，泄压阀125可选择为弹簧式泄压阀125。当储气罐115内空气压力超过第二预设值时，作用于泄气阀的压力大于泄压阀125内弹簧自身压力时，弹簧可压缩，从而将泄气通道打开进行排气，以提高系统的容错率。

需要说明的是，在本实施例中，也可以将传感控制件119和弹簧式泄压阀125配合使用以实现对气路系统的机械保护。例如，可以将第一预设值和第二预设值设置为相同的数值，当储气罐115内的实际压力超出该预设压力时，一方面可通过控制器控制自停开关123关闭空压机113，另一方面可通过泄压阀125进行泄压，从而可快速有效地平衡储气罐115内的压力，进而保证喷药作业的正常进行。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，气路组件109还可以根据需求设置调压阀127。调压阀127设置于储气罐115与第一进口103之间，且调压阀127用于调整储气罐115输出的压缩空气的输出压力。通过调压阀127的设置可控制输向喷头101的压缩空气的压力，通过控制压缩空气压力可控制喷头101从出口107喷头101的速度，从而可控制喷头101最后的雾化程度，以达到不同的液化效果，进而可实现多种喷液作业类型的选择与控制，继而可提高系统的可控性。

作为优选的方案，在本实施例中，调压阀127可选择为膜片式调压阀127。膜片式调压阀127的调压原理主要是截流调节。调压阀127上设有气流孔，且调压阀127的空腔内设置有膜片，且膜片一面是气流面，膜片的另一面是阀杆调节面。阀杆和膜片相连，可用于控制气流孔的大小。且当顺时针旋转调压阀127旋扭时，会挤压膜片向下形变，对气流孔进行堵截，改变气流通道截面积以改变气体输出压力。通过膜片式调压阀127的设计，可便于调节储气罐115的输出气体压力，从而达到不同的液化效果。

图5为本实施例提供的汇流件129的结构示意图。请参阅图5，在本实施例中，气路组件109还包括汇流件129，汇流件129主要用于形成多个支路，每个支路连接于储气罐115和一个喷头101的第一进口103之间，使得每个支路均可以连接设置一个喷头101，从而使得该负压式喷液系统100可连接设置多个喷头101，以实现多喷头101共同作业，进而可有效地提高药物的喷洒效率。

详细地，图6为本实施例提供的汇流板131在第一视角下的结构示意图；图7为本实施例提供的汇流板131在第二视角下的结构示意图。请参阅图5至图7，在本实施例中，汇流件129包括汇流板131。汇流板131呈板状设置，汇流板131开设有第一进气口133，汇流板131内设有与第一进气口133连通的通道，该通道沿汇流板131的长度方向延伸设置，以使得从储气罐115输出的压缩空气可沿汇流板131的长度方向输送。同时，汇流板131上还开设有多个第一出气口137，多个第一出气口137沿汇流板131的长度方向间隔排布，且均与第一进气口133连通，以将第一进气口133输入的压缩空气通过多个第一出气口137导通，从而使得第一进气口133分别和每个第一出气口137之间可形成一个支路。每个支路均可以连接设置一个喷头101，从而可实现多喷头101作业的高效进行。

需要说明的是，通过一个汇流板131即可将压缩空气的输送通道分化为多个支路也可以相应地减少分流组件的使用，进而可减少压缩空气的压力损失，继而可保证药物喷洒的效果。

图8为本实施例提供的电磁阀145在第一视角下的结构示意图；图9为本实施例提供的电磁阀145在第二视角下的结构示意图。请参阅图1至图9，在本实施例中，为了进一步地提高系统的可控性，汇流件129还包括多个电磁阀145。且汇流板131上还对应每个第一出气口137设置有一个第一泄气口141。每个电磁阀145均设置于一个第一出气口137和与该第一出气口137对应的第一泄气口141之间，并与一个喷头101的第一进口103连通，以控制和调节对应的每条支路的压缩空气的输送。

详细地，请参阅图8与图9，每个电磁阀145的下端均设有一个第二进气口135和第二泄气口143，电磁阀145的上端开设有与第二进气口135连通的第二出气口139，且电磁阀145的上端还设有可与控制器或电源电连接的出线口161，以便于控制电磁阀145的工作启停。具体地，当电磁阀145设置于汇流板131上时，电磁阀145的第二进气口135与可汇流板131上的对应位置设置的第一出气口137相对，从而使得空压机113输出的压缩空气可依次通过汇流板131和电磁阀145后到达喷头101的第一进口103，进而保证喷药作业的正常进行。同时，当电磁阀145设置于汇流板131上时，电磁阀145的第二泄气口143也可以与汇流板131上对应位置设置的第一泄气口141连通，以在压力过大的情况下进行泄气作业，从而保证汇流件129的安全性，进而保证整个负压式喷液系统100的安全性。

需要说明的是，由于将压缩空气的输送通道分化为多个支路，且每个支路具可对应地选择一个电磁阀145进行控制。因此，可通过电磁阀145控制不同喷头101的喷药时间，从而可实现同一时间内的喷液量及喷液效果的控制，进而提高该负压式喷液系统100的可操作性和可控制性，使之满足各种作业需求。

还需要说明的是，在本实施例中，电磁阀145可通过螺栓163与汇流板131安装，以提高二者之间的连接强度，以保证各支路的输气作业的正常高效进行。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，电磁阀145与汇流板131的安装方式还可以根据需求进行调整，例如可以选择为插接等连接方式，本发明的实施例不做限定。

作为优选的方案，请再次参阅图8与图9，汇流板131设有消声器147，消声器147主要是用于衰减由于电磁阀145工作结束产生的高压高速气流产生的高频噪音。

具体地，在本实施例中，消声器147可设置于汇流板131远离储气罐115一端的端部，且可与第一进气口133连通。消声器147呈柱状设置，且可以具体选择为具有吸声衬里的管道及弯头或利用截面积突然改变及其他声阻抗不连续的管道等降噪器件，以使得电磁阀145产生的噪声可得到衰减或反射回去。当然，在本发明的其他实施例中，消声器147的设置位置还可以根据需求进行调整，例如可以选择为设置于汇流板131的中部等位置，本发明的实施例不做限定。

图10为本实施例提供的液路组件111的结构示意图。请参阅图1、图2、图3及图10，在本实施例中，液路组件111包括液箱149，液箱149与第二进口105连通，以向喷头101方向输送药物等液体。同时需要说明的是，当无人设备选择为无人车或无人机时，液箱149可插拔设置于无人设备的背部，以方便拆卸。

详细地，图11为本实施例提供的液箱149的结构示意图。请参阅图10与图11，在本实施例中，液箱149包括箱体151和箱盖153，箱体151内可存放药物等液体。同时，箱体151朝上方还可以凹陷形成凹陷部155，凹陷部155大致呈U型，且凹陷部155开设敞口，箱盖153可拆卸地盖设于敞口。将箱体151的敞口设置于该凹陷部155一方面可避免液体容易撒漏，另一方面可将箱盖153隐藏于凹陷部155内从而在保证设备的美观性的同时，便于用户取拿拆卸，且保护敞口处的安全性，进一步地避免漏液。当然，在本发明的其他实施例中，箱盖153的设置位置还可以根据需求进行选择，例如可设置于箱体151的侧方或侧下方等，本发明的实施例不做限定。

请再次参阅图1、图2与图10，在本实施例中，液路组件111还包第二单向阀157，第二单向阀157主要用于单向导通，第二单向阀157可设置于液箱149与第二进口105之间的管道上，且用于阻止液体倒流回液箱149。通过第二单向阀157的设置使得液箱149输出后的液体不可回流，从而可避免污染剩余在液箱149内的液体。

作为优选的方案，在本实施例中，由于在工作过程中，喷头101可根据不同的作业需求以调节自身的高度，因此可能会导致喷头101的出口107相对地面高度会比液箱149的液面低。从而可能在喷头101处形成虹吸现象，导致药液沿着管道自由往负压喷头101出水口流动造成滴液。因此，为了进一步地保证药物喷洒的效率与质量，液路组件111还可以根据需求设置液流通断阀159。液流通断阀159设置于液箱149和第二进口105之间的管道上，且用于可选地切断或连通液箱149与第二进口105之间的通路。通过液流通断阀159的设置，在不需要喷药时，可切断液流通道，从而有效地防止在喷头101处形成虹吸现象，进而保证喷药作业的质量与效率。

同时，还需要说明的是，通过液流通断阀159的设置，使得在液路组件111关闭时，可通过气路组件109输出的高压气流将喷头101腔体内残余的药液吹出，从而可防止药液残留对喷头101造成堵塞，也可以相应地避免影响喷头101的使用寿命。同时，由于残余药物的吹出，还可以相应地降低农药使用量，提高喷药效果。

本发明的实施例还提供了一种无人设备，且具体为无人车，该无人车包括车体和上述的负压式喷药系统。负压式喷药系统设置于车体上，随着无人车的运动可对周边农作物进行负压式喷药作业。当然，在本发明的其他实施例中，该负压式喷药系统还可以设置于无人机上，用于随无人机的航线进行药物喷洒，本发明的实施例不再赘述。

下面对本发明的实施例提供的负压式喷液系统100及无人设备的安装方式和工作原理进行详细地说明：

本实施例提供的负压式喷液系统100在进行安装时，可根据图3所示的示意图依次连接形成液路组件111和气路组件109，然后再分别将气路组件109与第一出口107连通，将液路组件111与第二出口107连通。且，在装配气路组件109时，是将空压机113、第一单向阀117、储气罐115、汇流板131及电磁阀145依次连接，然后将泄压阀125、调压阀127、压力传感器121设置于储气罐115，并且使储气罐115、压力传感器121、自停开关123及空压机113之间形成闭合回路即可。在装配液路组件111时，是将液箱149、第二单向阀157及液流通断阀159依次连通即可。

本实施例提供的负压式喷液系统100在进行药物喷洒作业时，通过控制气路组件109向喷头101输送压缩空气，通过控制液路组件111向喷头101输送药物，可使得药物可在压缩空气的作用下从出口107喷出。同时，在喷洒作业结束后，可关闭液路组件111，打开气路组件109对喷头101内残余的药物进行处理，使得残余的药物可从喷头101喷出。

在上述过程中，通过气路组件109和液路组件111的设置，使得可根据作业需求独立控制气路组件109和液路组件111的工作状态，从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择与控制，进而可提高系统的可控性。同时，通过控制气路组件109单独工作，液路组件111关闭，还可将喷头101内残余的液体喷出，从而可有效地节约喷洒液体，提高喷液效果，同时避免残液对喷头101的影响，进而提高喷头101的使用寿命。

综上所述，本发明的实施例提供的负压喷液系统可根据作业需求独立控制气路组件109和液路组件111的工作状态，从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择和控制，进而可提高负压喷液提供的可控性。同时，通过控制气路组件109单独工作还可将喷头101内残余液体喷出，从而提高喷液效果，保证喷头101使用寿命。

本发明的实施例提供的无人设备，包括上述的负压喷液系统。因此，该无人设备具有可控性强、喷液效果好以及使用寿命长等有益效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种负压式喷液系统，其特征在于，包括：

喷头，所述喷头设有腔体，以及与所述腔体连通的第一进口、第二进口和出口；

气路组件，与所述第一进口连通，用于独立可控地通过所述第一进口向所述腔体输送压缩空气，所述气路组件包括空压机、储气罐和汇流件，所述储气罐连接于所述空压机与所述汇流件之间；所述汇流件形成多个支路，所述汇流件包括汇流板和设置于所述汇流板上的多个电磁阀；所述汇流板设有进气口、与所述进气口连通的多个出气口以及对应每个所述出气口设置的多个泄气口，所述进气口分别和每个所述出气口形成一个所述支路；每个所述电磁阀均设置于对应的所述支路的所述出气口和所述出气口对应的所述泄气口之间，并与一个所述喷头的所述第一进口连通；液路组件与所述第二进口连通，且用于独立可控地通过所述第二进口向所述腔体输送液体，以使所述液体可在所述压缩空气的作用下从所述出口喷出。

2.根据权利要求1所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述气路组件还包括设置于所述空压机和所述储气罐之间的第一单向阀，所述第一单向阀用于阻止所述储气罐内的气体倒流回所述空压机。

3.根据权利要求2所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述气路组件还包括压力传感器及自停开关；

所述压力传感器设置于所述储气罐，且用于检测所述储气罐内的气体压力；所述自停开关与所述压力传感器及所述空压机均电连接，且所述自停开关被配置为当所述压力传感器的检测值高于第一预设值时控制关闭所述空压机。

4.根据权利要求2所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述气路组件还包括设置于所述储气罐的泄压阀，所述泄压阀具有泄气通道，且所述泄压阀被配置为当所述储气罐内的压力高于第二预设值时打开所述泄气通道进行泄气。

5.根据权利要求4所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述泄压阀为弹簧式泄压阀。

6.根据权利要求2所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述气路组件还包括调压阀，所述调压阀设置于所述储气罐与所述第一进口之间，且所述调压阀用于调整所述储气罐输出的所述压缩空气的输出压力。

7.根据权利要求6所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述调压阀为膜片式调压阀。

8.根据权利要求1所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述汇流板设有消声器，所述消声器用于衰减所述电磁阀工作后产生的高频噪音。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述液路组件包括液箱，所述液箱与所述第二进口连通。

10.根据权利要求9所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述液箱包括箱体和箱盖，所述箱体朝一侧凹陷形成凹陷部，所述凹陷部开设敞口，所述箱盖可拆卸地盖设于所述敞口。

11.根据权利要求10所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述液路组件还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述液箱与所述第二进口之间，且用于阻止液体倒流回所述液箱。

12.根据权利要求10所述的负压式喷液系统，其特征在于：

所述液路组件还包括液流通断阀，所述液流通断阀设置于所述液箱和所述第二进口之间，且用于可选地切断或连通所述液箱与所述第二进口之间的通路。

13.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的负压式喷液系统。

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